미쓰비시 HC-MFS73 (HCMFS73) 750W AC 서보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, 3000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-MFS73

또한 검색:HCMFS73 HC MFS73 HC-MFS-73

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

분류:초저역성 AC 브러시리스 서보 모터 750W, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없이

출발점: 극저역성 철학

MELSERVO 라인업의 대부분의 서보 모터 (HC-SF,HC-SFS,HC-KFS) 는 중간 관성 또는 낮은 관성 설계로 설명됩니다.HC-MFS73완전히 다른 범주에 속합니다.극저담성이 차이는 미용적인 것이 아닙니다. 이 엔진이 어디에 속하는지 그리고 왜 다른 어떤 것도 그것을 대체하지 않는지를 정의하는 의도적인 디자인 타협입니다.

초저담성 모터는 물리적으로 지름이 작고 질량이 가벼운 로터로 만들어집니다. 이것은 주어진 전력 수준에서 물리적으로 달성 할 수있는만큼 로터의 관동 모멘트를 낮게 유지합니다..그 결과, 모터 자체는 증폭기가 각 동작 동안 가속하고 느려져야 하는 전체 관력에 거의 기여하지 않습니다.모터 샤프트에 반사 된 부하 관동도 소박 때이 시리즈의 대상이 되는 빠른 사이클 기계는 ∙ 축 반응이 매우 빠르다.

750W와 3,000 rpm의 HC-MFS73는 HC-MFS 극저항역 범위에서 가장 큰 모터입니다.17비트 절대 인코더131,072 ppr로 초저담성 로터 디자인으로 HC-KFS 및 HC-SFS 시리즈의 최고 인코더 정밀도를 높은 주파수 단기 작업 주기에 최적화된 모터에서 제공합니다.직선 축, 브레이크 없이, 80 × 80mm 플랜지, IP55 보호

기술 사양

750W의 극저역력 장점

아주 낮은 관동성 세로모터 시장은 특정 작업 주기가 있습니다.그리고 그것을 이해하는 것은 왜 HC-MFS73가 750W로 존재하는지 설명합니다..

주축을 상상해 보세요. 주축은 분당 수백 번의 짧은 위치 이동을 해야 합니다. 각각의 움직임은 몇 밀리미터에서 수십 밀리미터 정도입니다.각 위치에서 머무는 시간은 초의 분수로 측정됩니다.. 사이클 시간은 기계의 처리량 제약입니다.더 짧은 느림은 기계가 시간당 생산하는 부품 수를 직접 증가시킵니다..

두 가지 요인이 주어진 토크 수준에서 축이 얼마나 빨리 움직일 수 있는지 결정합니다: 가속되고 느려지는 전체 관성 및 그것을 수행 할 수있는 토크.로터 관성을 줄이는 사용 가능한 토크가 극복해야 전체 관성을 줄여HC-MFS73의 경우 주어진 최고 모멘트 (7.2 Nm) 에 대해 낮은 관성축이 목표 속도에 더 빨리 도달하고 더 빨리 휴식을 취하기 위해 느려집니다. 이동은 더 적은 시간이 걸립니다. 기계는 더 빨리 순환합니다.

이 때문에 초저담성 모터는 고주기 속도 애플리케이션에 설계 프리미엄을 명령합니다.HC-MFS73의 2 Nm 최고 모터는 HC-KFS73와 동일한 최고 모터입니다차이점은 로터 관성이다. HC-KFS73의 로터는 전체 축 관성에 더 많은 기여를하지만, HC-MFS73의 초저 로터 관성은 그 7의 더 큰 분수를 넣습니다.2 Nm 피크 작업은 모터 자체보다는 부하를 가속.

750W의 이 모터는 400W의 HC-MFS43을 초월한 애플리케이션에 적합합니다.또는 지속 토크 요구 사항은 약간 더 높지만 여전히 같은 극저담성 설계 철학으로 작동합니다..

HC-MFS73과 HC-MF73를 비교: 세대 문제

HC-MFS73는 첫 번째 세대의 MR-J2 플랫폼의 직접적인 전신인 HC-MF73을 가지고 있습니다. 둘 다 750W, 3000 rpm, 80 × 80 mm 플랜지에 있는 극저 관성 모터입니다.그들의 토크 숫자는 동일합니다하지만 이것들은 교환 가능한 모터가 아닙니다.

