신형 미쓰비시 세르보 모터 HC-SFS502BK HCSFS502BK HC-SFS502BK 신형 박스 공장 봉쇄

미쓰비시 HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW AC 서보 모터, 키 셔프트 + 브레이크, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS502BK

또한 검색:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 서보 모터 ∙ 전자 자전 브레이크가 있는 키 셔프, 2000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

미끄러지거나 떠다니지 않을 수 있는 도끼 를 위해 만들어진 것

두 가지 요구 사항은 HC-SFS502BK를 정확하게 정의합니다.우수한 키와 허브 토크 연결, 그리고 요구하는 축 설계장애 안전 기계적 유지5kW, 23.9 Nm 연속, 71.6 Nm 최고,이 모터는 이 두 가지 요구 사항이 실제 공학적 무게를 갖는 용량 수준에 위치합니다., 그리고 브레이크가 되지 않은 축이 부하 하에서 세르보 컨트롤을 잃는 경우, 실제적인 안전 문제가 발생한다.

키와 스프링에 적용 된 전자 자전 브레이크는 독립적인 문제에 대한 독립적인 솔루션입니다. 키웨이는 토크 전송 인터페이스를 다루고 있습니다.모터 샤프트와 구동 부품 사이의 마찰 독립 기계 연결, 회전, 생산 서보 축 작동 역부하 하에서 마찰 만 클램프 인터페이스에서 개발 될 수있는 마이크로 슬리프에 면역.브레이크는 세르보가 의도적으로 또는 예기치 않게 전력을 제거 할 때 무슨 일이 일어나는지 다루고: 스프링이 즉시 켜지고, 샤프트는 기계적으로 유지되며, 제어 시스템에서 무슨 일이 일어나는지 상관없이 축은 움직이지 않습니다.

MELSERVO-J2S 플랫폼에서 HC-SFS502BK는 그 기계적 사양에 완전한 J2-Super 기능을 추가합니다.17비트 직렬 절대 인코더회전당 131,072 위치, MR-J2S-500 증폭기와 호환성,그리고 J2-Super 세대의 향상된 프로세서 아키텍처가 가능하게 하는 높은 대역폭의 폐쇄 루프 성능새 팩트, 공장 봉인, 재고

기술 사양

키 셔프트: 5kW의 양성 토크 전송

23.9 Nm 연속 및 71.6 Nm 정점에서, 샤프트-허브 인터페이스에 대한 기계적 요구 사항은 사소한 것이 아닙니다. 정점 수치는 설계 부하입니다.6 Nm는 축이 직면하는 최악의 작동 조건에서 샤프와 허브 사이의 상대적 움직임없이 결합이 전송해야하는 것입니다.서보축에서, 그 조건은 일반적으로 급격한 역행으로 즉시 뒤따르는 최대 속도 가속, 또는 급격한 급격한 가로 속도의 급격한 정지로 급격한 느림입니다.이 중 어느 것도 CNC 기계 도구 작업에서 특이한 것은 아닙니다두 가지 모두 생산 교류에 걸쳐 반복적으로 발생합니다.

평평한 직선 샤프트에서, 허브는 마찰을 통해 토크를 전달합니다. 허브 구멍과 샤프트 OD 사이의 클램프 힘은 71.6 Nm에서 미끄러지는 것을 막기 위해 충분해야합니다.그리고 그 힘은 허브 도어 관용에 달려 있습니다이 모든 요소들은 생산 환경에서 시간이 지남에 따라 악화될 수 있습니다.사고없이 서비스의 첫 해를 처리 한 가장자리 클램프는 두 번째 해에 마이크로 슬리프를 개발 할 수 있습니다, 진동 스프레팅이 샤프트 표면을 약간 변경하거나 고정 장치 전 충전이 느려진 후에.

