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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS53K |
클램프 스타일 커플링이 완벽하게 작동하는 설치가 있고 그렇지 않은 설치가 있습니다. 즉, 구동 구성 요소의 전달된 토크, 충격 하중 또는 키 홈 요구 사항으로 인해키 샤프트올바른 기계적 인터페이스.
그것이 바로HC-SFS53K제공 사항: 출력 샤프트에 공장에서 가공된 키홈이 있는 동일한 입증된 500W / 3,000rpm HC-SFS53 서보 모터. 미쓰비시전기 정품 포장에 밀봉된 새 제품이며 즉시 배송 가능한 재고가 있습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS53K |
| 대체 코드 | HCSFS53K |
| 제조업체 | 미쓰비시전기(주) |
| 시리즈 | 멜서보 J2S / HC-SFS |
| 모터 유형 | AC 브러시리스 로터리 서보 모터 |
| 관성 클래스 | 중간 관성, 중간 용량 |
| 정격 출력 | 500W(0.5kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 등급 |
| 정격 토크 | 1.59Nm |
| 정격 회전 속도 | 3,000rpm |
| 인코더 유형 | 절대값 내장, 17비트 |
| 인코더 분해능 | 131,072ppr |
| 샤프트 유형 | 키 샤프트오일 시일 포함 |
| 플랜지 치수 | 130×130mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 절연 등급 | 에프 |
| 냉각방식 | 완전 밀폐형, 자체 냉각형 |
| 작동 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 보관 온도 | -15°C ~ +70°C |
| 기원 | 일본 |
| 상태 | 새 제품, 빠른 배송 |
표준 직선 샤프트와 키 샤프트의 차이점은 한 가지 질문으로 귀결됩니다. 모터 샤프트에서 구동 부품으로 토크가 실제로 어떻게 전달됩니까?
일반 직선 샤프트는 샤프트를 고정하고 회전 미끄러짐을 방지하기 위해 커플링 체결력(일반적으로 분할 허브 클램프 커플링 또는 테이퍼 부싱)에 전적으로 의존합니다. 많은 서보 애플리케이션의 경우 이는 완벽하게 적합합니다.
하지만 그렇지 않은 경우도 있습니다. 원래 키 샤프트 모터용으로 설계된 풀리, 스프로킷 및 기어 허브에는 표준 인터페이스로 키 홈 보어가 있습니다. 마모되거나 고장난 모터를 교체하는 개조 설치는 원래 샤프트 구성과 일치해야 합니다. 인덱싱 메커니즘, 급제동 또는 공격적인 가속 프로필로 인한 높은 충격 부하로 인해 시간이 지남에 따라 클램프만으로 안정적으로 유지할 수 있는 것보다 커플링 인터페이스에 더 높은 요구 사항이 적용됩니다.
그만큼HC-SFS53K공장에서 가공된 평행 키와 키홈을 샤프트에 추가하여 샤프트와 구동 허브 사이에 확실한 기계적 인터록을 제공합니다.
키는 마찰에만 의존하지 않고 직접적인 기계적 결합을 통해 토크를 전달하며, 이는 위에 나열된 응용 분야에 적합한 선택입니다.
HC-SFS 500W 라인업 내에서 Mitsubishi는 두 가지 정격 속도 옵션을 제공합니다. 그만큼HC-SFS52K더 높은 정격 토크(2.39Nm)로 2,000rpm에서 작동합니다. 그만큼HC-SFS53K에서 실행3,000rpm1.59Nm. 전력 출력은 명목상 동일합니다. 차이점은 속도 범위에서 전력이 전달되는 방식입니다.
3,000rpm 변형은 기계 축이 더 높은 속도로 자주 작동할 때, 더 빠른 이송으로 사이클 시간이 감소할 때 또는 메커니즘의 기어 비율이 더 낮은 출력 속도에서 더 높은 입력 속도를 요구할 때 더 나은 선택입니다. CNC 공작 기계 축, 컨베이어 시스템 및 회전 테이블 드라이브에서 이러한 속도 이점은 부품당 비절삭 시간 단축으로 직접적으로 이어집니다.
