새로운 미쓰비시 서보 모터 HC-SF502 HCSF502 HC-SF502 새 제품 박스 미개봉

미쓰비시 HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC 세르보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF502

또한 검색:HCSF502, HC-SF-502

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 직선 셰프트, 브레이크 없이 2000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SF502원래의 MELSERVO J2 HC-SF 가족에서 5kW 직축, 브레이크 없는 모터입니다. 2000 rpm, 23.9 Nm 연속, 71.6 Nm 최고 등급의 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터입니다.그것은 HC-SF 2000 rpm 범위에서 두 번째로 큰 용량 지점을 차지, 3.5kW HC-SF352와 최고급 HC-SF702 사이에 위치하고,그리고 7kW 시스템의 전기 인프라를 요구하지 않고 중간 범위를 분명히 넘는 축 요구 사항을 포함합니다..

직축, 브레이크 없이 두가지 사양 선택, 둘 다 의도적으로직선 샤프트는 마찰 클램프와 스플릿 클램프 결합 디자인의 표준을 고성능 CNC 축 볼 스크루 드라이브 및 직접 결합 메커니즘에 일치브레이크가 없는 것은 바퀴가 회전하는 방향으로 중력이 작용하지 않고, 부하가 수평적으로 지지되는 애플리케이션 디자인을 반영합니다.그리고 정지 유지는 기계적인 스프링 장치보다는 증폭기 서보 잠금에서 온다브레이크가 없다는 것은 리레, MBR 순서, 브레이크 코일 배선, 그리고 그 어떤 것도 쓸 수 없는 축에 추가로 패널 오버헤드가 없다는 것을 의미합니다.

첫 번째 세대 J2 모터로서, HC-SF502는14비트 직렬 절대 인코더16,384 ppr로 원본과 호환됩니다.MR-J2-500증폭기 및 후기MR-J2S-500이중 세대 호환성은 HC-SF502의 실질적인 정의 장점입니다.이것은 원본을 교체할 수 있는 유일한 5kW 직축 브레이크 없는 모터입니다. 동시에 증폭기를 업그레이드할 필요 없이요..

기술 사양

5kW와 23.9Nm: 이 용량이 필요한 축

HC-SF502는 일부 기계 축이 실제로 3.5kW 이상을 필요로하고 7kW를 필요로하지 않기 때문에 존재합니다. 이 두 용량 포인트 사이의 격차는 종이에 보이는 것보다 더 넓습니다. HC-SF352는 16.7Nm 연속; HC-SF502는 23.9Nm를 제공합니다.즉, 셰프트에서 지속적인 토크 출력의 43% 증가 턱 생산 교류 또는 과부하 접근 동안 열 예산 내에서 유지 여부를 결정하기에 충분.

그 틈으로 축을 밀어넣는 것은 무엇인가요?높은 급속한 횡단 요구 사항과 함께 빈번한 가속 사이클에서 관성 토크 요구 사항이 지속적으로 높습니다.이 중 어느 하나, 그리고 모터 선택에 앞서 있는 작업 주기의 분석은5kW 모터는 5kW 모터가 그 안에 편안하게 실행되는 동안 열 경계에서 실행.

71.6 Nm 톱 ∙ 3번 연속 ∙는 증폭기의 가속 자원이 된다.가능한 최소한의 시간에 휴게에서 빠른 트래버스 속도로 로딩 기계 테이블을 가져 오는 절단 피드 레이트를 유지하는 것보다 훨씬 더 많은 토크를 필요로71.6Nm의 최고량은 그 수요를 충족시키고, 빠른 이동이 완료되고 절단 작업이 시작되면 모터가 연속 작동 영역으로 돌아옵니다.이것은 HC-SF502가 설계된 임무 프로필입니다.: 짧은, 높은 토크 transients bracketing 지속적인 작동은 지속적으로 지정됩니다.

