미쓰비시 HC-SFS152 AC 서보 모터 — 1.5 kW MELSERVO J2S 중관성 드라이브 모터, 새 제품 박스 포장

산업 자동화를 위해 1.5kW 서보 모터를 선택하는 것은 단순히 와트 수치에 관한 것이 아닙니다. 그것은 그 전력이 샤프트에서 얼마나 깨끗하게 제어된 토크로 변환되는지, 피드백 시스템이 위치 루프를 얼마나 정밀하게 닫는지, 그리고 모터가 수년간의 생산 주기에 걸쳐 얼마나 안정적으로 성능을 발휘하는지에 관한 것입니다. 미쓰비시 HC-SFS152는 이 세 가지 모두를 충족하며, 이 목록은 공장 밀봉된 새 제품 박스 단위에 관한 것입니다 — 원래 미쓰비시 전기 포장, 미개봉.

MELSERVO J2S 라인업의 HC-SFS152

HC-SFS152는 미쓰비시의 HC-SFS 2,000 rpm 시리즈에 속합니다 — 20년 이상 산업 자동화 및 CNC 공작 기계 응용 분야의 주력 제품이었던 MELSERVO J2S 세대 내의 중관성, 중용량 제품군입니다. HC-SFS 범위에서 1.5kW에 해당하는 이 제품은 2,000 rpm에서 7.16 Nm의 정격 토크를 제공합니다 — 이는 회전 테이블, 대형 컨베이어 드라이브, 대형 머시닝 센터의 더 무거운 이송 축과 같이 적당한 속도에서 상당한 유지 및 구동 토크를 요구하는 응용 분야에 특히 적합한 조합입니다.

130 x 130 mm 플랜지는 HC-SFS 중급 제품군에서 공유되므로 동일한 기계적 장착으로 다른 출력 등급을 수용할 수 있어 기계 설계가 단순화됩니다.

기술 사양

7.16 Nm 정격 토크 — 실제 적용 시 의미

토크는 서보 성능의 실제 통화입니다. 7.16 Nm의 연속 정격 토크에서 HC-SFS152는 HC-SFS 제품군의 더 작은 모터를 압도할 수 있는 부하를 구동할 수 있습니다 — 무거운 워크홀딩 고정구, 상당한 예압이 있는 대형 볼스크류 어셈블리 또는 상당한 마찰과 관성을 가진 회전 테이블 메커니즘을 생각해 보세요. 21.6 Nm (정격의 세 배)의 피크 토크 수치는 CNC 프로파일 절단 및 로봇 픽앤플레이스 사이클이 각 이동 시작 시 요구하는 빠른 가속을 지원하며, 지속적인 작동 중 모터의 열 한계를 초과하지 않습니다.2,000 rpm의 정격 속도는 이 모터를 최고 속도보다 토크 밀도를 선호하는 범주에 속하게 합니다. 직접 구동 또는 가볍게 기어링된 축 설계의 경우, 2,000 rpm은 실용적인 작동 속도 범위를 제공하며, 3,000 rpm의 최대 속도는 정격 속도를 잠시 초과하는 빠른 이송 이동을 수용합니다.17비트 절대값 엔코더 — 131,072 위치, 호밍 불필요

HC-SFS152의 엔코더는 수동 펄스 생성기가 아닙니다 — 그것은

17비트 절대값 광학 엔코더

이며, 미쓰비시의 고속 직렬 링크를 통해 서보 증폭기에 초당 131,072개의 개별 위치 값을 제공합니다.절대값 인코딩은 모터의 샤프트 위치가 전원 차단 주기 동안을 포함하여 항상 알려져 있음을 의미합니다. 페어링된 서보 증폭기에 배터리가 설치되어 있으면 주 전원이 제거될 때 다회전 위치 카운터가 유지됩니다. 주말 휴무 후, 작업 중 비상 정지 후, 계획된 유지 보수 간격 후 기계를 다시 켜면 축이 즉시 정확한 위치를 알 수 있습니다.실제 효과는

시동 시 기준점 복귀 호밍 시퀀스 불필요

입니다. 여러 축 각각이 기계를 사용하기 전에 호밍 루틴을 실행해야 하는 기계의 경우, 이 시퀀스를 제거하면 기계의 전체 수명 주기 동안 모든 전원 사이클에서 시간이 절약됩니다.오일 씰 및 IP65 — 서비스에서 중요한 보호 기능HC-SFS152의 직선형 샤프트는

드라이브 측 베어링 면의 오일 씰

을 통과합니다. 절삭유, 냉각수 분사 또는 윤활유 미스트가 정상 환경의 일부인 기계에서 오일 씰은 베어링 및 엔코더 캐비티로 오염이 도달하는 것을 방지합니다 — 이는 공작 기계 응용 분야에서 서보 모터의 가장 일반적인 고장 경로입니다. IP65 하우징

은 모든 방향에서 물줄기에 대한 완전한 방진 및 보호 기능을 제공합니다. 오일 씰과 함께, 이는 HC-SFS152를 추가 환경 인클로저 없이 공작 기계, 포장 장비 및 생산 라인 기계에 직접 설치하기에 적합하게 만듭니다.호환 서보 증폭기HC-SFS152는 미쓰비시의

MR-J2S-200A

(아날로그 명령, 2kW 클래스) 또는 MR-J2S-200B (SSCNET 디지털 명령) 서보 증폭기와 페어링됩니다. 이 모터는 J2S에서 최신 증폭기 세대로 전환하는 설치를 위한 미쓰비시의 업데이트 도구 접근 방식을 통해 MR-J4 시리즈 증폭기와도 호환됩니다.Q2: HC-SFS152는 기계 시동 시 호밍 사이클이 필요합니까?응용 분야 적합성

2,000 rpm에서 1.5 kW 출력은 HC-SFS152를 가장 일반적인 산업 자동화 및 공작 기계 요구 사항의 광범위한 범위를 포괄하는 성능 대역에 배치합니다:

CNC 머시닝 센터

— 중형 및 대형 수직 및 수평 머시닝 센터의 주요 이송 축 (X, Y, Z)으로, 130mm 플랜지와 높은 토크 출력이 더 큰 볼스크류 어셈블리의 서보 요구 사항과 일치합니다.

