Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — 3.5kW AC 서보 모터 (전자 브레이크, 직선 샤프트, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super 시리즈)

제품 개요

부품 번호: HC-SFS353B

다른 검색어: HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)

분류: 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 3.5 kW, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 샤프트, 스프링 적용 전자 브레이크

이 모터를 정의하는 두 가지 사실

HC-SFS 3000 rpm 제품군 내에서 3,500 W는 두 가지 특징으로 완전히 정의되는 특정 위치를 차지합니다.

첫 번째는 용량 범위에서의 위치입니다. HC-SFS353은 컴팩트 3000 rpm 제품군의 최상위 모델이며, 시리즈가 더 낮은 와트에서 더 작은 플랜지로 내려가기 전 HC-SFS 3000 rpm 범위에서 가장 높은 출력의 모터입니다. 3.5kW에서는 176 x 176 mm 플랜지로 올라가며, 이는 500W부터 2kW까지의 3000 rpm 모터와 물리적으로 구분됩니다. 이 모터들은 모두 130 x 130 mm 프레임을 공유합니다. 2kW의 토크가 3000 rpm 축에 충분하지 않고 기계 구조가 더 큰 프레임을 수용할 수 있을 때, 이 모터가 선택됩니다.

두 번째는 브레이크입니다. "B" 접미사는 스프링 적용, 전기 해제 전자 브레이크를 의미합니다. 즉, 24V DC가 샤프트를 자유롭게 유지하고 전압이 사라지는 순간 스프링이 브레이크를 닫는 설계입니다. 11.1 Nm 정격 토크와 수직 또는 경사진 하중을 가진 3.5kW 축에서는 선택 사항이 아닙니다. 이는 정지 상태, 비상 정지 및 전원 차단 시 축을 기계적으로 안전하게 만드는 기능입니다.

나머지 모든 것 — 131,072 ppr의 17비트 절대 엔코더, IP65 보호, MR-J2S-350 증폭기, 33.3 Nm 피크 토크 — 는 이 용량의 HC-SFS 3000 rpm 제품군의 나머지 부분과 공유됩니다.

기술 사양

3.5kW에서 3000 rpm: 이 출력 레벨에서의 속도 이점

산업용으로 사용되는 대부분의 3.5kW 서보 모터는 2,000 rpm으로 작동합니다. HC-SFS353B는 3,000 rpm으로 작동하며, 동일한 출력에서 이 정격 속도의 차이는 이 모터의 위치를 정의하는 직접적인 기계적 결과를 가져옵니다.

출력은 토크와 각속도의 곱입니다. 출력을 일정하게 유지하고 속도를 높이면 토크는 비례적으로 감소해야 합니다. 3,000 rpm 및 3.5kW에서 HC-SFS353B는 의 연속 토크를 제공합니다. 동일한 출력, 다른 속도-토크 균형. 축에 샤프트 속도가 필요한 경우 — 고속 이동 속도, 빠른 선형 속도의 직접 볼 스크류 커플링 — HC-SFS353B를 선택하십시오. 축에 중간 속도에서 지속적인 토크가 필요한 경우 HC-SFS352B를 선택하십시오. 둘 다 MR-J2S-350 증폭기를 사용하며 동일한 176 x 176 mm 장착 프레임에서 기계적으로 호환됩니다.의 연속 토크를 제공합니다. 비교 가능한 2,000 rpm 모터 — HC-SFS352B — 는 동일한 출력 레벨에서 의 연속 토크를 제공합니다. 을 제공합니다.

이는 상당한 토크 감소입니다. 그렇다면 왜 3,000 rpm을 선택해야 할까요?

