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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS152K |
부품 번호: HC-SFS152K
또한 검색됨: HCSFS152K, HC SFS 152K, HC-SFS-152K
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
분류: 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 1.5 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 키드 샤프트, 브레이크 없음
130 x 130 mm 프레임에서 1.5kW인 HC-SFS152K는 특정 범주의 기계 축에 적합합니다. 프레임 크기는 컴팩트하고 토크 출력은 의미 있으며, 키를 통해 진정으로 이점을 얻는 기계적 인터페이스를 통해 구동 부품에 연결됩니다. 키드 풀리가 있는 타이밍 벨트 드라이브. 웜 기어 입력 샤프트. 체인 스프로킷 허브. 컴팩트 감속 기어박스의 기어 허브. 이들은 HC-SFS152K가 설계된 애플리케이션입니다.기술 사양매개변수값
부품 번호
HC-SFS152K
| 1,500 W (1.5 kW) | 공급 전압 |
|---|---|
| 200V 클래스 (3상 200–230V AC) | HC-SFS152K 위로, HC-SFS 2000 rpm 키드 샤프트 제품군에서 다음 단계는 2kW의 HC-SFS202K이며, 이는 더 큰 176 x 176 mm 플랜지로 올라가고 동일한 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 이는 중요한 기계적 전환입니다. 130 x 130 mm 장착은 모터 마운트를 수정하지 않고는 HC-SFS202K를 수용할 수 없습니다. 130 x 130 mm 풋프린트에 제약이 있는 기계 설계의 경우, HC-SFS152K는 사용 가능한 최대 토크 옵션입니다. |
| 2,000 rpm | 최대 속도 |
| 3,000 rpm | 정격 토크 |
| 7.16 Nm | 피크 토크 |
| 21.6 Nm | 엔코더 유형 |
| 2.39 Nm | 브레이크 없음: 키드 샤프트 애플리케이션에 대한 올바른 기본값 |
| 7.16 Nm | HC-SFS152K에는 전자 브레이크가 없습니다. 정지 시 위치는 MR-J2S-200 앰프의 서보 잠금 기능으로 유지됩니다. 즉, 위치 루프가 활성화되고 17비트 엔코더가 회전당 131,072 카운트로 샤프트 각도를 모니터링하며, 0의 다음 오류를 유지하기 위해 보정 전류가 공급됩니다. |
| 키드 (가공된 키웨이) | 전자 브레이크 |
| 없음 | 플랜지 크기 |
| 130 x 130 mm | 보호 등급 |
| IP65 | 오일 씰 |
| 장착됨 | 관성 등급 |
| 중간 관성 | 주변 온도 (작동) |
| 0°C ~ +40°C | 보관 온도 |
| –15°C ~ +70°C | 호환 앰프 |
| MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP | 시리즈 세대 |
| MELSERVO J2-Super | 상태 |
| 모터와 출력 샤프트 사이에 웜 또는 헬리컬 기어 감속을 사용하는 회전 인덱싱 테이블, 서보 구동 터렛 및 각도 위치 지정 고정구. 웜 기어 입력은 일반적으로 모터 샤프트에 키드 보어 커플링을 사용하며, 기어의 역구동 저항은 정지 기간 동안 서보 잠금보다는 기어 감속을 통해 위치를 유지합니다. HC-SFS152K는 이러한 메커니즘에 대한 키드 모터 측 연결과 토크 예산을 컴팩트 프레임 크기로 제공합니다. | 2000 rpm에서 7.16 Nm: 실제 토크 용량 |
