신형 미쓰비시 세르보 모터 HC-SFS102BG1H HCSFS102BG1H HC-SFS102BG1H 신형 박스 공장 봉인

미쓰비시 HC-SFS102BG1H AC 서보 모터 1 kW MELSERVO J2S 전자기 브레이크 및 고정밀 행성 기어 헤드, 새

모션 컨트롤 애플리케이션의 한 종류가 있습니다. 표준 서보 모터가 아무리 능력있는데도 기계가 필요로 하는 출력 샤프트 속도와 토크 특성을 제공할 수 없습니다.로터리 인덱싱 테이블, 로봇 관절, 재료 처리 컨베이어 및 정밀 위치 스테이지 모두 하나의 요구 사항을 공유합니다. 위치 정확성을 희생하지 않고 제어되는 낮은 속도의 최대 토크.

의미쓰비시 HC-SFS102BG1H바로 그 조합을 위해 만들어졌습니다. 1 kW MELSERVO J2S AC 브러시리스 서보 모터와내장 전자기 브레이크그리고고 정밀성 행성 변속기 머리공장에서 통합되었습니다.

이 단위는 제공됩니다새로운, 오리지널 미쓰비시 일렉트릭 패키지.

한 집 에 있는 세 가지 것

HC-SFS102BG1H의 특징은 후자 문자가 하나의 모터 앙상블에 결합하는 것입니다.

A1 kW AC 브러쉬리스 서보 모터HC-SFS102 기반 17 비트 절대 위치 코딩 및 IP65 환경 보호

그리고전자기 브레이크 (B 후임)전력을 제거할 때 출력축을 붙잡고 수직 또는 중력으로 부하된 축에서 통제되지 않은 움직임을 방지합니다.

A고 정밀 G1H 행성 변속기 머리엔진의 2단계 아래로가이드 비율에 사용 가능한 토크를 곱하는 동안 더 낮은 출력 속도에 1000 rpm의 명정 회전 속도 √ 맨 모터 자체로 달성 할 수없는 출력 토크 수준을 제공.

이 세 가지 요소의 공장 통합은 정확한 기계적 정렬을 의미하며, 이치 헤드 인터페이스에서 모터의 IP 등급을 유지하는 밀폐 된 집합체입니다.그리고 제3자 부품 일치 없이 세 가지 기능을 모두 포함하는 단일 부품 번호.

기본 모터 기술 사양

G1H 행성 기어 헤드 일반 산업, 고 정밀 클래스

미쓰비시의 변속기 헤드 지명 시스템은 응용 클래스를 구분합니다.G1이 가족에는일반 산업용 기계- 신뢰성 있는 토크 곱셈과 합리적인 역반응 사양이 실제 비용과 가용성 요구 사항을 충족시키는 광범위한 자동화 장비.

의H 후두G1 가족 내에서고정도 변종, 표준 G1 단위보다 더 엄격한 반작용 통제를 제공합니다.

실제로, 행성 기어 헤드는 코아시얼 설계 (입출력 샤프트가 정렬되어) 로서 서보 드라이브 애플리케이션에 표준 선택입니다.물리적 크기에 비해 높은 토크 밀도, 그리고 버크 또는 나선 기어 대안에 비해 좋은 효율.

콤팩트한 형태는 HC-SFS 모터 프레임과 완벽하게 통합됩니다.

G1H 기어 헤드 스프랜의 사용 가능한 기어 비율은 여러 절감 단계 ∼ 전형적인 선택은 적용 속도와 토크 요구 사항에 따라 1/3에서 1/45까지 다양합니다.특정 단위의 특정 비율은 Mitsubishi Electric에서 주문한 완전한 부품 번호에서 식별됩니다..

전자 자기 브레이크 의 역할

표준 수평 서보 축에서, 전력 손실은 모터가 멈출 수 있습니다.수직축, 기울기축 또는 중력 요소가 중요한 모든 부하, 유지 메커니즘 없이 힘을 잃는 것은 짐이 자신의 무게로 움직일 수 있습니다.

HC-SFS102BG1H의 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크는 브레이크 스필이 전력을 제거 할 때 자동으로 작동합니다. 프로그램 된 정지, E-Stop 또는 계획되지 않은 전력 고장.

브레이크는 전압 (일반적으로 제어 캐비닛에서 24 V DC) 를 적용하여 풀리고, 그 전압이 없을 때 가동축을 기계적으로 유지합니다.

기어 헤드가 설치되면, 브레이크의 유지 효과는 모터 샤프트에서 적용되며, 그 기어 비율은 출력 샤프트에서 현저히 더 높은 유지 토크로 번식합니다.

이 조합은 특히수직운동기, 부하하에서 위치를 유지해야 하는 회전 테이블 및 로봇 관절중동 브레이킹과 휴식 상태 유지가 동시에 요구되는 경우

이 모터 조합 이 사용 되는 곳

HC-SFS102BG1H는 설계 설명서에서 정확성, 신뢰성 및 컴팩트한 기어 드라이브 패키지가 요구되는 장비에 최종되는 모터입니다.

