미쓰비시 HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC 서보 모터, 키 셔프트, 브레이크 없이, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS202K

또한 검색:HCSFS202K, HC-SFS-202K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 (AC Brushless Servo Motor)

상태:새 팩트, 공장 봉인

브레이크 가 없는 키 를 달고 있는 셰프 의 경우

대부분의 서보 모터 선택 결정은 힘과 토크에 초점을 맞추고 있습니다.HC-SFS202K요구사항의 특정 결합에 응답합니다.양축과 결합 연결가공된 키웨이 (keyway) 를 통해, 그리고 응용 설계에 의해 서보오프 (servo-off) 에 대한 실패 안전 기계적 붙잡힘이 필요하지 않은 경우그리고 브레이크 코일 릴레이 회로에서 패널에 추가 열 부하가 없습니다.키화 된 샤프트는 톱크 경로를 의미합니다. 톱크와 샤프트 사이의 마찰에만 의존하지 않습니다.

이 조합은 산업용 세르보 애플리케이션에서 넓은 중간 지점에 적합합니다. 수평 축, 벨트 및 체인 드라이브, 기어 결합 메커니즘 및 부하가 옆으로 지원되는 모든 드라이브,중력은 운동 방향에 영향을 미치지 않습니다., 그리고 역전 및 주기적 부하 하에서 토크를 긍정적으로 전달하는 결합 인터페이스는 엔지니어링 선호입니다.

MELSERVO-J2S 플랫폼을 기반으로 제작된 HC-SFS202K는 J2-Super의 전체 사양을 가지고 있습니다.17비트 직렬 절대 인코더회전당 131,072개의 위치, 9.55 Nm의 연속 정수 토크, 28.6 Nm의 최고,MR-J2S 증폭기의 더 빠른 프로세서가 더 높은 해상도의 피드백 신호에서 추출하는 모든 폐쇄 루프 대역폭 개선이것은 브레이크를 제거하는 것이 엔진의 성능을 감소시키지 않습니다.그것은이 응용 클래스에 필요없는 기계적 하위 시스템을 제거합니다.

기술 사양

2kW에서 왜 중요한지

직선 축과 키드 축은 근본적으로 다른 메커니즘을 통해 토크를 전달합니다. 평평한 직선 축에서, 허브 구멍은 축 OD 주위를 클램프합니다.그리고 두 표면의 마찰은 토크를 운반톱의 스플릿 클램프 또는 인터퍼런스 피트 (interference fit) 에서 생성되는 클램프 힘은 최악의 작동 조건에서 최고 토크에 저항하기에 충분해야합니다. 그렇지 않으면 톱이 미끄러집니다.서보축이 위치를 잃는 경우, 그리고 응용 분야에 따라, 결과는 폐기 부품에서 기계 오류에 이르기까지 다양합니다.

HC-SFS202K의 키웨이는 메커니즘을 완전히 변화시킵니다. 키는 셰프와 허브 구멍 둘 다에 가공된 일치하는 슬롯에 적합합니다.키는 그 가로 절단 전체에 절단 베어와 샤프트와 허브 사이에 직접 토크를 전송. 마찰은 여전히 기여합니다. 허브는 여전히 적절하게 장착되어야합니다. 그러나 주요 토크 경로는 클램프가 아니라 열쇠입니다. 역부하, 순환 부하 및 충격 입력 하에서,키 연결은 마찰만 하는 인터페이스가 시간이 지남에 따라 미세 미끄러짐을 일으킬 수 있는 경우에도 신뢰할 수 있습니다..

9.55 Nm 연속 및 28.6 Nm 정점에서 HC-SFS202K 샤프트에 대한 부하는 무시 할 수 없습니다. 정점 토크는 결합 선택에 중요합니다.000 rpm 가속을 통해 반복적으로 오토바이를 타고, 절단 부하, 그리고 느림은 정확히 키웨이가 항상 선호되는 엔지니어링 솔루션이 된 유형의 작업입니다.

이 용량에 대한 키와이드 샤프트를 지정하는 일반적인 응용 프로그램:

타이밍 벨트 드라이브는 높은 벨트 긴장과 주기 토크 반전을 통해 가동 된 롤리는 샤프트에 절대적으로 클럭되어야합니다.기어 드라이브는 기니 또는 기어 허브가 매시 단계 전환을 초래하는 상대적 회전 없이 토크를 전송해야 합니다.. 체인 휠체어 드라이브는 휠체어가 체인 융합에서 반복되는 충격 부하에 의해 샤프트에 고정 된 각 관계를 유지해야합니다.클러치 타입의 메커니즘, 셰프와 구동 부품 사이의 긍정적 인 결합이 작동 원리의 일부입니다..

