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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS502 |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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부품 번호: HC-SFS502
또한 검색됨: HCSFS502, HC-SFS-502
시리즈: 미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
모터 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 직선 샤프트, 브레이크 없음, 2000 rpm
상태: 새 제품, 공장 밀봉
미쓰비시 HC-SFS502는 MELSERVO-J2S 플랫폼의 5kW 중관성 AC 브러시리스 서보 모터입니다 — 직선 샤프트, 브레이크 없음, 정격 2,000 rpm, 연속 토크 23.9 Nm, 피크 토크 71.6 Nm. 수평 축 및 부하가 측면으로 지지되고, 중력이 샤프트 회전 방향에 영향을 미치지 않으며, 서보 꺼짐 시 기계적 고정이 요구되지 않는 모든 응용 분야에 적합한 깨끗하고 간결한 5kW 구동 모터입니다.
브레이크를 제거하고 직선 샤프트를 지정하는 것은 성능 면에서 이 모터를 의미 있게 저하시키지 않습니다. 출력 전력은 동일한 5kW입니다. 연속 및 피크 토크 수치는 동일합니다. 17비트 직렬 절대 엔코더 — 회전당 131,072 위치 —는 HC-SFS 제품군의 다른 모든 모터와 동일합니다. HC-SFS502가 BK 또는 B 형제 변형보다 제공하는 것은 많은 응용 분야에서 필요로 하는 것입니다. 즉, 브레이크 시스템이 필요 없는 축에 대해 배선 오버헤드, 릴레이 시퀀싱 및 패널 구성 요소 없이 잘 제어되는 5kW 서보 출력입니다.
이것은 5kW의 J2-Super 세대입니다. HC-SFS502는 동일한 플랜지 규격으로 이전 HC-SF502를 대체하며, 동일한 앰프 클래스는 이제 MR-J2S-500 하드웨어를 지정하고 J2-Super 플랫폼에서 도입된 17비트 엔코더 업그레이드를 제공합니다. 이미 MR-J2S-500 앰프를 사용 중이거나 처음부터 J2S 하드웨어를 지정하는 신규 제작의 경우, HC-SFS502는 시스템 설계에서 요구하는 5kW 무브레이크 직선 샤프트 모터입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS502 |
| 정격 출력 | 5,000 W (5 kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 (3상) |
| 정격 전류 | 25 A |
| 전력 설비 용량 | 7.5 kVA |
| 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 정격 토크 | 23.9 Nm |
| 최대 토크 | 71.6 Nm |
| 엔코더 | 17비트 직렬 절대 (131,072 ppr) |
| 샤프트 유형 | 직선 (키웨이 없음) |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 관성 클래스 | 중관성 |
| 플랜지 크기 | 176 × 176 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 주변 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| 시리즈 | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| 원산지 | 일본 제조 |
| 제품 상태 | 단종 — 신품 재고 있음 |
HC-SFS502는 서보 모터 용량 범위에서 특정 간극을 차지합니다 — 중급 모터로는 채울 수 없을 만큼 요구 사항이 높지만 7kW 시스템의 인프라가 필요한 만큼 크지는 않습니다. 23.9 Nm의 연속 정격은 결정적인 수치입니다. 이는 모터가 정격 열 조건에서 무한정, 축마다, 교대마다 지속할 수 있는 것입니다. 기계의 듀티 사이클 분석에서 특정 축의 최악의 지속 절삭 토크 또는 이송 토크가 3.5kW 모터가 지속적으로 처리할 수 있는 수준에 근접하거나 초과하는 것으로 나타날 때, 5kW는 마진 문제를 해결하는 용량 단계입니다.
71.6 Nm의 피크 — 연속 수치의 정확히 세 배 —는 가속 및 감속 과도 중에 앰프가 요구할 수 있는 것을 정의합니다. 상당한 공작물을 고정구와 함께 한 위치에서 다른 위치로 고속 이송하는 대형 CNC 테이블에서 가속 램프 중 토크 요구 사항은 지속 절삭 하중이 요구하는 것보다 훨씬 초과합니다. 71.6 Nm의 상한선은 축이 해당 고속 이동을 신속하게 완료할 수 있는 권한을 부여하며, 축이 목표 위치에 도달하여 가공 작업을 시작하면 모터는 연속 정격 범위 내로 돌아갑니다.
