미쓰비시 HC-SF702 (HCSF702) 7kW AC 서보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF702

또한 검색:HCSF702, HC-SF-702

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 직선 셰프트, 브레이크 없이 2000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SF702원래 MELSERVO J2 HC-SF 라인업의 최상단에 있는 7kW 직축, 브레이크 없는 모터입니다..그것은 무거운 기계 도구 축에 대한 직접 드라이브 작업 말입니다: 큰 VMC Z 기둥, 실질적인 HMC W 축 시스템, 고 질량의 회전 테이블 드라이브,이 모터 가족에서 축 부하가 최대 출력을 요구하는 모든 응용 프로그램.

두 가지 요소가 HC-SF702를 MELSERVO 라인업의 다른 7kW 옵션과 구별합니다. 첫째,키웨이가 없는 직선 셰프트, 결합 인터페이스가 마찰 클램프 또는 스플릿 클램프 허브 설계일 때 올바른 사양입니다.전자기 브레이크가 없습니다.이 모터에는 스프링이 부착된 고정 장치가 없습니다. 포지션은 증폭기 서보 잠금만으로 쉬는 상태로 유지됩니다.이것은 수평 축 및 중력이 부하 요인이 아닌 모든 드라이브에 대한 적절한 구성이며 기계의 안전 설계에 의해 전력 사이클 사이의 기계적 유지가 필요하지 않습니다..

J2 세대14비트 직렬 절대 인코더회전당 16,384 지점으로 피드백 신호를 제공합니다. 후기 HC-SFS702가 17 비트로 업그레이드 된 동안,HC-SF702의 14비트 인코더는 이 모터가 설계된 까다로운 애플리케이션에 완전히 적합합니다., 그리고 원래 MR-J2-700 증폭기 및 나중에 MR-J2S-700 플랫폼과 후향 호환성을 유지합니다. HC-SFS 시리즈가 제공하지 않는 유연성.

기술 사양

2000 rpm에서 7kW: 출력 숫자를 이해

HC-SF702는 2,000 rpm의 명목 속도에 33.4 Nm를 지속적으로 생성합니다. 그 조합은 정확히 7kW를 생산합니다. 이 프레임 크기에 33.4 Nm가 의미하는 바에 대해 정확하게 설명할 가치가 있습니다.이 모터는 등급 부하에서 무한히 유지할 수 있는 토크입니다, 그것의 열 한계 내에서, 증폭기의 연속 전류 등급 내에서 작동 할 때. 폭발 수치가 아닙니다. 실험실 최고가 아닙니다.느린 구형 움직임, 또는 장기간 높은 부하 상태.

100Nm 톱 ∙ 3배 연속 등급 ∙ 는 가속과 느림 단계에서 증폭기가 명령할 수 있는 것입니다. 새로운 위치로 빠르게 이동, 클램프로 느림,휴식에서 절단 피드 레이트까지 공격적인 램프: 증폭기가 피크 전류를 요구하고 모터가 피크 토크를 공급하는 순간입니다.열 관리는 직무 주기에 의존하고 평균 전달 토크를 지속적으로 지정된 범위 내에서 잘 유지100Nm의 수치는 단기 폭발의 최고지수이며 지속적인 능력은 아닙니다.

10kVA 전력 시설 용량은 시스템 설계에 대한 전기 공급 수요 수치입니다. 케이블 크기, 회로 보호, 패널 열 관리,그리고 재생에너지 처리 이 숫자의 모든 규모MR-J2 또는 MR-J2S-700 증폭기는 DC 버스에서 재생을 관리합니다. 32kg 모터가 높은 관성 부하를 느리게 할 때 에너지를 돌려 버스에 전류를 공급합니다.고속으로 인한 빈번한 고무성 가속을 가진 축, 재생 저항의 크기는 시스템 설계 항목이며 후기 생각이 아닙니다.

7kW의 직선 샤프트: 결합 공학 문제

연속 33.4 Nm 및 100 Nm 최고에서 HC-SF702의 샤프트 결합 인터페이스는 신중한 선택과 설치를 요구합니다.직선 샤프트는 마찰 클램프 또는 스플릿 클램프 허브를 허용합니다. 허브 구멍과 샤프트 OD 사이의 클램프 힘은 토크 전송의 유일한 기계적 수단입니다., 그 힘은 최악의 작동 조건에서 최고 모멘트를 운반하기에 충분해야합니다.