| 2000 rpm에서 7.16 Nm의 연속 토크는 HC-SFS152K를 컴팩트한 130 x 130 mm 프레임 범주 내에서 유용한 작동 지점에 배치합니다. 이는 HC-SFS 2000 rpm 범위에서 플랜지 크기가 HC-SFS202의 176 x 176 mm로 증가하기 전의 최고 연속 토크입니다. 이는 컴팩트 범위의 최고점이며, 기계 구조가 130 x 130 mm 풋프린트만 수용할 수 있지만 축 토크 요구량이 1kW HC-SFS102가 유지할 수 있는 것을 초과하는 경우 선택됩니다. | 실제 기계적 용어로 7.16 Nm 연속 토크는 무엇을 의미할까요? 90% 효율의 5mm 피치 볼 스크류에서 이 토크는 약 8.1 kN의 축력을 유지합니다. 이는 컴팩트 CNC 기계, 소형 프레스 피더 및 중하중 자재 취급 메커니즘에 의미 있는 공급력입니다. 토크 제어 모드의 와인딩 드라이브에서 7.16 Nm은 실용적인 롤 직경 범위에 걸쳐 경하중-중하중 와인딩 스테이션의 작동 장력 범위를 커버합니다. 2:1 감속의 벨트 커플링 축에서 구동 샤프트의 유효 토크는 약 14 Nm로 두 배가 되며, 출력 샤프트 속도는 절반이 됩니다. |
| 21.6 Nm 피크(연속 정격의 정확히 3배)는 각 위치 지정 사이클의 가속 및 감속 과도 현상을 처리합니다. 빠른 점대점 이동을 완료하는 1.5kW 축은 짧은 속도 램프 단계에 피크 토크를 사용하고 일정한 속도 동작 중에는 정격 토크 이하로 안정됩니다. MR-J2S-200 앰프의 전자 열 모델은 이 패턴을 추적하고 권선 온도가 생산 듀티 사이클에서 손상 수준에 접근하기 전에 경고합니다. | 1.5kW에서 키드 샤프트를 사용하는 이유 |
직선 샤프트의 마찰 클램프 커플링은 허브 보어와 샤프트 외경 사이의 접촉력을 통해 토크를 전달합니다. 이 힘은 설치 시 설정되며 모터 수명 동안 전체 피크 토크(이 경우 21.6 Nm)를 견딜 수 있을 만큼 높게 유지되어야 합니다. 이상적인 조건에서는 정기적인 검사 간격과 깨끗하고 안정적인 환경에서 신뢰할 수 있게 작동합니다. 생산 조건(인접 기계의 진동, 기계 켜짐 및 꺼짐 상태 간의 열 순환, 유지보수 팀이 놓치는 패스너의 주기적인 느슨해짐(슬립이 미묘하기 때문에))에서는 안전 마진이 침식될 수 있습니다. 설치 당일 21.6 Nm을 견뎠던 커플링은 2년 서비스 후 15 Nm에서 미끄러질 수 있습니다. 슬립은 간헐적입니다. 다음 오류는 작습니다. 경고가 트리거되지 않을 수 있습니다. 그러나 위치 반복성이 저하되며 원인은 명확하지 않습니다.
키웨이는 이 성능 저하 메커니즘을 완전히 제거합니다. 키는 전단 단면을 통해 토크를 전달합니다. 이는 서비스 시간에 따라 변하지 않고, 진동에 의해 느슨해지지 않으며, 설치 변수가 일정하게 유지되는지에 의존하지 않는 형상입니다. 주기적 부하, 역 토크, 모든 가속 시 21.6 Nm 피크, 체인 결합 또는 기어 이빨 접촉에서 오는 충격 입력 — 키드 조인트는 마찰 인터페이스가 경험하는 누적 마모 없이 이 모든 것을 처리합니다.
HC-SFS152K가 일반적으로 사용되는 애플리케이션(체인 및 스프로킷, 웜 기어 입력, 키드 타이밍 풀리, 정밀 감속 기어박스의 기어 허브)의 경우, 허브는 카탈로그 표준 또는 설계 요구 사항으로 키웨이 보어를 가지고 있으며, 키드 샤프트 모터는 자연스럽고 올바른 사양입니다. 성능 저하는 없습니다. 7.16 Nm 정격 토크와 21.6 Nm 피크는 직선 샤프트 HC-SFS152와 동일합니다.
