미쓰비시 HC-MFS23G1-UE 서보 기어모터 ∼ 200W 극저항역력 가드 헤드 감축, EN/UL 컴플라이언트, 새 팩토리 봉쇄

애플리케이션에서 낮은 속도의 정확한 위치, 낮은 출력 속도의 제어 토크 또는 컴팩트 모터와 더 무거운 로드 메커니즘 사이의 더 나은 관성 일치가 필요할 때구동 모터에 환속 기어 헤드를 부착하는 것은 표준 엔지니어링 반응입니다..미쓰비시 HC-MFS23G1-UE200W의 초저담성 MELSERVO J2S 서보모터가G1 일반 산업용 축소 변속기, 양쪽 모두에 인증유럽 표준 EN 및 북미 표준 UL/C-UL, 그리고 원래 공장 밀폐 된 패키지에 새로 공급됩니다.

2개의 부품, 1개의 공장 통합 단위

HC-MFS23G1-UE는 모터와 별도로 장착된 변속기가 아닙니다.그것은 통합 된 기어 모터입니다 G1 감소 기어 조립은 제조 시 HC-MFS23 모터 바디에 공장 장착됩니다., 일치하고 정렬 된 집합으로 확인되고 완성되어 배송됩니다. 출력 인터페이스, 부하 등급 및 기계적 차원은 결합된 단위를 반영합니다.

의HC-MFS23기본 모터는 미쓰비시의 HC-MFS 초하부담 모터 제품군의 200W 구성원입니다. 60 × 60mm 프레임 모터로 0.64 Nm의 연속 토크와 3,000 rpm의 등급 모터입니다.17비트 절대 광학 인코더를 중심으로 만들어져 1311 회전당 072 위치.G1 기어 헤드미쓰비시의 일반 산업용 축소용 기어 분류, 조립 기계, 핸들링 장비 및 산업용 자동화 애플리케이션을 위해 설계된, 중간 축소 비율이 있는 기어콤팩트 설치, 그리고 안정적인 지속적인 작업은 주요 요구 사항입니다.

기술 사양

G1 축소 기어 의 역할

미쓰비시의 HC-MFS 서보 기어 모터 라인업에서G1 후속자일반 산업용 축소 기어 (General Industrial Reduction Gear) 는 일반 공장 자동화에 특화된 작업 주기와 부하 특성을 위해 설계된 스퍼 기어형 통합 기어 헤드 (Spur-gear-type integrated gearhead) 를 의미한다.그것은 더 높은 정밀 (그리고 더 비싼) G5 및 G7 나선 bevel gearheads와 고객 공급 gear train에 연결 된 맨 모터 사이의 성능 격차를 채워줍니다..

기어 헤드는 출력 모턴트를 감소 비율에 비례하여 곱하며 출력 속도를 같은 인자로 줄입니다. 3,000 rpm에서 0.64 Nm를 제공하는 200W 모터에 대해, even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

또한,부하의 관성 일치G1 기어 헤드는 기어 비율의 제곱에 의해 모터로 로드 반사 관성을 줄입니다. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-비트 절대적 인코더 ∆ 위치 지능 내장

HC-MFS23G1-UE의 위치 감지17비트 절대 인코더이는 HC-MFS 시리즈 전체에서 표준입니다. 모터 샤프트 회전 당 131,072 개의 분리 위치, FANUC 호환 고속 일련 링크를 통해 서보 증폭기로 전송됩니다.

인코더는 기어 헤드 출력 샤프트가 아닌 모터 샤프트 위치를 읽습니다.모터 위치 데이터를 전체 작동 범위에서 정확한 출력 샤프트 위치로 변환합니다.절대적 인 경우, 인코더는 전력 순환을 통해 위치 데이터를 유지합니다. 증폭기에 배터리 백업으로 기계 시작마다 홈링 루틴을 제거합니다.