키웨이는 기본 메커니즘을 변화시킵니다. 토크는 키의 절단 가로단으로 흐릅니다. 표면 상태의 변화에 따라 손상되지 않는 직접적인 기계 경로,진동으로 긴장을 풀지 않습니다, 그리고 어떤 마찰 인터페이스의 품질에 의존하지 않습니다.적절하게 장착된 키 연결은 동일한 용량 수준에서 마찰 클램프 인터페이스보다 오랜 사용 기간 동안 본질적으로 더 신뢰할 수 있습니다..

키웨이가 5kW에서 필수적인 경우:

워크 기어 회전 테이블 입력, 모터 사이드 기어 허브가 키로 된 구멍이고 모터 샤프트가 일치해야합니다. 큰 볼 스크루 축에 타이밍 벨트 드라이브 롤리,반복된 벨트 긴장 반전은 결국 마찰-클램프 릴리 허브를 회전시킬 것입니다. 체인 톱니 톱니 드라이브는 체인 참여 충격 부하가 순환적이고 방향적으로 비대칭이있는 팔레트 전송 시스템에서 기계적 클러치 드라이브 인터페이스,셰프트와 구동 부품 사이의 긍정적 각등록이 메커니즘의 작동 원리의 일부인 경우.

설치:셔프트 끝의 힌트 구멍과 tarikbolt를 사용하여 결합 홉을 고정합니다. 이 모터의 질량과 샤프트 가로 절단에서홉 설치 중 모든 축적 충격은 모터의 뒷쪽에 있는 인코더 디스크에 직접 전송됩니다.그 결과 손상은 거의 즉각적인 고장을 일으키지 않습니다. 그것은 작동 후 몇 달 동안, 진동 아래에서 간헐적 인 인코더 경보를 생성하는 경향이 있습니다.원래 설치 이벤트와 명백한 연결이 없는 경우.

전기 자기 브레이크: 이 규모 에서 고장 안전 유지

스프링에 적용 된 브레이크는 모터 용량이 증가함에 따라 더 중요해집니다. 왜냐하면 부하 용량이 비례적으로 증가하기 때문입니다.또는 무거운 회전 테이블 메커니즘, 정지축에 저장된 에너지는 중력 잠재력 또는 기계적 전하량으로 0으로 떨어지면 가동 전류가 예상치 못한 방향으로 움직이면 진정한 위험을 초래합니다.

HC-SFS502BK의 브레이크는 기계적으로 간단합니다. 스프링이 24V DC가 없을 때 마찰 디스크를 브레이크 플레이트에 고정시키고, 24V가있을 때 코일은 그것을 유지합니다.스프링은 제거가 계획되었는지 여부에 관계없이 전력 제거에 참여, 계획되지 않은, 점진적 또는 즉각적. 브레이크 메커니즘 자체에는 제어 논리가 없습니다. 소프트웨어를 작동시키는 명령이 필요하지 않습니다.컨트롤러와 브레이크 사이의 신호 경로는 작동을 방지하는 방식으로 실패할 수 없습니다. 브레이크의 기본 상태는 전원이 없는 경우 항상 잠겨 있습니다.

5kW와 이 용량의 축과 함께 가하는 부하 질량에서, 그 기본 잠금 특성은 상당히 중요합니다.5kW Z-콜럼 드라이브는 세르보 컨트롤을 잃고 브레이크가 없습니다 마찰이 그것을 중지 할 때까지 중력을 따라멈추기 전에 이동하는 거리는 무시할 수 없으며, 작업 조각, 도구, 그리고 기둥 아래의 고정 장치들은 그 경로에 있습니다.HC-SFS502BK가 장착된 같은 기둥은 24V DC가 제거되는 순간 그대로 유지됩니다., e-STOP 상태에서 릴레이를 중단하거나 전력 손실 시 자동으로

이 용량 수준에서 세 가지 설치 요구 사항:

항상 MR-J2S 증폭기를 사용하세요MBR (전자자기 제동 차단기) 출력브레이크 릴레이를 제어하기 위해 MBR 신호는 증폭기가 모터가 휴게로 느려진 것을 확인한 후에 발생되는 브레이크 융합을 곱합니다. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

적정브레이크 코일 단말기에 직접 있는 전압 흡수기리레가 아니라, 케이블 중간에 아니라, 코일에 있습니다.이 전력 수준에서 24V DC가 억제되지 않은 코일을 끄면 생성되는 인덕티브 스파이크는 릴레 접촉과 디지털 출력 회로를 손상시키는 데 충분합니다.흡수기는 효과적이려면 코일 근처에 위치해야합니다.

