미쓰비시 HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC 세르보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS502

또한 검색:HCSFS502, HC-SFS-502

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 직선 셰프트, 브레이크 없이 2000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFS502MELSERVO-J2S 플랫폼의 5kW 중형 관성 AC 브러쉬리스 서보 모터입니다. 직선 축, 브레이크가 없습니다.수평축용 5kW 가동 모터 및 부하가 옆으로 지지되는 모든 응용 프로그램, 중력은 샤프트 회전 방향에 아무런 역할을 하지 않으며, 세르보-오프에 대한 기계적 잡는 것은 요구 사항이 아닙니다.

브레이크를 제거하고 직선 축을 지정하는 것은이 모터를 의미있는 성능 측면에서 감소시키지 않습니다. 출력 전력은 동일한 5kW입니다.연속 토크와 최고 토크 숫자는 동일합니다17비트 시리즈 절대 인코더는 회전당 131,072 포지션으로 HC-SFS 가족 내의 모든 다른 모터와 동일합니다.HC-SFS502가 BK 또는 B형형 버전에 비해 제공하는 것은 많은 애플리케이션이 필요로하는 것입니다.: 5kW의 잘 제어 된 서보 출력 직선 샤프트에, 케이블 오버헤드, 릴레이 순서, 브레이크 시스템이 필요하지 않은 축에서 필요한 패널 구성 요소없이.

이것은 5kW의 J2-Super 세대입니다. HC-SFS502는 동일한 플랜지 껍질의 오래된 HC-SF502를 대체합니다.그리고 J2-Super 플랫폼이 도입한 17비트 인코더 업그레이드를 제공합니다.이미 MR-J2S-500 증폭기를 사용하는 기계 또는 처음부터 J2S 하드웨어를 지정하는 새로운 빌드에는 HC-SFS502는 시스템 설계가 요구하는 5kW 브레이크없는 직축 모터입니다.

기술 사양

실제로는 2000 rpm에서 5kW가 무엇을 의미합니까

HC-SFS502는 세르보 모터 용량 범위의 특정 격차에 위치하고 있습니다. 중급 모터가 채울 수 없을 정도로 충분한 요구가 있지만 7kW 시스템의 인프라를 필요로 할 정도로 크지 않습니다.23번.9 Nm 연속 등급은 결정적인 숫자입니다: 그것은 모터가 등급 열 조건에서 무한히 유지할 수 있는 것입니다.기계의 작업 주기의 분석이 최악의 경우 일정 절단 모멘트 또는 주어진 축에서 전송 모멘트가.5kW 모터가 연속적으로 처리할 수 있습니다. 5kW는 마진 문제를 해결하는 용량 단계입니다.

71.6 Nm 픽은 연속 수치의 정확히 세 배입니다. 가속과 느림 transients 동안 증폭기가 요구 할 수있는 것을 정의합니다.큰 CNC 테이블에서 큰 작업 조각과 고정물을 한 위치에서 다음으로 빠른 가로로 이동, 가속 램프 동안 토크 요구는 지속적인 절단 부하가 요구하는 것을 훨씬 초과합니다. 71.6 Nm 천장은 급속한 움직임을 빠르게 완료 할 수 있는 축 권한을 제공합니다.원동력이 목표 위치에 도착하고 가공 작업을 시작하면 원동력이 연속 적정 범위 내에서 잘로 돌아갑니다..

7.5 kVA 전력 시설 용량은 전기 공급의 발자국입니다. 25A 등급 전류에서 패널 배선, 회로 보호 및 접촉자 선택은 적절하게 크기가 있어야합니다.재생 에너지는 큰 관성 부하가 느려지면 DC 버스에 반환되는 에너지가 MR-J2S-500 증폭기로 처리됩니다., 그러나 급속한 회전 속도에 고속 테이블 축과 같은 빈번하거나 높은 에너지의 느림 현상이있는 축에 대한 재생 저항 능력은 확인되어야합니다.

