미쓰비시 HC-MFS23G1-UE 서보 기어모터 G1 감축 기어와 함께 200W 초저항역

콤팩트 조립 기계, 고속 픽 앤 플라스 유닛, 정밀 포장 라인 ∙ 모두 맨 모터로만 충족시킬 수 없는 한 가지 요구 사항을 공유합니다.출력 속도가 너무 높거나 부하 관동력이 직접 결합을 위해 너무 크다.미쓰비시 HC-MFS23G1-UE이 두 가지 문제를 하나의 공장 통합 패키지에서 해결합니다. 그것은 G1 일반 산업용 감소 기어 헤드와 200W 초저 관성 HC-MFS23 서보 모터를 결합합니다.유럽 표준 EN 및 북미 표준 UL/C-UL, 그리고 원래 밀폐된 미쓰비시 전기 포장재에 새로 공급됩니다.

기술 사양

한 단위, 두 가지 문제 해결

HC-MFS23 기본 모터는 미쓰비시의 200W HC-MFS ultra-low inertia 계열의 구성원입니다. 자체적으로 0.64 Nm를 3,0 kW에서 공급합니다.000 rpm ∙ 빠른 가속과 높은 사이클 작동을 위해 최적화된 모터HC-MFS23G1-UE에 공장에서 장착된 G1 기어 헤드는 맨모터만으로 제공할 수 없는 두 가지를 추가합니다.

첫째,토크 곱셈기어 헤드는 출력 샤프트 속도를 줄이고, 톱크를 기어 비율에 비례하여 곱하면서, 모터가 직접 생성할 수 있는 것보다 훨씬 더 높은 출력 톱크를 기어 헤드 샤프트에서 생성합니다.두 번째,관성 일치감소 기어 헤드는 기어 비율의 제곱에 의해 모터 샤프트로 다시 로드의 효과적인 반사 관성을 잘라줍니다. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, 로딩 된 회전 테이블 또는 복잡한 고정 장치 집합.

그 기어 헤드가 공장에서 장착되어 있고 조립은 Mitsubishi를 일치하고, 정렬되고, 테스트된 단위로 남기기 때문에,기계 제작자는 차원 허용성 스택업과 결합 정렬 요구 사항을 피합니다. 모터 샤프트에 기어박스를 별도로 장착하는 것과 함께.

초저항역성: 왜 응용 분야를 변화시키는가

HC-MFS 가문의 특징은 로터 관동력 뿐 아니라 힘입니다. 초저 관동력은 모터가 서보 명령에 반응하여 매우 빠르게 가속되고 느려지는 것을 의미합니다.모터의 자기 회전 질량을 극복하는 데 소비되는 에너지의 최소로변속기 헤드는 이 장점을 부하에 확장합니다: 출력에서 더 무거운 메커니즘으로도, 세르보 시스템은 날카롭게 실행 할 수 있습니다.집합 자동화에서 요구되는 사이클 속도에 반복 가능한 운동 프로파일, 포장 기계 및 반도체 처리 장비.

이 조합은 낮은 모터 관성, 높은 출력 토크,빠른 닫힌 루프 반응 ∙ 이 때문에 HC-MFS 시리즈는 시간당 위치 사이클의 수가 주요 성능 메트릭인 애플리케이션에서 나타납니다..

17-비트 절대적 인코더 131,072 ppr, 0 호밍 요구

인코더는 모터 샤프트에서 읽고 Mitsubishi의 고속 일련 링크를 통해 세르보 증폭기에 회전당 131,072 개의 다른 위치를 전송합니다.서보 시스템은 증폭기 매개 변수에서 기어 비율을 계산하여 출력 샤프트 위치로이 모터 사이드 위치 데이터를 변환.

절대적인 것은 엔진이 전력 주기로 위치 정보를 유지한다는 것을 의미합니다. A6BAT 배터리가 서보 증폭기에 설치되어 있습니다.기계가 종료될 때 여러 회전 위치 데이터가 유지됩니다.. 시작 시 참조 반환 루틴은 필요하지 않습니다. 여러 교대 또는 빈번한 전력 주기에 실행 기계에 대해,호밍 시퀀스를 제거하는 것은 기계의 서비스 수명 동안 모든 사이클에 합성되는 실제 세계 생산 장점입니다..

-EU 서피스 ‧ EN 및 UL/C-UL 준수의 의미

의-EU이 단위가 제조되고 문서화 된 것을 확인합니다.

EN 표준- 유럽연합과 EEA에서 판매되고 운용되는 CE 표시 전기 장비의 전기 안전, 모터 구조 및 전자기 호환성을 포함하는 적합성 틀

UL/C-UL 표준미국 (UL) 및 캐나다 (C-UL) 시장을 모두 다루는 보험사 연구소 안전 인증, 북미 산업 및 상업 전기 시스템에 설치되어야합니다.

미쓰비시 자체 문서에 따르면 -EU 모델의 전기 및 기계적 성능은 EU가 아닌 버전과 동일합니다.후자는 제조 추적성과 준수 검증을 나타냅니다.여러 지리적 시장에 공급하거나 규제 문서에 대한 고객 감사 요구 사항을 충족해야하는 OEM 기계 제조업체에 대한-EU 변종은 운동 성능을 희생하지 않고 그 과정이 요구하는 인증 경로를 제공합니다..

