미쓰비시 HC-SFS153 (HCSFS153) 1.5kW AC 서보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, 3000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS153

또한 검색:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 1.5 kW, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크가 없습니다.

이 모터 가 라인업 에서 나타내는 것

의미쓰비시 HC-SFS153HC-SFS 3000 rpm 컴팩트 제품군의 세 번째 단계입니다. 1kW HC-SFS103보다 높고, 2kW HC-SFS203보다 낮으며, 둘 다와 동일한 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 1.5kW 및 3,000 rpm에서 생산합니다.4.78 Nm 연속 토크와 함께14가속에 사용할 수 있는.3 Nm- 가볍고 중형 산업용 서보축의 광범위한 작업 범위에서 의미있는 토크 용량을 희생하지 않고 속도를 필요로하는 조합.

HC-SFS153를 다른 두 모델 사이의 숫자보다 더 많은 것을 만드는 것은 증폭기 결합입니다.MR-J2S-200같은 장착 인터페이스, 같은 증폭기, 다른 모터 성능이것은 HC-SFS153 주위 설계 된 기계 프레임이 기계적 또는 전기 패널 변경 없이 HC-SFS203를 용량 업그레이드로 받아 들일 수 있음을 의미합니다.이 설계 유연성은 사양 단계에서 유용하며 생산에 들어가면 기계가 더 많은 축 토크를 필요로 할 때 더욱 유용합니다.

셰프트 뒤에 있는 J2-Super 플랫폼은17비트 직렬 절대 인코더131,072ppr에서, 증폭기에 있는 A6BAT 배터리가 뒷받침하는 여러 회전 절대 위치, 실시간 자동 조정, 그리고 적응적인 진동 억제이 모터가 제공하는 대부분의 응용 프로그램을 구성하는 수평 및 대칭적으로 부하 된 축을위한 복잡하지 않은 구성.

기술 사양

4.78 Nm 3000 rpm: 작동 지점을 읽는다

HC-SFS153의 토크 속도 작동 포인트는 직접적인 관심을 받아야 합니다.왜냐하면 축 크기의 결정이 이루어지고 모터와 응용 프로그램 사이의 불일치가 생산에서 가장 분명하게 나타나기 때문입니다..

4.78 뉴턴미터 연속 토크는 이 콤팩트한 크기의 프레임에서 정말 유용한 지속적인 힘입니다.그것은 실용적인 공급 속도에서 중저한 저항에 대한 5mm 피치 공 나사를 운전하기에 충분합니다, 유용한 롤 직경 범위에서 가벼운 와일링 드라이브에 지속적인 웹 긴장 유지, 빠른 사이클 조립 기계 축에 시간 벨트 주력 드라이브,또는 생산 주기에 걸쳐 가벼운 재료 공급 메커니즘에 공급 힘을 유지4개 이상의 축을 요구하는 것은 무제한이 아닙니다.78 Nm 지속적으로 전자 과부하 경보가 작동 할 때까지 열 부하를 축적 할 것입니다.

14.3Nm의 최고점에서는 위치 성능이 가장 중요합니다. 연속적 등급의 3배로, 이 일시 토크는 각 움직임의 가속 및 verlangsamt 단계에 사용할 수 있습니다.가벼운 부하의 축이 빠른 점에서 지점으로 이동을 완료하는 것은.3 Nm의 램프 속도 상승 및 하락, 일정 속도 이동 중 순환의 대부분을 일정 속도 또는 그 이하의 순환량에서 소비한다.그리고 MR-J2S-200의 열 모델은 불만이 없이 작업 주기를 처리합니다..

3000 rpm 가속도는 설계 방정식의 다른 절반입니다. 가속 속도 10mm pitch 공 나선 직결,이 모터는 30 m/min의 선형 축을 구동합니다. CNC 보조 축에 대해,모터와 나사 사이의 감소 단계없이 편안한 빠른 경사 속도벨트 결합 응용 프로그램, 소박한 1.51:1에서 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

최대 회전 속도 4,500 rpm는 일정한 전력 영역에서 가속 속도 이상의 작동 범위를 확장합니다. 3,000 rpm 이상, 사용 가능한 토크는 속도 증가에 따라 감소합니다.이 지역은 가벼운 부하 축에서 빠른 경로를 통과하는 데 유용하며 속도가 필요하고 토크 요구량은 등급 수치보다 훨씬 낮습니다..