7.5 kVA의 전력 설비 용량은 전기 공급 발자국입니다. 25A의 정격 전류에서 패널 배선, 회로 보호 및 접촉기 선택은 적절하게 크기를 조정해야 합니다. 대형 관성 부하가 감속될 때 DC 버스로 반환되는 에너지인 회생 에너지는 MR-J2S-500 앰프에서 처리되지만, 빈번하거나 고에너지 감속 이벤트(예: 고속 이송 속도로 주기적으로 작동하는 무거운 테이블 축)가 있는 축의 경우 회생 저항 용량을 확인해야 합니다.
HC-SFS 제품군의 모든 모터 변형은 샤프트와 기계의 안전 아키텍처에서 다른 응용 분야의 다른 요구 사항 때문에 존재합니다. 브레이크가 없고 직선 샤프트가 있는 HC-SFS502는 타협이 아닙니다. 잘 정의된 응용 분야 범주에 최적화된 사양입니다.
브레이크가 없는 이유? 수평 축에서 정지 시 위치 유지는 앰프 서보 잠금 장치에서 제공됩니다 — 위치 루프는 닫힌 상태로 유지되고, 엔코더는 샤프트 위치를 지속적으로 모니터링하며, 앰프는 오류를 제로로 유지하기 위해 보정 전류를 공급합니다. 이는 안정적이고 정확하며 추가적인 패널 리소스를 소모하지 않습니다. 동일한 축에 스프링 적용 브레이크를 추가하면 24V DC 배선, 릴레이, 서지 흡수기, 기계 안전 로직의 MBR 인터록 회로 및 브레이크 디스크 및 코일의 지속적인 유지 보수가 추가됩니다. 이러한 인프라는 중력이 샤프트 회전 방향으로 작용하지 않고 서보 전류가 제거될 때 축을 이동시키려는 불균형 힘이 없는 축에서는 기능적 이점을 제공하지 않습니다.
여러 개의 5kW 축이 있는 기계 — 대형 이동식 컬럼 머시닝 센터, 갠트리 시스템, 다중 스핀들 이송 기계 —에서 필요하지 않은 축에서 브레이크를 제거하면 전기 설계가 측정 가능하게 단순화됩니다. 릴레이 수가 줄어들고, 배선 연결 수가 줄어들고, 24V 전류 요구량이 줄어들며, 해당 축에 대한 브레이크 타이밍 검증이 필요 없는 시운전 프로세스가 가능해집니다.
직선 샤프트인 이유? 마찰 클램프 커플링 — 디스크 커플링, 벨로우즈 커플링, 클램프 허브가 있는 조 커플링 —은 고성능 서보 축 볼스크류 및 직접 구동 응용 분야의 표준 인터페이스입니다. 뛰어난 비틀림 강성, 제로 백래시를 제공하며, 위치 루프에 컴플라이언스를 도입하지 않고도 작은 각도 및 평행 오차를 수용합니다. 적절하게 선택되고 설치된 5kW 마찰 클램프 커플링에서 클램핑 힘은 71.6 Nm의 피크를 미끄러짐 없이 전달하기에 충분합니다.
키가 있는 샤프트와 키 연결이 필요한 경우 — 타이밍 벨트 풀리, 기어 허브, 스프로킷 드라이브 — 올바른 모터는 HC-SFS502K(키가 있는 샤프트, 브레이크 없음) 또는 HC-SFS502BK(키가 있는 샤프트, 브레이크 있음)입니다. 직선 샤프트 HC-SFS502는 키웨이가 필요 없는 커플링 설계를 위한 것입니다.
이 프레임 크기에서 중요한 설치 참고 사항 하나: 샤프트 끝의 나사 구멍과 풀러 볼트를 사용하여 임팩트 힘으로 누르거나 구동하는 대신 축 방향으로 커플링 허브를 샤프트에 안착시키십시오. 5kW 및 해당 모터 질량에서 허브 설치 중 샤프트 충격은 모터 후면의 엔코더 어셈블리에 전달됩니다. 결과적인 엔코더 손상은 즉각적인 오류로 나타나기보다는 생산 중 진동 시 나타나는 간헐적인 위치 오류 및 엔코더 경보로 나타나는 경향이 있습니다 — 추적하기 어렵고 진단 비용이 많이 들며 완전히 예방할 수 있습니다.
HC-SF502 (J2 세대, 14비트 엔코더, 16,384 ppr)에서 HC-SFS502 (J2S 세대, 17비트 엔코더, 131,072 ppr)로의 전환은 엔코더 해상도의 8배 증가입니다. 5kW 및 2,000 rpm에서 해당 해상도 개선은 전체 작동 속도 범위에서 효과를 발휘합니다.