미쓰비시의 세르보 모터 매뉴얼에서 설치 지침:항상 셰프트 끝의 가닥 구멍을 사용하여 셰프트에 축적으로 톱을 당깁니다. 톱면에 톱, 윙어, 견과류가 정면으로 당깁니다.셰프트에 해머 또는 압력 드라이브 허브를하지 마십시오. HC-SFS202K의 프레임 크기에, 허브 설치 중 샤프 충격은 모터의 뒷쪽에 있는 인코더 디스크로 직접 전송됩니다. 손상은 항상 즉시 명백하지 않습니다.하지만 진동 아래에서 간헐적 인 인코더 경보를 유발할 수 있습니다. 추적하기가 어렵고 진단하기가 비싸죠..

브레이크 가 없다: 그 대신 서보 잠금 이 제공하는 것

전자기 브레이크 없이, HC-SFS202K는 증폭기 서보 잠금을 통해 축 위치를 유지합니다.엔코더 피드백을 모니터링하고 제로 위치 오류를 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다.. 정상 작동 조건 하에, 세르보 잠금 매우 효과적입니다;17비트 인코더는 MR-J2S 증폭기가 필요한 미세한 위치 데이터를 제공합니다..

모든 응용 분야에 대한 중요한 질문은 전자 정지, 경보 트립, 전력 고장 또는 계획 된 기계 종료에서 세르보 잠금이 사라지면 어떻게 될까요?시메트리적으로 부하된 메커니즘을 탑재한 수평 축, 축은 단순히 증폭기의 동적 브레이크 기능 하에 휴식을 취하고 거기에 남아, 드라이브 트린의 작은 마찰 힘에 의해 구동.불균형 힘은 어떤 방향으로도 축을 밀어주지 않기 때문에 기계적 붙잡는 것이 필요하지 않습니다.

그 그림이 변하면 중력, 사전 충전 스프링, 또는 비대칭 마찰이 세르보 종료에서 축을 움직일 수 있는 경우 HC-SFS202K는 잘못된 사양입니다.HC-SFS202BK(브레이크 및 키웨이) 또는HC-SFS202B브레이크 없는 HC-SFS202K는 기계적 고정 시스템이 복잡성을 더할 때그리고 이 애플리케이션이 필요로 하지 않는 패널 구성요소.

브레이크가 없는 한 가지 분야는 시스템을 실제로 단순화 합니다. 여러 개의 세르보 축을 가진 다자 축 기계입니다. 각 브레이크에는 릴레이, 브레이크 케이블, 전압 흡수기, 24V DC 전원 공급 장치가 추가 됩니다.열두 또는 열여섯 개의 서보축을 가진 기계에서, 브레이크가 필요하지 않은 축에서 브레이크를 제거하여 패널 복잡성을 측정 할 수 있습니다. HC-SFS202K는 시스템의 모든 수평 축에서 그 단순화에 기여합니다.

17-비트 인코더: J2-슈퍼 피드백 2000 rpm

MELSERVO-J2S 플랫폼의 정의 엔코더 업그레이드 ∙ HC-SF 시리즈의 14비트 (16,384 ppr) 장치에서 17비트 (131,072 ppr) HC-SFS 시리즈의 장치 HC-SFS202K에 완전히 적용됩니다.8배로 더 많은 엑도더 해상도가 MR-J2S 증폭기가 위치 데이터로 계산하는 모든 신호의 품질을 변화시킵니다.

속도 추정은 가장 직접적인 혜택을 제공합니다. 증폭기는 연속 위치 샘플에서 속도를 추출합니다. 회전당 131,072 개의 위치가 있습니다.각 표본은 2의 미세한 각도 인크리멘트를 커버합니다.1000 rpm, 속도 루프 작업하기 위해 낮은 소음 속도 추정치를 제공합니다. 그 깨끗한 추정치 흥분 기계적 공명없이 속도 루프에서 더 높은 비례적 이득을 허용,이는 절단 부하 및 축 역전 과정에서 더 엄격한 속도 조절과 더 빠른 장애 거부로 번역됩니다..

위치 루프 성능은 그에 따라 향상됩니다. 미세한 해상도는 제어 루프에 매우 작은 위치 오차를 감지하고 수정 할 수 있습니다.열성장 수정, 리드 스크루 역반응 관리 14비트 피드백이 대응할 수 없는 민감도 수준

절대 함수는A6BAT 리?? 배터리MR-J2S 증폭기 내부에 배터리는 계획된 또는 계획되지 않은 전력 중단에 걸쳐 다회 절대 위치 카운터를 유지합니다.또는 경보 재설정 모든 참조 회귀 움직임없이 마지막 알려진 절대 위치에서 축을 가져옵니다가벼운 생산 일정에 있어서 재시작 시간이 중요하다면, 이것은 모든 교대에서 실질적인 시간 절약입니다.

