미쓰비시 HC-MFS23G1-UE 서보 기어드 모터 — 200W 초저관성 G1 감속 기어 포함 | EN 및 UL/C-UL 규격 준수 | 새 제품 박스 포장, 공장 밀봉

컴팩트 조립 기계, 고속 픽앤플레이스 장치, 정밀 포장 라인 — 이 모든 것은 베어 모터만으로는 충족하기 어려운 한 가지 요구 사항을 공유합니다. 즉, 출력 속도가 너무 높거나 부하 관성이 직접 커플링하기에는 너무 크다는 것입니다. 미쓰비시 HC-MFS23G1-UE는 이 두 가지 문제를 하나의 공장 통합 패키지로 해결합니다. 200W 초저관성 HC-MFS23 서보 모터와 G1 범용 산업용 감속 기어 헤드를 결합했으며, EN 유럽 표준 및 UL/C-UL 북미 표준 모두에 대해 인증되었으며, 원래 밀봉된 미쓰비시 전기 포장 상태로 제공됩니다.

기술 사양

하나의 장치, 두 가지 문제 해결

HC-MFS23 기본 모터는 미쓰비시의 초저관성 HC-MFS 제품군 중 200W 모델입니다. 자체적으로는 3,000rpm에서 0.64Nm을 제공합니다 — 빠른 가속 및 고주기 작동에 최적화된 모터입니다. HC-MFS23G1-UE에 공장에서 장착된 G1 기어 헤드는 베어 모터만으로는 제공할 수 없는 두 가지를 추가합니다.

첫째, 토크 증폭입니다. 기어 헤드는 기어비에 비례하여 토크를 증폭하면서 출력 샤프트 속도를 줄여, 모터가 직접 생성할 수 있는 것보다 훨씬 높은 출력 토크를 기어 헤드 샤프트에서 생성합니다. 둘째, 관성 매칭입니다. 감속 기어 헤드는 부하의 유효 반사 관성을 기어비의 제곱만큼 모터 샤프트로 줄입니다. 이를 통해 초저관성 모터는 그렇지 않으면 허용 가능한 한계를 벗어나는 것보다 훨씬 높은 관성을 가진 부하를 구동할 수 있습니다 — 이는 기어드 서보 모터가 무거운 공구, 로드된 회전 테이블 또는 복잡한 고정 장치 조립품을 구동하는 데 적합한 솔루션이 되는 문제입니다.

기어 헤드가 공장에서 장착되고 미쓰비시에서 일치, 정렬 및 테스트된 장치로 출하되기 때문에 기계 제작자는 모터 샤프트에 기어박스를 별도로 장착할 때 발생하는 치수 공차 누적 및 커플링 정렬 요구 사항을 피할 수 있습니다.

초저관성 — 애플리케이션을 변경하는 이유

HC-MFS 제품군의 정의적 특징은 단순히 전력이 아니라 로터 관성입니다. 초저관성은 모터가 서보 명령에 응답하여 매우 빠르게 가속 및 감속하며, 모터 자체의 회전 질량을 극복하는 데 에너지가 최소한으로 소비됨을 의미합니다. 기어 헤드는 이 장점을 부하로 확장합니다. 출력에 더 무거운 메커니즘이 있더라도 서보 시스템은 조립 자동화, 포장 기계 및 반도체 처리 장비에서 요구하는 주기 속도로 날카롭고 반복 가능한 모션 프로파일을 실행할 수 있습니다.

이 조합 — 낮은 모터 관성, 높은 출력 토크, 빠른 폐쇄 루프 응답 — 은 감속 기어가 있는 HC-MFS 시리즈가 시간당 위치 지정 주기 수가 주요 성능 지표인 애플리케이션에 나타나는 이유입니다.