130 x 130 mm 플랜지는 HC-SFS 2000 rpm 제품군에서 컴팩트 프레임 크기입니다. 세 가지 모터가 이를 공유합니다:
모델
출력
정격 토크
앰프
| HC-SFS52K | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | MR-J2S-60 |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS102K | 1,000 W | 4.78 Nm | 브레이크 없음: 키드 샤프트 애플리케이션에 대한 올바른 기본값 | MR-J2S-100 |
| HC-SFS152K | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS152K 위로, HC-SFS 2000 rpm 키드 샤프트 제품군에서 다음 단계는 2kW의 HC-SFS202K이며, 이는 더 큰 176 x 176 mm 플랜지로 올라가고 동일한 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 이는 중요한 기계적 전환입니다. 130 x 130 mm 장착은 모터 마운트를 수정하지 않고는 HC-SFS202K를 수용할 수 없습니다. 130 x 130 mm 풋프린트에 제약이 있는 기계 설계의 경우, HC-SFS152K는 사용 가능한 최대 토크 옵션입니다. | 반대로 그 아래의 HC-SFS102K는 다른 앰프 클래스(MR-J2S-100 대신 MR-J2S-200)를 사용합니다. HC-SFS102K에서 HC-SFS152K로 업그레이드하면 플랜지는 변경되지 않지만 앰프 변경이 필요합니다. 장착은 동일하게 유지되며, 모터와 앰프만 변경하면 됩니다. | 브레이크 없음: 키드 샤프트 애플리케이션에 대한 올바른 기본값 | HC-SFS152K에는 전자 브레이크가 없습니다. 정지 시 위치는 MR-J2S-200 앰프의 서보 잠금 기능으로 유지됩니다. 즉, 위치 루프가 활성화되고 17비트 엔코더가 회전당 131,072 카운트로 샤프트 각도를 모니터링하며, 0의 다음 오류를 유지하기 위해 보정 전류가 공급됩니다. | 모터 측 풀리가 모터 샤프트에 키로 연결된 타이밍 벨트 및 스프로킷 감속을 사용하는 기계 축. 벨트 장력은 풀리를 방사형으로 사전 장력을 가하여 샤프트 인터페이스에 결합된 방사형 및 접선 하중을 생성합니다. 키드 풀리는 마찰 클램핑이 저항하도록 신중하게 설계되어야 하는 위험 없이 결합된 벨트 장력 및 구동 토크 하에서 풀리가 샤프트에서 회전하는 위험 없이 이러한 하중 패턴을 안정적으로 처리합니다. |
브레이크 없음 구성은 패널 회로 리소스를 절약합니다. 24V 브레이크 회로, 릴레이, 서지 억제기, PLC의 MBR 인터록이 필요 없어 실제로 필요하지 않은 모든 축에 비용과 복잡성을 추가합니다.경계 조건은 의도적으로 적용할 가치가 있습니다. 축이 서보 전류가 0으로 떨어질 때 중력에 의해 움직이는 부하(수직 키드 샤프트 축, 경사 드라이브, 중력 부하 메커니즘)를 운반하는 경우 올바른 모터는 HC-SFS152BK(키드 샤프트 + 스프링 적용 브레이크)입니다. 이 용량의 여러 키드 샤프트 축이 있는 기계에서 수직 및 경사 축을 식별하고 해당 축에만 BK 변형을 지정하고 나머지에는 HC-SFS152K를 지정하면 더 안전한 기계와 더 간단한 패널 설계를 모두 얻을 수 있습니다.17비트 절대 엔코더: 키웨이 뒤의 정밀도
HC-SFS152K의 기계적 인터페이스는 키웨이를 통한 양호하고 안정적인 토크 전달을 위해 제작되었습니다. 샤프트 뒤의 피드백은 정밀도를 위해 제작되었습니다. 회전당 131,072개의 위치, MR-J2S-200 앰프의 A6BAT 배터리를 통해 전원 차단 시에도 유지되는 다회전 절대 카운트.
특히 인덱싱 메커니즘(회전 테이블, 인덱싱 전송 컨베이어, 다중 스테이션 조립 고정구)의 경우, 양호한 키드 토크 경로와 절대 엔코더의 조합은 인덱스 위치가 전원 차단 이벤트 동안 정확하게 유지되고 재시동 시 정확하게 보고됨을 의미합니다. 호밍, 인덱스 확인 이동, 생산 지연이 없습니다.
배터리 관리. MR-J2S-200 앰프의 A6BAT는 모든 전원 차단 기간 동안 다회전 카운터를 유지합니다. 첫 번째 배터리 부족 경고 시 교체하십시오. 완전히 방전되면 카운터가 재설정되고 다음 시작 시 참조 복귀 사이클이 필요합니다.
