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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS153 |
부품 번호: HC-SFS153
또한 검색됨: HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
분류: 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 1.5 kW, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없음
Mitsubishi HC-SFS153는 HC-SFS 3000 rpm 컴팩트 제품군에서 세 번째 단계로, 1kW HC-SFS103보다 높고 2kW HC-SFS203보다 낮으며 둘 다와 동일한 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 1.5kW 및 3,000 rpm에서 4.78 Nm의 연속 토크하며 14.3 Nm는 가속용으로 사용 가능합니다. 이 조합은 속도는 필요하지만 의미 있는 토크 용량을 희생하지 않는 경량-중량 산업용 서보 축의 광범위한 작동 범위에 완벽하게 들어맞습니다.
HC-SFS153를 단순한 두 모델 사이의 숫자가 아닌 그 이상으로 만드는 것은 앰프 페어링입니다. HC-SFS153와 HC-SFS203(2kW) 모두 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 동일한 장착 인터페이스, 동일한 앰프, 다른 모터 성능. 이는 HC-SFS153를 중심으로 설계된 기계 프레임이 기계적 또는 전기 패널 변경 없이 HC-SFS203를 용량 업그레이드로 수용할 수 있음을 의미합니다. 앰프 매개변수 업데이트만 필요합니다. 이러한 설계 유연성은 사양 단계에서 유용하며, 생산에 들어간 후 기계에 더 많은 축 토크가 필요한 경우 훨씬 더 유용합니다.
샤프트 뒤에는 J2-Super 플랫폼이 제공합니다: 17비트 직렬 절대 엔코더 131,072 ppr, 앰프의 A6BAT 배터리로 지원되는 멀티턴 절대 위치, 실시간 자동 튜닝 및 적응형 진동 억제. 직선 샤프트, 브레이크 없음 — 이 모터가 서비스하는 대부분의 애플리케이션을 구성하는 수평 및 대칭 하중 축에 대한 깔끔하고 복잡하지 않은 구성입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS153 |
| 정격 출력 | 1,500 W (1.5 kW) |
| 공급 전압 | 200V 클래스 (3상 200–230V AC) |
| 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 최대 속도 | 4,500 rpm |
| 정격 토크 | 4.78 Nm |
| 최대 토크 | 14.3 Nm |
| 엔코더 유형 | 17비트 직렬 절대 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 샤프트 유형 | 직선 (키웨이 없음) |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 플랜지 크기 | 130 × 130 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 관성 클래스 | 중간 관성 |
| 주변 온도 (작동) | 0°C ~ +40°C |
| 보관 온도 | −15°C ~ +70°C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| 시리즈 세대 | MELSERVO J2-Super |
| 상태 | 단종 — 재고 있음 |
HC-SFS153의 토크-속도 작동점은 직접적인 주의가 필요합니다. 축 크기 결정이 이루어지고 모터와 애플리케이션 간의 불일치가 생산에서 가장 명확하게 나타나는 곳이기 때문입니다.
4.78 뉴턴미터의 연속 토크는 이 컴팩트한 프레임 크기에서 실제로 유용한 지속적인 힘 용량입니다. 이는 실용적인 공급 속도로 적당한 저항에 대해 5mm 피치 볼 스크류를 구동하거나, 유용한 롤 직경 범위에 걸쳐 경량 와인딩 드라이브에서 일정한 웹 장력을 유지하거나, 빠른 사이클 조립 기계 축의 타이밍 벨트 주 구동 장치에 전력을 공급하거나, 생산 주기 동안 경량 재료 공급 메커니즘의 공급력을 유지하기에 충분합니다. 무제한은 아닙니다. 연속적으로 4.78 Nm 이상을 요구하는 축은 전자 과부하 경보가 울릴 때까지 열 부하가 축적될 것입니다. 그러나 그 범위 내에서는 견고하고 안정적입니다.
14.3 Nm의 최대 토크는 위치 성능이 결정되는 곳입니다. 연속 정격의 세 배인 이 과도 토크는 각 이동의 가속 및 감속 단계에 사용할 수 있습니다. 빠른 점대점 이동을 완료하는 경량 축은 속도를 올리고 내리는 데 14.3 Nm를 사용하고, 일정한 속도 동작 중에는 대부분의 사이클을 연속 정격 이하에서 보내며, MR-J2S-200의 열 모델은 문제 없이 듀티 사이클을 처리합니다.
