미쓰비시 HC-MF73B (HCMF73B) 750W 전자기 브레이크, 직선 샤프트, 3000 rpm, MELSERVO J2 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-MF73B

또한 검색:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-MF (J2 세대)

분류:초저역성 AC 브러시리스 서보 모터 750W, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 셰프트, 스프링 적용 전자기 브레이크

HC-MF73B 를 그 세대 에서 이해하는 것

의미쓰비시 HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesHC-MF라는 이름은 설계 의도를 선언합니다: 극히 낮은 관성, 작은 용량. 로터 기하학, 윙링 구성,그리고 질량 분포는 가능한 출력 토크에 비해 가능한 한 작은 로터의 관성 모멘트를 만들기 위해 최적화됩니다..

750W로, 이것은 HC-MF 범위에서 가장 큰 모터입니다.2.4 Nm 연속3000 rpm로,7요구에 따라 2Nm각 동작의 가속 및 가속화 단계에 대한 전기 자기 브레이크 (B 후두에 추가된 전기 자기 브레이크) 는 스프링에 적용된 브레이크입니다.24V DC가 코일에서 제거될 때마다 기계적으로 켜지는 전기적으로 방출되는 유지 장치.

HC-MF73B의 소스 또는 사양을 명확하게 설정하는 두 가지 사항이 중요합니다. 첫째,J2 (첫 번째 세대) 모터, J2-Super가 아닙니다. 그 인코더 프로토콜은 어댑터가 없는 MR-J2S 증폭기와 호환되지 않습니다.그리고 HC-MFS73B와 같은 모터가 아닙니다. (J2-Super와 동등한 17비트 인코더와 IP55 등급)둘째,IP44 보호 등급이 시리즈의 IP55/IP65보다 낮은 HC-KFS 및 HC-SFS 모터

기술 사양

초저역성: 그 의미 와 필요성

전체 HC-MF 시리즈와 특히 HC-MF73B를 정의하는 설계의 차이점은 로터 관성입니다.극저담성 모터는 로터의 질량을 최소화하고 원자 축에 가깝게 집중시켜서 정의되는 특성을 달성합니다.그 결과는 작은 토크 충동으로 속도를 매우 빠르게 바꿀 수 있는 모터이며, 구동된 부하가 축의 관성 균형을 지배한다는 것입니다.

왜 이것이 중요한가? 각 세르보축은 모터 로터, 결합, 그리고 부하의 결합된 관성을 가속시키고 느리게 해야 합니다.모터의 자체 로터 관동력이 부하에 비해 큰 경우, 엔진의 토크 용량의 상당 부분은 엔진 자체를 가속시키는 것만으로 소비됩니다.고 사이클 속도의 축을 위해 1분당 수백 개의 짧은 움직임을 완료하는 픽 앤 플라스 메커니즘, 이동 사이에 매우 짧은 기간 동안 거주하는 지표 축,스캐닝 및 추적 축이 지속적으로 방향을 역전합니다. 이 내부 토크 소비는 축이 얼마나 빨리 순환 할 수 있는지 직접 제한합니다..

HC-MF73B와 같은 극저항역 모터는 inertia 균형에 대한 로터의 기여를 최소한으로 유지합니다. 사용 가능한 토크2 Nm 峰 은 주로 모터 자체보다는 부하의 가속으로 간다HC-MF 시리즈가 설계 된 응용 분야에 대한 이러한 특성은 직접적으로 짧은 주기 시간, 빠른 이동 중 더 긴 위치 제어,그리고 속도 프로파일의 더 나은 동적 추적.

2.4 Nm 연속 등급은 지속적인 토크 용량을 정의합니다. 초저항역 모터는 부분적으로 콤팩트한 로터 기하학으로 인해 낮은 로터 관성을 달성합니다.다른 설계 철학을 가진 비슷한 물리적 크기와 무게의 모터와 비교하여 연속 모터 등급을 낮추는 경향이 있습니다.. HC-MF73B는 지속적인 무거운 부하에 있는 축을 위한 모터가 아닙니다. 그것은 가벼운에서 중도의 부하 토크 요구 사항과 함께 빠르게 사이클하는 축을 위한 모터입니다.