호환 앰프
HC-SFS152K는 2kW J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-200 앰프 제품군과 쌍을 이룹니다. 세 가지 변형:MR-J2S-200A는 CNC 컨트롤러 및 PLC의 펄스 열 위치 명령과 아날로그 속도 및 토크 참조를 수락합니다. 모든 제어 모드(위치, 속도, 토크 및 전환 조합 P/S, S/T, T/P)를 사용할 수 있습니다. RS-232C는 MR Configurator에 연결됩니다. 이는 공작 기계 보조 축, 컨베이어 드라이브 및 일반 산업 위치 지정 애플리케이션의 표준 선택입니다.MR-J2S-200B는 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 Mitsubishi A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령 및 피드백은 광 네트워크를 통해 전송됩니다. 키드 샤프트 축이 다른 축과 실시간으로 조정되어야 하는 다축 기계(로봇 팔과 동기화된 컨베이어 섹션, 가공 스핀들과 조정된 인덱싱 테이블)의 경우 SSCNET 버스는 펄스 및 아날로그 인터페이스가 달성할 수 없는 긴밀한 축 커플링을 제공합니다.
호환성 참고 사항. HC-SFS152K는 MR-J2S-200 앰프가 필요합니다. 첫 번째 세대 MR-J2-200과 호환되지 않으며, 17비트 J2-Super 엔코더 프로토콜을 읽을 수 없습니다. 원래 MR-J2-200 하드웨어에서 실행되는 기계의 경우, HC-SF152K(키드 샤프트, 14비트 엔코더, 동일한 기계적 치수)가 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이는 MR-J3 또는 MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다.
일반적인 애플리케이션
체인 및 스프로킷 구동 시스템.
모터 스프로킷이 모터 샤프트에 키로 연결된 서보 구동 컨베이어 체인, 인덱싱 메커니즘 및 이송 시스템. 체인 결합은 각 링크에서 주기적인 토크 과도 현상을 발생시킵니다. 키드 인터페이스는 마찰 클램프가 점진적으로 스트레스를 받는 수백만 사이클 동안 이러한 현상을 안정적으로 처리합니다. 7.16 Nm 연속 및 21.6 Nm 피크는 컴팩트한 130 x 130 mm 프레임에서 중하중 체인 구동 메커니즘에 대한 실용적인 힘 용량을 제공합니다.컴팩트 인덱싱 테이블의 웜 기어 입력 드라이브.
타이밍 벨트 주 구동 축.모터 측 풀리가 모터 샤프트에 키로 연결된 타이밍 벨트 및 스프로킷 감속을 사용하는 기계 축. 벨트 장력은 풀리를 방사형으로 사전 장력을 가하여 샤프트 인터페이스에 결합된 방사형 및 접선 하중을 생성합니다. 키드 풀리는 마찰 클램핑이 저항하도록 신중하게 설계되어야 하는 위험 없이 결합된 벨트 장력 및 구동 토크 하에서 풀리가 샤프트에서 회전하는 위험 없이 이러한 하중 패턴을 안정적으로 처리합니다.기어 커플링 메커니즘이 있는 CNC 보조 축 드라이브.
모터가 기어 또는 체인 메커니즘을 통해 구동 부품에 연결되는 CNC 가공 센터의 팔레트 체인저 회전 드라이브, 회전 공구 매거진 주 드라이브 및 칩 컨베이어 주 드라이브. 이러한 축은 정의된 하중 하에서 자주 사이클되며, 키드 샤프트는 메커니즘의 전체 수명 동안 구동 연결이 양호하게 유지되도록 합니다.컴팩트 프레스 및 성형 기계 공급 드라이브.
컴팩트 스탬핑 및 성형 기계의 경하중 프레스 피더, 코일 스트레이트너 출력 및 서보 구동 재료 전진 메커니즘. 프레스 피딩의 주기적 특성(가속, 일정한 속도 공급, 감속, 정지, 반복)은 각 스트로크마다 전체 피크-연속 토크 범위로 사이클됩니다. 키드 인터페이스는 이 듀티를 무기한 유지하며, 21.6 Nm 피크는 각 공급 스트로크 시작 시 가속 과도 현상을 처리합니다.자주 묻는 질문
Q1: HC-SFS152K(키드)와 HC-SFS152(직선 샤프트)의 실제 차이점은 무엇입니까?성능 사양은 동일합니다. 동일한 7.16 Nm 정격 토크, 동일한 21.6 Nm 피크, 동일한 17비트 엔코더, 동일한 앰프, 동일한 플랜지. 유일한 차이점은 샤프트-허브 토크 인터페이스입니다. HC-SFS152K는 가공된 키웨이를 통해 토크를 전달합니다. 이는 클램핑 힘에 의존하지 않고 서비스 시간에 따라 성능이 저하되지 않는 기계적으로 양호한 연결입니다. HC-SFS152는 허브의 마찰 클램핑에 의존합니다. 키웨이 보어(기어 허브, 스프로킷, 키드 풀리)가 있는 구동 부품의 경우 HC-SFS152K가 자연스러운 조합입니다. 수평 축의 깨끗하고 안정적인 부하 조건에서 평활 보어 정밀 커플링의 경우 HC-SFS152가 더 간단합니다. 선택은 구동 부품의 허브 설계에 따라 결정됩니다.