에 대해수직 및 중력 부하 축, 미쓰비시의 문서화된 지침에 따르면 권장되는 최대 정적 불균형 모멘트는 이 모터에 대한 지속적인 등급 모멘트의 70% 또는 그 이하입니다.모터 샤프트에서 더 높은 불균형 중력 토크를 가진 축 설계는 세르보 및 브레이크 시스템을 보완하기 위해 기계적 견제 장치를 통합해야합니다..

17비트 인코더: 5kW 패키지에 있는 J2-슈퍼 해상도

HC-SF502BK (J2 세대, 14-비트, 16,384 ppr) 에서 HC-SFS502BK (J2S 세대, 17-비트, 131,072 ppr) 으로의 전환은 다른 방식으로 동일한 하드웨어에서 인코더 해상도의 8 배 증가입니다.5kW와 21000 rpm, 효과는 이론보다는 실용적입니다.

속도 추정 정확도는 해상도에 따라 비례적으로 향상됩니다. MR-J2S 증폭기는 고정된 샘플 간격에서 연속적인 인코더 위치 샘플에서 속도를 추출합니다.회전당 사용 가능한 위치 072, 각 샘플 간 증가는 16,384 ppr보다 8배 더 미세하며, 속도 루프가 받는 속도 추정값은 그에 따라 더 깨끗합니다.더 깨끗한 속도 신호는 불안정함 없이 속도 루프에서 더 높은 비율적 이득을 지원합니다., 그리고 더 높은 이득은 교란의 더 빠른 거부를 의미합니다. 절단 힘, 부하 변화 및 변속기 준수 효과는 축 속도를 명령 프로필에서 밀어냅니다.

또한 낮은 속도에서의 성능도 향상됩니다. 느린 공급 속도를 실행하는 축에서스레드 절단 ‧ 인코더의 해상도는 속도 루프가 속도를 얼마나 원활하게 조절할 수 있는지에 직접 영향을 미칩니다.낮은 속도로 거친 위치 증가는 주기적인 패턴으로 가공 표면에 나타나는 속도 파동을 생성합니다. 17 비트 인코더는 그 파동을 크게 감소시킵니다.이 용량 수준에서 정밀 느린 공급 작업에 대한 표면 마무리에서 명확하게 나타나는 효과.

절대 함수는 인코더 해상도와 상관없이 값을 가지고 있습니다.A6BAT 리?? 배터리MR-J2S 증폭기에서 전원 중단에도 불구하고 다회전 절대 위치 카운터를 무한히 유지합니다. 계획된 종료 후 모든 재시작, e-STOP 복구또는 경보 재설정 축을 정확한 절대 위치로 끌어 올립니다- 참조 반환이 필요하지 않습니다, 의무적인 홈링 사이클에 생산 시간이 손실되지 않습니다.

호환성 증폭기

HC-SFS502BK는MR-J2S-500세 가지 버전은 주요 시스템 아키텍처를 포함합니다.

MR-J2S-500A● 일반용 인터페이스, CNC 시스템 및 PLC에서 아날로그 속도 명령과 펄스 트레인 위치 명령을 받아 들인다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원한다.RS-232C를 통해 MR 구성기를 통해 설정 및 모니터링.

MR-J2S-500B미쓰비시 모션 컨트롤러에 대한 SSCNET 광섬유 시리즈 버스 인터페이스A 시리즈 또는 Q 시리즈 모션 컨트롤러에서 네트워크를 통해 전달되는 궤도 명령으로 조정된 다축 인터폴레이션모든 세르보축이 조정된 동작 제어 아래 있는 기계 설계에 표준 선택.