정격 속도에서 속도 추정 품질이 직접적으로 향상됩니다. MR-J2S 앰프는 연속적인 엔코더 위치 샘플에서 축 속도를 계산합니다. 회전당 131,072개의 위치로, 각 샘플 간 각도 단계는 16,384 ppr보다 8배 작습니다. 속도 루프는 노이즈가 적은 속도 추정치를 보며, 이는 기계적 공진이 안정성 문제를 일으키기 전에 더 높은 비례 이득을 허용합니다. 더 높은 이득은 더 빠른 외란 제거를 의미합니다 — 절삭력 외란, 전송 컴플라이언스 효과 및 부하 변경은 더 빠르게 수정되어 생산 중 명령된 속도 프로파일을 유지합니다.
저속 이송 — 느린 컨투어링 이동, 나사 절삭, 프로파일 연삭 —에서 17비트 엔코더는 부드러운 속도 제어에 필요한 미세 각도 증분을 제공합니다. 저속에서의 더 거친 엔코더 데이터는 가공 표면에 주기적인 패턴으로 나타나는 속도 리플을 생성합니다. HC-SFS502의 131,072 ppr은 이전 14비트 장치에 비해 해당 리플을 상당히 억제하며, 이는 정밀 저속 작업의 표면 마감 품질에서 볼 수 있는 차이입니다.
절대 기능은 속도 등급에 관계없이 값을 유지합니다. A6BAT 리튬 배터리 MR-J2S 앰프에 있는 배터리는 모든 전원 차단 시에도 다회전 위치 카운터를 유지합니다. 다음 전원 켜기 시 — 계획된 종료, 경보 트리거 또는 예기치 않은 전원 오류 후 — 축은 절대 위치를 읽고 기계는 참조 복귀 사이클 없이 재개됩니다. 처리량에 직접적인 영향을 미치는 생산 작업의 경우, 필수적인 호밍 사이클을 제거하는 것은 실제 상업적 가치가 있습니다.
HC-SFS502는 MR-J2S-500 MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 앰프가 필요합니다. 세 가지 인터페이스 변형은 주요 제어 아키텍처를 다룹니다:
MR-J2S-500A CNC 시스템 및 PLC에서 아날로그 및 펄스 열 명령을 수락합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드가 모두 지원됩니다. RS-232C 인터페이스를 통한 MR Configurator (MRZJW3-SETUP)를 통한 설정, 진단 및 실시간 모니터링. CNC 위치 명령 출력 또는 PLC 펄스 열 제어를 사용하는 기계에 대한 표준 선택입니다.
MR-J2S-500B SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 미쓰비시 모션 컨트롤러에 연결됩니다 — A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러 시스템에서 사용되는 협조 다축 아키텍처입니다. 위치 명령은 컨트롤러에서 네트워크를 통해 도착합니다. 앰프는 모터 샤프트 엔코더 피드백을 사용하여 로컬에서 이를 실행합니다. 앰프와 CNC 랙 간의 엔코더 케이블 실행은 광섬유 SSCNET 케이블로 대체됩니다.
MR-J2S-500CP 독립적인 위치 지정을 위한 내장 포인트 테이블을 통합합니다. 최대 31개의 대상 위치가 앰프에 저장되며 I/O 또는 CC-Link 명령으로 활성화됩니다. 이 변형은 전용 모션 컨트롤러가 필요하지 않고 간단한 인덱싱 위치 지정 기능이 충분한 응용 분야에 적합합니다.
세 가지 변형 모두 HC-SFS502의 17비트 직렬 엔코더를 완전히 지원하며 모터의 25A 연속 전류에 대해 정격입니다. HC-SFS502는 원래 MR-J2-500 (1세대, J2S 이전) 앰프와 호환되지 않습니다, 17비트 엔코더 형식을 읽을 수 없습니다. 1세대 MR-J2-500 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF502 (J2 세대, 14비트 엔코더)가 올바른 모터입니다 — 앰프 업그레이드가 필요하지 않습니다.
| 모델 | 출력 | 정격 토크 | 피크 토크 | 플랜지 |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 시리즈 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS102 시리즈 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS152 시리즈 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS202 시리즈 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SFS352 시리즈 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SFS502 시리즈 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SFS702 시리즈 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS502는 2kW 이상에서 공유하는 동일한 176 × 176 mm 플랜지에서 3.5kW 및 7kW 모터 사이에 위치합니다. 502 용량 지점 내에서 전체 접미사 매트릭스는 모든 샤프트 및 브레이크 조합을 다룹니다: 직선 샤프트 (HC-SFS502), 브레이크가 있는 직선 샤프트 (HC-SFS502B), 키가 있는 샤프트 (HC-SFS502K), 키가 있는 샤프트와 브레이크 (HC-SFS502BK). 네 가지 모두 동일한 플랜지, 엔코더 및 MR-J2S-500 앰프 요구 사항을 공유합니다. 샤프트 및 브레이크 접미사 선택은 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다.