모든 HC-SFS53K는 공장에서 출고됩니다.17비트 절대형 광학 인코더모터 본체에 통합 — 샤프트 회전당 131,072개의 개별 위치가 Mitsubishi의 고속 직렬 프로토콜을 통해 서보 증폭기로 전송됩니다.
절대적이라는 것은 앰프 배터리가 설치되어 있을 때 전원이 꺼진 후에도 모터의 샤프트 위치가 유지된다는 의미입니다.
기계 시동에는 기준 복귀 원점 복귀 시퀀스가 필요하지 않습니다.
기계가 준비되기 전에 모든 축에서 원점 복귀가 순차적으로 실행되는 다축 기계의 경우 해당 프로세스를 제거하면 기계의 서비스 수명 동안 모든 전원 주기에서 측정 가능한 시간이 절약됩니다. 또한 엔코더는 까다로운 응용 분야에서 정밀한 보간 모션과 정밀한 위치 반복성에 필요한 피드백 분해능을 제공합니다.
HC-SFS53K는 키 샤프트와 함께 동일한 샤프트를 운반합니다.공장에서 설치한 오일 시일HC-SFS53 제품군의 나머지 부분과 마찬가지로 드라이브 엔드 샤프트 보어에 있습니다. 활성 공작 기계에는 모터 주변 공기 중에 절삭유 미스트, 절삭유 및 미세 파편 미립자가 존재합니다. 오일 씰은 베어링 및 엔코더 캐비티로의 가장 직접적인 오염 경로로서 샤프트 관통을 막습니다.
그만큼IP65 등급 하우징보호 기능이 모터 본체 전체로 확장됩니다. 먼지를 완벽하게 차단하고 모든 각도에서 분사되는 물에 대한 저항력이 뛰어납니다. 표준 공작 기계 또는 산업 자동화 설치에는 추가 환경 인클로저가 필요하지 않습니다.
이 보호 수준은 HC-SFS 시리즈 전반에 걸쳐 표준이며 이러한 모터가 CNC 가공 및 생산 장비에 대한 일반적인 첫 번째 선택 사양인 이유 중 하나입니다.
HC-SFS53K는 기계적으로 HC-SFS53의 변형입니다. 앰프 페어링은 동일합니다. 올바른 드라이브는MR-J2S-60A(아날로그 속도/토크 명령 또는 펄스열 위치 명령) 또는MR-J2S-60B(Mitsubishi 모션 컨트롤러를 통한 다축 조정 제어를 위한 SSCNET 디지털 네트워크 인터페이스). 그만큼MR-J2S-60CP내장 포지셔닝 기능이 있는 는 외부 모션 컨트롤러가 없는 독립형 단일 축 포지셔닝 시스템에도 지원됩니다.
증폭기 선택은 제어 아키텍처에 따라 다릅니다. 즉, A형의 경우 PLC 또는 CNC의 펄스 트레인, B형의 경우 A 시리즈 또는 Q 시리즈 모션 모듈의 SSCNET 광섬유 네트워크입니다.
HC-SFS53K는 HC-SFS53의 성능 특성이 요구되고 키 샤프트 인터페이스가 필요하거나 선호되는 모든 곳에 지정됩니다.
CNC 공작 기계 피드 축— 더 작은 수직 및 수평 머시닝 센터의 X, Y, Z 축, 특히 볼스크류 커플링 허브가 키 샤프트용으로 설계된 경우
CNC 터닝센터— Z 및 X 피드 축, 특히 커플링 구성 요소에 이미 키 홈 보어가 있는 구형 키 샤프트 서보 모터를 교체하는 개조의 경우
회전 테이블 및 4축 드라이브— 웜기어 입력 샤프트 또는 구동 커플링이 키 모터 샤프트를 표준 인터페이스로 수용하는 경우
컨베이어 및 자재 취급— 키 홈 보어가 있는 타이밍 풀리 또는 스프로킷이 모터 샤프트에 직접 연결되는 드라이브
기어헤드 결합 설치- 중간 기어박스가 키 입력 샤프트를 수용하여 높은 충격 또는 역방향 부하 듀티 사이클에 대해 확실한 기계적 잠금 장치를 제공하는 경우
산업용 로봇 관절— 원래 설계에 키 커플링이 지정된 중간 페이로드 관절형 및 SCARA 로봇의 팔뚝 및 팔꿈치 축 드라이브
HC-SFS53 기본 모터는 네 가지 기계적 구성을 포괄하며 모두 동일한 전기 사양을 공유합니다.
