미쓰비시 HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC 서보 모터, 직선 샤프트 + 브레이크, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF502B

또한 검색:HCSF502B, HC-SF-502B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

모터 타입:AC 브러시리스 서보 모터 電子電磁ブレーキ付き直軸, 2000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SF502B원본 MELSERVO J2 플랫폼의 5kW 중형 관성 AC 브러쉬리스 서보 모터이며 직선 샤프트에 스프링으로 가동 된 전자기 브레이크가 장착되어 있습니다.최대 6Nm, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, 중력 로딩 슬라이드, 무거운 스핀드 조립체를 운반하는 Z- 컬럼 및 5kW 드라이브에서 세르보 제어 손실은 부하가 통제되지 않은 방향으로 자유롭게 움직일 수 있음을 의미합니다.

브레이크는 여기서 결정적인 특징입니다. 5kW에서브레이크가 없는 축이 떨어지는 세르보 잠금의 결과는 기계의 크기에 비례합니다.스프링으로 부착 된 브레이크는 그 방정식을 변경합니다: 24V DC가 제거되는 순간 샤프트는 기계적으로 클램프됩니다.그 제거가 정상적인 종료 순서 또는 장애 중 계획되지 않은 경우, e-STOP, 또는 전력 중단. 축은 유지. 부하는 마지막 위치 명령에 의해 배치되는 곳에 남아.

J2 세대의 모터로서 HC-SF502B는14비트 직렬 절대 인코더16,384 ppr로 원본과 호환됩니다.MR-J2-500증폭기 및 후기MR-J2S-5001세대 MR-J2 하드웨어를 구동하는 생산 기계의 상당한 설치 기반을 위해 this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

기술 사양

왜 5kW, 그리고 왜 이 축이 브레이크를 필요로 하는가

모든 5kW 축은 같은 종류의 문제가 아닙니다. HC-SF502B는 요구 사항의 특정 조합을 해결합니다. 실제 토크 요구 사항이있는 큰 축, 수직 또는 중력 영향을받는 부하 프로필,그리고 모든 가능한 정지 조건에서 신뢰성 있는 기계적 유지에 의존하는 축 안전의 기계 설계.

토크 숫자는 용량 맥락을 설정합니다. 23.9 Nm 연속으로 HC-SF502B는 지정 열 조건에서 무한히 그 출력을 유지할 수 있습니다.과부하에 접근하지 않고 유효 토크 수요가 그 수치 내에 있는 한71.6 Nm의 정점은 가속 단계 동안 증폭기의 자원입니다: 다음 절단 위치로 빠른 경로, 최대 축 속도에서 클램프 된 위치로 느림,순간 토크 수요가 지속적인 절단 부하를 훨씬 뛰어넘는 모든 이동 일시적. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

7.5 kVA 전력 시설 용량은 전기 공급 인프라를 지배합니다. 케이블 사이즈, 퓨징 및 재생 에너지 관리 모두이 그림에서 중요합니다.25A 등급 전류와 무거운 기계 축의 전형적인 부하 관성, 고속 정지 중 DC 버스에 반환되는 재생적 저속 에너지는 패널 설계가 고려해야하는 실제 시스템 설계 고려 사항입니다.

브레이크는 일반적으로 5kW 축이 가지고 있기 때문에 존재합니다.큰 VMC 스핀드 헤드가 수백 킬로그램을 짊어질 수 있습니다. 상당한 작업 조각과 톱니가 들어있는 팔레트는 같은 크기의 순서에 접근 할 수 있습니다.이 용량의 축이 종료 순서 동안 설계에 의해 세르보 전류를 잃는 경우, 또는 급격하게 경보 트립 동안 기계적 상황은 200W 축을 잃는 서보와 다릅니다. 부하에 저장된 에너지와 마찰이 멈추기 전에 이동 할 수있는 거리는무시할 수 없습니다.HC-SF502B의 스프링로 부착된 브레이크는 제어 논리, 소프트웨어 상태 또는 증폭기 상태에 의존하지 않고 24V DC가 제거되는 순간 부하를 정지시킵니다.