7.5 kVA 전력 시설 수요는 시스템 전기 발자국입니다. 패널 설계, 케이블 크기, 퓨징 및 접촉기 선택은 모두 25A 등급 전류와 함께이 숫자를 키합니다.빈번한 축을 위해, 고 에너지의 느림 이벤트 ∼ 무거운 테이블 축이 최대 빠른 가로 속도에서 멈추는 ∼ MR-J2 또는 MR-J2S-500 증폭기의 재생 기능이 DC 버스에 느림 에너지를 반환합니다.시스템 설계의 일부로 재생 저항의 용량이 확인되어야 합니다..

직선 샤프트: 5kW의 결합 설계

HC-SF502의 직선 축에 있는 마찰 클램프 접착 톱은 최고 토크 값인 71.6 Nm에 맞춰 선택, 지정 및 설치되어야 합니다.가속 및 저속 변수에서 최악의 경우 토크 수요가 발생합니다.이 결합은 23.9Nm의 연속 부하를 적절하게 처리하지만 71에서 경미합니다.6Nm는 결국 공격적인 빠른 횡단 사이클 아래로 미끄러질 것입니다.

5kW CNC 축에서 미끄러지는 것은 작은 사건이 아닙니다. 큰 가공 센터 테이블에 위치 손실은 작업 조각의 차원 오류를 의미합니다. 더 심각하게,액티브 포지션 루프 모니터링이 있는 기계에서, 미끄러지는 이벤트는 다음 오류 경보와 비상 정지 턱에 대한 면밀한 검사 없이는 진단하기 어려운 방식으로 생산을 중단합니다.

선택 과정은 최고 토크에서 시작됩니다.연결 장치는 역전용서보축의 역전용에 적합한 서비스 요인 아래에서 71.6 Nm를 전송하도록 지정되어야 합니다. 허브 굴곡 지름 및 허용, 샤프트 OD 마무리,그리고 클램핑 고정 토크 모두 최종 달성 클램프 힘에 기여이 중 하나를 단축하면 인터페이스에서 사용 가능한 마찰 토크가 감소합니다.

구동 메커니즘의 접착 설계가 키웨이를 포함하는 애플리케이션에서또는 긍정적인 키와 허브 연결을 필요로 하는 모든 인터페이스HC-SF502KHC-SF502는 평행 변수입니다. 평면 샤프트 OD가 올바른 인터페이스인 마찰 클램프 결합 인터페이스입니다.

허브 설치 안내:셰프트 끝의 가닥 구멍을 사용하여 셰프트 표면에 부착된 류볼트, 윙어 및 견과류로 셰프트에 축적으로 셰프트를 당기십시오. 셰프트에 셰프트를 눌러거나 누르지 마십시오.이 모터의 프레임 크기와 질량에서, 홉 설치 중에 축적 충격은 모터의 뒷쪽에 있는 인코더 디스크와 베어링 집합체에 샤프트를 통해 전송됩니다.그 결과 인코더 손상은 거의 즉각적인 결함을 유발하지 않습니다. 몇 주 또는 몇 달 후에 진동 아래 간헐적 인 인코더 경보로 표면으로 나타납니다.이 방식은 설치에 30초를 추가하여 이 장애 모드를 완전히 제거합니다.

브레이크가 없습니다: 세르보 잠금이 충분하면

HC-SF502는 강화기의 폐쇄 루프 서보 잠금 기능을 통해 쉬는 축 위치를 유지합니다. 위치 루프는 계속적으로 인코더를 모니터링하여 활성화됩니다.그리고 오류를 따라 0을 유지하기 위해 교정 전류를 공급수평 축에서 세르보가 대기 상태에서 샤프 회전 방향으로 순력 작용이없는 경우 이것은 신뢰할 수 있고 정확하며 충분합니다.

이 축에 브레이크를 추가하면 위치 유지 품질이 향상되지 않습니다. 24V DC 브레이크 코일 배선, 제어판에 릴레이와 전압 흡수,기계의 안전 논리에서 MBR 인터록 출력 회로, 축 출동 절차의 브레이크 순서 요구 사항 및 예방 유지 보수의 일부로 브레이크 디스크 마찰 표면의 주기적인 검사.그 상용 비용 중 어느 것도 세르보가 대기 상태에서 부하가 가만히있는 축에서 운영 이익으로 번역되지 않습니다..

