미쓰비시 HC-MFS73-S23 AC 세르보 모터 750W 초저항역 MELSERVO J2S

서보축이 정확성, 열 안정성, 또는 동적 반응을 잃지 않고 시간당 수천 개의 위치 사이클을 실행해야 할 때,모터 선택은 다른 모든 것 보다 한 가지 특징에 이르게 됩니다.로터 관성.미쓰비시 HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle times새 팩, 재고, 빠른 배송 준비

기술 사양

-S23 특수 셰프 masin 에 대한 의미

접미사-S23이 모터에 표시특수 셰프트 구성정형 직축 (HC-MFS73) 또는 키화축 (HC-MFS73K) 버전과는 다른 특정 차원 프로필로 제조됩니다.특수 샤프트 모터는 이 경우 OEM 장비 제조업체의 정확한 샤프트 인터페이스 요구 사항에 부합하기 위해 미쓰비시가 생산합니다.가장 중요한 것은파나소닉 CM202 SMT 픽 앤 플래시 머신의 X축 드라이브, 셰프트가 기계의 위치 헤드 앙상블에 특정 결합 또는 드라이브 인터페이스를 연결해야 합니다.

이것은 실용적으로 중요합니다: CM202 또는 유사한 장비에 이미 설치된 고장난 HC-MFS73-S23를 교체하기 위해 공급하는 경우 -S23 샤프트가 올바른 사양입니다.직선 샤프트가있는 표준 HC-MFS73는 동일한 결합 인터페이스에 맞지 않으며 기계적 수정없이 직접 드롭 인 교체로 사용할 수 없습니다..

3000 rpm에서 750W 성능 프로필

HC-MFS73는 HC-MFS 극저하 관성 범위의 가장 위에 위치하고 있습니다.2.4 Nm 등급 토크 3,000 rpm750W의 연속 출력.7.2 Nm3배 가량 가속 시속은 모터가 열 제한 상태로 들어가지 않고도 날카롭고 빠른 동작 프로파일을 반복적으로 실행할 수 있습니다.

최대 회전 4,500 rpm에서 모터는 트라페소이드 및 S 곡선 운동 프로파일에서 초고속 단계를 수용하는 등급보다 훨씬 높은 사용 가능한 속도 범위를 제공합니다.SMT 및 조립 자동화에서 모션 프로파일은 최고 속도까지 빠른 가속을 포함합니다., 짧은 일정한 속도 세그먼트, 그리고 같은 빠른 느림을 중지.

80 × 80mm 플랜지는 HC-MFS 제품군에서 가장 크며, 이 극저담성 시리즈의 가장 높은 전력 구성원으로서의 모터의 위치를 반영합니다.

왜 극저항역성이 고주기 응용 프로그램을 변화시키는가

관성 ( inertia) 은 회전 속도의 변화에 대한 모터의 저항입니다.로터 관동력이 낮은 모터는 같은 적용 토크를 위해 더 빨리 가속되고 느려집니다., 시클당 에너지 감소, 그리고 지속적인 고주파 작동 중에 모터에 대한 열 스트레스 감소.

분당 수백 개의 움직임을 실행하는 픽 앤 플라스 기계 또는 조립 자동화 축에서HC-MFS73-S23 같은 표준 중저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저저또한 세르보 앰플리퍼의 제어 루프도 유리합니다.이것은 더 나은 방해 거부와이 응용 프로그램이 요구하는 속도에 더 긴 위치 제어.

17비트 절대적 인코더 ∙ 홈링이 없으니, 131,072 ppr 해상도

내장된 인코더는131셰프트 회전당 072 위치미쓰비시의 고속 일련 피드백 링크를 통해그것은 전력 중단을 통해 샤프트 위치 지식을 유지 Servo 증폭기에 설치 된 백업 배터리로, 여러 회전 위치 데이터는 기계가 종료되면 보존됩니다. 모든 시작은 완전한 위치 인식으로 재개됩니다. 참조 반환이 필요하지 않습니다.

정전시설 및 정전시설에 있어서, 정전시설을 정기적으로 전원주행하거나 비상 정지 후 즉각적인 축준비를 필요로 하는 경우,홈링 시퀀스를 제거하는 것은 정지시간과 사이클 오버헤드를 모두 줄이는 실용적인 운영 이점입니다..

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-MFS73-S23는MR-J2S-70A(애날로그/펄스 트레인 명령) 또는MR-J2S-70B(SSCNET 디지털 네트워크 명령) 세르보 증폭기, 둘 다 750W의 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 등급.MR-J2S-70B는 SSCNET을 통해 동기화 된 다자 축 동작을 가능하게 합니다.독립적인 또는 PLC 명령 축 제어, MR-J2S-70A는 펄스 트레인 및 아날로그 속도 / 토크 명령을 처리합니다.

응용 환경

HC-MFS73-S23의 특정 샤프트 프로필과 성능 특성은 잘 정의된 응용 범주에 배치됩니다.