답은 샤프트 속도입니다. 회전 속도가 효율적으로 작동하는 데 필요한 메커니즘 — 고속 이동 속도의 직접 연결 볼 스크류, 고처리량 컨베이어 및 이송 시스템의 주 구동 장치, 넓은 직경 범위를 커버하는 와인딩 스테이션 구동 장치, 고속 절단기 공급 축 — 는 해당 속도를 직접 제공하는 모터로부터 이점을 얻습니다. HC-SFS353B에 직접 연결된 10mm 피치 볼 스크류는 정격 샤프트 속도에서 30 m/min의 선형 속도에 도달합니다. 2,000 rpm 모터에서 동일한 이동 속도를 얻으려면 모터와 스크류 사이에 1.5:1 기어 또는 벨트 단계를 추가해야 합니다. 이는 축에 비용, 기계적 복잡성, 백래시 및 관성을 추가합니다.

11.1 Nm의 연속 토크가 부하 요구 사항에 충분하고 샤프트 속도가 주요 성능 드라이버인 애플리케이션의 경우, 3,000 rpm의 HC-SFS353B는 앞에 감속 단계를 갖춘 2,000 rpm 모터보다 문제를 더 깔끔하게 해결합니다.

33.3 Nm의 피크 토크 — 연속 토크의 세 배 — 는 가속 과도 상태를 처리합니다. 이 용량 및 속도의 빠른 점대점 위치 지정 축은 램프 업 및 램프 다운을 위해 피크 토크를 많이 사용하며, 일정한 속도 동작 중에는 정격 토크의 일부로 안정됩니다. MR-J2S-350 증폭기의 전자 열 모델은 이 듀티 사이클을 추적하고 공격적인 사이클링 하에서 누적 열 과부하로부터 모터를 보호합니다.

최대 속도 4,500 rpm은 정격 지점 이상의 작동 범위를 정력 영역에서 확장합니다. 정격 속도 이상에서는 사용 가능한 토크가 감소하지만, 경하중 축의 빠른 이동 단계의 경우 이 확장된 범위는 모터의 설계 범위를 벗어나지 않고 위치 지정 시간을 줄일 수 있습니다.

176 x 176 mm 플랜지: 컴팩트 3000 rpm 제품군의 최상위

HC-SFS353B의 정의적인 물리적 특징 중 하나는 176 x 176 mm 플랜지이며, 이는 기계 설계에 왜 중요한지 명확히 설명할 가치가 있습니다.

500W부터 2kW까지의 HC-SFS 3000 rpm 제품군(HC-SFS53부터 HC-SFS203까지)은 모두 130 x 130 mm 플랜지를 공유합니다. HC-SFS353B는 176 x 176 mm 프레임으로 올라가며, 이는 2kW부터 7kW까지의 전체 HC-SFS 2000 rpm 제품군에서 사용되는 것과 동일한 장착 인터페이스입니다.

이는 두 가지 실질적인 의미를 갖습니다.

첫째, 130 x 130 mm 프레임으로 설계된 기계는 HC-SFS353B를 직접 수용할 수 없습니다 모터 장착 인터페이스를 수정하지 않고는. 축이 원래 HC-SFS203B(2kW, 3000 rpm, 130 x 130 mm)용으로 설계되었다면, HC-SFS353B로 업그레이드하려면 새 모터 장착 플레이트와 인접 구조 변경이 필요할 수 있습니다. 이는 극복할 수 없는 문제는 아니지만, 예상해야 할 실제 설계 작업입니다.

둘째, 176 x 176 mm 플랜지는 2000 rpm 제품군과 공유되므로 2kW 이상의 HC-SFS 모터용으로 제작된 기계 프레임은 수정 없이 HC-SFS353B를 수용할 수 있습니다. 원래 HC-SFS202B, HC-SFS352B 또는 HC-SFS502B 모터를 기반으로 설계된 기계에서 특정 축에 3,000 rpm 드라이브가 더 적합하다고 판명되면, HC-SFS353B는 구조 변경 없이 바로 장착됩니다 — 모터 및 증폭기 교체만 필요합니다.

브레이크 상세 설명: 수직 축에 스프링 적용이 유일하게 허용되는 설계인 이유

수직 또는 경사진 메커니즘을 구동하는 3.5kW에서 스프링 적용 브레이크의 안전 기능은 사양 세부 사항이 아니라 브레이크가 충족해야 하는 엔지니어링 요구 사항입니다.