스프링 사용 브레이크: 이 규모 의 공학 원칙

브레이크 메커니즘의 개념은 간단하고 그 결과 결정적입니다. 기계적인 스프링은 브레이크 플레이트에 대한 브레이크 디스크에 지속적인 클램핑 힘을 가합니다.24V DC로 브레이크 코일을 활성화하면 스프링을 압축하고 디스크를 풀어주는 자기장을 생성합니다.24V DC를 제거하면 스프링이 즉시 다시 켜집니다. 신호가 필요하지 않습니다. 소프트웨어 명령이 필요하지 않습니다. 제어 순서가 실행되는 데 지연이 없습니다.샤프트는 스프링 이동하는 데 걸리는 시간에 클램프.

그 기계적 단순성 은 바로 스프링 을 적용 한 설계 를 실패 안전 하게 만드는 것 이다. 브레이크 의 실패 모드는 항상 안전 상태 로 향 한다.,24V 공급이 어떤 이유로든 중단되면 스프링이 켜지고 축이 유지됩니다. 전력 가동 브레이크 (전류가 유지되어야하는 브레이크) 는 반대 오류 특성을 가지고 있습니다.코일 회로 고장 발생하면 축이 풀립니다.5kW의 중력으로 충전된 드라이브에서 이 두 가지 고장 모드의 차이는 학술적인 것이 아닙니다.

기계에 브레이크 시스템을 올바르게 통합하려면 세 가지 요소가 필요합니다.

의MR-J2S 또는 MR-J2 증폭기에서 MBR 신호브레이크 릴레이를 제어해야 합니다.MBR 출력은 증폭기의 브레이크 인터락 신호입니다. 증폭기가 느림 순서를 완료하고 모터가 정지된 것을 확인 한 후까지 브레이크 참여를 지연시킵니다.. MBR 인터록을 우회하고 브레이크 릴레를 e-스톱 접촉에서 직접 연결하면 스프링이 회전하는 5kW 샤프트에 부딪히게됩니다.그 결과 기계 충격은 즉각적인 브레이크 손상을 유발할 정도로 심각하고 볼 스크루에 영향을 미칠 수 있는 드라이브 트레인에서 충격 부하를 생성, 결합, 모터 베어링은 물론 브레이크 자체.

A브레이크 코일 단말기에 직접 연결된 전압 흡수기브레이크 코일은 상당한 인덕티브 부하입니다. 류 억제 없이 릴레를 통해 24V DC를 끄면 릴레 접촉을 손상시킬 수 있는 전압 변동이 발생합니다.릴레이 드라이버 출력24V 공급 버스를 공유하는 다른 구성 요소. 흡수기는 완전히 효과적이려면 모터 연결 지점의 코일에 위치해야합니다.

에 대해수직 축 애플리케이션, 미쓰비시 (Mitsubishi) 의 발표 된 사양 지침은이 모터의 샤프트에서 모터의 등급 토크의 70% 또는 그 이하로 권장되는 최대 정적 불균형 토크를 약 16.7 Nm로 설정합니다.중력 부하 불균형이 높은 축 설계는 서보 및 브레이크 시스템과 함께 추가 기계적 역 균형을 사용해야합니다.브레이크는 부하 가중된 수직 드라이브에서 부족한 반중심을 대체하기 위해 설계되지 않았습니다.

직선 셰프트: 5kW의 결합 선택 및 설치

HC-SF502B의 직선 샤프트는 마찰 클램프 결합을 허용합니다.그리고 스플릿 클램프 턱 결합 톱에서 톱 뚫기와 샤프트 OD 사이의 클램핑 힘이 토크를 전달합니다.이것은 고성능 CNC 볼 스크루 축 드라이브에 대한 표준 및 검증 된 인터페이스이며 결합이 올바르게 지정되고 설치되면 올바르게 작동합니다.

적절한 사양은 결합이 연속 토크가 아닌 최고 토크로 등급화된다는 것을 의미합니다. 71.6 Nm 최고는 결합 선택을 지배하는 수치입니다. 23.9 Nm 연속 등급이지만 71에서 경미합니다..6 Nm는 결국 CNC 축에서 정상적인 운영 조건인 빠른 경로 및 저속 변수 아래로 미끄러질 것입니다. 무거운 부하로 5kW 축에서 미끄러지는 것은 생산 중단 이벤트입니다.,회복할 수 있는 귀찮은 일이 아닙니다.