그 최악의 상태는 일반적으로 평형 절단이 아닙니다. 그것은 활성 가공 중에 급격한 역전 또는 최대 빠른 경사 속도에서 비상 가속입니다. 100 Nm에서,연속 토크 등급에서 경계에 있는 허브가 미끄러질 것입니다.7kW의 서보축에서 미끄러지는 것은 위치를 잃는 것을 의미하며 CNC 기계에서 위치를 잃는 것은 가장 좋은 부분과 가장 나쁜 축 충돌을 의미합니다.

결합 선택 프로세스는 최고 톱 톱 100 Nm에서 시작되며 결합의 명목 전송 톱을 거쳐 역으로 작동합니다.연결기 제조업체의 서비스 인수를 운동 프로파일에 적용 (귀향 서비스)이 용량 수준에서 안전 차이는 관대해야합니다. 허브 굴착 허용, 샤프 OD 마무리 및 클램핑 고정 모터크 모두 최종 클램프 관절에 기여합니다.이 중 어느 하나라도 부적절하면 계산이 약화됩니다..

미쓰비시의 직축 모터 설치 지침은 HC-SF 범위에 걸쳐 일관합니다.셰프트 끝 스레드 구멍을 사용하여 셰프트에 누르거나 햄머링하기 보다는 셰프트에 축적으로 허브를 당겨이 프레임 크기와 모터 무게에서, 조립 중에 충격 부하는 축을 통해 직접 인코더 디스크와 베어 조립체로 전달됩니다.그 결과 인코더 손상은 즉각적인 결함을 유발하지 않을 수 있습니다그러나 그것은 간헐적으로 위치 오류를 생성하고 진동 하에서만 나타납니다.

양성 키 연결이 선호되는 응용 프로그램에서HC-SF702K(키 셰프트, 브레이크가 없다) 는 평행 변종이다. 둘 다 176 × 176 mm 플랜지에 동일하게 장착된다.

J2 세대 인코더와 증폭기 호환성

HC-SF702는 J2 플랫폼의 14비트 직렬 절대 인코더를 회전당 16,384 위치로 사용합니다.이것은 일련의 절대 장치입니다. 위치 데이터는 일련의 디지털 신호로 증폭기로 전송됩니다., 아날로그 시노스 / 코시노스 쌍이 아닙니다. 증폭기의 배터리 백업은 전원 사이클 사이에 다중 회전 절대 위치 카운터를 유지합니다.증폭기는 현재 절대 위치를 읽고 CNC 또는 모션 컨트롤러에 보고; 배터리가 건전한 상태일 때 기준 반환이 필요하지 않습니다.

의A6BAT 리?? 셀배터리 교체 는 계획 된 유지 보수 도중, 모터 와는 관계 없이, 증폭기 에서 수행 됩니다. Monitor the amplifier's battery alarm and replace the A6BAT before full depletion — depleting the battery entirely means the absolute position counter is lost and the machine requires a homing cycle before production can resume.

증폭기 호환성은 HC-SFS702보다 HC-SF702의 실용적인 장점입니다.14비트 J2 인코더가 J2S 시리즈 프로토콜보다 이전하기 때문에 양 세대의 증폭기로 읽을 수 있습니다.

• MR-J2-700A / MR-J2-700B원래 J2 세대의 증폭기 (애날로그/펄스 및 SSCNET 변종). 완전한 호환성, 제한이 없습니다.
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CPJ2-Super 증폭기, J2 인코더와 후향 호환. 변환이 필요하지 않습니다.

HC-SFS702 (17-비트 J2S 인코더) 는 MR-J2 증폭기에서 작동하지 않습니다. HC-SF702는 둘 다에서 작동합니다. 1세대 MR-J2-700 증폭기로 장비를 지원하는 유지 보수 및 엔지니어링 팀에 대해,이게 중요한데: HC-SF702는 정확한 소싱 타겟이고, 그것을 받아들이기 위해 증폭기 업그레이드가 필요하지 않습니다.

HC-SF702 대 HC-SFS702: 기계가 필요로 하는 모터는?