핵심 속성: 샤프트를 자유롭게 유지하려면 코일에 24V DC를 지속적으로 공급해야 합니다. 어떤 이유로든 해당 전압을 제거하면 스프링이 즉시 브레이크를 닫습니다. 증폭기가 작동 중이거나, 서보 잠금이 활성화 중이거나, PLC가 올바르게 실행 중이거나, 기타 활성 시스템이 계속 작동하는지에 관계없이 축은 기계적으로 고정됩니다.

생산 기계에서 발생하는 이벤트를 고려하십시오. 작업자의 비상 정지: 24V 제거, 브레이크 닫힘. 증폭기 오류로 인한 서보 트립: 안전 회로를 통해 24V가 제거될 수 있으며, 브레이크가 닫힙니다. 생산 중 예기치 않은 주 전원 차단: 패널 전원 저하, 코일 24V 전압 저하, 브레이크 닫힘. 사이클 종료 시 의도적인 서보 끄기: 시퀀스 코일 전원 차단, 브레이크 닫힘 및 다음 사이클 시작을 위해 축 고정.

이 모든 경우에 스프링이 수동으로 작동합니다. 오류를 감지하고 브레이크 명령을 발행하기 위해 전자 시스템이 필요하지 않습니다. 스프링 적용 설계는 소프트웨어 논리가 아닌 기계적 구조에 의해 안전합니다.

3.5kW 축과 11.1 Nm 정격 토크로 중력 하중 메커니즘 — 공작 기계의 무거운 Z 슬라이드, 하중이 걸린 갠트리 암, 기울어진 회전 테이블, 서보 작동 프레스 램 — 을 구동하는 경우, 이 특성은 생산 환경에서 발생할 수 있는 모든 고장 모드에서 기계를 안전하게 유지하고 하중을 정지 상태로 유지하는 것입니다.

수직 축 토크 지침. Mitsubishi의 문서는 일관된 권장 사항을 제시합니다. 중력 불균형이 있는 수직 축에서는 지속적인 중력 토크 구성 요소를 모터의 정격 연속 토크의 70% 이하로 유지하십시오. 11.1 Nm 정격에서, 이는 작동 중 약 7.8 Nm의 지속적인 중력 부하입니다. 이 수치에 근접하거나 초과하는 축은 작동 중 연속 토크 요구 사항을 줄이기 위해 기계적 카운터 밸런스로부터 이점을 얻습니다. 스프링 적용 브레이크는 정지 중 모든 중력 토크 요구 사항을 완전히 제거하지만, 이동 중에는 이 70% 지침 내에서 모터가 전체 중력 부하 구성 요소를 부담해야 합니다.

이 출력 레벨에서의 브레이크 배선 및 시퀀싱

HC-SFS353B의 전자 브레이크는 전용 24V DC 회로를 필요로 합니다 — 증폭기의 제어 전원 및 서보 출력과 별개입니다. 패널 설계에는 적절한 정격의 24V 전원 공급 장치, 코일 전류에 대한 접점 정격이 있는 릴레이, 코일 단자 간 서지 억제 장치, 브레이크 해제 및 결합을 증폭기의 서보 활성화 시퀀스와 조정하는 인터록 로직이 포함되어야 합니다.

브레이크 열기 — 해제 시퀀스. 브레이크 코일에 전원이 공급되고 샤프트가 해제되기 출력을 포함하여 브레이크 릴레이 시퀀싱, 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 전체 J2-Super 보호 기능 제품군을 제공합니다. 서보가 활성화되고 서보 잠금 상태에 도달해야 합니다. 서보 잠금이 설정되기 전에 브레이크를 해제하면 증폭기가 응답하기 전에 중력 하중이 축을 이동시킬 수 있습니다. MR-J2S-350 증폭기의 MBR(Magnetic Brake Release) 출력은 브레이크 릴레이 시퀀싱을 위해 특별히 관리되는 신호를 제공합니다 — 증폭기는 서보 잠금이 확인되면 신호를 보내 브레이크가 안전하게 해제될 수 있습니다. 올바른 시퀀스를 위해 PLC 로직을 추가하지 않고 브레이크 릴레이를 배선하십시오.