최종 선택 시 역전용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용용 Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

허브 장착은 HC-SF 가족 전체에 적용되는 동일한 지침을 따르고 있습니다: 샤프트 끝의 가닥 구멍과 견인 볼트를 사용하여 허브를 축적으로 샤프트에 고정합니다.이 모터의 프레임 크기에 해브를 찌르거나 누르면 샤프트를 통해 인코더 디스크와 후쪽에 있는 베어링 앙상블로 충격 에너지를 전달합니다이것은 거의 즉각적으로 발생하지 않습니다. 그것은 몇 달 후에 진동 아래에서 간헐적 위치 알람으로 나타납니다.기계가 작동하기 전에 발생한 허브 설치 이벤트로 추적하는 것이 정말로 어렵습니다..

가동 메커니즘이 마찰 인터페이스가 아닌 키와 허브 양역 모터크 연결이 필요한 응용 프로그램에서톱니바퀴가 움직이는 방식HC-SF502BKHC-SF502B는 결합 설계가 마찰 클램프이고 기계적 인터페이스가 키웨이를 필요로하지 않는 경우 사양입니다.

J2 세대 인코더와 이중 호환성 장점

HC-SF502B는 J2 플랫폼의14비트 직렬 절대 인코더회전당 16,384개의 위치로일련의 절대적인 의미 인코더는 각 샘플 간격에서 증폭기에 디지털 위치 단어를 전송하고 배터리 백업을 통해 전원 종료를 통해 여러 회전 절대 카운터를 유지. 어떤 종류의 중단 후 모든 전원을 켜면 계획, 계획되지 않은, 짧은,또는 확장 강장기는 현재 절대 위치를 읽고 축은 참조 회전 없이 올바른 위치에 올라옵니다.

절대 카운터에 대한 배터리 백업A6BAT 리?? 셀세르보 증폭기에 설치되어 있습니다. 계획된 유지 보수 동안 증폭기에 정비됩니다. 전지가 완전히 고갈되기 전에 증폭기가 배터리 저하 경고 경보를 표시 할 때 교체하십시오.A6BAT가 완전히 고갈되면 여러 회전 카운터가 다시 설정됩니다., 그리고 기계는 그 축에 대한 기준 회전 주기가 없으면 생산을 재개할 수 없습니다.

HC-SF 제품 타임라인의 이 시점에서 J2 세대의 인코더의 실질적 가치는 그것이 가능하게 하는 증폭기 호환성이다.14비트 일련 프로토콜은 적응 없이 양 증폭기 세대에 의해 읽을 수 있습니다.:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B오리지널 J2 증폭기 완전 호환성, 제한 없이
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2 슈퍼 앰플리퍼 J2 인코더와 후향 호환

17비트 J2S 인코더를 가진 HC-SFS502B는 MR-J2S-500 하드웨어에서만 실행됩니다. 17비트 J2S 모터를 1세대 MR-J2 증폭기에 연결하면 인코더 프로토콜 오류가 발생합니다.축이 작동하지 않습니다.HC-SF502B는 그러한 제한이 없습니다. 원래 MR-J2-500 증폭기와 함께 사용 하는 모든 기계에 대해,HC-SF502B는 정확한 소싱 목표입니다, 매개 변수 재설계, 또는 추가 시공 작업.

HC-SF502B 대 HC-SFS502B: 하나의 결정점

두 엔진은 5kW, 23.9 Nm, 전자기 브레이크가 있는 직축, 176 × 176 mm 플랜지이다. 기계 출력과 물리적 장착은 동일하다.인코더 생성 및 증폭기 요구 사항은.

공급 결정은 한 가지 확인으로 줄여집니다: 증폭기 이름판을 확인하세요.MR-J2-500(S 없이) HC-SF502B는 그 드라이브에 맞는 유일한 모터입니다.MR-J2S-500두 모터가 호환된다는 것을 의미합니다. HC-SFS502B는 더 높은 인코더 해상도를 제공하지만 HC-SF502B는 항상 14 비트 피드백이 충분했던 기계에 대한 완전히 유효한 대안입니다.