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-MFS23G1-UE는MR-J2S-20A(애날로그/펄스 트레인 명령) 또는MR-J2S-20B(SSCNET 네트워크 명령) 서보 증폭기, 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼에서 200W로 지정되었습니다.기어 비율은 시동 시 증폭기의 전자 기어 비율 매개 변수에 입력되어야 하므로 서보 시스템은 출력 샤프트 위치로 모터 인코더 카운트를 올바르게 변환미쓰비시의 MR-J2S 증폭기는 여기에 전용 매개 변수를 제공하여 설정을 간단하게 합니다.

적용 용량

HC-MFS23G1-UE는 정밀 자동화를 위해 지정되어 있는데, 같은 장치에서 출력 속도 감소, 출력 토크 증가 및 인증된 표준 준수가 모두 요구되는 경우입니다.

조립 기계- 회전 인덱싱 스테이션 및 G1 기어 헤드가 제어되고 반복 가능한 속도에서 부하 된 고정 장치 및 도구에 필요한 출력 토크를 제공하는 다자 축 조립 셀

포장 및 라벨링 장비- 포맷 조정 축 및 등록 드라이브 중도의 속도에서 정확한 위치가 최대 속도보다 더 중요한 경우

픽앤플라이스 및 핸들링 시스템- 선형 및 회전 운송 축에서 변속기 머리가 용납 가능한 범위 내에서 부하 관성을 가져오고 전체 운동 프로필에 대한 역학적 반응을 향상시킵니다.

의료 및 실험실 자동화EN 및 UL/C-UL 준수가 엄격한 조달 요구 사항인 유럽 또는 북미 시장에 대한 시스템

반도체 및 전자제품 생산- 웨이퍼 운송, 부품 배치 및 검사 위치 축, 낮은 관동성, 위치 정확성 및 표준 문서가 모두 스펙 페이지에 동시에 표시됩니다.

FAQ

Q1: HC-MFS23G1-UE와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

올바른 증폭기는MR-J2S-20A(외부 PLC 또는 컨트롤러로부터의 아날로그 또는 펄스 트레인 명령) 또는MR-J2S-20B(SSCNET 다자원 미쓰비시 모션 컨트롤러용 광섬유 네트워크). 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 200W 등급입니다. 초기 설정 중에,기어 비율은 위치 피드백이 출력 샤프트 움직임을 정확하게 반영하도록 증폭기의 전자 기어 매개 변수에 프로그래밍되어야합니다..

Q2: 맨 HC-MFS23 모터를 사용하는 것과 비교하면 G1 기어 헤드가 제공하는 것은 무엇입니까?

G1 기어 헤드는 출력 샤프트 회전 속도를 줄이는 동시에 기어 비율에 비례하여 토크를 곱합니다.이 비율의 제곱에 의해 모터 샤프트로 로드 반사 관성을 감소이것은 200W 초저 관성 모터가 권장 작동 한계 내에서 맨 모터가 처리 할 수있는 것보다 더 높은 관성 또는 더 높은 출력 토크를 필요로하는 부하를 구동 할 수있게합니다.낮은 출력 속도를 필요로 하는 애플리케이션, 높은 출력 토크, 또는 더 나은 부하 관성 일치, 통합 G1 기어 헤드는 엔지니어링 솔루션입니다.

Q3: HC-MFS 시리즈의 G1, G5 및 G7 기어 헤드 구성의 차이점은 무엇입니까?

의G1명칭은 미쓰비시의 일반 산업용 절단 기어입니다. 전형적인 조립, 취급,중등 출력 샤프트 정확도가 허용되는 자동화 응용 프로그램.G5 및 G7고밀도 환속기이며, 현저히 더 엄격한 역반응 사양을 갖추고 있으며, 변속기 헤드 출력에서 높은 각도 정확성을 필요로 하는 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.정밀 회전 테이블 또는 측정 장비와 같이G1은 대부분의 자동화 및 처리 응용 프로그램에 적합합니다. G5/G7은 기계의 각 정확성 요구 사항이 요구되는 경우 지정됩니다.

Q4: -UE 후자는 무엇을 의미하며 제 신청에 필요한가?

의-EU후자는 모터가 제조되고 양쪽의 규격에 부합하는 것으로 인증된 것을 나타냅니다.EN 유럽 표준(EU 시장에서 CE 표시 장비를 위해 요구) 및UL/C-UL 표준(북미 설비에 필요한) 모터 성능은 EU 이외의 버전과 동일합니다. 차이점은 규제 문서와 제조 추적성입니다.만약 당신의 기계가 유럽 판매를 위해 CE 표시를 받거나 북미 고객을 위해 UL 요구 사항을 충족해야 한다면, -UE 변수를 지정합니다. 규제되지 않은 환경에서 내부 사용을 위해 두 버전 모두 동일하게 작동합니다.

Q5: 17 비트 인코더가 모터 샤프트 또는 기어 헤드 출력 샤프트에서 위치를 읽습니까?

인코더는모터 샤프트직접적으로. 세르보 증폭기는 프로그래밍 된 전자 기어 비율을 사용하여 모터 사이드 위치 카운트를 대응되는 출력 샤프트 각도로 변환합니다.제어 루프에서 출력 샤프트 위치를 올바르게 표현하는 동시에 코더의 072 ppr 해상도기계 컨트롤러의 관점에서, 모든 위치 명령과 피드백은 출력 샤프트의 관점에서 표현됩니다.