호환성 증폭기

HC-SFS202K는MR-J2S-200세 가지 변형은 J2-Super 플랫폼에서 사용되는 주요 제어 아키텍처를 포함합니다.

MR-J2S-200ACNC 시스템 및 PLC에서 아날로그 및 펄스 트레인 명령을 받습니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드는 모두 사용할 수 있습니다. RS-232C를 통해 MR 구성기 (MRZJW3-SETUP) 를 통해 설정 및 모니터링.

MR-J2S-200B미쓰비시 모션 컨트롤러 (Mitsubishi motion controller) ∼ A 시리즈 또는 Q 시리즈 아래 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 작동한다. 인터폴레이션과 함께 다축 조정 모션은 컨트롤러 수준에서 처리된다.증폭기는 로컬 인코더 피드백을 사용하여 네트워크를 통해 수신된 궤도 명령을 실행합니다..

MR-J2S-200CP내장 위치 위치 기능을 탑재하여 최대 31개의 목표 위치까지 내부적으로 저장합니다. CC-Link 또는 I/O 명령어에서 목표물을 선택하고 발사 동작을 합니다.이 변형은 전용 모션 컨트롤러 없이 독립적인 위치 설정에 적합합니다..

세 가지 버전 모두 HC-SFS202K의 17 비트 인코더와 11A 등급 전류를 완전히 지원합니다. HC-SFS202K는 원래 MR-J2-200 (제1세대, J2S 이전) 증폭기와 호환되지 않습니다.17비트 인코더 형식을 해석할 수 없는, 또는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 함께. 설치 된 증폭기가 1 세대의 MR-J2 인 경우 HC-SF202K (J2 모터와 14 비트 인코더) 는 올바른 소싱 대상입니다.

HC-SFS202K가 HC-SFS 2000 rpm 계열에 들어갈 때

HC-SFS202K는 130 × 130 mm 플랜지 그룹에서 176 × 176 mm 플랜지에 진입합니다.이 플랜지 사이즈 주위에 설계 된 기계는 장착판 변경없이 그 범위 내에서 모터 용량 업그레이드를 수용 할 수 있습니다.

"K" 후자는 HC-SFS 가족 전체에 걸쳐 지속적으로 키 셔트를 나타냅니다. 500W에서 7kW의 모든 용량은 키 셔트 형태로 제공됩니다.키가 있는 직축형 브레이크 없는 변종은 직축형 변종과 동일한 플랜지와 전기적으로 동일한 증폭기로 기계적으로 결합됩니다.샤프트 선택은 증폭기 선택에 영향을 미치지 않습니다.

전형적 사용법

타이밍 벨트 드라이브 축 기계 도구에.툴 매거진 인덱싱 드라이브, 팔레트 셔틀 벨트,이빨 띠 인터페이스를 사용하는 컨베이어 전송 축은 벨트 긴장 및 회전 치아 참여 세력이 샤프트에 대한 톨리를 회전하는 것을 방지하기 위해 키 셔틀 톨리를 필요로합니다.9.55 Nm 연속, HC-SFS202K는 중형 도구 교환기와 팔레트 메커니즘을 처리합니다.

기어 구동 보조 축.CNC 회전 테이블 보조 드라이브는 서보 샤프트와 테이블 입력 사이의 기어 결합을 사용하여 특수 기계 도구의 기어 구동 공급 메커니즘은플레이 프리 기어 허브 연결28.6Nm 최고는 빠른 인덱싱을위한 가속 토크를 제공하며 9.55Nm 연속은 지속적인 회전 움직임을 제공합니다.

구슬 나사식 공급축과 기어 결합.기어 감소기가 서보 모터와 볼 스크루 입력 사이에있는 가공 센터에서, 기어 결합의 모터 측면은 일반적으로 키 인터페이스를 사용합니다.HC-SFS202K의 키가 있는 샤프트는 그 연결을 제공합니다, 그리고 J2-Super 인코더의 미세한 해상도는 기어 비율을 통해 다시 공급하여 테이블에서 위치 루프에 높은 효과적인 해상도를 제공합니다.