MR-J2S-500CP저장된 포인트 테이블과 함께 내장 위치 기능. 증폭기에 저장된 최대 31 개의 목표 위치, I/O 또는 CC-Link 명령에 의해 활성화.전용 모션 컨트롤러 없이 독립적인 위치 설정 애플리케이션에 적합합니다..

모든 세 가지 변종은 17 비트 인코더를 지원하고 25A 연속으로 등급됩니다. HC-SFS502BK는원래 MR-J2-500 증폭기와 호환되지 않습니다.J2S 인코더 프로토콜은 1세대 J2 하드웨어에 의해 읽을 수 없습니다. 또한 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.HC-SF502BK(J2 세대, 14비트 인코더, 동일한 기계적 사양) 는 올바른 소싱 목표입니다.

HC-SFS502BK HC-SFS 2000 rpm 범위에서

502 용량 포인트 내에서, 네 개의 후속 변수가 전체 셰프트와 브레이크 매트릭스를 포함합니다.

네 가지 모두 동일한 176 × 176 mm 플랜지, 17 비트 인코더, 23.9 Nm / 71.6 Nm 토크 수치 및 MR-J2S-500 증폭기 요구 사항을 공유합니다.샤프트 타입과 브레이크 존재는 전기 사양에 영향을 미치지 않습니다..

전형적 사용법

VMC Z축은 큰 수직 가공 센터에서 기어 또는 벨트 결합을 갖습니다.중력으로 충전된 스핀드 헤드 축은 BK 후자를 위한 정규 적용입니다.그리고 Z축 구슬 스크루 드라이브가 모터와 구슬 스크루 입력 샤프트 사이에 치아띠 또는 기어 감소기를 사용하는 경우, 키가있는 모터 샤프트는 드라이브 롤리 또는 기어 홉에 대한 올바른 인터페이스입니다. HC-SFS502BK는 단일 패키지에서 두 가지 요구 사항을 충족시킵니다.

HMC 팔레트 셔틀 드라이브와 키 톱니 인터페이스수평 가공 센터의 팔레트 교환기는 모터 사이드 스프레켓 또는 롤리가 모터 샤프트에 연결되는 체인 또는 벨트 셔틀 드라이브를 사용합니다.셔틀은 상당한 팔레트 질량을 가지고 있으며 각 전송 스테이션에서 위치를 단단히 유지해야합니다., 키와 함께 셔틀 사이클을 통해 드라이브 구성 요소가 반복 높은 토크를 통해 모터 샤프트에 클럭 유지 보장

큰 회전 테이블과 트리니온 인덱싱 드라이브4축 및 5축 회전 테이블 드라이브는 서브모터와 테이블 사이의 워크 기어 또는 직접 기어 감소를 사용하여 일반적으로 키가있는 모터 사이드 기어 허브를 지정합니다.축은 절단 작업 중에 기계적으로 각 위치를 유지해야합니다.; 브레이크는 절단 힘이 테이블에 작용하는 동안 그 유지를 제공합니다. 절대적 인 코더는 참조 반환없이 모든 지표 주기에 각도 위치 정확성을 보장합니다.

서버로 구동되는 수직 작동 장치 및 리프트 메커니즘산업용 수직 리프트 축 ‧ 작업 부품 리프트, 무덤 스톤 리프트 시스템, 팔레트 리프트그리고 HC-SFS502BK가 적용하는 규격에 정확히 맞는 양축 결합 인터페이스. 모터 사이드 드라이브 연결은 일반적으로 기어 감소 또는 리드 스크루 드라이브에 키 된 허브이며 브레이크는 모든 전원 종료 이벤트를 통해 높이에 부하를 유지합니다.

기계적 등록을 가진 전송 라인 스테이션 드라이브.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwell절대적 인 코더 위치 피드백은 역 지수가 모든 주기에 정확하다는 것을 확인합니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐 된 것은 모든 보호 덮개가 장착된 오리지널 미쓰비시 패키지입니다. 키와 키 슬롯, 인코더 및 전원 연결 장치 포트를 보호하는 샤프트 끝 뚜??, 기름 밀폐가 손상되지 않은,그리고 내부 폼 포장은 방해받지 않습니다.. 모터와 통합 브레이크 앙상블은 전 충전 또는 설치 된 적이 없습니다. 열 역사, 베어링 마모, 이전 서비스에서 브레이크 디스크 사이클.