SMT 픽 앤 플래시 머신Panasonic CM202 및 관련 SMT 배치 장비의 X축 드라이브, -S23 샤프트가 공장 지정 인터페이스입니다.또한 750W의 극저담성 성능을 필요로하는 다른 고속 배치 헤드

전자 부품 조립- IC 삽입 장비, 커넥터 조립 기계 및 PCB 처리 시스템에서의 고 사이클 축 드라이브, 처리량 요구가 세르보 축에 높은 사이클 속도를 요구합니다.

고속 갱트리 시스템∙ X/Y 선반축은 시야가 가이드된 조립 및 검사 장비의 주요 성능 요구 사항으로 정확하게 고정된 빠른 점에서 점 이동이 있습니다.

로봇 및 처리 장비작은 또는 중간 관절 로봇 및 SCARA 팔의 어깨와 손목 관절, 낮은 관절력이 전체 작업 범위에서 역학적 반응성을 향상시킵니다.

포장 및 표기장비- 등록 드라이브, 복용 축 및 레이블 응용 장치 위치, 높은 사이클 속도와 신뢰할 수있는 반복 위치가 컴팩트 모터 크기와 공존해야합니다.

HC-MFS73 변종 개요

HC-MFS73 기본 모터는 다양한 설치 요구 사항에 대한 여러 기계 구성을 포함합니다.

• HC-MFS73표준 직선 축, 브레이크 없이
• HC-MFS73B전기전자 브레이크가 있는 직선 셰프트
• HC-MFS73K✅ 키 셰프트
• HC-MFS73BK전기전자 브레이크가 있는 키 셰프트
• HC-MFS73-S23OEM 장비용 특수 샤프트 (이 목록)

모든 변종은 동일한 750W 출력, 17 비트 절대 인코더, IP55 하우징 및 80 × 80 mm 플랜지를 공유합니다.-S23는 원래 이 정확한 부품 번호를 가지고 장비에서 모터를 교체 할 때 올바른 사양입니다.

FAQ

Q1: HC-MFS73-S23을 일반적으로 사용하는 장비는 무엇입니까?

HC-MFS73-S23는 가장 널리 알려진파나소닉 CM202 SMT 픽 앤 플래시 머신 X축 서보 모터-S23 특수 샤프트는이 및 관련 배치 장비에서 사용되는 특정 결합 인터페이스와 일치합니다.또한 Mitsubishi가 OEM 통합을 위해 특수 샤프 버전을 공급 한 다른 고속 조립 및 자동화 시스템에도 나타납니다..

Q2: HC-MFS73-S23을 표준 HC-MFS73 직축 모터로 교체할 수 있나요?

직접적인 것은 아닙니다.-S23 특수 셰프트 프로필표준 직선 샤프트와 차원적으로 다릅니다. 표준 HC-MFS73는 기계적인 수정 없이 -S23 변종을 위해 설계된 장비에서 동일한 결합 인터페이스를 연결하지 않습니다..고장난 HC-MFS73-S23을 교체하는 경우, 올바른 교체 방법은 다른 HC-MFS73-S23입니다. 표준 셰프트 버전이 아닙니다.

Q3: HC-MFS73-S23와 호환되는 세르보 증폭기는?

올바른 증폭기는MR-J2S-70A(PLC 또는 외부 컨트롤러로부터의 아날로그 또는 펄스 트레인 명령) 및MR-J2S-70B(SSCNET 다자원 미쓰비시 모션 시스템에 대한 광섬유 네트워크). 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 750W 등급입니다.-S23 샤프트 변종은 증폭기 호환성에 영향을 미치지 않습니다. 전기 인터페이스는 다른 모든 HC-MFS73 변종과 동일합니다..

Q4: HC-MFS73-S23는 전원이 꺼지면 절대 위치 유지를 지원합니까?

17비트 인코더는 절대적인 타입입니다.미쓰비시 A6BAT 배터리세르보 앰플리퍼에 설치되어 있고, 기계의 전원을 제거할 때 다중 회전 위치 데이터가 유지됩니다. 시작 시,모든 축 위치는 즉시 사용할 수 있습니다. 홈링 또는 참조 반환 주기가 필요하지 않습니다.이것은 HC-MFS J2S 가문의 표준 기능입니다.

Q5: HC-MFS73-S23는 아직도 생산되고 있으며, 현재 세대의 대칭은 무엇입니까?

HC-MFS 시리즈는 Mitsubishi의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, J4 및 J5 시리즈 제품으로 이어졌습니다.새로운 상자 HC-MFS73-S23 단위는 유지보수 및 예비 부품 목적으로 산업 자동화 채널을 통해 제공됩니다.이 부품 번호를 지정하는 오리지널 장비의 경우, 그것은 올바른 교체 사양으로 남아 있습니다.새로운 기계 설계에 대한 미쓰비시의 현재 세대의 동등한 것은 HG-MR 또는 HG-KR 시리즈 (J4) 이다, 하지만 다른 증폭기와 기계적 인터페이스가 필요합니다.