미쓰비시 HC-SFS102BG1H AC 서보 모터 — 1kW MELSERVO J2S, 전자 브레이크 및 고정밀 유성 기어 헤드 포함, 신품

표준 서보 모터로는 기계가 필요로 하는 출력 샤프트 속도 및 토크 특성을 단순히 제공할 수 없는 모션 제어 애플리케이션의 범주가 있습니다. 회전 인덱싱 테이블, 로봇 조인트, 자재 취급 컨베이어 및 정밀 위치 결정 스테이지는 모두 하나의 요구 사항을 공유합니다. 즉, 위치 결정 정확도를 희생하지 않고 제어된 저속에서 최대 토크를 제공하는 것입니다. 미쓰비시 HC-SFS102BG1H은 정확히 이러한 조합을 위해 제작되었습니다. 즉, 공장에서 통합된 내장 전자 브레이크와 고정밀 유성 기어 헤드를 갖춘 1kW MELSERVO J2S AC 브러시리스 서보 모터입니다.

이 장치는 신품으로 제공되며, 원래 미쓰비시 전기 포장 상태입니다.

하나의 하우징에 세 가지 기능

HC-SFS102BG1H를 독특하게 만드는 것은 접미사 문자가 단일 모터 어셈블리에 함께 제공하는 것입니다.

고정밀 G1H 유성 기어 헤드 — HC-SFS 베이스 — 17비트 절대 위치 인코딩 및 IP65 환경 보호 기능을 핵심으로 합니다.전원이 제거될 때 출력 샤프트를 고정하여 수직 또는 중력 하중 축에서 제어되지 않는 움직임을 방지하는

전자 브레이크(B 접미사)입니다.모터의 2,000rpm 정격 속도를 더 낮은 출력 속도로 낮추면서 기어비에 따라 사용 가능한 토크를 증폭시키는

고정밀 G1H 유성 기어 헤드 — 베어 모터 자체로는 달성할 수 없는 출력 토크 수준을 제공합니다.이 세 가지 요소를 공장에서 통합하면 정밀한 기계적 정렬, 기어 헤드 인터페이스에서 모터의 IP 등급을 유지하는 밀봉된 어셈블리, 그리고 타사 부품 매칭 없이 세 가지 기능을 모두 포함하는 단일 부품 번호가 가능합니다.

기본 모터 기술 사양

매개변수

미쓰비시의 기어 헤드 명명 시스템은 애플리케이션 등급을 구분합니다.

G1 계열은 일반 산업 기계에 설계된 유성 감속 기어를 포함합니다. — 신뢰할 수 있는 토크 증폭 및 합리적인 백래시 사양이 실용적인 비용 및 가용성 요구 사항을 충족하는 자동화 장비의 광범위한 범주입니다. G1 계열 내의 H 접미사는 고정밀 변형을 나타내며, 표준 G1 장치보다 더 엄격한 백래시 제어를 제공합니다.실제로 유성 기어 헤드는 동축 설계(입력 및 출력 샤프트 정렬), 물리적 크기에 비해 높은 토크 밀도, 웜 또는 헬리컬 기어 대안에 비해 우수한 효율성 때문에 서보 구동 애플리케이션의 표준 선택입니다. 컴팩트한 폼 팩터는 HC-SFS 모터 프레임과 깔끔하게 통합됩니다.

G1H 기어 헤드에 사용할 수 있는 기어비는 여러 감속 단계를 포함합니다. — 일반적인 선택은 애플리케이션 속도 및 토크 요구 사항에 따라 1/3에서 1/45까지 다양합니다. 특정 장치의 특정 비율은 미쓰비시 전기에서 주문한 전체 부품 번호에 식별됩니다.

전자 브레이크의 역할

표준 수평 서보 축에서 전원 손실은 모터가 정지할 때까지 관성으로 회전하게 됩니다.

수직 축, 경사 축 또는 상당한 중력 구성 요소가 있는 모든 하중에서는 홀딩 메커니즘 없이 전원이 손실되면 하중이 자체 무게로 움직입니다.스프링 적용 전자 브레이크는 브레이크 코일에 전원이 공급되지 않을 때 자동으로 작동합니다. — 프로그래밍된 정지, 비상 정지 또는 예기치 않은 전원 장애로 인해 발생합니다. 브레이크는 전압(일반적으로 제어 캐비닛에서 24V DC)을 적용하여 해제되며, 해당 전압이 없을 때 기계적으로 샤프트를 고정합니다.

기어 헤드가 설치되면 브레이크의 홀딩 효과가 모터 샤프트에 적용되며, 여기서 기어비는 이를 증폭하여 출력 샤프트에서 훨씬 더 높은 홀딩 토크를 생성합니다. 이로 인해 이 조합은

수직 액추에이터, 부하 하에서 위치를 유지해야 하는 회전 테이블 및 로봇 조인트에 특히 적합하며, 중간 이동 제동 및 정지 시 홀딩이 모두 필요한 경우에 적합합니다.이 모터 조합이 사용되는 곳

HC-SFS102BG1H는 정밀도, 신뢰성 및 컴팩트한 기어 구동 패키지를 요구하는 설계 사양을 가진 장비에 사용되는 모터입니다.