이 부분에서 대기 중인 기계에 대해,재품상 신상품은 정비 기간이나 리뉴얼된 부품과 함께 오는 불확실성 없이 즉시 알려진 상태의 유닛을 배달합니다.이 용량과 구성이 여러 가지 중요한 축에 나타난 작업에서 계획된 예비 부품 재고를 위해 공장 밀폐 단위는 일관성 있게 사용 가능한 재고를 제공합니다.

5kW 프레임과 브레이크 앙상블의 전형적인 무게에서, HC-SFS502BK는 질량에 비례한 패키지로 배포됩니다. 안정적인 온도, 낮은 습도, 진동으로부터 멀리 보관됩니다.공장에서 밀폐된 물품은 몇 년 동안 전체 사양을 유지합니다.5 년 이상, 설치 검사의 일환으로 작동 전에 느린 샤프트 회전이 모터가 사용되기 전에 베어링 기름을 재배포하는 데 도움이됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS502BK와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS502BK는MR-J2S-500MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 증폭기입니다.MR-J2S-500A(일반용 아날로그/펄스 명령어)MR-J2S-500B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-500CP이 모터는 원래 MR-J2-500 증폭기 또는 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS502BK와 HC-SF502BK의 차이점은 무엇입니까?

두 모터는 5kW, 23.9 Nm, 전자 자기 브레이크와 함께 키 샤프트, 176 × 176 mm 플랜지에 있습니다.HC-SF502BK는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 작동합니다.HC-SFS502BK는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기만 필요로 합니다. 기계가 원래 MR-J2-500 하드웨어를 실행하는 경우, HC-SF502BK를 공급합니다. MR-J2S-500을 실행하는 경우, 두 모터가 호환됩니다.

Q3: 전자기 브레이크는 어떻게 제대로 연결되고 배열되어야 합니까?

브레이크가스프링이 부착되고 실패 안전24V DC는 열리고, 스프링은 전원을 제거 할 때 닫습니다.유지 장치항상 MR-J2S 증폭기의 브레이크 릴레를 제어MBR (브레이크 인터블록) 출력, 증폭기가 모터가 휴식을 취하기 위해 느려진 것을 확인 한 후 브레이크 참여를 곱합니다. 회전 5kW 샤프에 대한 브레이크 참여는 빠른 브레이크 마모와 기계 충격을 유발합니다.브레이크 코일 단말기에 직접 있는 전압 흡수기켜면 인덕티브 전압 스파이크를 억제합니다.

Q4: 17비트 인코더 배터리는 모터나 증폭기에 들어있나요?

배터리는세르보 증폭기엔진이 아니라미쓰비시 A6BAT 리?? 셀MR-J2S-500 증폭기에 설치되어 있어 전원이 꺼지는 기간 동안 여러 회로 절대 위치 카운터를 유지합니다.전원이 완전히 고갈되기 전에 증폭기가 낮은 배터리 경보를 표시 할 때 그것을 교체완전히 배열된 A6BAT는 절대 위치 카운터를 다시 설정합니다. 생산이 재개되기 전에 기준 회귀 사이클이 필요합니다.모터 자체는 배터리 및 배터리 관련 유지 보수가 필요하지 않습니다.

Q5: 키 셰프트에 결합 홉을 장착하는 올바른 방법은 무엇입니까?

사용셰프트 끝의 가닥 구멍톱니바퀴는 톱니바퀴가 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 톱니바퀴와 톱니바퀴의 앞면에 있는 impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibration, 진단하기가 어렵습니다. 드래브볼트 방법은 간단하며 조금 더 오래 걸리고 이러한 장애 모드를 완전히 방지합니다.