직선 셰프트, 브레이크 없이: 수평 구동에 대한 올바른 사양

HC-SFS 라인업의 모든 모터 변종은 다른 애플리케이션이 샤프트와 기계의 안전 구조에 다른 요구 사항을 가지고 있기 때문에 존재합니다.브레이크가 없는 HC-SFS502 및 직선 셰프트는 타협이 아닙니다. 그것은 잘 정의된 애플리케이션 범주에 최적화된 사양입니다..

왜 브레이크가 없지?수평 축에 정지 위치 유지 증폭기 서보 잠금에서 온다 위치 루프는 닫혀 유지, 인코더는 지속적으로 샤프트 위치를 모니터링,그리고 증폭기는 제로 오류를 유지하기 위해 교정 전류를 공급이것은 신뢰할 수 있고 정확하며 추가적인 패널 자원을 소비하지 않습니다. 같은 축에 스프링으로 부착 된 브레이크는 24V DC 배선, 릴레이, 전압 흡수,기계의 안전 논리에 있는 MBR 인터블록 회로, 브레이크 디스크와 코일의 지속적인 유지. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

5kW의 여러 축을 가진 기계의 반대편에 큰 이동 기둥 가공 센터, gantry 시스템멀티 스핀드 전송 기계 ∙ 필요 없는 축에서 브레이크를 제거하여 측정 가능한 간단한 전기 디자인을 만듭니다.더 적은 릴레, 더 적은 배선 연결, 더 적은 24V 전류 수요, 그리고 그 축에서 브레이크 타이밍 검증을 필요로 하지 않는 시동화 과정.

왜 직선으로?마찰 클램프 접착제 ∙ 디스크 접착제, 벨로 접착제, 스플릿 클램프 허브를 가진 턱 접착제 ∙ 고성능 서보축 볼 스크롤 및 직동 드라이브 애플리케이션의 표준 인터페이스입니다.그들은 우수한 회전 경직성을 제공합니다, 제로 역반응, 및 위치 루프에 준수를 도입하지 않고 작은 각 및 평행 오차를 수용합니다.클램핑 힘은 71를 전송하기에 충분합니다.미끄러지지 않은 0.6Nm 최고

키와 긍정적인 키 연결이 필요한 경우 ∙ 타이밍 벨트 롤리, 기어 허브, 스프레켓 드라이브HC-SFS502K(키 셔틀, 브레이크가 없습니다) 또는HC-SFS502BK(브레이크가 있는 키화스) 직축 HC-SFS502는 키웨이가 필요하지 않은 결합 설계용입니다.

이 크기의 프레임에서 중요한 설치 메모 하나:셰프트 끝 스레드 구멍과 견인 볼트를 사용하여 충돌 힘으로 누르거나 운전하는 대신 셰프트에 축적으로 결합 홉을 고정합니다.. 5kW와 그에 해당하는 모터 질량에서, 허브 설치 중에 샤프트 충격은 모터의 뒷쪽에 있는 인코더 단위로 전송됩니다.그 결과 인코더 손상은 즉각적인 결함으로 나타나지 않고 생산 중에 진동으로 나타나는 간헐적 위치 오류 및 인코더 알람으로 나타납니다.진단에 비용이 많이 들지만 완전히 예방이 가능합니다.

17비트 인코더: 5kW의 J2-슈퍼 퍼포먼스

HC-SF502 (J2 세대, 14-비트 인코더, 16,384 ppr) 에서 HC-SFS502 (J2S 세대, 17-비트 인코더, 131,072 ppr) 으로의 단계는 인코더 해상도의 8 배 증가입니다. 5kW와 2,1000 회전/초, 그 해상도 개선은 전체 운영 속도 범위에서 지불.