Q2: HC-SFS152K는 1.5kW인데 왜 MR-J2S-200 앰프를 사용합니까?앰프 클래스는 명판 와트 수뿐만 아니라 작동 지점에서의 모터 전류 요구량에 따라 결정됩니다. 2,000 rpm 및 1.5kW에서 HC-SFS152K는 MR-J2S-100의 정격 출력을 초과하는 전류를 소비합니다. Mitsubishi의 호환성 표는 2000 rpm에서 HC-SFS152에 대해 MR-J2S-200을 확인합니다. 이는 유용한 실제 결과를 제공합니다. HC-SFS152K와 HC-SFS202K(2kW, 2000 rpm, 키드 샤프트) 모두 MR-J2S-200을 사용하므로 1.5kW에서 2kW로 업그레이드하려면 모터만 교체하면 됩니다. 앰프와 패널은 변경되지 않습니다.Q3: HC-SFS152K를 첫 번째 세대 MR-J2-200 앰프와 함께 사용할 수 있습니까?아니요. HC-SFS152K는 17비트 J2-Super 엔코더 직렬 프로토콜을 사용하며, 이는 원래 MR-J2-200 앰프가 디코딩할 수 없습니다. 이 모터를 첫 번째 세대 MR-J2-200에 연결하면 시작 시 엔코더 통신 오류가 발생합니다. 원래 MR-J2-200 하드웨어를 실행하는 기계의 경우 올바른 키드 샤프트 모터는 HC-SF152K입니다. (기계적으로 동일한 치수, 14비트 엔코더, MR-J2-200 및 MR-J2S-200 앰프 모두와 호환됨).Mitsubishi A6BAT 리튬 셀은 모터가 아닌 MR-J2S-200 서보 앰프 내부에 있습니다. 모든 전원 차단 기간 동안 다회전 절대 카운터를 유지합니다. 앰프에서 첫 번째 배터리 부족 경고 시 교체하십시오. 완전히 방전된 배터리는 다회전 카운터를 재설정합니다. 절대 위치 데이터가 손실됩니다. 다음 시작 시 컨트롤러는 축 위치를 알지 못하며, 생산이 재개되기 전에 참조 복귀 사이클을 완료해야 합니다. 호밍에 메커니즘을 참조 위치로 조정해야 하는 체인 구동 또는 기어 커플링 축의 경우, 이는 사소하지 않은 재시작 절차가 될 수 있습니다. 배터리 부족 경고를 즉각적인 유지보수 항목으로 처리하면 계획되지 않은 생산 중단을 방지할 수 있습니다.
HC-SFS152K는 산업 자동화 잉여 부품 판매점 및 Mitsubishi 서보 전문 공급업체를 통해 신품 재고 및 테스트 완료된 리퍼비시 제품으로 계속 구할 수 있습니다. 이는 J2-Super 하드웨어에 전념하는 기계에 대한 실용적이고 잘 확립된 소싱 경로입니다. 신규 기계 설계 또는 전체 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 세대 동등품은 1.5kW 2000 rpm 용량의 HF-SP 또는 HG-SR 시리즈에서 MR-J4 앰프와 함께 사용될 것입니다. 그러나 Mitsubishi 라인업의 현재 세대 1.5kW 모터는 HC-SFS152K의 130 x 130 mm 풋프린트보다 작은 프레임을 경향이 있으므로 현재 하드웨어로 전환할 때 기계적 조정이 필요합니다. 모터와 앰프는 세대 간 엔코더 프로토콜이 호환되지 않으므로 함께 교체해야 합니다.
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