HC-SF 2000 rpm 범위 502B가 앉아있는 곳

HC-SF502B는 HC-SF 모터와 2kW에서 7kW까지의 모든 HC-SF 모터와 176 × 176mm 플랜지를 공유합니다. 502 용량 그룹 내에서 네 가지 변형이 전체 샤프트 및 브레이크 매트릭스를 포함합니다. 후승자가 없습니다 (직선, 브레이크가 없습니다),B (브레이크가 있는 직선), K (키, 브레이크 없이), BK (브레이크로 키). 네 가지 모두 동일한 플랜지 크기, 인코더 사양, 증폭기 호환성을 공유한다.샤프트 유형 및 브레이크 존재는 전기 또는 증폭기 선택에 영향을 미치지 않습니다..

전형적 사용법

큰 수직 가공 센터에 VMC Z 축 드라이브.중력으로 충전된 Z 기둥은 제동된 5kW 서보 모터의 최종 응용입니다.직축 HC-SF502B는 고강도 VMC 볼 스크루 Z 축 드라이브에 사용되는 디스크 또는 발광 결합 인터페이스에 적합합니다, 브레이크는 도구 변경, 프로그램 일시 중지, 그리고 교대 끝 종료를 통해 주차 위치에서 기둥을 유지합니다.

HMC 스핀드 펜과 지루한 바 드라이브Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocity깃털은 모든 구성에서 자유 떨어지는 축이 아니라 깃털이 지원되지 않은 상당한 돌출을 가지고있는 디자인에서,브레이크는 세르보 잠금만 할 수 없다는 기계적 보증을 제공합니다.

큰 CNC 톱니 횡단 슬라이드 X축중량 회전 센터 X 축 가로 슬라이드 큰 탑과 도구 기둥 조립체를 운반하는 것은 CNC 피드레이트에서 지속적인 토크와 절단 사이의 가공 위치에서 신뢰할 수있는 기계적 보유가 필요합니다.23번.9 Nm 연속적으로 공급 권한을 제공합니다.그리고 브레이크는 크로스 슬라이드가 중력에 대해 완전히 자결되지 않는 기울기 베드 턴에서 전자 정지 및 기계 재설정 중에 크로스 슬라이드 위치를 유지합니다..

승강장과 하강역을 옮기세요.컨베이어 레벨 사이의 작업 조각 고정 장치를 올리고 낮추는 산업 전송 라인 리프트 스테이션은 장애 안전 브레이크가있는 서버 드라이브를 표준 설계 요구 사항으로 사용합니다.HC-SF502B의 5kW 출력 용량 조합, 스프링 부착 브레이크 및 직축 결합 인터페이스는 중형 전송 리프트 메커니즘에서 사용되는 기어 또는 벨트 구동 액추에이터 설계에 적합합니다.

세르보 프레스 피드와 스트레이터 축소일 스톡 정렬 및 공급 작업에 대한 세로 드라이브 프레스 공급 장치는 공급 롤과 정렬 롤 축에 높은 토크의 세로 드라이브를 사용합니다.이 축은 지속적인 높은 토크 수요 하에서 실행, 압력 스트로크마다 거꾸로 방향을 바꾸고, 스트로크 사이에 스트립을 고정시켜야 합니다. 브레이크는 스트립을 압력 스트로크가 작동하는 동안 유지합니다.J2 세대 인코더는 생산 라인 전체에 걸쳐 일관된 공급 길이에 필요한 절대 위치 참조를 제공합니다..

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 모든 것이 장착된 원래 미쓰비시 패키지를 의미합니다. 외부 카튼이 손상되지 않고, 내부 폼 지원이 방해받지 않고, 샤프트 끝 뚜?? 이 설치되어 있으며, 모든 연결 포트가 덮여 있습니다.원유 밀봉, 제조상태. 모터와 통합 된 브레이크 앙상블은 결코 작동되지 않았으며 설치되지 않았으며 열 또는 기계적 역사를 가지고 있지 않습니다. 브레이크 마찰 표면은 공장 신선합니다.이전 서비스에서 디스크 사이클이 없습니다..

