미쓰비시 HC-SFS102B AC 서보 모터 — 1kW MELSERVO J2S 전자기 브레이크 포함, 새 제품

정밀한 모션 제어는 단순한 강력한 힘 이상의 것을 요구합니다. 부하가 걸린 상태에서도 위치를 유지하고, 명령에 즉각적으로 반응하며, 생산 환경에서 매일매일 이러한 기능을 수행할 수 있는 모터가 필요합니다. 미쓰비시 HC-SFS102B는 이 세 가지를 모두 제공하며, 이 장치는 공장 밀봉, 새 제품, 오리지널 박스 상태로 제공되며 전체 사양이 그대로 유지됩니다.

HC-SFS 시리즈 개요

HC-SFS102B는 미쓰비시 전기의 MELSERVO J2S 시리즈에 속합니다. 이 시리즈는 1990년대 후반과 2000년대 일본 제어 공작 기계 및 자동화 장비의 주력 제품이 된 AC 브러시리스 서보 모터 세대입니다. 중관성, 중용량 모터로 설계된 HC-SFS 제품군은 다용성이 가장 중요한 성능 범위에 속합니다. 머시닝 센터의 정밀한 윤곽 가공부터 자동화 조립 라인의 동기화된 다축 모션까지 모든 것을 처리할 수 있는 충분한 토크와 속도 범위를 제공합니다.

"B" 접미사는 여기서 핵심적인 차이점입니다. 이 모터에는 내장형 전자기 브레이크가 포함되어 있습니다. 이는 전원이 차단되면 작동하여 중력이나 잔류 부하로 인한 축 회전을 방지하는 홀딩 브레이크입니다. 이것이 표준 HC-SFS102와 구별되는 점이며, 수직 축, 로봇 조인트 및 전원 차단 시 제어되지 않는 움직임이 안전 또는 정밀도에 문제가 되는 모든 응용 분야에 적합한 선택입니다.

기술 사양

전자기 브레이크 — 그 이유

수평 축에서는 중력이 큰 요인이 아닙니다. 전원이 차단된 모터 축은 멈추고 부하는 그대로 유지됩니다. 수직 축은 완전히 다릅니다.

서보 드라이브의 전원이 프로그래밍된 정지, 비상 정지 또는 예기치 않은 전원 차단으로 인해 차단될 때, 홀딩 브레이크가 없는 수직 축은 중력에 의해 떨어집니다. 최악의 경우, 재시동 시 위치 오류가 발생합니다. 최악의 경우, 작업물, 고정구 또는 공구가 기계 테이블에 충돌합니다.

HC-SFS102B의 내장형 전자기 브레이크는 모터에 전원이 공급되지 않는 순간 작동하여 외부 토크에 대해 축을 고정합니다. 스프링 작동, 전기 해제 방식입니다. 스프링 힘으로 브레이크가 닫히고, 전압을 가하면 해제됩니다. 따라서 총 전원 손실도 안전 상태로 기본 설정됩니다. 즉, 축이 잠기고 부하가 유지됩니다.

로봇 조인트, Z축 스핀들 캐리어, 팔레트 리프터 및 갠트리 시스템의 경우 "B" 변형이 유일하게 적합한 선택입니다.

17비트 절대값 엔코더 — 회전당 131,072개의 위치

이 모터에 내장된 피드백 시스템은 가장 중요한 기능 중 하나입니다. 미쓰비시의 17비트 절대값 엔코더는 회전당 131,072개의 고유한 위치 값을 제공합니다. 이는 MELSERVO 드라이브 시스템에 부드러운 속도 제어와 정확한 위치 정확도를 위해 필요한 미세한 데이터를 제공하는 해상도입니다.

더 중요한 것은 절대값이라는 것입니다. 엔코더는 서보 앰프의 배터리 백업을 사용하여 전원 사이클 동안 위치 정보를 유지합니다. 기계가 재시동되면 드라이브는 이미 각 축의 위치를 정확히 알고 있습니다. 기준점 복귀가 필요 없습니다. 호밍 사이클 지연도 없습니다. 즉시 작동 준비가 됩니다.

재시동 시간이 중요한 생산 환경, 즉 다중 교대 작업, 비상 정지 후 복구되는 셀의 경우 절대값 엔코더는 진정한 운영상의 이점입니다.

호환 드라이브 시스템

HC-SFS102B는 미쓰비시의 MELSERVO J2S 시리즈 서보 앰프에 맞게 설계되었으며, 특히 MR-J2S 시리즈입니다. 모터와 드라이브는 17비트 절대값 위치 데이터를 전달하는 전용 엔코더 케이블을 통해 통신하며, 드라이브 측 배터리 백업은 전원 차단 시에도 위치를 유지합니다. 이 시리즈의 1kW 모터에 대한 호환 앰프 모델에는 MR-J2S-10A 및 MR-J2S-10B가 있으며, 이는 명령 입력이 아날로그인지 SSCNET(고속 직렬 통신)인지에 따라 달라집니다.