계산은 중력 또는 부하 불균형이 계류 회전 방향으로 작용하는 축에 변합니다. 세로 전류가 제거되면. 스핀드 헤드를 운반하는 수직 Z- 컬럼, 기울어진 공급 축,중력 로딩 셔틀 메커니즘HC-SF502B브레이크는 안전에 중요한 장치이며 업그레이드 된 것이 아닙니다. 그 부재는 기계 설계 오류가 될 것입니다.

여러 개의 5kW 축을 가진 기계의 경우, 어떤 축이 브레이크를 필요로 하는지, 어떤 축이 브레이크를 필요로 하지 않는지를 정확하게 식별하면 가장 간단하고 유지보수 가능한 전기 설계가 이루어집니다.HC-SF502는 로드 분석이 브레이크 잡기가 필요하지 않다는 것을 확인하는 기계의 모든 5kW 축에 대한 올바른 선택입니다.

J2 세대 인코더: 능력과 호환성 장점

HC-SF502는회전당 16,384 위치의 14비트 직렬 절대 인코더, 원래 J2 HC-SF 가족 전체의 표준 피드백 장치입니다. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

응용 프로그램에 대한 HC-SF502은 설계되었습니다 √ CNC 기계 도구 공급 축, 큰 전송 드라이브 및 산업 자동화 축 5kW 용량 브래킷 √ 14-비트 해상도는 완전히 가능합니다.기계 도구 위치 허용, 다음 오류 제한, 그리고 이러한 축에 대한 속도 제어 품질은 여러 가지 요인에 의해 결정됩니다.384 ppr 수치는 이러한 전력 수준에서 J2 시대와 J2S 시대의 축 요구 사항의 대다수에 충분합니다..

의A6BAT 리?? 배터리세르보 증폭기에 있는 다회전 절대 카운터는 모든 전력 중단, 밤중에 종료, 경보 발동, 비상 정지, 또는 전력 장애를 통해 유지됩니다.이 사건 중 어느 하나 후에 기계 재시작은 기준 회귀 사이클없이 절대 축 위치를 복원배터리는 모터가 아니라 증폭기에 저장되어 있으며 계획된 유지 보수 중에 증폭기에 교체됩니다. 증폭기에서 배터리가 부족하다는 첫 번째 알람에 교체하십시오.A6BAT가 완전히 고갈된 경우 절대 계수가 사라지고 생산이 재개되기 전에 기준이 필요합니다..

이중 세대의 증폭기 호환성은 HC-SF502의 가장 중요한 실용적인 특징입니다.14비트 J2 인코더가 J2S 플랫폼을 이전하기 때문에 매개 변수 설정 변경이나 하드웨어 적응 없이 양 세대의 증폭기에 의해 읽을 수 있습니다.

• MR-J2-500A / MR-J2-500B오리지널 J2 증폭기 완전 호환성
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-슈퍼 증폭기 후퇴 호환성

HC-SFS502 (17-비트 J2S 인코더) 는 MR-J2S-500 증폭기로만 실행됩니다. 원래 MR-J2-500 증폭기로 연결하면 인코더 프로토콜 오류가 발생하여 축이 작동하지 않습니다.HC-SF502에는 그런 제한이 없습니다.MR-J2-500 증폭기가 여전히 사용 중인 J2 시대에 제작된 기계의 상당수는HC-SF502는 비슷한 모터 교체용의 올바른 유일한 유효한 소싱 목표입니다..

HC-SF502 vs HC-SFS502: 공급 결정

기계적 출력은 동일합니다. 장착은 동일합니다. 올바른 소싱 선택을 결정하는 한 가지 검증: 기계의 증폭기 이름판을 읽으십시오.MR-J2-500(S 없이) HC-SF502 소스, 증폭기 교체 필요 없습니다.MR-J2S-500HC-SFS502는 더 높은 인코더 해상도를 제공하며, J2S 해상도가 운전 요구 사항이 아닌 경우 HC-SF502는 완전히 유효한 대안입니다.