750W의 브레이크: 적용 및 안전

HC-MF73B의 스프링로 작동하는 브레이크는 정해진 세르보 모터 보유 브레이크와 동일한 설계 원칙을 따릅니다.스핀은 24V DC로 활발하게 전원을 공급해야 축이 자유롭게 회전 할 수 있습니다.그 전압을 제거 하 고 스프링은 즉시 마찰 표면에 브레이크 디스크를 닫습니다.

750W 및 2.4 Nm의 등급 토크로, HC-MF73B는 특정 용량 클래스의 축을 공급합니다. 브레이크가 필요한이 클래스의 모터는 일반적으로 컴팩트 자동 조립 장비의 수직 축입니다.중력 부하 구성 요소가 있는 로봇 합동 드라이브작은 가공 및 검사 스테이션에서 수직 전송 슬라이드, 포장 및 전자 제조 장비의 가벼운 리프트 메커니즘.이 애플리케이션들은 공통적인 특징을 가지고 있습니다.: 부하 질량은 작지만, 축에 대한 중력력은 실제이며, 이 세르보 전류가 끊어지면 움직임을 일으킬 것입니다.

스프링로 부착 된 브레이크는 훨씬 더 큰 모터와 같은 750W에서 동일한 장애 안전 보장을 제공합니다. E-STOP는 패널 전원을 제거하고 브레이크가 닫습니다. 증폭기의 오류는 주요 접촉자를 작동시킵니다.브레이크 닫습니다. 사이클 끝에서 계획 된 세르보 종료, 브레이크 닫습니다. 계획되지 않은 전력 중단 언제든지, 브레이크 닫습니다. 스프링은 어떤 활성 시스템 작동에 의존하지 않고 작업을 수행합니다.

24V DC 브레이크 배선브레이크 코일에는 기계 패널에 24V DC 공급이 필요하며, 증폭기의 제어 공급에서 분리됩니다.적절한 전압 억제 (DC 코일을 통과하는 플라이백 다이오드) 를 갖춘 릴레가 포함되어야 합니다.. MR-J2-70의 MBR 출력은 정렬된 상태에서 세르보 활성화에 대한 브레이크 순서를 관리합니다. 시작 시 브레이크를 풀기 전에 항상 세르보 잠금 장치가 설치되었는지 확인합니다.그리고 항상 움직임을 끝으로 브레이크를 작동하기 전에 휴식을 축을 가져.

HC-MF73B 및 HC-MFS73B: 세대 차이를 명확히 함

이 엔진의 가장 일반적인 공급 오류는 J2-Super 후계자와 혼동하는 것입니다. HC-MF73B와 HC-MFS73B는 종이에 비슷합니다. 둘 다 750W, 3000 rpm, 스프링로 가동 된 브레이크,80 × 80mm 플랜지 모터모든 의미있는 물리적 및 기능적 사양에서, 그들은 증폭기 호환성에 영향을 미치는 방식으로 다릅니다.

토크와 기계적 차원은 동일합니다. 인코더 생성 및 증폭기 호환성은 완전히 다릅니다. MR-J2S-70 증폭기는HC-MF73B의 인코더를 읽을 수 없습니다.∙ 그것은 인코더 통신 오류를 생성합니다. 반대로, MR-J2-70 증폭기는HC-MFS73B의 17비트 인코더를 읽을 수 없습니다.모터 발전과 증폭기 발전을 일치시키는 것은 모터 중 하나를 교체 할 때 협상 할 수없는 규칙입니다.

1세대 MR-J2-70 증폭기를 사용하는 기계의 경우 HC-MF73B가 올바른 브레이크 모터입니다. MR-J2S-70을 사용하는 기계의 경우 HC-MFS73B가 올바른 브레이크 모터입니다.

IP44: 적용 대상 및 적용 대상

HC-MF73B의 IP44 보호 등급은 나중에 Mitsubishi servo 모터에서 등급과 다르기 때문에 정확히 이해 할 가치가 있습니다.

IP44의미: 1mm 이상의 고체 물체 (수단, 전선, 작은 곤충, 그러나 부피에 미세한 먼지) 에 대한 보호 및 모든 방향에서 물 스프래치에 대한 보호.이것은 기본적인 산업용 실내 등급입니다.그것은 깨끗한 조립 기계 환경, 전자제품 제조 바닥, 그리고 상당한 냉각물, 기름 안개 또는 세척 노출없이 일반 실내 자동화에 적합합니다.