CNC 선반 센터 — CNC 선반의 Z 및 X 축 서보 드라이브, 특히 무거운 절삭이 지속적인 높은 토크를 요구하는 경우

회전 테이블 및 틸팅 헤드 — 머시닝 센터의 4축 및 5축 위치 결정 드라이브로, 무거운 고정구를 회전시키는 데 상당한 유지 및 구동 토크가 필요합니다.

산업용 로봇 — 중하중 관절 로봇의 어깨 및 팔꿈치 조인트로, 토크와 중간 관성의 조합이 안정적인 동적 제어를 지원합니다.

자동화된 자재 취급 — 팔레트 이송, 자동 저장 및 검색, 컨베이어 인덱싱 드라이브로, 1.5 kW는 적재된 팔레트를 안정적으로 이동시키는 데 필요한 힘 여유를 제공합니다.

권선 및 장력 제어 — 웹 핸들링 및 재료 권선 응용 분야로, 서보 증폭기의 토크 제어 모드가 가변 롤 직경에 걸쳐 장력을 관리합니다.

HC-SFS152 변형 요약HC-SFS152 기본 모터는 다양한 설치 구성을 위해 접미사 변형으로 제공됩니다:

HC-SFS152

— 표준 직선 샤프트, 브레이크 없음

• HC-SFS152B — 내장형 전자 브레이크 포함
• Q4: 왜 정격 속도가 다른 HC-SFS 모델과 같은 3,000 rpm이 아니라 2,000 rpm입니까? — 키 홈이 있는 샤프트
• HC-SFS152BK — 전자 브레이크 및 키 홈이 있는 샤프트
• 모든 변형은 동일한 1.5 kW 출력, 17비트 절대값 엔코더, IP65 등급 및 130 x 130 mm 플랜지를 공유합니다. 샤프트 커플링 방법과 응용 분야에 유지 브레이크가 필요한지 여부에 맞는 변형을 선택하십시오.자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS152와 호환되는 미쓰비시 서보 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS152는 1.5 kW 모터를 커버하기 위해 2kW로 정격된

MR-J2S-200A

(아날로그/펄스 명령 인터페이스) 또는 MR-J2S-200B (SSCNET 디지털 인터페이스) 증폭기와 페어링됩니다. A와 B 유형 간의 선택은 상위 컨트롤러가 아날로그/펄스 명령을 사용하는지 SSCNET 네트워크 통신을 사용하는지에 따라 달라집니다.Q2: HC-SFS152는 기계 시동 시 호밍 사이클이 필요합니까?아니요 — 절대 위치 시스템이 활성화된 경우에는 필요하지 않습니다.

서보 증폭기에 배터리를 추가하면

전원 차단 시 절대 위치 유지가 가능합니다. 초기 시운전 중에 기준점 위치가 설정되면, 축은 이후 모든 시동 시 즉시 위치를 보고합니다. 기준점 복귀가 필요하지 않습니다.Q3: HC-SFS152와 HC-SFS152B의 차이점은 무엇입니까?HC-SFS152는 브레이크가 없는 표준 모터입니다.

HC-SFS152B

는 브레이크 코일이 비활성화될 때 샤프트를 잠그는 내장형 스프링 적용 전자 브레이크를 추가합니다 — 수직 축, 경사 드라이브 및 지속적인 구동 전력 없이 위치를 유지해야 하는 모든 부하에 대한 안전 상태입니다. 모든 모터 등급 및 물리적 치수는 두 변형 간에 동일합니다.Q4: 왜 정격 속도가 다른 HC-SFS 모델과 같은 3,000 rpm이 아니라 2,000 rpm입니까?HC-SFS152는 HC-SFS 제품군의

2,000 rpm 하위 시리즈

에 속하며, 이는 3,000 rpm 변형에 비해 속도 대비 높은 토크 출력을 위해 최적화되었습니다. 7.16 Nm의 정격 토크는 동일한 전력 수준에서 동일한 제품군 내의 해당 3,000 rpm 모터가 생산하는 것보다 상당히 높습니다. 최고 속도보다 구동 토크가 주요 요구 사항인 응용 분야의 경우, 2,000 rpm 시리즈가 올바른 엔지니어링 선택입니다.Q5: HC-SFS152는 여전히 미쓰비시 전기에서 제조됩니까?HC-SFS 시리즈는 MELSERVO J2S 세대의 일부이며, 이는 최신 J4 및 J5 시리즈 제품으로 대체되었습니다. 미쓰비시 라인업의 현재 세대 해당 제품은

HG-SR

시리즈 (J4)이며, 더 높은 해상도의 인코딩과 업데이트된 증폭기 호환성을 제공합니다. 새 제품 박스 HC-SFS152 단위는 기계 유지 보수, 예비 부품 및 호환 가능한 레트로핏 응용 분야를 위해 산업 자동화 채널을 통해 계속 사용할 수 있습니다.