HC-SF 2000 rpm 가족 5kW 범위

HC-SF502는 HC-SF 2000 rpm 범위의 2kW에서 7kW까지의 모든 모터와 176 × 176mm 플랜지를 공유합니다. 각 용량 포인트 내에서전체 후승 행렬은 모든 셰프와 브레이크 조합을 포함합니다.: 후승자가 없습니다 (직선, 브레이크가 없습니다), B (브레이크가있는 직선), K (키, 브레이크가없는), BK (브레이크가있는 키). 모두 같은 플랜지, 인코더 프로토콜 및 증폭기 호환성을 공유합니다.샤프트 타입과 브레이크 존재는 어떤 용량 포인트에서도 증폭기 선택에 영향을 미치지 않습니다..

전형적 사용법

큰 CNC 가공 센터 주요 공급 축.X 및 Y 테이블 축은 큰 포맷의 수직 및 수평 가공 센터에서 실질적인 작업 조각 및 고정 집합체를 이동하는 것이 HC-SF502의 정의 응용 프로그램입니다.이것은 수평 축입니다. 브레이크가 필요하지 않습니다. 5kW의 용량으로큰 VMC 테이블에서 지속적인 절단 토크 요구가 무거운 절단을 통해 밀고 쉽게 3.5kW를 편안하게 처리하는 것을 초과 할 수 있습니다.9 Nm 연속으로 필요한 열 헤드룸을 제공합니다.

HMC 펠렛 셔틀 드라이브수평 가공 센터 팔레트 교환기는 가공 위치와 설치 스테이션 사이에 부하 된 팔레트를 이동합니다. 중~대 HMC의 팔레트 질량은 수백 킬로그램에 달할 수 있습니다.그리고 셔틀은 생산 속도에서 반복적으로 순환해야합니다.HC-SF502의 23.9 Nm 연속 및 71.6 Nm 최고는 열 한계에 접근하지 않고 지속적인 전송 부하와 가속 토크 요구 사항을 처리합니다.

이동 열과 브릿지 가공 센터 축.이동 기둥 가공 센터에서 기둥 가로축은 길게 스트로크를 통해 선형 가이드 라인을 따라 크고 무거운 구조 가스를 움직입니다.높은 관성과 높은 빠른 경사 속도의 조합은 중형 기계에 5kW 응용을 만듭니다., 그리고 직축 결합 인터페이스는이 축에 사용되는 고직성 디스크 결합 설계에 적합합니다.

큰 CNC 톱니 Z축 캐리 드라이브.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operations직선 셰프트는 큰 톱니 Z 축에서 서버 모터와 볼 스크루 사이에 사용되는 결합 설계에 적합합니다.

레거시 J2 시대의 기계 유지보수 및 교체아마도 가장 직접적인 적용은 현재 HC-SF502를 작동시키는 생산 기계로, MR-J2-500 증폭기가 설치되어 있습니다.HC-SF502 새 팩은 원본 모터를 직접 교체합니다., 모든 증폭기 변경, 매개 변수 재설계 또는 추가 운용 복잡성없이 전체 축 기능을 복원이 용량에서 재구매된 신상품이 즉각적인 생산 회복 솔루션입니다..

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐 된 것은 모든 보호 요소가 손상되지 않은 원래 미쓰비시 패키지입니다.에코더 및 전원 연결 장치 포트가 커버됩니다., 그리고 기름 밀폐 제조 상태. 이전 설치, 열 역사, 이전 서비스에서 부담이 없습니다. 5kW HC-SF 프레임 클래스의 전형적인 무게에서,그 질량에 맞는 포장재의 모터 배, 셰프트, 오일 시일, 그리고 트랜시트 도중 인코더 조립을 보호합니다.

현재 이 엔진을 대기 중인 기계의 경우,재고 중인 새 팩트, 수리 기간을 직접 단축하고 이전 서비스 이벤트에서 변수가 없는 알려진 상태의 유닛을 제공합니다.이 용량이 여러 축에 나타난 다 기계 작업의 계획 유지보수 재고에 대해 공장 밀폐 된 재고는 일관성 있고 직접 사용 가능한 단위를 제공합니다.