항상 전력 등급과 인터페이스 유형 모두에 따라 앰프를 모터에 맞추십시오. J2S 시스템은 아날로그 속도/토크 명령과 SSCNET 디지털 위치 명령을 모두 지원하며, 앰프 선택에 따라 시스템이 통합될 수 있는 CNC 또는 모션 컨트롤러가 결정됩니다.

이 모터의 사용처

HC-SFS 1kW 범위는 기계 설계에서 실용적인 위치를 차지합니다. 상당한 절삭 및 클램핑 힘을 처리할 만큼 크고, 좁은 기계 인클로저에 맞을 만큼 컴팩트합니다. 추가 브레이크가 있는 HC-SFS102B는 다음과 같은 용도로 사용됩니다:

CNC 머시닝 센터 — 드라이브에 전원이 공급되지 않을 때 브레이크가 중력으로 인한 헤드 낙하를 방지하는 Z축 스핀들 캐리어 드라이브

다축 로봇 — SCARA 및 관절 로봇의 조인트 드라이브로, 동작 간의 홀딩 토크가 위치 안정성에 필수적입니다.

자동화 조립 장비 — 모터가 드라이브에 지속적인 전원 공급 없이도 스트로크 끝에서 위치를 유지해야 하는 전기 압입 및 나사 체결 축

사출 성형기 — 정밀한 위치 유지가 필요한 전기 사출 성형 장비의 이젝터 및 사출 축 드라이브

컨베이어 및 이송 시스템 — 휴지 시 중력 하중으로 인해 브레이크 버전이 정당화되는 인덱싱 축

새 제품 — 공장 밀봉

이 장치는 미쓰비시 전기 공장에서 출하된 그대로 제공됩니다. 즉, 오리지널 포장, 공장 밀봉 상태 그대로이며, 설치되지 않았고, 전원이 공급되지 않았으며, 수리 또는 리퍼비싱되지 않았습니다. 베어링 상태와 엔코더 정렬이 장기적인 성능에 중요한 정밀 서보 모터의 경우, 새 제품 구매는 장치의 시작 상태를 확실하게 보장하는 유일한 방법입니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS102와 HC-SFS102B의 차이점은 무엇인가요?

유일한 차이점은 전자기 브레이크입니다. HC-SFS102는 브레이크가 없는 표준 모터입니다. HC-SFS102B에는 전원이 차단되면 축을 잠그는 내장형 스프링 작동 전자기 브레이크가 포함되어 있습니다. 전력, 토크, 엔코더, 속도 및 물리적 치수를 포함한 다른 모든 사양은 동일합니다. 수직 축, 로봇 조인트 또는 드라이브에 지속적인 전원 공급 없이 정지 상태를 유지해야 하는 모든 부하의 경우 B 변형을 선택하십시오.

Q2: HC-SFS102B와 호환되는 미쓰비시 서보 앰프는 무엇인가요?

HC-SFS102B는 미쓰비시 MELSERVO MR-J2S 시리즈 앰프, 특히 200V 클래스의 1kW 모터에 정격이 부여된 MR-J2S-10A(아날로그 명령) 또는 MR-J2S-10B(SSCNET 디지털 명령)에 맞게 설계되었습니다. 항상 앰프 설명서를 참조하여 엔코더 및 브레이크 인터페이스가 일치하는지 확인하십시오.

Q3: 전자기 브레이크에 별도의 전원 공급 장치가 필요합니까?

예. HC-SFS102B의 브레이크는 스프링 작동, 전기 해제 방식입니다. 브레이크를 해제하고 축 회전을 허용하려면 DC 전압(일반적으로 24V DC)이 필요합니다. 브레이크 케이블은 모터 전원 및 엔코더 케이블과 분리되어 있습니다. 브레이크 제어는 일반적으로 서보 앰프 또는 제어 캐비닛의 전용 브레이크 해제 릴레이에서 처리됩니다.

Q4: 17비트 절대값 엔코더는 실제로 무엇을 의미하나요?

이는 모터가 회전당 131,072개의 고유한 위치 값을 가지고 있으며, 해당 위치는 서보 앰프의 배터리 백업을 통해 전원 차단 시에도 유지된다는 것을 의미합니다. 기계가 재시동되면 드라이브는 이미 축의 위치를 알고 있으므로 호밍 사이클이 필요하지 않습니다. 이는 J2S 시리즈의 표준 엔코더이며 MR-J2S 앰프에서 지원하는 절대 위치 유지 기능의 전제 조건입니다.

Q5: HC-SFS102B는 아직 생산 중인가요, 아니면 단종된 모델인가요?

HC-SFS 시리즈는 미쓰비시가 최신 앰프 제품군(MR-J3, MR-J4, MR-J5)으로 대체한 MELSERVO J2S 세대에 속합니다. 최신 모터는 성능이 향상되었지만, J2S 시스템은 여전히 많은 설치 기반에서 활발하게 사용되고 있습니다. 새 제품인 HC-SFS102B는 산업 자동화 부품 채널을 통해 구할 수 있습니다. 장기 프로젝트의 경우 모터와 함께 앰프 가용성을 확인하십시오.