등급 속도에서 속도 추정 품질은 직접적으로 향상됩니다. MR-J2S 증폭기는 연속 인코더 위치 샘플에서 축 속도를 계산합니다. 회전당 131,072 위치로,각 표본 간 각 단계는 16보다 8배 작습니다.속도 루프는 낮은 소음 속도 추정치를 보며, 기계적 공감대가 안정성에 문제가 되기 전에 더 높은 비율의 이득을 허용합니다.더 높은 이득은 더 빠른 장애 거부를 의미합니다, 변속기 준수 효과 및 부하 변화가 더 빠르게 수정되며, 생산 기간 동안 축이 명령 속도의 프로필에 유지됩니다.

낮은 피드 속도에서 느린 구형 움직임, 스레드 절단, 프로필 밀링 17 비트 인코더는 부드러운 속도 제어가 필요로하는 미세한 각 인크림을 제공합니다.낮은 속도로 거친 인코더 데이터는 주기적인 패턴으로 가공 표면에 나타나는 속도 파장을 생성HC-SFS502의 131,072 ppr는 오래된 14 비트 장치에 비해 그 파장을 실질적으로 억제합니다. 정확성 느린 공급 작업에서 표면 마무리 품질에서 눈에 보이는 차이입니다.

절대 함수는 등급 속도와 상관없이 값을 유지합니다.A6BAT 리?? 배터리MR-J2S 증폭기에 있는 다중 회전 위치 카운터를 전원 중단에도 계속 작동시킵니다. 다음 전원을 켜면또는 예상치 못한 전력 결함 ∙ 축이 절대 위치를 읽고 기계는 참조 회전 없이 다시 시작재시작 시간이 처리량에 직접적으로 영향을 미치는 생산 작업에서 의무적인 홈링 사이클을 제거하는 것은 진정한 상업적 가치가 있습니다.

호환성 증폭기

HC-SFS502는MR-J2S-500MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 증폭기. 세 가지 인터페이스 변형이 주요 제어 아키텍처를 커버합니다.

MR-J2S-500ACNC 시스템 및 PLC에서 아날로그 및 펄스 트레인 명령을 수용합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드는 모두 지원됩니다. 설정, 진단,그리고 RS-232C 인터페이스를 통해 MR 구성기 (MRZJW3-SETUP) 를 통해 실시간 모니터링CNC 위치 명령 출력 또는 PLC 펄스 트레인 제어를 사용하는 기계의 표준 선택.

MR-J2S-500B미쓰비시 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결합니다. A 시리즈와 Q 시리즈 모션 컨트롤러 시스템에서 사용되는 조정된 다자 축 구조입니다.위치 명령어는 컨트롤러에서 네트워크를 통해 도착증폭기는 모터 샤프트 인코더 피드백을 사용하여 로컬로 실행합니다. 인코더 케이블은 증폭기와 CNC 랙 사이를 통해 광섬유 SSCNET 케이블로 대체됩니다.

MR-J2S-500CP독립적인 위치 설정에 대한 내장 포인트 테이블을 포함합니다. 최대 31 개의 목표 위치가 증폭기에 저장되어 I/O 또는 CC-Link 명령으로 활성화됩니다.이 변형은 전용 모션 컨트롤러가 필요하지 않고 간단한 인덱스 된 위치 기능이 충분한 응용 프로그램에 적합합니다..

모든 세 가지 변형은 HC-SFS502의 17 비트 시리즈 인코더를 완전히 지원하며 모터의 25A 연속 전류를 위해 등급되었습니다.오리지널 MR-J2-500 (제1세대, J2S 이전) 증폭기와 호환되지 않습니다.1세대 MR-J2-500 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF502 (J2 세대,14-비트 인코더) 는 올바른 모터로 소스 ∼ 증폭기 업그레이드가 필요하지 않습니다..