| 기능 | HC-SFS502 | HC-SF502 |
|---|---|---|
| 시리즈 | J2S (J2-Super) | J2 (1세대) |
| 엔코더 | 17비트, 131,072 ppr | 14비트, 16,384 ppr |
| MR-J2-500 앰프 | 호환되지 않음 | 호환됨 |
| MR-J2S-500 앰프 | 필수 | 호환됨 |
| 정격 토크 | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| 피크 토크 | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| 플랜지 | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| 샤프트 / 브레이크 | 직선, 브레이크 없음 | 직선, 브레이크 없음 |
출력 성능은 동일합니다. 장착도 동일합니다. 엔코더 세대와 앰프 요구 사항이 작동상의 차이점입니다. 소싱 전에 앰프 명판을 확인하십시오. MR-J2-500(S 없음)은 HC-SF502가 올바른 모터임을 의미합니다. MR-J2S-500은 두 모터 모두 호환되며, HC-SFS502는 더 높은 엔코더 해상도를 제공합니다.
대형 CNC 머시닝 센터 X 및 Y 테이블 축. 대형 수직 및 수평 머시닝 센터의 주요 테이블 이송 축은 상당한 공작물 질량을 지속적인 절삭 이송 속도와 고속 이송 속도로 이동합니다. 이들은 수평 축이며 브레이크가 필요하지 않습니다. 직선 샤프트는 고성능 볼스크류 드라이브에 사용되는 정밀 디스크 또는 벨로우즈 커플링 인터페이스에 적합합니다. HC-SFS502의 23.9 Nm 연속 토크는 이러한 축에 필요한 지속적인 토크 권한을 열 한계에 근접하지 않고 제공합니다.
이동식 컬럼 머시닝 센터 컬럼 구동. 이동식 컬럼 및 브리지형 머시닝 센터에서 컬럼 또는 크로스 레일 구동 축은 선형 가이드웨이를 따라 무거운 구조 주물을 이동시킵니다. 이들은 중관성, 고속 이송 축이며 5kW 용량은 중대형 기계에 대한 올바른 사양입니다. 71.6 Nm의 피크 토크는 가속 요구 사항을 처리하고, 23.9 Nm의 연속 토크는 위치 지정 이벤트 사이의 지속적인 이송 부하를 처리합니다.
HMC 테이블 회전 (B축) 구동. 서보 모터와 웜 기어 또는 테이블 구동 메커니즘 사이의 직접 커플링을 사용하는 수평 머시닝 센터 B축 회전 테이블 구동은 지속적인 토크와 고해상도 위치 피드백이 필요합니다. HC-SFS502의 직선 샤프트는 정밀 B축 구동 장치에 사용되는 마찰 클램프 커플링 설계에 적합하며, 17비트 엔코더는 정확한 다면 가공 인덱싱에 필요한 각도 해상도를 제공합니다.
갠트리 및 포털 축 구동. 대형 갠트리 머시닝 시스템 및 포털형 좌표 측정기는 갠트리 이송 축에 서보 드라이브를 사용하여 크로스빔 어셈블리를 고속으로 장거리 이동시킵니다. 크로스빔과 모든 공구의 결합된 관성은 상당합니다. 5kW는 7kW 브래킷으로 드라이브를 과도하게 확장하지 않고 가속 및 지속적인 이송 용량을 제공합니다.
산업용 로봇 조인트 구동. 고하중 산업용 로봇 주요 조인트 축 — 대형 6축 암의 허리 회전 및 어깨 관절 —은 이 전력 범위에서 중관성, 중용량 서보 드라이브를 사용합니다. 이들은 적절하게 카운터 밸런스된 로봇 구조에서 잘 제어되는 균형 잡힌 부하이며, 기계적 설계가 정지 시 적절한 축 안정성을 제공하는 경우 브레이크 없는 직선 샤프트 구성이 적합합니다.
공장 밀봉은 원래 미쓰비시 포장재가 그대로 유지되었음을 의미합니다 — 외부 상자, 내부 폼 크래들, 샤프트 끝 보호 캡, 엔코더 커넥터 커버 및 전원 커넥터 씰이 모두 intact하고 제조 상태 그대로입니다. 이전 설치 없음. 이전 사용으로 인한 열 순환 없음. 고려해야 할 베어링 부하 이력 없음.