인코더 해상도 점프 J2 세대의 인코더에서 HC-MFS73의 17 비트 131,072 ppr 단위로 가장 중요한 성능 차이입니다.8배의 해상도 증가는 더 세밀한 속도 피드백을 의미합니다., 낮은 속도로 더 원활한 작동, 빠른 이동 중에 더 나은 오류 추적 성능, 그리고 모든 시작에서 홈링 루틴을 방지하는 절대 위치 능력.

IP 등급이 IP44에서 IP55로 향상된 것은 HC-MFS73가 어떤 방향에서든 물 제트를 저항한다는 것을 의미합니다.단순히 스프래치 뿐만 아니라 습기에 노출되는 환경의 기계에 유용한 업그레이드.

증폭기 호환성은 세대 구별을 협상 할 수 없는 것으로 만듭니다: HC-MF73는 MR-J2S-70 증폭기와 HC-MFS73는 1세대 MR-J2-70에 연결할 수 없습니다.유지보수되고 있는 기계의 증폭기 발생에 모터를 일치.

브레이크 없음: 고 사이클 수평 축에 대한 올바른 사양

HC-MFS73에는 전자기 브레이크가 없습니다. 쉬는 위치는 MR-J2S-70 증폭기의 세르보 잠금 (servo lock) 이 유지됩니다.변동 사이의 모든 휴식 위치에서 오류를 따라 0을 유지하는 교정 전류.

응용 범주에서 초저담성 모터는 수평 조립 기계 축, 선택 및 위치 메커니즘, XY 위치 스테이지,그리고 고속 공급 및 전송 메커니즘 Servo 잠금 완전히 적절하고 브레이크가 없는 구성은 자연스러운 선택입니다이 축은 수평입니다. 부하는 가볍습니다. 중력력은 정지 상태에서 축 회전 방향으로 작용하지 않습니다. 이 축에 브레이크를 추가하면 24V DC 회로, 릴레이,전압 억제, MBR 융합 논리, 그리고 주기적인 브레이크 검사

또한, 고속 주축에서 브레이크가 없는 변종을 위한 미묘한 역학적 주장도 있습니다. 브레이크가 작동하고 풀릴 때마다,MBR 릴레이가 작동하는 동안 각 이동의 시작과 끝에 지연 시간을 추가합니다.분당 수백 회를 수행하는 축에서, 시간당 수천 회로에 걸쳐 있는 지연시간은 합쳐집니다.브레이크가 없는 모터는 이것을 완전히 제거합니다. 세르보 명령이 도착하자마자 축이 움직입니다., 궤도가 명령할 때 정확히 멈춥니다.

계산 변동 수직 또는 기울기 축에서 부하가 중력 아래에서 이동 할 경우HC-MFS73B(직축, 스프링로 부착 된 브레이크) 는 올바른 모터입니다.스프링 적용 설계 24V 코일에서 제거되는 순간 축을 기계적으로 유지수평 및 수직의 초저역성 축이 혼합된 기계에서 수평의 HC-MFS73와 수직의 HC-MFS73B를 지정하면 두 가지 모두에서 올바른 결과를 얻을 수 있습니다.

초저항역 모터에 있는 17비트 인코더

높은 사이클 속도와 극히 낮은 관성 축은 회전당 131,072개의 인코더 횟수를 필요로 하는 애플리케이션처럼 보일 수 있습니다.미세한 각 해상도는 정말 중요합니까?

그것은 응용 프로그램의 기본 설명에서 즉시 명백하지 않은 방식으로 중요합니다.

빠른 가속 중 속도의 피드백최대 토크가 가장 짧은 시간 내에 축을 최저 속도에 도달시키는 7.2Nm의 순간 轴은 빠르게 가속됩니다.더 거친 인코더는이 단계에서 시간 단위 당 위치 업데이트를 덜 제공합니다., 속도 계산이 더 시끄럽고 토크 제어가 정확도가 가장 중요한 때 정확하게 정확하지 않습니다.17비트 인코더의 세밀한 카운트 속도는 가속 램프 전체에 속도의 피드백을 깨끗하게 유지, 불안정함 없이 더 큰 대역폭 서보 이득을 허용합니다.

위치 정정 시간빠른 이동 후, 축은 명령 위치에 빨리 정착하고 거기에 남아 있어야합니다.더 얇은 인코더 해상도는 위치 루프에 샤프트 각도를 더 정확하게 볼 수 있으며, 정착 중에 작은 위치 수정에 대한 더 엄격한 통제를 제공합니다.미세한 해상도의 절대 인코더와 더 거친 인크리멘탈 인코더 사이의 정착 시간 차이점은 고성능 축에서 측정됩니다.