HC-SFS502 HC-SFS 2000 rpm 가족

HC-SFS502는 3.5kW와 7kW 모터 사이에 위치하고 있습니다. 2kW 이상 모든 모터가 이 범위에서 공유하는 176 × 176mm 플랜지입니다.전체 후승 행렬은 모든 셰프와 브레이크 조합을 포함합니다.: 직축 (HC-SFS502), 브레이크가 있는 직축 (HC-SFS502B), 키가 있는 샤프트 (HC-SFS502K), 브레이크가 있는 키가 있는 샤프트 (HC-SFS502BK). 모두 같은 플랜지, 인코더,그리고 MR-J2S-500 증폭기 요구 사항샤프트와 브레이크 후자는 증폭기 선택에 영향을 미치지 않습니다.

HC-SFS502 대 HC-SF502: 기계가 필요로 하는 모터는?

출력 성능은 동일합니다. 장착은 동일합니다. 인코더 생성 및 증폭기 요구 사항은 작동 차이입니다. 공급하기 전에 증폭기의 명판을 확인하십시오:MR-J2-500(S 없이) 는 HC-SF502가 올바른 모터라는 것을 의미합니다.MR-J2S-500HC-SFS502가 더 높은 인코더 해상도를 가져오는 모터 중 하나가 호환된다는 것을 의미합니다.

전형적 사용법

큰 CNC 가공 센터 X 및 Y 테이블 축.대형 형식의 수직 및 수평 가공 센터의 1차 테이블 공급 축은 지속적인 절단 공급 속도와 높은 빠른 가로 속도에 상당한 작업 조각 질량을 이동합니다.이것들은 수평 축입니다 브레이크가 필요하지 않으며 직선 샤프트는 고성능 볼 스크루 드라이브에 사용되는 정밀 디스크 또는 발광 결합 인터페이스에 적합합니다.HC-SFS502의 23.9 Nm 연속 톱크는 열 천장 근처에 가동하지 않고도 이러한 축이 필요로하는 지속적인 톱크 힘을 제공합니다.

이동 세로 가공 센터 세로 드라이브이동 열 및 브릿지 유형의 가공 센터에서, 열 또는 횡단 철도 구동 축은 선형 가이드 라인을 따라 무거운 구조 가스를 움직입니다.중~대 포맷 기계의 정량 5kW가 올바른 사양인 고속 횡단축71.6Nm 최고는 가속 요구 사항을 처리하고, 23.9Nm 연속은 위치 이벤트 사이의 지속적인 가로 부하를 커버합니다.

HMC 테이블 회전 (B축) 드라이브.Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackHC-SFS502의 직선 샤프트는 정밀 B축 구동 장치에서 사용되는 마찰 클램프 결합 설계에 적합합니다.그리고 17비트 인코더는 정확한 다면적 가공 인덱싱에 필요한 각 해상도를 제공합니다..

랜트리와 포털 축 드라이브대형 포맷의 게트리 가공 시스템과 포털 타입의 좌표 측정 기계는 게트리 가로축에 세르보 드라이브를 사용하여 가로 빔 조립체를 높은 속도로 긴 스트로크로 이동시킵니다.가로 빔과 모든 도구의 결합 관념은 상당한; 5kW는 7kW 브래킷에 드라이브를 과대화하지 않고 가속과 지속적인 가로 용량을 제공합니다.

산업용 로봇 합동 드라이브높은 효용량 산업용 로봇의 주요 관절 축은 큰 6축 팔의 허리 회전 및 어깨 관절이 이 전력 범위에서 중간 관절, 중간 용량 서보 드라이브를 사용합니다.이것은 적절하게 반중량된 로봇 구조에 잘 제어된 균형 잡힌 부하입니다., 기계 설계가 휴식 상태에서 적절한 축 안정성을 제공하는 경우 브레이크 없는 직축 축 구성이 적합합니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐 된 것은 아무것도 손상되지 않은 원래 미쓰비시 패키지입니다. 외면 카튼, 내부 거품 기둥, 샤프트 끝 보호 모자, 인코더 커넥터 커버그리고 전원 연결 장치 밀폐 모두 손상되지 않고 제조 상태입니다.이전 설치가 없고, 이전 사용으로 인한 열순환이 없고,