HC-SFS153가 103과 203 사이로

모든 세 개의 모터 HC-SFS103, HC-SFS153 및 HC-SFS203는 130 × 130 mm 플랜지, 17 비트 J2-Super 인코더 및 IP65 보호를 공유합니다.그 중 어느 하나에 맞춰 설계된 기계는 변조 없이 세 가지 모두 기계적으로 맞게 됩니다하지만 증폭기의 관점에서 볼 때 서로 교환할 수 없습니다. 전체 그림을 이해하는 것이 유용합니다.

HC-SFS103에서 HC-SFS153로의 단계는 증폭기 클래스 를 MR-J2S-100에서 MR-J2S-200로 변경하는 것을 의미합니다. 모터 장착은 변경되지 않지만 증폭기가 변경됩니다.HC-SFS153에서 HC-SFS203로의 단계, 다른 한편으로,같은 MR-J2S-200 증폭기이 비대칭성은 기계 설계에 중요합니다: MR-J2S-200 주위에 패널이 구축되면, 패널을 만지지 않고 HC-SFS153에서 HC-SFS203로 모터를 업그레이드 할 수 있습니다.

왜 1.5kW 모터가 3000 rpm에서 2kW 클래스 증폭기를 사용합니까? 3000 rpm에서 1.5kW 모터의 현재 요구량은 MR-J2S-100가 공급 할 수있는 것을 초과합니다.미쓰비시의 모터 증폭기 호환성 테이블은 3000 rpm에서 HC-SFS153 및 HC-SFS203 모두에 대한 MR-J2S-200을 확인합니다., 순전히 이름표와 같은 왓치에 의해 아닙니다.

직선 셰프트, 브레이크 없이: 깨끗한 기본

HC-SFS153의 직축 및 브레이크 없는 구성은 이러한 용량에서 잘 설계된 수평 서보축의 기본을 나타냅니다. 그리고 그 이유는 간단합니다.

셰프트에:4.78Nm의 명목 및 14.3Nm의 최고에서 결합 인터페이스 요구 사항은 중소합니다. 정밀 서보 결합디스크 커플링은 이 범위를 깨끗하게 처리합니다.등급 모멘트에서 선택된 결합은 모든 가속 일시적 동안 경미합니다. 소박한 서비스 인수를 가진 14.3Nm 최고점에서 선택된 결합은 전체 작동 범위를 처리합니다.

직축 셰프트는 모든 일반적인 결합 유형에 적합합니다. 시간 벨트 주력 드라이브는 스플릿 허브 롤리를 사용합니다. 유연 한 디스크 결합을 통해 볼 스크루 결합. 기어박스 입력으로 직접 결합.구동 부품이 키로 뚫린 구멍을 필요로 하는 애플리케이션에서, 톱니바퀴, 또는 사용자 정의 롤리HC-SFS153K(키 샤프트, 브레이크가 없습니다) 는 동일한 성능 사양을 가지고 있으며 동일한 MR-J2S-200 증폭기를 사용합니다. 샤프트 유형은 모터의 전기적 또는 역학적 행동에 대해 아무것도 변경하지 않습니다.

브레이크:MR-J2S-200의 닫힌 위치 루프를 통해 세르보 잠금은 샤프트 회전 방향으로 작용하는 중력 부하 구성 요소가없는 수평 축에 완전히 신뢰할 수 있습니다.17 비트 인코더는 셰프트 각을 지속적으로 모니터링이 축에 대한 브레이크 추가는 24V 회로, 릴레이, 전압 억제, MBR 융합 논리,그리고 유지보수 스케줄에 있는 브레이크 디스크.