17비트 절대값 엔코더 — 131,072 ppr, 제로 호밍 필요 없음

엔코더는 모터 샤프트에서 읽고 131,072개의 고유한 위치를 회전당 서보 증폭기로 미쓰비시의 고속 직렬 링크를 통해 전송합니다. 서보 시스템은 증폭기 매개변수에서 기어비를 고려하여 이 모터 측 위치 데이터를 출력 샤프트 위치로 변환합니다.

절대값이므로 모터는 전원 사이클을 통해 위치 정보를 유지합니다 — 서보 증폭기에 A6BAT 배터리가 설치되어 있으면 기계가 꺼져 있을 때 다회전 위치 데이터가 유지됩니다. 시작 시 참조 복귀 루틴이 필요하지 않습니다. 여러 교대 근무 또는 잦은 전원 사이클이 있는 기계의 경우 호밍 시퀀스를 제거하는 것은 실제 생산 이점으로, 기계 수명 동안 모든 주기에서 누적됩니다.

-UE 접미사 — EN 및 UL/C-UL 규정 준수 의미

-UE 지정은 이 장치가 다음을 충족하도록 제조 및 문서화되었음을 확인합니다:

EN 표준 — 유럽 연합 및 EEA 내에서 판매 및 운영되는 CE 마크 전기 장비에 대한 적합성 프레임워크로, 전기 안전, 모터 구조 및 전자기 호환성을 포함합니다.

UL/C-UL 표준 — 미국(UL) 및 캐나다(C-UL) 시장 모두를 포함하는 Underwriters Laboratories 안전 인증으로, 북미 산업 및 상업용 전기 시스템에 설치하는 데 필요합니다.

미쓰비시 자체 문서에 따르면, -UE 모델의 전기 및 기계적 성능은 비-UE 버전과 동일합니다. 접미사는 설계 변경이 아닌 제조 추적성 및 규정 준수 확인을 나타냅니다. 여러 지역 시장에 공급하거나 규제 문서에 대한 고객 감사 요구 사항을 충족해야 하는 OEM 기계 제작자의 경우, -UE 변형은 모터 성능 저하 없이 해당 프로세스에 필요한 인증 경로를 제공합니다.

호환 서보 증폭기

HC-MFS23G1-UE는 MR-J2S-20A(아날로그/펄스 열 명령) 또는 MR-J2S-20B(SSCNET 네트워크 명령) 서보 증폭기와 쌍을 이룹니다. 두 증폭기 모두 MELSERVO J2S 플랫폼에서 200W 등급입니다. 기어비는 시운전 중에 증폭기의 전자 기어비 매개변수에 입력되어야 서보 시스템이 모터 엔코더 카운트를 출력 샤프트 위치로 올바르게 변환합니다. 미쓰비시의 MR-J2S 증폭기는 이를 위한 전용 매개변수를 제공하여 설정을 간편하게 합니다.

애플리케이션 적합성

HC-MFS23G1-UE는 출력 속도 감소, 높은 출력 토크 및 인증된 표준 준수가 모두 동일한 장치에서 요구되는 정밀 자동화에 지정됩니다:

조립 기계 — G1 기어 헤드가 제어되고 반복 가능한 속도로 로드된 고정 장치 및 공구에 필요한 출력 토크를 제공하는 회전 인덱싱 스테이션 및 다축 조립 셀

포장 및 라벨링 장비 — 최대 속도보다 정밀한 위치 지정이 더 중요한 형식 조정 축 및 등록 드라이브

픽앤플레이스 및 핸들링 시스템 — 기어 헤드가 부하 관성을 허용 가능한 범위로 가져와 전체 모션 프로파일에서 동적 응답을 개선하는 선형 및 회전 운송 축

의료 및 실험실 자동화 — EN 및 UL/C-UL 규정 준수가 필수 구매 요구 사항인 유럽 또는 북미 시장을 대상으로 하는 시스템

반도체 및 전자 제품 생산 — 낮은 관성, 위치 정확도 및 표준 문서가 동시에 사양 시트에 나타나는 웨이퍼 운송, 부품 배치 및 검사 위치 지정 축

자주 묻는 질문

Q1: HC-MFS23G1-UE와 호환되는 서보 증폭기는 무엇입니까?