정지된 기계와 이 모터를 기다리는 기계의 경우, 재고 중인 신상품은 수리 기간을 완전히 제거하고 이전 서비스에서 변수가 없는 알려진 상태의 단위를 제공합니다.계획된 예비 부품 재고에 대해 특히 이 용량과 구성이 기계 함대에서 여러 축에 나타난 경우, 투입 준비된 단위

적절한 조건 하에 보관 됩니다. 안정적이고 시원하고 건조한 환경, 진동과 직접 빛으로부터 떨어져 있습니다. 공장 밀폐된 HC-SFS502는 몇 년 동안 전체 사양을 유지합니다.5년 이상 보관, 느린 작동 전 샤프 회전은 모터가 사용되기 전에 베어링 기름을 재배분하는 데 도움이됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS502와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS502는MR-J2S-500MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 증폭기. 세 가지 표준 변종은MR-J2S-500A(일반용 아날로그/펄스 명령어)MR-J2S-500B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-500CP모두 17비트 일련의 인코더와 25A의 모터를 지원합니다.HC-SFS502는 원래 MR-J2-500 증폭기와 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다..

Q2: HC-SFS502와 HC-SF502의 차이점은 무엇입니까?

두 엔진 모두 23.9 Nm를 연속적으로 공급하고 71.6 Nm의 피크를 176 × 176 mm의 플랜지와 직선 샤프트와 브레이크가 없습니다.차이점은 인코더 세대입니다:HC-SF502는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2-500 및 MR-J2S-500 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS502는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S-500 증폭기만을 필요로 합니다. 공급하기 전에 설치된 증폭기 모델을 확인합니다. MR-J2-500 (S 없이) 을 표시하면 HC-SF502을 공급합니다.

Q3: HC-SFS502에 왜 전자기 브레이크가 없나요?

HC-SFS502는 수평 축 및 드라이브를 위해 설계되었습니다. 서보 잠금은 모든 정지 조건에서 적절한 위치 보유를 제공합니다. 이러한 축에 브레이크를 추가하면 배선, 릴레이 하드웨어,MBR 염기서열, 및 응용 프로그램에서 사용되지 않는 패널 복잡성. 중력 부하를 운반하는 축에 대해HC-SFS502B(브레이크가 있는 직선 샤프트) 브레이크는 축 안전을 위한 의도적인 설계 선택이며 선택용 액세서리가 아닙니다. 축이 필요로 하는 경우 브레이크를 지정합니다.

Q4: 이전 HC-SF502의 14비트 인코더와 비교하면 17비트 인코더가 어떻게 될까요?

17비트 인코더는 14비트 장치의 16,384에 비해 회전당 131,072개의 위치를 제공합니다.MR-J2S 증폭기의 속도 루프가 더 세밀한 속도 신호를 수신합니다., 더 높은 제어 대역폭과 더 나은 장애 거부를 지원합니다.더 미세한 각성 증가는 표면 마무리 변동으로 나타나게되는 속도 파동을 줄입니다절대 함수는 양쪽 모두에서 동일하게 작동합니다; 위치는 증폭기의 A6BAT 배터리를 통해 전력 사이클 사이에 유지됩니다.

Q5: 절대적 인코더 배터리는 주기적으로 교체되어야하며 어디에 있습니까?

그래요미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리17비트 절대적 인코더의 멀티 턴 위치 카운터를 유지하는 것은 MR-J2S 서보 증폭기 안쪽에 위치하고 있습니다. 모터에 있지 않습니다.증폭기가 낮은 배터리 경고 경보를 표시 할 때 그것을 교체배터리가 완전히 충전 될 때까지 기다리지 마십시오: A6BAT가 고갈되면 절대 위치 카운터가 재설정됩니다. 기계가 생산을 재개하기 전에 기준 회전이 필요합니다.정상 작동 조건에서, A6BAT는 일반적으로 몇 년 동안 지속되지만, 이것은 온도와 기계가 얼마나 자주 꺼지는지에 따라 다릅니다.