수평 컨베이어와 전송 드라이브자동 조립 라인, 부품 전송 시스템 및 팔레티화 장비의 세르보 구동 컨베이어 인덱싱은 수평 전송 축에 중량 세르보 모터를 사용합니다.브레이크가 불필요한 바로 이러한 축입니다, 그리고 컨베이어는 세르보 잠금이 풀릴 때 기계적 마찰을 통해 위치를 유지합니다.

롤링 및 긴장 조절 축토크 제어 모드에서 작동하는 재료 처리 축은 웹 긴장 또는 윙 토크를 조절하기 위해 서보 모터의 전류 명령을 토크 참조로 사용합니다.HC-SFS202K의 17비트 인코더는 부드러운, 낮은 파동 속도의 피드백으로 톱크 제어 모드가 넓은 속도 범위를 통해 진동없이 긴장을 조절하는 데 필요합니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 모든 보호 덮개가 손상되지 않은 원래 미쓰비시 패키지를 의미합니다인코더 커넥터와 전원 커넥터 포트는 밀폐됩니다., 그리고 샤프트 통과 지점의 오일 밀폐는 제조 상태입니다. 모터는 결코 설치되지 않았고, 결코 작동하지 않았고, 기계적 또는 열 역사를 가지고 있지 않습니다.

현재 이 부분에 대기 중인 기계의 경우, 재고 중인 새 팩스는 정비 기간을공장에서 밀폐된 단위는 안정적인 온도와 낮은 습도 조건에서 수 년 동안 올바르게 보관합니다.5 년 이상 저장 된 후, 설치 전 검사의 일환으로 느린 수동 샤프트 회전은 모터가 사용되기 전에 베어링 기름을 재배포하는 데 도움이됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS202K와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS202K는MR-J2S-200세 가지 표준 변종은MR-J2S-200A(일반용 아날로그/펄스 명령, 위치/속도/토크 제어)MR-J2S-200B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-200CPHC-SFS202K는 1세대 MR-J2-200 증폭기와 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS202K와 HC-SFS202BK의 차이는 무엇입니까?

두 모터는 모든 전기 및 기계적 사양에서 동일합니다. 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm 최고, 17 비트 인코더, 키 샤프트, 176 × 176 mm 플랜지, 동일한 증폭기 요구 사항.유일한 차이점은HC-SFS202BK는 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크를 가지고 있습니다.;HC-SFS202K는 아닙니다.평면 축 및 모든 정지 조건에서 세르보 잠금이 충분 한 모든 응용 프로그램에서 브레이크 없는 HC-SFS202K를 선택하십시오.HC-SFS202BK를 선택하면 축이 중력 부하를 받거나 서버오프에서 실패 안전 기계적 보유가 필요합니다..

Q3: HC-SFS202K와 HC-SFS202 (직축) 의 차이점은 무엇입니까?

기계적 및 전기적으로 동일합니다. 같은 출력, 토크, 인코더, 플랜지 및 증폭자 클래스. 유일한 차이점은 샤프트 인터페이스입니다.HC-SFS202는 평평한 직선 축을 가지고 있습니다.마찰 클램프 접착제HC-SFS202K는 가공 키웨이를 가지고 있습니다.좌표와 톱트 트랜스미션의 경우, 구동 메커니즘의 결합 설계에 따라 선택합니다.제대로 설치된 결합 조건에서 두 계기 유형 사이의 성능 차이가 없습니다..

Q4: HC-SFS202K는 이전 J2 세대의 HC-SF202K를 대체할 수 있습니까?

두 모터는 동일한 176 × 176mm 플랜지를 공유하고 장착 인터페이스에서 기계적으로 교환됩니다. 그러나 인코더 세대는 다릅니다.HC-SF202K는 14비트 인코더를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS202K는 17비트 인코더를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기를 필요로 합니다. 기계가 1세대 MR-J2-200 증폭기를 실행하면, HC-SFS202K는 작동하지 않습니다.HC-SFS202K는 더 높은 피드백 해상도를 가진 직접 드롭 인 대체 장치입니다..

Q5: HC-SFS202K에 열쇠가 포함되어 있나요?

미쓰비시 (Mitsubishi) 의 표준 방식은 HC-SFS 엔진의 키가 셰프트에서 분리되어 공급되는 것입니다.하지만 열쇠 자체는 일반적으로 모터 패키지에 포함되지 않습니다. 조립 전에 샤프트와 허브 키웨이 사양에 대한 키 크기를 확인하고 응용 프로그램의 토크와 충격 부하 조건에 대한 올바른 허용량을 가진 적절하게 장착 된 키를 사용.HC-SFS202 프레임 크기에 대한 샤프트 크기 및 권장 주요 사양에 대한 관련 미쓰비시 서보 모터 사용 설명서를 참조하십시오.