각 축에 의도적으로 테스트를 적용하십시오: 만약 서보 전류가 예상치 못한 상태로 0으로 떨어지면 부하가 이동합니까? 수평 메커니즘 및 대칭적으로 부하 된 회전 축에서 대답은 아닙니다.수직 축 및 기울기식물, 답은 예입니다. 그리고 그 신청은HC-SFS153B(직축, 스프링으로 작동하는 브레이크) 또는HC-SFS153BK이 차이점 을 기계 의 모든 축 에 걸쳐 정확하게 구분 하는 것 은 더 깨끗 하고 가볍고 단순 한 디자인 을 만들어 낸다.

17비트 인코더 성능 1.5kW, 3000 rpm

HC-SFS153의 인코더는 HC-SFS J2-Super 범주 전체에 동일한 17비트 일련 절대 단위입니다.축 회전당 131,722개의 분리된 각 위치, MR-J2S-200 증폭기의 A6BAT 배터리로 뒷받침되는 다회 절대 카운터.

1.5kW 축에서 3,000rpm에서, 코더의 기여는 가장 중요한 두 곳에서 나타납니다.

가속 순환 품질 등급 속도3,000 rpm에서 50 shaft revolutions per second에서 속도 피드백 루프는 정확한 순간 속도를 계산하기 위해 미세한 각 해상도를 필요로합니다.제어 알고리즘은 속도 범위의 모든 지점에서 낮은 파동으로 원활한 일정한 속도 작동을 생산하기에 충분한 해상도를 가지고 있습니다., 위치 접근 및 서식 도중 사용되는 낮은 속도 크립 속도를 포함하여. 14 비트 (16,384 ppr) 전신과의 대조는 낮은 샤프트 속도에서 가장 눈에 띄습니다.HC-SFS153의 미세한 카운트 곡선이 눈에 띄게 부드러운 출력 토크를 생성합니다..

전력 사건에 의한 절대 위치기계가 멈출 때 계획 또는 그렇지 않은 경우 인코더는 정확한 샤프트 각과 축적 된 회전 수를 메모리에 저장합니다. 재시작 시,MR-J2S-200는 셰프트 움직임이 필요없이 절대 위치를 읽습니다.주기가 자주 회전하는 생산 기계의 축 또는 주기의 중간에 정전이 주기를 이동 범위의 어느 위치에서나 떠날 수 있는 기계의 축의 경우절대 위치 능력은 홈링 루틴을 제거하고 최소로 재시작 시간을 줄입니다..

배터리 유지보수A6BAT는 MR-J2S-200 증폭기에 있고 모터에 있지 않습니다.소진 배터리는 다중 회전 카운터를 재설정하고 다음 시작에 참조-귀환 사이클을 요구배터리 부하 경보를 즉각적인 유지보수 항목으로 취급하면 다음 예정된 정지까지 연기 할 수있는 것이 아니라 계획되지 않은 생산 중단이되는 것을 방지합니다.

호환성 증폭기

HC-SFS153는MR-J2S-200증폭기 가족 2kW J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형 모두 사용 가능:

MR-J2S-200ACNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령어를 받아 들이며, 아날로그 속도 및 토크 참조를 제공합니다. 모든 제어 모드 (position, speed, torque, and switched combinations) 가 제공됩니다.RS-232C는 MR 구성기와 연결하여 시공 및 진단 모니터링대부분의 기계 도구 보조 축 및 일반적인 산업 자동화 응용 프로그램에서 명령 소스는 외부 제어 장치입니다. 이것은 표준 선택입니다.

MR-J2S-200BSSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령어, 인코더 피드백, 경보 데이터 및 모니터링 신호는 광섬유 링크를 통해 이동합니다.조정된 다축 기계의 경우, 모션 컨트롤러로 다른 축과 동기화된 관계로 움직여야 하는 축, 기하학적 콘투어링, 전자 기어링, 또는 동기화 전송 작업을 위해 SSCNET 버스는 펄스 및 아날로그 인터페이스가 제공할 수 없는 실시간 축 결합을 제공합니다.