로터리 인덱싱 테이블- 고지점 지표와 고지표 계단 사이의 높은 유지 모멘트, 브레이크가 움직임을 사이에 테이블을 고정

로봇 팔 관절산업용 SCARA 및 관절 로봇의 어깨 및 팔꿈치 관절, 이변 감소가 부하 처리에 대한 토크 레버링을 제공하며 드라이브가 작동하지 않을 때 브레이크가 위치를 유지합니다.

컨베이어 및 전송 시스템- 제어된 저속 이동과 긍정적 위치 유지가 필요한 컨베이어 축을 인덱싱하는

특수 기계장비- 소출력 속도의 기어 보조 토크를 필요로 하는 회전 센터 및 가공 센터의 회전 축 드라이브

윙 및 긴장 조절√ 기어 헤드가 속도를 줄이고 브레이크가 멈춰있을 때 굴림을 방지하는 재료 롤링 응용 프로그램

시험 및 측정 장비- 정밀 위치 설정 리그에서 변속기 헤드가 안정적인 저속 해상도를 제공하며 브레이크가 테스트 위치를 안정적으로 유지합니다.

17비트 절대적 인코더 장점

HC-SFS102BG1H에 내장된 인코더는17비트 절대형, 모터 회전당 131,072 개의 고유 위치 값을 제공합니다.

이것은 모터 샤프트의 측정입니다. 이치 헤드 후에, 출력 샤프트의 효과적인 각 해상도는 이치 비율로 곱됩니다.메커니즘의 실제 작동 지점에서 매우 세밀한 위치 차별을 제공합니다..

절대적 인 인코딩은 서보 증폭기에 있는 배터리 백업을 통해 전력 순환을 통해 위치 데이터가 유지된다는 것을 의미합니다.

기계 재시작 시 각 축은 즉시 위치를 보고합니다. 참조 회귀 홈링 사이클이 필요하지 않습니다.

알 수 있는 위치에서 안정적으로 다시 시작해야 하는 인덱싱 시스템과 로봇 관절의 경우, 이 능력은 근본적입니다.

호환 가능한 드라이브 시스템

HC-SFS102BG1H는미쓰비시 MELSERVO MR-J2S 시리즈 증폭기특히MR-J2S-10A(애날로그 명령 인터페이스) 또는MR-J2S-10B(SSCNET 고속 일련 명령 인터페이스) 1 kW, 200 V 클래스.

증폭기는 모터의 인코더 유형과 브레이크의 전기 요구 사항에 적절하게 구성되어야 합니다.브레이크는 일반적으로 증폭기의 브레이크 릴리스 회로 또는 외부 릴레를 통해 별도의 24 V DC 공급을 필요로 합니다..

FAQ

Q1: HC-SFS102B와 HC-SFS102BG1H의 차이는 무엇입니까?

둘 다 동일한 1kW 기본 모터와 전자기 브레이크와 17비트 절대 인코더를 공유합니다.

HC-SFS102B는 표준 직선 샤프트 출력이 있습니다. HC-SFS102BG1H는 공장 통합G1H 고정도 행성 변속기, 사용 가능한 토크를 곱하면서 낮은 출력 속도로 모터의 명목 2000 rpm를 낮추는

Q2: HC-SFS102BG1H에는 어떤 기어 비율이 있습니까?

HC-SFS 시리즈의 G1H 기어 헤드는 여러 기어 감소 비율로 제공됩니다. 특정 비율은 구성된 전체 미쓰비시 부품 번호의 일부입니다.일반적인 사용 가능한 비율은 대략 1/3에서 1/45까지, 응용 프로그램의 속도 및 토크 요구 사항에 따라

정확한 비율은 모터 이름판에 표시된 부품 번호 또는 미쓰비시 전기 제품 구성 문서를 통해 확인합니다.

Q3: HC-SFS102BG1H와 호환되는 세르보 증폭기는?

이 모터는미쓰비시 MR-J2S-10A(애날로그 명령) 또는MR-J2S-10B(SSCNET 디지털 명령) 증폭기, 200 V AC 클래스에서 1 kW로 지정. 전자기 브레이크는 24 V DC 브레이크 풀 공급원을 필요로합니다.일반적으로 증폭기의 브레이크 제어 출력 회로로 제공됩니다..

Q4: 기어 헤드를 추가하면 인코더 피드백 작동 방식이 바뀌나요?

인코더는 기어 헤드 출력 샤프트가 아닌 모터 샤프트에 장착됩니다.위치 피드백은 모터 끝에서 측정됩니다 CNC 또는 모션 컨트롤러는 실제 출력 샤프트 위치를 계산하기 위해 매개 변수 설정에서 기어 비율을 계산합니다.

이것은 표준 관행이며 시동 중 서보 증폭기 매개 변수를 통해 구성됩니다.

Q5: HC-SFS102BG1H는 여전히 생산되고 있으며 새로운 재고가 있습니까?

HC-SFS 시리즈는 Mitsubishi의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, 새로운 기계 설계에 대한 더 새로운 J4 및 J5 시리즈 제품으로 대체되었습니다.

그러나, 새 팩트 J2S 모터는 유지보수, 후장 및 기계 수리 애플리케이션을 위해 산업 자동화 부품 채널을 통해 여전히 사용할 수 있습니다.장기 조달을 계획 할 때 모터와 함께 증폭기의 가용성을 확인하십시오..