포지션 지식은 파워 사이클링을 통해조립 기계 및 처리 장비는 생산 교대 사이, 유지 보수 창문 사이, 그리고 각종 경보 중지 후 자주 전력을 순환합니다.17-비트 절대 인코더 모든 전원 종료 기간 동안 정확한 샤프트 각과 다중 회전 수를 유지MR-J2S-70 증폭기에 있는 A6BAT 배터리에 의해 지원됩니다.모든 시작에 대한 홈링 루틴을 제거하기 위해 각각을 순차적으로 홈링하기보다는 실시간 시간을 절약하고 시작 순서를 단순화합니다.

배터리 위치A6BAT는 MR-J2S-70 증폭기에 있고, 모터에 있지 않습니다.완전한 고갈을 허용하면 멀티 턴 카운터를 재설정하고 다음 시작에 참조 반환을 요구합니다.

호환성 증폭기

HC-MFS73는MR-J2S-70증폭기 750W 용량의 J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-70ACNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아 들이며, 아날로그 속도 및 토크 참조. 모든 제어 모드가 제공됩니다.RS-232C는 오프셋 및 튜닝을 위해 MR 구성기와 연결. 고 사이클 조립 기계 축, 픽 앤 위치 기계 드라이브 및 명령 소스가 외부 컨트롤러인 모든 응용 프로그램에서 이것은 표준 선택입니다.

MR-J2S-70B미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CP디지털 I/O 또는 CC-Link 명령에 의해 활성화되는 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치를 가진 내장된 단일축 위치 설정 기능을 제공합니다.다른 축과 실시간 조정이 필요하지 않은 독립적 인 인덱스 축에 대해, CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용을 제거합니다.

호환성 노트HC-MFS73는 17비트 J2-Super 인코더 프로토콜을 해독할 수 없는 MR-J2-70 증폭기와 호환되지 않습니다.올바른 모터는HC-MF73(동일한 기계적 사양, J2 세대 인코더) 갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

HC-MFS 극저항역 범위: 73 좌석

HC-MFS73는가장 큰 HC-MFS 극저 관성 J2-Super 모터이 모델은 80 × 80mm 플랜지를 HC-MFS43와 바로 아래에 공유합니다.

HC-MFS 라인업의 모든 용량은 여러 화석과 브레이크 구성으로 제공됩니다: 브레이크가 없는 직선 화석 (HC-MFS73), 브레이크가 있는 직선 화석 (HC-MFS73B), 키가 있는 화석 (HC-MFS73K),브레이크가 있는 키와 셰프트 (HC-MFS73BK)이 용량에서 MR-J2S-70 증폭기를 사용 합니다. 감소 기어 변형 (G1 플랜지 유형, G2 샤프트 유형,G5 및 G7 정밀 유형) 또한 사용할 수 있습니다 MR-J2S-70 증폭기 페어링은 기어 구성에 관계없이 변경되지 않습니다.

전형적 사용법

높은 사이클 픽 앤 위치 기계 드라이브.전자부품 조립 픽 앤 플라스 장비의 주요 위치 설정 축, 1분당 수백 개의 배치를 실행한다.초저항역은 구성 요소 위치 사이의 빠른 단거리 이동을 허용; 17비트 절대적 인코더는 시작 시 홈링 없이 정확한 위치 좌표를 보장합니다;750W 용량은 약간 더 무거운 게트리 구조와 중형 조립 기계의 더 넓은 이동 범위를 처리합니다..

반도체 및 평면판 디스플레이 처리 축.반도체 처리 및 평면 패널 제조 장비의 웨이퍼 전송 팔 드라이브, 기판 위치 축 및 카세트 처리 메커니즘.이 메커니즘은 깨끗한 실내 환경에서 높은 사이클 속도로 정확한 궤도를 통해 가벼운 부하를 이동.

로봇 관절 드라이브는 높은 반응성을 요구합니다.작은 SCARA 로봇의 2차 관절 축, 가벼운 관절 팔의 팔꿈치 드라이브, 카르테스 기판 로봇의 가로 축.초저항역성은 로봇 속도 업데이트 속도에서 순조로운 궤도를 따르는 데 필요한 높은 대역폭 위치 조절을 가능하게합니다.; 750W 용량은 HC-MFS43가 감당할 수 있는 것보다 더 많은 합동 부하를 처리합니다.