MR-J2S-200CP디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령에 의해 활성화되는 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치를 가진 내장된 단일 축 위치 설정 기능을 제공합니다.다른 축과 연동이 필요하지 않은 독립적인 지표 또는 포인트-포인트 위치 좌표, CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용을 제거합니다. 레지스터 제어 축, 간단한 인덱스 피드 및 정의 된 위치 세트를 가진 독립적 인 전송 메커니즘은 자연스러운 응용 프로그램입니다.

호환성 노트HC-SFS153는 MR-J2S-200 증폭기를 필요로 합니다.1세대 MR-J2-200 증폭기와 호환되지 않습니다.17비트 J2-Super 인코더 시리즈 프로토콜을 읽을 수 없습니다.HC-SF153(동일한 기계적 사양, 14비트 인코더) 는 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

HC-SFS 3000 rpm 컴팩트 가족: 153 좌석

HC-SFS153는세 번째 용량 단계HC-SFS 3000 rpm 컴팩트 범위에서 MR-J2S-200 증폭기를 사용하는 이 플랜지의 두 개의 모터 중 하나입니다. HC-SFS203로 위로 올라가면 장착이 변하지 않습니다.HC-SFS203에서 HC-SFS353로 올라가서 플랜지가 176 × 176 mm로 커집니다..

HC-SFS 3000 rpm 계열의 모든 용량은 4 개의 샤프트와 브레이크 구성으로 제공됩니다. 직선 샤프트 (HC-SFS153), 브레이크와 직선 샤프트 (HC-SFS153B), 키 샤프트 (HC-SFS153K),브레이크가 있는 키와 셰프트 (HC-SFS153BK)모두 MR-J2S-200 증폭기를 사용합니다.

전형적 사용법

고속 CNC 보조 축 드라이브팔레트 교환자 회전 축, 회전 도구 매거진 드라이브 및 CNC 가공 센터 및 턴링 센터의 도구 교환자 팔 이동 드라이브000 rpm 등급 속도는 빠른 매거진 인덱싱 및 빠른 도구 변경 팔 경로를 가능하게합니다.; 130 × 130mm의 콤팩트 프레임은 콤팩트 도구 매거진과 ATC 메커니즘 설계의 물리적 제약에 적합합니다.

작은 포맷 포장 및 라벨링 기계의 주력 드라이브필름 당기기, 레지스터 제어 축 및 간헐 운동 포장 장비의 제품 간격 메커니즘.인덱스 운동 중 빠른 가속을 위해 3 Nm 최고, 그리고 정확한 위치 피드백을위한 17 비트 인코더는 이러한 높은 사이클 속도 응용 프로그램에 잘 적합합니다.

컨베이어 및 전송 축 드라이브 조립 장비소형 자동 조립 및 시험 장비에 있는 세브로 드라이브 컨베이어 섹션, 부품 전송 슬라이드 및 인덱싱 메커니즘직접 또는 벨트 결합 된 드라이브와 함께 000 rpm 작동 포인트는 실용적인 경주 속도를 가능하게합니다.: 콤팩트한 프레임은 조립 기계 구조 기하학에 적합합니다.

웹 긴장 및 변환 기계에서 댄서 팔 컨트롤.긴장 조절은 모터가 변하는 롤 직경에 걸쳐 일정한 웹 긴장 상태를 유지하기 위해 토크 제어 모드에서 작동하는 절단, 라미네팅 및 코팅 라인에 드라이브합니다. 4.토크 제어 모드에서 78 Nm의 연속 토크는 적당한 마진으로 가벼운 용량 변환 스테이션에서 작동 긴장 범위를 커버합니다..

직물 기계의 2차 축 드라이브피드 롤 드라이브, 가닥 긴장 축, 그리고 워크 빔 풀-아웃 드라이브는 중간 토크 수준에서 정확한 속도와 긴장 조절이 주요 요구 사항이 있는 뜨개질 및 직물 기계에 사용된다.HC-SFS153의 3,000 rpm 등급은 감소 기어 필요없이 실용적인 표면 속도에서 실행되는 공급 롤과 드라이브 롤에 적합합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS153 (1.5kW) 는 MR-J2S-100 대신 MR-J2S-200 (2kW) 증폭기를 사용하는 이유는 무엇입니까?