이 질문은 7kW J2 가족 모터가 교체되어야 할 때마다 발생합니다. 두 모터는 거의 동일하게 보입니다.그래서 장착 얼굴에 물리적 교환은 간단합니다엑도더 ∙ 그리고 따라서 증폭기 요구 사항 ∙ 이 두 가지가 다른 곳이다.

기계 출력 성능은 동일합니다. 피드백 해상도와 증폭기 요구 사항은 다릅니다.모터를 공급하기 전에 현재 기계에 설치 된 증폭기 모델을 확인MR-J2-700 (S 없이) 를 표시하면 HC-SF702를 표시합니다.모터가 작동하지만 HC-SFS702는 17비트 인코더로 증폭기가 지원할 때 더 높은 해상도의 선택입니다..

브레이크 대 브레이크 없음: 왜 HC-SF702 대 HC-SF702B

HC-SF702는 전자기 브레이크가 없습니다. HC-SF702B는 같은 모터에 스프링로 부착 된 브레이크를 추가합니다. 그 단 하나의 차이 이외에 두 모델은 정량 출력, 토크,인코더, 샤프트 타입, 증폭기 호환성

브레이크 없는 HC-SF702는 다음의 경우 정확한 사양입니다.

• 축은 수평, 운동 방향으로 중력 부하 구성 요소가 없습니다.
• 증폭기 세르보 잠금 응용 프로그램에서 어떤 중지 상태에서 유지 위치에 적합합니다
• 기계 안전 분석은이 축에 서보 전력의 손실이 위험한 통제되지 않은 움직임을 생성하지 않습니다 확인
• 운동 프로파일은 브레이크 융합/부동 순서가 불필요한 제어 복잡성을 추가할 때 빈번한 빠른 사이클을 포함합니다.

이 조건 중 어느 하나 충족되지 않을 경우, 특히 수직 축, 크게 불균형 수평 부하,또는 세로오프 상태에서 위치 손실이 안전 문제인 기계의 모든 축브레이크는 편의적인 기능이 아니라 실패 안전 장치이며, 무거운 용량 모터에 그 존재 또는 부재는 비용 최적화가 아닌 안전 엔지니어링 결정입니다.

전형적 사용법

VMC X 및 Y 공급 축대형 형식의 수직 가공 센터에서 X 및 Y 테이블 원 축은 무거운 작업 부품을 운반하고 정확한 콘투어 속도를 유지하면서 지속적인 절단 힘을 생성해야합니다.두 축 모두 일반적으로 이동 방향으로 중력 부하가 없습니다., 브레이크 없는 HC-SF702는 브레이크 시스템의 전선화 및 순서화 상부 비용 없이 맑은 스펙트럼 7kW의 전용량입니다.

HMC 스핀드 피드와 펜 엑스수평 가공 센터 B 축 테이블 회전 및 고 질량 스핀들 집합과 펜 트러버스 축은 2,000 rpm 범위에서 최대 용량이 필요합니다.HC-SF702의 100 Nm 픽은 드라이브 시스템을 과대화하지 않고 빠른 B축 인덱싱 및 펜 가속의 관성 요구 사항을 처리합니다..

큰 CNC 톱니 기기 축.Heavy-duty CNC turning centres with Z-axis carriage masses that require sustained feed forces during deep turning operations use 7kW servo drives to maintain constant cutting velocity against the cutting resistance2,000 rpm의 가속 속도와 33.4 Nm의 연속 속도를 결합하면 이러한 작업에 필요한 드라이브 권한이 제공됩니다.

세르보로 움직이는 회전 전송 기계.고용량 가공용 회전 전송 라인은 급하고 정확한 각 위치화를 달성하기 위해 주요 다이얼 인덱싱 축에 서보 드라이브를 사용합니다.100Nm 최고 모멘트는 큰 각속의 요구 사항을 처리, 로딩 다이얼; 33.4 Nm 연속 순위 는 모터가 기어 스테이지를 통과하는 경우 절단 작업 중에 지속적인 토크를 포함합니다.

주사형 기계의 폼 플레트 드라이브.대형 주사형 기계의 서보 드라이브 수압 펌프 교체 시스템은 펌프 샤프트에 직접 연결 된 고 용량 서보 모터를 사용합니다.HC-SF702의 직선 샤프트와 높은 연속 토크는이 직접 결합 펌프 드라이브 응용 프로그램에 적합, 엔진이 장기간 지속적인 부하로 작동하고 브레이크가 없는 설계는 설치를 단순화합니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 원래 미쓰비시 패키지를 의미 합니다. 외부 박스, 내부 거품 지원, 보호 덮개 모두 방해되지 않습니다.이전 설치가 없습니다.약 32kg의 HC-SF702는 탄탄한 포장으로 배송되며, 이는 오일 밀폐, 인코더 조립 및 운송 중 셰프트를 보호합니다.