그래요아니기계 도구 절단 구역, 주기적인 세척 작업이 있는 식품 처리 환경 또는 야외 설비에 적합합니다.IP55 (HC-MFS73B) 또는 IP65 (HC-SFS 시리즈) 보호가 필요한 모터.

실질적으로 IP44 등급은 HC-MF73B가 HA-FF 시리즈 모터와 같은 기계 환경에 설계되어 있고전자제품 제조, 반도체 처리 및 마찬가지로 깨끗한 실내 환경. 기존 기계는 수분 관련 문제없이 HC-MF73B 모터를 실행 한 경우,대체 환경이 IP44 범위에 분명히 해당합니다..

호환성 증폭기

HC-MF73B는MR-J2-70증폭기 가족 750W 용량의 1 세대 MELSERVO-J2 플랫폼. 세 가지 변형이 주요 제어 아키텍처를 포함합니다.

MR-J2-70A일반 목적의 펄스 트레인 및 아날로그 인터페이스 증폭기입니다. 그것은 CNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령과 아날로그 속도 및 토크 참조를 받아 들입니다. 위치, 속도,그리고 토크 제어 모드는 모두 사용할 수 있습니다기계 도구 보조 축 및 명령 소스가 외부 컨트롤러인 일반 자동화 응용 프로그램에서 표준 선택.

MR-J2-70BSSCNET 시리즈 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. HC-MF73B 축이 모션 컨트롤러 아래 다른 축과 조정되어야하는 다축 기계의 경우,SSCNET 인터페이스는 조정 운동에 필요한 실시간 축 결합을 제공합니다..

MR-J2-70CTCC-Link 네트워크 명령에 의해 액세스 할 수있는 내장 위치 기능을 포함하는 CC-Link 호환 위치 설정 변형입니다. CC-Link 네트워크 시스템에서 독립적인 위치 설정 축을 위해.

중요한 호환성 노트HC-MF73B는 J2 세대의 일련 인코더 프로토콜을 사용합니다. 이 모터는MR-J2S-70 증폭기와 호환되지 않습니다.(J2-슈퍼 세대), 17비트 J2-슈퍼 인코더 프로토콜을 기대하고 J2 세대 모터에 연결되면 시작 시 즉시 오류가 발생합니다.또한 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다모터는 적절한 인터페이스 타입의 1세대 MR-J2-70 증폭기를 필요로 합니다.

HC-MF 3000 rpm 가족: 최고 73B

HC-MF73B는HC-MF 극저담성 범위에서 가장 큰 브레이크 모터그리고 J2 세대의 작은 용량 모터 가족의 최상위입니다. 모든 HC-MF 모델에서 일관성있는 3:1 피크와 연속 토크 비율은 표에서 분명합니다.모든 모델은 동일한 초저담당성 디자인 철학과 동일한 J2 인코더 프로토콜을 공유합니다..

전형적 사용법

수직 Z축 드라이브 컴팩트 조립 및 검사 기계작은 CNC 드릴 헤드, Z 축 드라이브 콤팩트 비전 검사 스테이션,전자 조립 장비의 수직 위치 슬라이드에서 부하 질량이 작지만 중력 구성 요소는 서보 종료 상태에서 긍정적 인 기계적 보유가 필요합니다.HC-MF73B의 극히 낮은 관동력은 이러한 고 사이클 속도 응용 프로그램에서 요구하는 빠른 가속과 저속을 가능하게합니다. 스프링으로 가동 된 브레이크는 모든 정지에서 수직 축을 안전하게 유지합니다.

로봇 팔 관절은 중력 부하로 움직입니다.작은 SCARA 로봇의 2차 관절, 가벼운 관절 팔의 팔꿈치 및 손목 드라이브, 카르테시오 로봇 시스템의 수직 이동 구성 요소. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

반도체 및 전자 장비의 수직 전송 및 리프트 슬라이드웨이퍼 취급 리프트, 수직 이동으로 구성된 부품 픽 헤드, 반도체 및 평면판 디스플레이 제조 장비의 기판 처리 Z 축.이 메커니즘은 정의 된 수직 위치 사이에서 반복적으로 순환합니다., 가벼운 부하를 운반하며, 서보가 꺼지거나 비상 정지 상태에서 기계적으로 위치를 유지해야합니다.