레이저 절단 및 표기 머리 위치Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performance17비트 인코더는 느린 속도 마크 패스 도중 사용되는 미세한 위치 인크림을 지원합니다.

고속 포장 기계 공급 및 등록 축.필름 당기기, 레지스터 수정 축, and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustments초저항역성은 이 등록 제어 루프가 필요로 하는 빠른 토크 응답을 가능하게 합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-MFS73와 HC-KFS73의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 750W, 3000 rpm J2-Super 모터로 80 × 80 mm 플랜지와 17 비트 절대 인코더 및 IP55 보호가 있으며 둘 다 연속 2.4 Nm 및 7.2 Nm 피크를 생산합니다.차이점은 로터 관성 클래스입니다.HC-MFS73은 매우 낮은 관성입니다.- 최소 질량으로 설계된 로터 로터 단위 부피 당 다소 낮은 지속적인 토크 용량 비용으로 가속 반응성을 극대화합니다.HC-KFS73는 낮은 관성입니다.이 둘 다 MR-J2S-70 증폭기를 사용한다. 가속 속도가 성능 운전자인 고 사이클 속도 가벼운 부하 축을 위해 HC-MFS73를 선택한다.낮은 관성 불일치 비율 또는 주어진 프레임 크기에 약간 더 높은 지속 모크 용량이 우선 순위가있는 축에 대해 HC-KFS73를 선택하십시오..

Q2: HC-MFS73는 1세대 MR-J2-70 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

HC-MFS73는 17비트 J2-Super 인코더 프로토콜을 탑재하고 있는데, 1세대 MR-J2-70 증폭기는 읽을 수 없습니다.이 모터를 MR-J2-70에 연결하면 시작 즉시 인코더 통신 오류가 발생합니다.원래 MR-J2-70 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, 올바른 모터는HC-MF73같은 기계 프레임, 같은 토크 등급, J2 세대 인코더, MR-J2-70과 호환됩니다.

Q3: IP55 등급은 가공 작업 근처 환경에 적합합니까?

IP55는 먼지 침투 (먼지 밀착) 에 대한 완전한 보호 및 모든 각도에서 지시 된 물 제트로부터의 보호를 제공합니다.이것은 기계 도구의 절단 구역 이외의 대부분의 산업용 실내 환경에 적합합니다, 전자제품 제조, 포장 및 취급 장비. 냉각액 스프레이가 직접 모터 바구니에 도달하는 가공 센터의 절단 구역 내부에 있는 축을 위해,IP65가 선호되며 HC-KFS 또는 HC-SFS 범위의 모터가 고려되어야합니다.. IP55은 HC-MF73의 IP44에 비해 상당한 개선으로 HC-MFS73는 때때로 습기에 노출되는 환경에 더 적합합니다.

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 있나요?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 셀내부에 있습니다MR-J2S-70 서보 증폭기17비트 다회 절대 카운터를 모든 전력 종료 기간 동안 유지합니다. 증폭기에서 첫 번째 배터리 부족 경보에 교체합니다. 완전히 고갈되면,절대 위치 카운터는 재설정되고, 축이 생산을 재개하기 전에 기준 회전 주기가 필요합니다.집합 기계 응용 프로그램에서 홈링은 정의 된 클리어런스 순서를 필요로하는 경우, 배터리를 적시에 교체함으로써 이것을 방지하는 것은 간단합니다.

Q5: HC-MFS73는 여전히 사용 가능하며 현재 세대의 동등한 것은 무엇입니까?

HC-MFS73는 미쓰비시가 생산을 중단했지만 산업 자동화 잉여 딜러와 미쓰비시 서보 전문 공급 업체에서 새로운 오래된 재고 및 테스트 된 리모델링 단위로 사용할 수 있습니다.J2-Super 하드웨어에 전용된 기계용새로운 기계 설계 또는 전체 플랫폼 업그레이드, 현재 세대의 동등한HG-MR73(MR-J4 시리즈, 750W, 3000 rpm, 직선 샤프트, 4에서 22-비트 절대 인코더,194,304 ppr, 80 × 80 mm 플랜지, IP65) 는 MR-J4-70 증폭기와 결합됩니다. HG-MR73는 HC-MFS73보다 더 높은 인코더 해상도, 더 나은 보호 등급으로 향상됩니다.그리고 현재 생성 세르보 플랫폼 성능 하지만 모터와 증폭기는 모두 함께 교체해야합니다 인코더 프로토콜이 호환되지 않기 때문에.