증폭기 클래스는 작동 지점에서의 모터의 전류 수요에 의해 결정됩니다. 순전히 이름 표지판 왓치에 의해 결정되지 않습니다. 3,000 rpm와 1.5kW에서,HC-SFS153의 전류 도출량은 MR-J2S-100의 정형 출력을 초과합니다.미쓰비시의 호환성 문서는 HC-SFS153 및 HC-SFS203 모두에 대한 MR-J2S-200을 확인합니다. 실용적인 결과는 유용합니다. 패널이 MR-J2S-200 주위에 구축되면,엔진은 증폭기 또는 패널 변경 없이 HC-SFS153에서 HC-SFS203로 업그레이드 할 수 있습니다..

Q2: HC-SFS153와 HC-SFS152의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 1.5kW J2-Super 모터로 17 비트 인코더와 동일한 기계적 차원으로 130 × 130 mm 플랜지입니다.HC-SFS152는 2,000 rpm로 작동합니다.와 함께7.16 Nm연속 토크.HC-SFS153는 3,000 rpm로 작동합니다.와 함께40.78Nm연속 토크. 같은 전력, 다른 속도-토크 균형. 둘 다 MR-J2S-200 증폭기를 사용합니다. 중속 속도로 축이 더 높은 지속적인 토크를 필요로 할 때 HC-SFS152를 선택하십시오.HC-SFS153를 선택하면 축은 가벼운 연속 부하 토크와 더 높은 샤프트 속도가 필요합니다..

Q3: HC-SFS153는 1세대 MR-J2-200 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

HC-SFS153는 원래 MR-J2-200에서 읽을 수 없는 17비트 J2-Super 인코더 시리즈 프로토콜을 사용합니다.첫 번째 세대의 MR-J2-200 증폭기에 HC-SFS153를 연결하면 시작 시 엔코더 통신 오류가 발생할 것입니다.원래 MR-J2-200 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, 올바른 모터는HC-SF153같은 기계적 사양, 14비트 인코더, MR-J2-200 및 MR-J2S-200 증폭기와 호환됩니다.

Q4: 절대적인 인코더 배터리가 어디에 있고 완전히 고갈되는 경우 어떻게 될까요?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 셀내부에 위치하고MR-J2S-200 서보 증폭기전동기에는 없습니다. 그것은 모든 전력 종료 기간 동안 다중 회전 절대 카운터를 유지합니다. 증폭기에서 첫 번째 배터리 부족 경보에 교체합니다. 배터리가 완전히 고갈되면,다중 회전 카운터 재설정 및 축이 생산을 재개하기 전에 다음 시작에서 참조 회전 주기가 필요합니다.- 홈링이 준비가 필요하거나 위험성이 있는 기계에서배터리 부하 경보를 지연된 것이 아니라 즉각적인 유지보수 항목으로 취급하면 계획되지 않은 생산 중단이 발생하지 않습니다..

Q5: HC-SFS153는 여전히 사용 가능하고 현재 세대의 동등한 것은 무엇입니까?

HC-SFS153는 Mitsubishi에서 중단되었지만 산업 자동화 잉여 딜러 및 Mitsubishi 세로 전문 공급 업체에서 새로운 오래된 재고 및 테스트 된 리모델링 단위로 사용할 수 있습니다..J2-Super 하드웨어에 전념하는 기계의 경우, 이 소싱 경로는 신뢰할 수 있고 잘 정립되어 있습니다.HF-KP 시리즈 또는 HG-KR 시리즈(MR-J4 또는 MR-JE 세대) 동등한 용량 ∙ 하지만 현재 세대 1.5kW의 저역압 모터가 HC-SFS153의 130 × 130 mm의 발자국보다 작은 물리적 프레임을 사용한다는 점에 유의하십시오.따라서 현재 하드웨어로 전환할 때 기계적 적응이 필요합니다..