EN 및 UL/C-UL 표준의 준수

의-EU후자는 미쓰비시 공장의 명칭으로 이 단위가 제조되고 이 둘을 모두 준수하도록 검증되었음을 확인합니다.

EN 표준(유럽 규격) CE 표시 장비를 판매하고 유럽 연합 및 유럽 경제 지역 내에서 운용하는 데 필요한 적합성 프레임 워크.자동차 건설, 및 적용되는 EU 지침에 따라 요구되는 전자기 호환성.

UL/C-UL 표준미국 (UL) 및 캐나다 (c-UL) 시장 요구 사항을 모두 다루는 보험사 연구소 인증.이것은 북미 산업 및 상업 설비의 전기 장치에 대한 인정 안전 인증입니다..

미쓰비시의 문서에 따르면 EU- 컴플라이언스 모델의 핸들링, 성능 및 전기 사양은 표준 모델과 동일합니다.UE 지명은 제조업의 추적성을 반영합니다., 부품 준수 검증 및 문서화 모터 설계의 차이가 없습니다.또는 최종 고객에게 규제 준수 사항을 입증해야 합니다, -UE 변수를 지정하는 것은 인증 과정이 요구하는 문서 추적을 제공합니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-MFS23G1-UE는MR-J2S-20A(애날로그/펄스 트레인 명령 인터페이스) 또는MR-J2S-20B(SSCNET 네트워크 인터페이스) 서보 증폭기, 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 200W로 지정되었습니다.

증폭기 매개 변수 구성을 위해 기어 비율을 입력해야 서보 시스템은 출력 샤프트 위치로 모터 인코더 수를 올바르게 매핑합니다.미쓰비시의 MR-J2S 증폭기는 전자 기어 비율에 대한 전용 매개 변수 설정을 제공합니다, 이 설정은 시공 중에 간단하게 만들어집니다.

이 엔진 이 작동 하는 곳

HC-MFS23G1-UE 조합 ∙ 콤팩트한 프레임, 극저자동기 관동성, 통합 축소, 인증된 표준 준수 ∙ 특정하고 명확하게 정의된 자동화 애플리케이션에 적합합니다:

조립 기계- 회전 인덱싱 스테이션, 부품 전송 메커니즘 및 G1 기어 헤드가 제어 된 속도로 부하 된 장착장치 및 도구를 구동하는 데 필요한 출력 토크를 제공하는 다자 축 조립 셀반복 가능한 속도

포장 및 라벨링 장비- 포맷 조정 축, 등록 드라이브 및 날짜 코딩 메커니즘

선택 및 위치 자동화- 선형 및 회전 운송 축에서 기어 헤드가 효과적인 부하 관성을 감소시켜 모터 샤프트에서 시스템의 역학적 반응을 향상시킵니다.

의료기기 및 실험실 자동화유럽이나 북미 시장에 대한 시스템, EN 및 UL/C-UL 준수가 옵션이 아닌 조달 요구 사항입니다.

반도체 및 전자 처리- 웨이퍼 운송, 부품 배치 및 검사 스테이션 위치 축, 낮은 관동성, 위치 정확성 및 표준 문서가 모두 사양 문서에 표시됩니다.

제어된 하향을 가진 수직 축- 저하 기어 가속량 비율에 비례하여 정지 상태에서 (중력 부하에 대항하여) 고유의 유지 모멘트를 제공하여 모터 유지 전류에만 의존하는 것을 줄입니다.

HC-MFS23 기어모터 서피스 개요

HC-MFS23 기본 모터는 여러 개의 변속기 헤드 및 접두어 구성으로 제공됩니다. G1 및 G2 표시는 일반 산업용 변속기 헤드 범주에 따라 다른 감소 비율을 나타냅니다.G5 및 G7는 더 까다로운 각 정확성 요구 사항에 대한 더 높은 정밀 구성입니다.. UE 후자는 표준을 준수하는 인증이 필요한 모든 변종에 적용됩니다. 주문하기 전에 응용 프로그램에 필요한 정확한 후자를 확인하십시오.