올바른 증폭기는 MR-J2S-20A(외부 PLC 또는 컨트롤러의 아날로그 또는 펄스 열 명령) 또는 MR-J2S-20B(다축 미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 네트워크)입니다. 두 증폭기 모두 MELSERVO J2S 플랫폼에서 200W 등급입니다. 초기 설정 중에 위치 피드백이 출력 샤프트 움직임을 정확하게 반영하도록 기어비가 증폭기의 전자 기어 매개변수에 프로그래밍되어야 합니다.

Q2: 베어 HC-MFS23 모터 사용과 비교하여 G1 기어 헤드는 무엇을 제공합니까?

G1 기어 헤드는 기어비에 비례하여 토크를 증폭하면서 출력 샤프트 속도를 줄이고, 해당 비율의 제곱만큼 모터 샤프트로 부하의 반사 관성을 줄입니다. 이를 통해 200W 초저관성 모터는 베어 모터가 권장 작동 한계 내에서 처리할 수 있는 것보다 높은 관성을 가진 부하 또는 더 높은 출력 토크를 요구하는 부하를 구동할 수 있습니다. 낮은 출력 속도, 높은 출력 토크 또는 더 나은 부하 관성 매칭이 필요한 애플리케이션의 경우, 통합 G1 기어 헤드가 엔지니어링 솔루션입니다.

Q3: HC-MFS 시리즈의 G1, G5 및 G7 기어 헤드 구성 간의 차이점은 무엇입니까?

G1 지정은 미쓰비시의 범용 산업용 감속 기어입니다 — 일반적인 조립, 핸들링 및 자동화 애플리케이션에 적합한 스퍼 기어 유형으로, 적당한 출력 샤프트 정확도가 허용됩니다. G5 및 G7은 정밀 회전 테이블 또는 측정 장비와 같이 기어 헤드 출력에서 높은 각도 정확도가 필요한 애플리케이션을 위한 훨씬 더 엄격한 백래시 사양을 갖춘 정밀 감속 기어입니다. G1은 대부분의 자동화 및 핸들링 애플리케이션에 적합하며, G5/G7은 기계의 각도 정확도 요구 사항이 이를 요구할 때 지정됩니다.

Q4: -UE 접미사는 무엇을 의미하며, 제 애플리케이션에 필수적입니까?

-UE 접미사는 모터가 EN 유럽 표준(EU 시장의 CE 마크 장비에 필요) 및 UL/C-UL 표준(북미 설치에 필요)을 모두 준수하도록 제조 및 인증되었음을 나타냅니다. 모터 성능은 비-UE 버전과 동일합니다 — 차이점은 규제 문서 및 제조 추적성입니다. 유럽 판매를 위해 CE 마크가 부착될 기계이거나 북미 고객의 UL 요구 사항을 충족해야 하는 경우 -UE 변형을 지정하십시오. 비규제 환경에서의 내부 사용의 경우, 두 버전 모두 동일하게 작동합니다.

Q5: 17비트 엔코더는 모터 샤프트 또는 기어 헤드 출력 샤프트에서 위치를 읽습니까?

엔코더는 모터 샤프트를 직접 읽습니다. 서보 증폭기는 프로그래밍된 전자 기어비를 사용하여 모터 측 위치 카운트를 해당 출력 샤프트 각도로 변환합니다. 이 접근 방식은 엔코더의 전체 131,072 ppr 해상도를 유지하면서 제어 루프에서 출력 샤프트 위치를 올바르게 나타냅니다. 기계 컨트롤러의 관점에서 볼 때, 모든 위치 명령 및 피드백은 출력 샤프트 기준으로 표현되며 — 기어비 계산은 증폭기 내부에서 투명하게 이루어집니다.