브레이크 닫기 — 결합 시퀀스. 올바른 3단계 절차: 서보 제어 하에 축을 정지 상태로 감속, 기계적으로 정지 위치를 유지하기 위해 브레이크 코일 결합, 그런 다음 서보 활성화 제거. 움직이는 샤프트에 브레이크를 적용하는 것 — 느리게라도 — 은 디스크 어셈블리에 마찰열을 발생시키고 마모를 가속화합니다. 한 번의 교대 근무에 많은 서보 켜기/끄기 사이클을 완료하는 3.5kW 축에서는 이 시퀀스를 일관되게 따르면 브레이크 서비스 수명이 수년에서 훨씬 더 많은 수년으로 연장됩니다.

서지 억제는 선택 사항이 아닙니다. 브레이크 코일은 유도성 부하입니다. 릴레이가 전원을 차단하고 코일 전류를 끊으면, 자기장이 붕괴되면서 전압 스파이크가 발생하여 릴레이 접점을 손상시키고 흡수되지 않으면 인접한 제어 전자 장치에 노이즈를 커플링할 수 있습니다. 24V DC 코일 양단에 플라이백 다이오드를 사용하는 것 — DC 유도성 부하에 대한 표준 솔루션 — 은 필수입니다. 코일 전압 및 전류에 맞게 크기를 조정하십시오. 모터 사용 설명서와 릴레이 제조업체의 데이터에서 참조 값을 찾을 수 있습니다.

브레이크가 달린 수직 축의 절대 엔코더: 전체 그림

131,072 ppr의 17비트 직렬 절대 엔코더는 수평 위치 지정 축보다 브레이크가 달린 수직 축에서 다른 방식으로 가치를 얻으며, 그 차이는 작동상 중요합니다.

수평 축에서 절대 엔코더의 주요 장점은 시작 시 호밍 루틴을 제거하는 것입니다 — 기계는 움직이지 않고도 축의 위치를 알고 있습니다. 유용하지만 작동상 중요하지는 않습니다.

브레이크가 달린 수직 축에서는 동일한 기능이 안전하고 효율적인 기계 재시작과 직접적으로 연결됩니다. 수직 축에서 비상 정지가 발생하면 브레이크가 작동하고 축이 기계적으로 고정됩니다. 엔코더는 전원 차단 기간 동안 MR-J2S-350 증폭기의 A6BAT 배터리로 백업된 정확한 절대 샤프트 각도 — 누적 다회전 카운트 포함 — 를 유지합니다. 패널 전원이 복구되면 증폭기는 즉시 절대 위치를 읽습니다. 컨트롤러는 축이 멈춘 정확한 위치를 알고 있습니다. 서보 잠금이 설정됩니다. 브레이크가 올바른 시퀀스로 해제됩니다. 기계는 예비 이동 없이 정확한 정지 위치에서 재개됩니다.동일한 축의 증분 엔코더와 비교하십시오. 브레이크는 축을 안전하게 고정하지만, 엔코더는 위치 참조를 잃었습니다. 생산을 재개하기 전에 축은 호밍 루틴을 실행해야 합니다 — 이는 하중을 운반하는 수직 축에서 홈 센서 위치를 향해 또는 통과하여 움직여야 함을 의미합니다. 이러한 호밍 이동이 작업 공간을 비워야 하거나, 멈춘 사이클에서 공구 또는 고정구가 여전히 제자리에 있거나, 홈 위치 센서가 하중이 걸린 축이 통과해야 하는 위치에 있는 기계의 경우, 이 호밍 요구 사항은 사소한 불편이 아닙니다. 안전하게 관리하기 위해 인간의 개입이 필요한 생산 중단입니다.

절대 엔코더는 이 모든 것을 제거합니다. 브레이크가 고정하고, 엔코더가 기억하며, 재시작은 즉각적이고 완전히 자동화됩니다.