이 엔진을 기다리는 동안 정지된 생산 기계의 경우, 재고 중인 새 팩스는 수리 기간을 없애고 완전히 알려진 상태에서 단위를 배달합니다.이전 설치 품질에 대한 질문이 없습니다이전 고장 사건 또는 과부하 역사에 대한 불확실성 없습니다. 이 용량이 중요한 축에 나타난 J2 시대의 기계의 함대에서 계획 된 예비 부품 재고에 대해,공장 밀폐된 재고는 저장소에서 설치로 직접 이동하는 일관성있는 사용 가능한 단위를 제공합니다..

안정적인 온도와 낮은 습도 조건에서 진동으로부터 멀리 보관된 공장 밀폐 HC-SF502B는 몇 년 동안 전체 사양을 유지합니다.설비의 일부로 느린 사전 작동 셰프트 회전 모터가 처음 시작하기 전에 지방을 운반 확인.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF502B와 호환되는 증폭기는?

HC-SF502B는 500 클래스의 J2 세대 및 J2- 슈퍼 증폭기와 모두 호환됩니다.MR-J2-500A그리고MR-J2-500B(원래 J2 세대)MR-J2S-500A,MR-J2S-500B, 그리고MR-J2S-500CP(J2-슈퍼 세대). 14비트 J2 인코더는 변경 없이 두 플랫폼에서 읽을 수 있습니다. HC-SF502B는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SF502B와 HC-SFS502B의 차이점은 무엇입니까?

두 모터는 5kW, 23.9 Nm, 전자기 브레이크와 직축 샤프트, 176 × 176 mm 플랜지 ‧ 장착에서 물리적으로 교환됩니다. 차이점은 인코더 세대입니다.HC-SF502B는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 함께 작동합니다.HC-SFS502B는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기만 필요로 합니다. 기계가 원래 MR-J2-500 하드웨어를 실행하는 경우, HC-SF502B를 공급합니다. MR-J2S-500을 실행하는 경우, 모터 중 하나가 호환됩니다.

Q3: 전자기 브레이크는 조기 마모를 피하기 위해 어떻게 순서화되어야 합니까?

브레이크는 엔진이 완전히 느려진 후에야 작동합니다. 항상 MR-J2 또는 MR-J2S 증폭기의 브레이크 리레를 제어하십시오.MBR (전자자기 제동 차단기) 출력, 엔진 정지 확인 후 접속 시간을 표시합니다. MBR 인트로크 없이 e-스톱 접촉에서 브레이크 릴레이를 직접 연결하면 스프링이 회전하는 5kW 샤프트에 접속하게됩니다.즉각적인 브레이크 손상또한, 항상브레이크 코일 단말기에 직접 있는 전압 흡수기릴레와 증폭기 출력 회로를 보호하여 끄는 때 인덕티브 전압 스파이크를 억제합니다.

Q4: 절대적 인코더 배터리는 어디에 위치하고 언제 교체해야합니까?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리절대적 인 인코더를 지원하는세르보 증폭기엔진이 아니라 전력 장애를 겪을 때에도 멀티 턴 위치 카운터를 유지시켜 재시작 시 홈링 사이클을 제거합니다.전원이 완전히 고갈되기 전에 증폭기가 낮은 배터리 경고를 표시 할 때 그것을 교체완전히 배열 된 A6BAT는 절대 위치 카운터가 재설정되므로 생산이 재개되기 전에 참조 회귀 주기가 필요합니다. 모터 자체는 배터리 유지 보수가 필요하지 않습니다.

Q5: HC-SF502B가 HC-SF502BK를 대체할 수 있나요?

HC-SF502B와 HC-SF502BK는 샤프트를 제외하고는 동일합니다.HC-SF502B는 평평한 직선 축을 가지고 있습니다.;HC-SF502BK는 가공 키웨이를 가지고 있습니다.. 드라이브 사이드 커플링 홉에 키웨이가있는 경우 HC-SF502B는 홉을 수정하지 않고 직접 교체 할 수 없습니다.키화스 설계에 대한 직축 모터를 교체하는 것은 평면 샤프트 마찰 클램프에 설계 된 한 대로 허브를 교체해야합니다., 또는 올바른 키드 샤프트 변종을 공급하십시오. 마찰에만 의존하는 평면 샤프트에서 키드 허브를 실행하려고 시도하지 마십시오. 5kW에서 토크 요구 사항은 이것을 신뢰할 수 없습니다.