안정적인 온도와 낮은 습도 조건에서 진동으로부터 멀리 보관된 공장 밀폐 HC-SF502는 여러 해 동안 완전한 사양을 유지합니다.설비 검사의 일부로 작동 전에 느린 샤프트 회전이 첫 번째 전원화 전에 베어링 기름을 재분배하는 데 도움이됩니다..

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF502와 호환되는 증폭기는?

HC-SF502는 500 클래스의 J2 세대 및 J2 슈퍼 증폭기와 모두 호환됩니다.MR-J2-500A그리고MR-J2-500B(원래 J2 세대)MR-J2S-500A,MR-J2S-500B, 그리고MR-J2S-500CP14비트 J2 인코더는 변경 없이 두 플랫폼에서 읽을 수 있습니다. HC-SF502는 다른 인코더 인터페이스를 사용하는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다..

Q2: HC-SF502와 HC-SFS502의 차이점은 무엇입니까?

두 엔진 모두 23.9 Nm를 연속적으로 공급하고 176 × 176 mm의 플랜지에서 71.6 Nm의 피크를 제공합니다. 직선 축과 브레이크가 없습니다.차이점은 인코더 세대입니다:HC-SF502는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 작동합니다.HC-SFS502는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기만 필요로 한다. 기계가 원래 MR-J2-500 증폭기를 구동한다면, HC-SF502를 출력한다. MR-J2S-500을 구동한다면, 어느 모터도 호환된다.

Q3: HC-SF502에는 왜 전자기 브레이크가 없나요?

HC-SF502는 수평 축 및 증폭기 서보 잠금이 모든 정지 조건에서 적절한 위치 보유를 제공하는 드라이브를 위해 설계되었습니다. 이러한 축에 브레이크를 추가하면 릴레이 배선,MBR 서열화 요구 사항, 및 기능적 용도로 사용되지 않는 패널 구성 요소. 중력 또는 부하 불균형이 서버오프 ∼ 수직 Z- 컬럼, 기울기 슬라이드 등에 샤프트 회전 방향으로 작용하는 축을 위해불균형 부하 ∙ 올바른 모터는HC-SF502B브레이크가 없는 스펙은 엔지니어링 선택이고 비용 절감이 아닙니다.

Q4: 절대적 인코더 배터리가 어디에 있고, 그것이 고갈되면 어떻게 될까요?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리14비트 절대적 인코더의 멀티 턴 위치 카운터를 뒷받침하는 것은 세르보 증폭기 안쪽에 위치하고 있습니다. 모터에 있지 않습니다.그것은 충전 남아있는 한 모든 전력 중단 동안 절대 위치를 유지A6BAT을 교체 할 때 증폭기는 배터리 부족 경고 경보를 표시합니다. 배터리가 완전히 고갈되면,다중 회전 위치 카운터는 0으로 다시 설정되고 기계는 생산을 재개하기 전에 기준 회귀 주기를 필요로합니다.정상적인 조건 하에서 A6BAT는 몇 년 동안 지속되지만 교체 간격은 주변 온도와 기계가 얼마나 자주 꺼지는지에 달려 있습니다.

Q5: HC-SF502가 HC-SF502B를 대체하는 데 사용할 수 있습니까?

기계적으로 모터는 같은 플랜지와 샤프를 공유하지만 축 안전 설계의 재평가 없이는 교환 할 수 없습니다.HC-SF502B스프링으로 작동하는 안전 브레이크가 있고,HC-SF502그렇지 않습니다. 기계의 안전 설계에 따라 그 축을 기계적으로 붙잡아야 합니다.또는 기계의 위험 평가에서 브레이크를 지정한 경우 HC-SF502 브레이크 없는 브레이크를 대체하는 것은 안전 기능을 제거합니다.그 대체는 축 안전 요구 사항의 공식적인 검토가 변경 사항이 수용 가능하다는 것을 확인 한 후에야 이루어져야 합니다.소스 B 후속 변수.