수직 방향의 고 사이클 인덱싱 축수직 평면에 있는 지표 회전 테이블, 기울어진 전송 메커니즘 및 각 지표 드라이브, 축 방향이 주거 위치에서 중력 토크 구성 요소를 생성합니다.초저항역성이 빠른 지수 움직임을 가능하게 합니다.; 브레이크는 세르보 전력 없이 휴식 단계 동안 각 역에서 기계적으로 유지됩니다.

포장 및 라벨링 기계의 보조 수직 축수직 제품 위치 드라이브, 응용 머리의 Z 축, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

자주 묻는 질문

Q1: HC-MF73B와 HC-MFS73B의 차이는 무엇입니까?

둘 다 750W, 3000 rpm, 80 × 80 mm 플랜지 모터와 스프링로 부착 된 브레이크와 동일한 토크 사양 (2.4 Nm 명명, 7.2 Nm 최고).중요한 차이점은 인코더 세대와 호환성 증폭기입니다.HC-MF73B는 J2 (첫 세대) 모터입니다.더 오래된 시리즈 인코더로,MR-J2-70증폭기.HC-MFS73B는 J2-Super 모터입니다.17비트 인코더 (131,072 ppr) 와 IP55 보호 장치로,MR-J2S-70증폭기는 증폭기를 바꾸지 않고는 교체할 수 없습니다. 기계의 증폭기와 모터 발생을 일치시킵니다.

Q2: HC-MF73B는 MR-J2S-70 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

HC-MF73B의 J2 세대의 일련 인코더는 MR-J2S-70 증폭기와 호환되지 않습니다.HC-MF73B를 MR-J2S-70에 연결하면 시작 시엔더 통신 오류가 발생합니다.MR-J2S-70 증폭기의 올바른 모터는HC-MFS73BHC-MF73B의 올바른 증폭기는MR-J2-70(제어 인터페이스에 따라 A, B 또는 CT 변수)

Q3: IP44 등급은 무엇을 의미하며 설치에 적합합니까?

IP44는 1mm 이상의 고형 입자 및 모든 방향에서 물 스프래싱에 대한 보호를 제공합니다. 깨끗한 실내 환경에 적합합니다.전자제품 제조, 일반 자동화 ∼ 중요한 냉각액 스프레이, 오일 안개 또는 세척 노출없이. 냉각액, 식품 처리 세척 환경이있는 기계 도구 절단 구역에 적합하지 않습니다.또는 야외 설비만약 기존 기계가 수분 문제 없이 HC-MF73B 모터를 구동한다면, 환경은 IP44 등급 안에 있습니다.

Q4: HC-MF73B의 인코더는 절대적 인 인코더입니까? 그리고 전원이 꺼지는 경우를 어떻게 처리합니까?

HC-MF 시리즈는일련의 절대적 인코더모터는 전원 종료 시에도 절대 위치를 유지한다. 그러나 이것은 17 비트 J2-Super 절대 시스템과는 다르게 작동하는 첫 번째 세대의 J2 절대 인코더입니다.절대 위치 카운터의 백업 배터리는MR-J2-70 서보 증폭기배터리가 모터 안에 있지 않습니다. 증폭기가 배터리 소모 신호를 표시할 때 배터리를 교체합니다.MR-J2-70 증폭기 모델의 특정 배터리 유형을 MR-J2 사용 설명서와 비교하십시오..

Q5: HC-MF73B는 생산이 중단되었습니다. 소싱 및 마이그레이션 옵션은 무엇입니까?

HC-MF73B는 산업 자동화 우수 딜러 및 전문 미쓰비시 서보 수리 및 리모델링 서비스를 통해 테스트 된 장치로 사용할 수 있습니다.1세대 MR-J2-70 하드웨어로 구성된 기계용현재 플랫폼으로 업그레이드되는 기계의 경우, 기능 전류 생산 대상은HG-MR73B(MR-J4 시리즈, 750W, 3000 rpm, 스프링로 부착 된 브레이크, 22-비트 인코더, 80 × 80 mm 플랜지, IP65) MR-J4-70 증폭기와 결합됩니다. 모터와 증폭기는 모두 함께 교체해야합니다.그리고 HG-MR73B의 IP65 등급은 HC-MF73B의 IP44보다 향상되었습니다..