회전 인덱싱 테이블

— 인덱스 단계 사이의 높은 홀딩 토크를 갖춘 고정 위치 인덱싱으로, 브레이크는 이동 사이에 테이블을 고정합니다.로봇 팔 조인트

— 산업용 SCARA 및 관절 로봇의 어깨 및 팔꿈치 조인트로, 기어 감속은 하중 처리를 위한 토크 레버리지를 제공하고 드라이브에 전원이 공급되지 않을 때 브레이크가 위치를 유지합니다.컨베이어 및 이송 시스템

— 제어된 저속 이동과 확실한 위치 유지가 모두 필요한 인덱싱 컨베이어 축특수 가공 장비

— 저속 출력에서 기어 보조 토크가 필요한 선반 및 머시닝 센터의 회전 축 드라이브권선 및 장력 제어

— 기어 헤드가 속도 감속을 제공하고 정지 시 롤오프를 방지하는 재료 권선 애플리케이션시험 및 측정 장비

— 기어 헤드가 안정적인 저속 분해능을 제공하고 브레이크가 시험 위치를 안정적으로 유지하는 정밀 위치 지정 리그17비트 절대 인코더의 장점

HC-SFS102BG1H에 내장된 인코더는

17비트 절대 유형으로, 모터 회전당 131,072개의 고유 위치 값을 제공합니다. 이것은 모터 샤프트 측정입니다. — 기어 헤드 이후, 출력 샤프트에서의 유효 각도 분해능은 기어비에 의해 곱해져 메커니즘의 실제 작동 지점에서 매우 미세한 위치 구별을 제공합니다.절대 인코딩은 배터리 백업을 통해 전원 사이클 동안 위치 데이터가 유지됨을 의미합니다. 기계 재시동 시 모든 축은 즉시 위치를 보고합니다. — 참조 복귀 호밍 사이클이 필요하지 않습니다. 알려진 위치에서 안정적으로 재개해야 하는 인덱싱 시스템 및 로봇 조인트의 경우 이 기능이 기본입니다.

호환 드라이브 시스템

HC-SFS102BG1H는

미쓰비시 MELSERVO MR-J2S 시리즈 앰프용으로 설계되었으며, 특히 1kW, 200V 클래스의 MR-J2S-10A(아날로그 명령 인터페이스) 또는 MR-J2S-10B(SSCNET 디지털 명령) 앰프와 함께 작동합니다. 전자 브레이크는 24V DC 브레이크 해제 공급이 필요하며, 일반적으로 앰프의 브레이크 제어 출력 회로를 통해 제공됩니다.FAQ

Q1: HC-SFS102B와 HC-SFS102BG1H의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 전자 브레이크와 17비트 절대 인코더를 갖춘 동일한 1kW 기본 모터를 공유합니다. HC-SFS102B는 표준 직선 샤프트 출력을 갖습니다. HC-SFS102BG1H는 공장에서 통합된

G1H 고정밀 유성 기어 헤드를 추가하여 모터의 정격 2,000rpm을 더 낮은 출력 속도로 낮추면서 사용 가능한 토크를 증폭합니다. — 제어된 저속에서 높은 토크가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.Q2: HC-SFS102BG1H에 사용할 수 있는 기어비는 무엇입니까?

HC-SFS 시리즈용 G1H 기어 헤드는 여러 기어 감속비로 제공됩니다. 특정 비율은 구성된 전체 미쓰비시 부품 번호의 일부입니다. 일반적인 사용 가능한 비율은 애플리케이션의 속도 및 토크 요구 사항에 따라 약 1/3에서 1/45까지 다양합니다. 모터 명판의 부품 번호 또는 미쓰비시 전기 제품 구성 설명서를 통해 정확한 비율을 확인하십시오.

Q3: 어떤 서보 앰프가 HC-SFS102BG1H와 호환됩니까?

이 모터는 200V AC 클래스에서 1kW 정격의

미쓰비시 MR-J2S-10A(아날로그 명령) 또는 MR-J2S-10B(SSCNET 디지털 명령) 앰프와 함께 작동합니다. 전자 브레이크는 24V DC 브레이크 해제 공급이 필요하며, 일반적으로 앰프의 브레이크 제어 출력 회로를 통해 제공됩니다.Q4: 기어 헤드를 추가하면 인코더 피드백 작동 방식이 변경됩니까?

인코더는 기어 헤드 출력 샤프트가 아닌 모터 샤프트에 장착됩니다. 위치 피드백은 모터 끝에서 측정됩니다. — CNC 또는 모션 컨트롤러는 기어비를 파라미터 설정에 포함하여 실제 출력 샤프트 위치를 계산합니다. 이것은 표준 관행이며 시운전 중 서보 앰프 파라미터를 통해 구성됩니다.

Q5: HC-SFS102BG1H는 아직 생산 중이며, 신품 재고를 구할 수 있습니까?

HC-SFS 시리즈는 미쓰비시의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, 신규 기계 설계의 경우 최신 J4 및 J5 시리즈 제품으로 대체되었습니다. 그러나 신품 상태의 J2S 모터는 산업 자동화 부품 채널을 통해 유지 보수, 개조 및 기계 수리 애플리케이션을 위해 계속 사용할 수 있습니다. 장기 조달을 계획할 때 모터와 함께 앰프 가용성을 확인하십시오.