배터리 유지 보수 참고 사항.

MR-J2S-350 증폭기의 A6BAT는 다회전 카운터를 유지합니다. 첫 번째 저배터리 경고 시 교체하십시오. 완전히 방전되면 카운터가 재설정됩니다 — 그리고 호밍에 작업 공간 비우기 및 수동 감독이 필요한 브레이크가 달린 수직 축의 경우, 이 재설정은 시기적절한 배터리 교체로 방지할 수 있었던 생산 중단을 초래합니다.호환 증폭기

HC-SFS353B는

MR-J2S-350HC-SFS353B는 MR-J2S-350A

는 범용 인터페이스 증폭기입니다. CNC 컨트롤러 및 PLC의 펄스 열 위치 명령과 아날로그 속도 및 토크 참조를 수락합니다. 위치, 속도, 토크 및 모든 스위치 제어 모드를 사용할 수 있습니다. RS-232C는 설정 및 진단을 위해 MR Configurator에 연결됩니다. 공작 기계 Z축, 일반 산업용 수직 위치 지정, 외부 CNC 또는 PLC에서 축 명령 소스가 있는 모든 애플리케이션의 경우 표준 선택입니다.MR-J2S-350B

는 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 Mitsubishi A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령 및 피드백 데이터는 광섬유 링크를 통해 전송됩니다. 다축 협조 기계 — 공작 기계의 X 및 Y 축과 정의된 기하학적 관계로 움직여야 하는 Z축, 이송 기계의 수평 이송 축과 동기화된 수직 갠트리 축 — 의 경우 SSCNET 버스는 펄스 및 아날로그 인터페이스가 일치할 수 없는 실시간 축 결합을 제공합니다. 스프링 적용 브레이크의 인터록은 SSCNET 구성에서 모션 컨트롤러의 축 활성화 출력을 통해 관리될 수 있습니다.MR-J2S-350CP

는 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령으로 활성화되는 최대 31개의 저장된 포인트 테이블 위치를 갖춘 내장형 단일 축 위치 지정을 제공합니다. 실시간 축 조정이 필요하지 않은 독립형 수직 위치 지정 축 — 서보 구동 프레스 피드, 인덱싱된 수직 리프트 스테이션, 조립 장비의 독립적인 Z축 모듈 — 의 경우 CP는 전용 모션 컨트롤러 없이 로컬에서 위치 지정 지능을 제공합니다.세 가지 변형 모두

MBR(Magnetic Brake Release) 출력을 포함하여 브레이크 릴레이 시퀀싱, 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 전체 J2-Super 보호 기능 제품군을 제공합니다.호환성 참고 사항.

HC-SFS353B는 MR-J2S-350 증폭기가 필요합니다. 1세대 MR-J2-350 증폭기와는 호환되지 않으며, 17비트 J2-Super 엔코더 직렬 프로토콜을 읽을 수 없습니다. 원래 MR-J2-350 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF353B(스프링 적용 브레이크, 14비트 엔코더와 동일한 기계 사양)이 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.HC-SFS 3000 rpm 브레이크 제품군: 최상위의 353B

모델

HC-SFS 3000 rpm 제품군에서 가장 높은 용량의 브레이크 모터이며 176 x 176 mm 플랜지에 있는 유일한 모터입니다. 이 3000 rpm 제품군의 다른 모든 브레이크 모터는 컴팩트한 130 x 130 mm 프레임에 맞습니다. 353B가 더 큰 프레임으로 올라가는 것은 3.5kW 모터의 물리적 요구 사항과 그에 따른 회전자 관성 및 고정자 부피 증가를 반영합니다.3000 rpm에서 3.5kW 용량 내에서 샤프트 및 브레이크 매트릭스는 다음과 같습니다. 브레이크 없는 직선 샤프트(HC-SFS353), 브레이크가 있는 직선 샤프트(HC-SFS353B), 브레이크 없는 키 홈 샤프트(HC-SFS353K), 브레이크가 있는 키 홈 샤프트(HC-SFS353BK). 네 가지 모두 MR-J2S-350 증폭기를 사용합니다. 직선 샤프트와 키 홈 샤프트의 선택은 커플링 허브 설계에 따라 결정되며, 브레이크와 브레이크 없음의 선택은 축이 중력 하중을 운반하는지에 따라 결정됩니다.