FAQ

Q1: HC-MFS23G1-UE와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

올바른 증폭기는MR-J2S-20A(외부 컨트롤러로부터의 아날로그 속도/토크 명령 또는 펄스 트레인 위치 명령) 또는MR-J2S-20B(미쓰비시 모션 컨트롤러와 SSCNET 시리즈 네트워크 시스템). 둘 다 200W 등급 MELSERVO J2S 증폭기입니다.기어 비율은 초기 시동 시 증폭기의 전자 기어 매개 변수에 프로그래밍되어야 합니다..

Q2: G1 기어 헤드가 맨 HC-MFS23 모터가 제공하지 않는 것은 무엇입니까?

G1 기어 헤드는 기어 비율에 비례하여 모터의 출력 토크를 곱하면서 출력 샤프트 속도를 같은 인자로 줄입니다.그것은 또한 비율의 제곱에 의해 모터로 로드 반사 관성을 감소, 초저담성 모터가 다른 경우 모터의 수용 가능한 둔성 비율 내에서 떨어질 수 있는 것보다 실질적으로 더 높은 내담성을 가진 부하를 구동 할 수 있도록합니다.낮은 출력 속도를 필요로 하는 애플리케이션, 높은 출력 토크, 또는 더 나은 관성 일치, G1 기어 헤드는 하나의 컴팩트 공장 조립 장치에서 세 가지를 제공합니다.

Q3: HC-MFS 시리즈의 G1, G5 및 G7 기어 헤드의 차이점은 무엇입니까?

G1미쓰비시의 일반 산업용 축소용 기어 ∙ 스퍼 기어 유형으로, 출력 샤프트의 중간 위치 정확도가 허용되는 전형적인 자동화 및 핸들링 애플리케이션에 적합합니다.G5 및 G7정밀 축소 기어 (spiral bevel type) 가 있으며, 역반응 허용도가 더 낮으며, 기어 헤드 출력에서 훨씬 더 높은 각 위치 정확성을 필요로 하는 애플리케이션을 위해 고안된 기어입니다.정밀 회전 테이블 및 측정 장비와 같이G1은 대부분의 조립 및 처리 응용 프로그램에 적합한 선택입니다; G5/G7은 기계의 정확성 요구 사항이 필요할 때 지정됩니다.

Q4: -UE 후자는 무엇을 의미하며 제 신청에 필요한가?

-EU모터가 양쪽의 요구사항을 충족하도록 제작되었다는 것을 나타냅니다.EN 유럽 표준(유럽에서 CE 표시 장비를 위해 요구) 그리고UL/C-UL 표준(북미 시장 설치에 필요한) 모터의 전기 및 기계적 성능은 EU 이외의 버전과 동일합니다. 차이점은 규제 준수 문서입니다.만약 당신의 기계가 유럽 시장에 CE 표시가 될 경우, 또는 북미 고객에 대한 UL 요구 사항을 충족해야합니다. -UE 변종은 올바른 사양입니다. 규제되지 않은 환경에서 내부 사용을 위해 두 변종 모두 동일하게 수행합니다.

Q5: 17 비트 인코더가 모터 샤프트 또는 기어 헤드 출력 샤프트에서 위치를 읽습니까?

인코더는모터 샤프트직접적으로. 세르보 증폭기는 프로그램 전자 기어 비율을 사용하여 모터 위치 카운트를 대응 출력 샤프트 위치로 변환합니다. 이 접근법은 전체 131를 유지합니다.072 ppr 포지션 피드백 루프에서 출력 샤프트 각도를 올바르게 표현하는 동시에 인코더의 해상도. 세르보 시스템은 변환을 투명하게 처리합니다. 기계 컨트롤러의 관점에서, 위치 명령과 피드백은 항상 출력 샤프트의 관점에서 표현됩니다.사용중인 변속기 비율에 관계없이.