현재 이 엔진을 기다리는 기계의 경우, 재구매된 새 팩스는 수리 기간을 완전히 제거합니다. 재구성 변수, 이전 서비스 역사에 대한 질문이 없습니다.이전 오류 발생 후 인코더 상태에 대한 불확실성모터는 미쓰비시 공장에서 나온 것과 같은 상태로 도착합니다.

장기간 보관하기 위해, 시원하고 건조하고 진동이 없는 조건은 몇 년 동안 완전한 사양을 유지합니다.엔진이 운용되기 전에 짧은 가동 전 느린 샤프트 회전.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF702와 호환되는 증폭기는?

HC-SF702는 700 클래스의 원래 J2 세대 및 J2- 슈퍼 증폭기와 모두 호환됩니다.MR-J2-700A그리고MR-J2-700B(원래 J2 세대) 와MR-J2S-700A,MR-J2S-700B, 그리고MR-J2S-700CP(J2-슈퍼 세대). 14 비트 J2 인코더는 양 증폭기 세대에서 읽을 수 있습니다. HC-SF702는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.완전히 다른 인코더 인터페이스를 사용하는.

Q2: HC-SF702와 HC-SFS702의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 7kW, 2,000 rpm, 33.4 Nm, 직축, 브레이크 모터가 176 × 176 mm 플랜지 ∼ 장착에서 기계적으로 교환됩니다.HC-SF702는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 함께 작동합니다.HC-SFS702는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기만 필요로 합니다. 기계가 원래 MR-J2-700 증폭기를 구동한다면, HC-SF702를 출력합니다.또는 모터 워크 HC-SFS702 더 높은 해상도의 피드백을 제공합니다.

Q3: HC-SF702에는 왜 전자기 브레이크가 없는 걸까요?

HC-SF702는 수평 축 및 기계적 안전 구장이 필요하지 않은 모든 드라이브를 위해 설계된 7kW J2 직축 범위의 브레이크 없는 변종입니다.정지 상태는 증폭기 서보 잠금으로 유지됩니다.실패 안전 기계적 유지가 필요한 애플리케이션에 대한 수직 축, 중력 로딩 된 메커니즘 또는 서보 오프가 위험한 통제되지 않은 움직임을 일으키는 모든 축HC-SF702B(프링에 가동된 전자기 브레이크와 동일한 모터) 는 올바른 사양입니다.

Q4: 절대적 인코더는 배터리가 필요하고 어디에 위치합니까?

네. 14비트 시리즈 절대적 인코더는미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리건강 한 배터리는 모든 전력 중단에도 절대 위치를 유지하며 재시작 시 홈링 사이클의 필요성을 제거합니다.A6BAT을 교체 할 때 증폭기는 배터리 부족 경고를 표시배터리가 완전히 고갈되는 경우 저장된 절대 위치를 잃게 되는데, 기계가 생산을 재개하기 전에 기준 회귀 사이클이 필요합니다.

Q5: HC-SF702는 대략 32kg 쯤 듭니다. 어떻게 다루고 설치해야 할까요?

32kg의 HC-SF702는 설치 중에 안전한 위치화를 위해 2명 또는 기계적 지원이 필요합니다.모터의 M8 서스펜션 볼트 구멍을 사용 하 여 (플랜지 근처의 앞면) 리핑을 위해 위에서 들어 올리는 경우, 연결 장치 또는 샤프. 모터를 볼 스크루 또는 결합 장치에 정렬 할 때 장착 볼트를 꽉 막기 전에 각 및 평행 오프셋을 최소화하기 위해 정렬 도구를 사용하십시오.이 프레임 크기의 잘못된 결합에서 방사선 샤프트 부하는 크게 굴착 수명을 줄일 수 있습니다.- 셰프트에 어떤 구성 요소를 해마하지 마십시오. - 셰프트 끝의 가닥 구멍과 셔틀을 사용하십시오.