이 모터를 기다리는 기계의 경우, 재고 신품은 수리 시간을 완전히 없애고 이전 서비스의 변수 없이 알려진 상태의 장치를 제공합니다. 계획된 예비 부품 재고 — 특히 이 용량과 구성이 기계군에 여러 축에 걸쳐 나타나는 경우 — 공장 밀봉 재고는 일관되고 즉시 사용 가능한 장치를 제공합니다.
적절한 조건 — 안정적이고 시원하며 건조한 환경, 진동 및 직사광선으로부터 떨어진 곳 —에서 보관된 공장 밀봉 HC-SFS502 재고는 수년에 걸쳐 전체 사양을 유지합니다. 5년 이상 보관 후에는 느린 사전 시운전 샤프트 회전이 모터를 사용하기 전에 베어링 그리스를 재분배하는 데 도움이 됩니다.
Q1: HC-SFS502와 호환되는 앰프는 무엇입니까?
HC-SFS502는 MR-J2S-500 MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 앰프가 필요합니다. 세 가지 표준 변형은 MR-J2S-500A(범용 아날로그/펄스 명령), MR-J2S-500B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스), 및 MR-J2S-500CP(CC-Link 내장 위치 지정)입니다. 모두 17비트 직렬 엔코더와 모터의 25A 정격 전류를 지원합니다. HC-SFS502는 원래 MR-J2-500 앰프 또는 MR-J3 / MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다.
Q2: HC-SFS502와 HC-SF502의 차이점은 무엇입니까?
두 모터 모두 176 × 176 mm 플랜지에 직선 샤프트와 브레이크 없음으로 23.9 Nm의 연속 토크와 71.6 Nm의 피크 토크를 제공합니다 — 장착면에서 기계적으로 교체 가능합니다. 차이점은 엔코더 세대입니다: HC-SF502는 14비트 엔코더(16,384 ppr)를 사용하며 MR-J2-500 및 MR-J2S-500 앰프와 모두 호환됩니다. HC-SFS502는 17비트 엔코더(131,072 ppr)를 사용하며 MR-J2S-500 앰프만 필요합니다. 소싱 전에 설치된 앰프 모델을 확인하십시오. MR-J2-500(S 없음)으로 표시되면 HC-SF502를 소싱하십시오.Q3: HC-SFS502에 전자 브레이크가 없는 이유는 무엇입니까?HC-SFS502는 서보 잠금 장치가 모든 정지 조건에서 적절한 위치 유지를 제공하는 수평 축 및 드라이브용으로 설계되었습니다. 이러한 축에서는 브레이크를 추가하면 응용 분야에서 사용할 수 없는 배선, 릴레이 하드웨어, MBR 시퀀싱 및 패널 복잡성이 추가됩니다. 중력 하중을 지지하는 축 — 수직 컬럼, 경사 슬라이드, 불균형 메커니즘 —의 경우 올바른 모터는
HC-SFS502B
(브레이크가 있는 직선 샤프트)입니다. 브레이크는 선택적 액세서리가 아니라 축 안전을 위한 의도적인 설계 선택입니다. 축에서 필요한 경우 지정하십시오.Q4: 이전 HC-SF502의 17비트 엔코더는 14비트 엔코더와 어떻게 비교됩니까?17비트 엔코더는 14비트 장치의 16,384에 비해 회전당 131,072개의 위치를 제공합니다 — 8배의 해상도 증가입니다. 실제적으로 MR-J2S 앰프의 속도 루프는 더 미세한 속도 신호를 받아 더 높은 제어 대역폭과 더 나은 외란 제거를 지원합니다. 저속 이송에서 더 미세한 각도 증분은 표면 마감 변화로 나타날 수 있는 속도 리플을 줄입니다. 절대 기능은 두 경우 모두 동일하게 작동합니다. 위치는 앰프의 A6BAT 배터리를 통해 전원 차단 간에 유지됩니다.
Q5: 절대 엔코더 배터리를 주기적으로 교체해야 합니까? 어디에 있습니까?
예.
미쓰비시 A6BAT 리튬 배터리
는 17비트 절대 엔코더의 다회전 위치 카운터를 유지하며 모터가 아닌 MR-J2S 서보 앰프 내부에 있습니다. 앰프에 배터리 부족 경고가 표시되면 교체하십시오. 배터리가 완전히 방전될 때까지 기다리지 마십시오. 방전된 A6BAT는 절대 위치 카운터를 재설정하여 기계가 생산을 재개하기 전에 참조 복귀 사이클이 필요합니다. 정상 작동 조건에서는 A6BAT가 일반적으로 몇 년 동안 지속되지만, 이는 온도와 기계 전원 차단 빈도에 따라 달라집니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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