일반적인 응용 분야

대형 CNC 드릴링 및 밀링 센터의 수직 Z축.

스핀들 헤드 질량과 공구 무게가 정지 상태에서 기계적으로 고정해야 하는 중력 하중을 생성하는 대형 CNC 공작 기계, 갠트리 드릴, 수직 선반의 Z축 구동 장치. 11.1 Nm의 연속 토크는 드릴링 및 보링 작업 중 Z축 공급력을 유지하며, 스프링 적용 브레이크는 모든 공구 교체 및 기계 전원 차단 시 스핀들 헤드를 고정하며, 절대 엔코더는 재시작 시 호밍을 제거합니다.서보 구동 프레스 램 및 다이 쿠션 축.

상당한 질량과 중력 구성 요소를 운반하고 설정 정지, 공구 교체 및 비상 정지 시 스트로크의 모든 지점에서 위치를 정밀하게 유지해야 하는 프레스 램 구동 장치, 다이 쿠션 서보 축, 블랭킹 프레스 슬라이드 구동 장치. 3,000 rpm의 정격 속도는 실용적인 접근 및 후퇴 속도에서 직접 연결된 볼 스크류 프레스 공급 메커니즘에 적합합니다.고속 수직 이송 및 리프트 스테이션.

조립 및 가공 셀의 부품 리프트 메커니즘, 수직 이송 스테이션, 엘리베이터 축으로, 사이클 시간이 우선이며 3,000 rpm 모터는 동등한 토크에서 2,000 rpm 모터보다 빠른 수직 이동을 허용합니다. 스프링 적용 브레이크는 스테이션 대기 작업 중 각 스테이션에서 리프트를 고정하며, 절대 엔코더는 중단 후 리프트를 정확한 알려진 위치로 복귀시킵니다.가공 및 성형 장비의 경사진 공급 축.

프로파일 가공 센터의 각진 슬라이드 축, 경사진 이송 메커니즘, 성형 장비의 기울어진 축 구동 장치로, 축 무게 구성 요소가 지속적인 중력 토크 요구 사항을 생성합니다. 스프링 적용 브레이크는 서보가 꺼져 있을 때 스트로크의 모든 위치에서 경사진 축을 고정하며, 70% 중력 부하 지침은 이 모터의 토크 정격에서 지속 가능한 최대 경사각을 결정합니다.무거운 회전 테이블 기울기 구동 장치.

5축 공작 기계의 트러니언 축 및 기울기 회전 테이블 구동 장치로, 테이블 및 공작물 질량의 합이 완벽한 균형이 아닌 모든 각도에서 중력 토크 구성 요소를 생성합니다. 3,000 rpm에서 11.1 Nm 연속 토크로, 기울기 구동 장치는 실용적인 재위치 지정 속도에서 중간 테이블 질량을 처리하며, 스프링 적용 브레이크는 서보가 꺼져 있을 때 테이블을 모든 각도에서 고정합니다.자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS353B와 HC-SFS352B의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 3.5kW 브레이크가 달린 J2-Super 모터이며 176 x 176 mm 플랜지, 직선 샤프트 및 17비트 엔코더를 사용합니다. 차이점은 정격 속도와 그로 인한 토크입니다.

HC-SFS352B는 2,000 rpm으로 작동하며 11.1 Nm의 연속 토크를 제공합니다. HC-SFS353B는 3,000 rpm으로 작동하며 11.1 Nm의 연속 토크를 제공합니다. 동일한 출력, 다른 속도-토크 균형. 축에 샤프트 속도가 필요한 경우 — 고속 이동 속도, 빠른 선형 속도의 직접 볼 스크류 커플링 — HC-SFS353B를 선택하십시오. 축에 중간 속도에서 지속적인 토크가 필요한 경우 HC-SFS352B를 선택하십시오. 둘 다 MR-J2S-350 증폭기를 사용하며 동일한 176 x 176 mm 장착 프레임에서 기계적으로 호환됩니다.Q2: 기계 시작 시 브레이크를 해제할 때 어떤 시퀀싱이 필요합니까?