모든 변형은 3,000rpm에서 500W, 1.59Nm 정격 토크, 17비트 절대 인코더, IP65 하우징 및 130 × 130mm 플랜지를 제공합니다. 변형 간의 선택은 순전히 기계적 인터페이스와 안전 유지 요구 사항의 문제입니다. 서보 성능 특성은 네 가지 모두에서 동일합니다.
Q1: HC-SFS53과 HC-SFS53K의 차이점은 무엇입니까?
유일한 차이점은 샤프트입니다. 그만큼HC-SFS53평범한 직선 샤프트가 있습니다. 그만큼HC-SFS53K공장에서 가공된 평행 키 홈과 키가 포함된 동일한 직선 샤프트를 가지고 있습니다. 출력 전력, 토크, 속도, 엔코더, 플랜지, IP 등급 등 모든 모터 사양은 동일합니다.
구동 구성요소(풀리, 스프로킷, 기어 허브 또는 기어박스 입력)에 키 샤프트 인터페이스가 필요한 경우 K 변형을 선택하십시오.
Q2: HC-SFS53K와 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?
HC-SFS53K는 다음과 쌍을 이룹니다.MR-J2S-60A(아날로그/펄스열 인터페이스) 또는MR-J2S-60B(SSCNET 다축 네트워크 인터페이스) 서보 증폭기, 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 정격 600W입니다. 그만큼MR-J2S-60CP독립형 포지셔닝 애플리케이션과도 호환됩니다.
세 가지 앰프 모두 모터를 동일하게 처리합니다. K 접미사는 앰프 호환성에 영향을 주지 않습니다.
Q3: 키 샤프트가 IP65 보호 등급에 영향을 줍니까?
IP65 등급은 샤프트 끝단과 커넥터 인터페이스를 제외한 모터 본체에 적용됩니다. 이는 샤프트 유형에 관계없이 전체 HC-SFS 시리즈에 표준입니다. 키홈 자체는 모터의 환경 보호를 감소시키지 않습니다.
샤프트 보어에 공장에서 장착된 오일 씰은 샤프트 관통 시 주요 오염 장벽을 제공하며 이는 표준 및 K 변형 모두에서 동일합니다.
Q4: HC-SFS53K는 전원이 꺼진 후에도 절대 위치 유지를 지원합니까?
예. 17비트 인코더는 절대형입니다. 와미쓰비시 A6BAT 배터리서보 앰프에 설치된 경우, 주전원이 제거되면 다회전 위치 데이터가 저장됩니다.
다음 시작 시 원점 복귀 또는 기준 복귀가 필요 없이 모든 축 위치를 즉시 사용할 수 있습니다.
Q5: HC-SFS53K의 현재 세대 대체품은 무엇입니까?
HC-SFS 시리즈는 Mitsubishi의 단종된 MELSERVO J2S 세대의 일부입니다. Mitsubishi의 활성 라인업에서 가장 가까운 현재 세대의 제품은 다음과 같습니다.HG-JR53(MELSERVO J4 시리즈) — 동일한 500W, 3,000rpm, 오일 씰, 고해상도 22비트 인코더 및 IP67 등급을 갖추고 있지만 J4 시리즈 증폭기가 필요합니다.
기존 J2S 플랫폼 시스템의 경우 HC-SFS53K는 올바른 유지 관리 및 예비 부품 사양으로 유지됩니다.
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