브레이크 코일에 전원이 공급되고 샤프트가 해제되기

전에 MR-J2S-350이 활성화되고 서보 잠금이 설정되어야 합니다. 서보 잠금 전에 브레이크를 해제하면 증폭기가 응답하기 전에 중력 하중이 축을 이동시킬 수 있습니다. 증폭기의 MBR(Magnetic Brake Release) 출력은 브레이크 릴레이에 배선될 때 이 시퀀스를 자동으로 관리합니다 — 서보 잠금이 확인되고 브레이크가 안전하게 해제될 수 있을 때 신호를 보냅니다. 항상 MR-J2S-350 사용 설명서를 참조하여 축 하중 및 관성에 관련된 특정 타이밍 매개변수를 확인하십시오.Q3: MR-J2-350 증폭기를 실행하는 기계에서 HC-SFS353B가 HC-SF353B를 대체할 수 있습니까?

기계적으로는 예 — 두 모터 모두 동일한 176 x 176 mm 플랜지, 샤프트 치수 및 브레이크 커넥터 배열을 공유합니다. 증폭기 호환성이 결정 요인입니다.

HC-SF353B는 MR-J2-350 및 MR-J2S-350 증폭기와 호환되는 14비트 엔코더를 가지고 있습니다.HC-SFS353B는 MR-J2S-350 증폭기만 필요한 17비트 엔코더를 가지고 있습니다.원래 MR-J2-350 증폭기를 실행하는 기계에 HC-SFS353B를 설치하면 엔코더 통신 오류가 발생합니다. 모터 세대를 증폭기 세대에 맞추십시오.Q4: 절대 엔코더 백업 배터리는 어디에 있으며, 완전 방전의 결과는 무엇입니까?

Mitsubishi A6BAT 리튬 셀

은 MR-J2S-350 서보 증폭기 내부에 있으며 모터에는 없습니다. 모든 전원 차단 기간 동안 다회전 절대 카운터를 유지합니다. 브레이크가 달린 수직 축에서 배터리가 완전히 방전되면 카운터가 재설정됩니다 — 축은 스프링 적용 브레이크를 통해 기계적으로 고정되지만 절대 위치는 손실됩니다. 다음 시작 시 생산을 재개하기 전에 참조 복귀 사이클이 필요합니다. 호밍에 작업 공간 비우기 또는 수동 감독이 필요한 수직 축의 경우, 이는 의미 있는 생산 중단입니다. 증폭기에서 첫 번째 저배터리 경고가 발생하면 A6BAT를 교체하십시오 — 연기하지 마십시오.Q5: HC-SFS353B는 아직 사용 가능하며, 현재 세대 업그레이드 경로는 무엇입니까?HC-SFS353B는 Mitsubishi에서 단종되었지만 산업 자동화 잉여 부품 판매점 및 Mitsubishi 서보 전문 공급업체를 통해 신품 재고 및 테스트 완료된 리퍼비시 제품으로 계속 사용할 수 있습니다. J2-Super 하드웨어에 전념하는 기계의 경우, 이 소싱 경로는 잘 확립되어 있습니다. 신규 기계 설계 또는 전체 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 세대의 브레이크 동등품은

HG-SR352BK 또는 HG-SR353B

(MR-J4 시리즈, 3.5kW, 스프링 적용 브레이크, 176 x 176 mm 플랜지, 22비트 엔코더, IP67)이며 MR-J4-350 증폭기와 쌍을 이룹니다. 모터와 증폭기 모두 세대 간 엔코더 프로토콜이 호환되지 않으므로 함께 교체해야 합니다.