3,000 rpm의 정격 속도는 설계 방정식의 다른 절반입니다. 정격 속도에서 10mm 피치 볼 스크류를 직접 커플링하면 이 모터는 선형 축을 30m/min으로 구동합니다. CNC 보조 축의 경우, 모터와 스크류 사이에 감속 단계 없이 편안한 급속 이송 속도입니다. 벨트 커플링 애플리케이션의 경우, 1.5:1 ~ 2:1의 적당한 감속은 기계적으로 적절한 범위로 작업 속도를 낮추면서 사용 가능한 토크를 증폭합니다. 이는 모터가 구동 샤프트에서 떨어진 곳에 장착되는 축에 대한 일반적인 설계 접근 방식입니다.
최대 속도 4,500 rpm은 정격 속도 이상으로 작동 범위를 확장하여 정격 출력 영역에 있습니다. 3,000 rpm 이상에서는 속도가 증가함에 따라 사용 가능한 토크가 감소합니다. 이 영역은 속도가 필요하고 토크 요구량이 정격 수치보다 훨씬 낮은 경하중 축의 급속 이송에 유용합니다.
세 모터(HC-SFS103, HC-SFS153, HC-SFS203) 모두 130 × 130 mm 플랜지, 17비트 J2-Super 엔코더 및 IP65 보호 기능을 공유합니다. 이 중 하나를 중심으로 설계된 기계는 수정 없이 모두 기계적으로 장착됩니다. 그러나 앰프 관점에서는 상호 교환할 수 없으며 전체 그림을 이해하는 것이 유용합니다.
| 모델 | 출력 | 정격 토크 | 최대 토크 | 앰프 |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | MR-J2S-200 |
HC-SFS103에서 HC-SFS153로의 단계는 앰프 클래스를 MR-J2S-100에서 MR-J2S-200으로 변경하는 것을 의미합니다. 모터 장착은 변경되지 않지만 앰프는 변경됩니다. 반면에 HC-SFS153에서 HC-SFS203로의 단계는 동일한 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 모터만 변경됩니다. 이 비대칭성은 기계 설계에 중요합니다. 일단 패널이 MR-J2S-200을 중심으로 구축되면, 앰프나 패널 변경 없이 HC-SFS153에서 HC-SFS203로 모터를 업그레이드할 수 있습니다.
3000 rpm의 1.5kW 모터가 2kW 클래스 앰프를 사용하는 이유는 무엇입니까? 3000 rpm에서 1.5kW 모터의 전류 요구량은 MR-J2S-100이 공급하도록 정격된 것보다 높습니다. Mitsubishi의 모터-앰프 호환성 표는 3000 rpm에서 HC-SFS153 및 HC-SFS203 모두에 대해 MR-J2S-200을 확인합니다. 앰프 클래스는 명판 와트수뿐만 아니라 작동점에서 모터의 전류 소모량에 의해 결정됩니다.
HC-SFS153의 직선 샤프트 및 브레이크 없음 구성은 이 용량에서 잘 설계된 수평 서보 축의 기본값을 나타내며, 그 이유는 간단합니다.
샤프트에서: 4.78 Nm 정격 및 14.3 Nm 최대 토크에서 커플링 인터페이스 요구 사항은 적당합니다. 정밀 서보 커플링(벨로우즈 커플링, 조 커플링, 디스크 커플링)은 최대 토크 수치가 아닌 연속 정격에 맞춰 크기를 조정하면 이 범위를 깔끔하게 처리합니다. 정격 토크로 선택된 커플링은 모든 가속 과도 상태에서 한계적입니다. 적당한 서비스 계수를 가진 14.3 Nm 최대 토크로 선택된 커플링은 전체 작동 범위를 처리합니다.
직선 샤프트는 모든 일반적인 커플링 유형에 작동합니다. 분할 허브 풀리를 사용하는 타이밍 벨트 주 구동 장치. 유연한 디스크 커플링을 통한 볼 스크류 커플링. 기어박스 입력에 직접 커플링. 구동 부품에 키가 있는 보어가 필요한 애플리케이션(기어 허브, 스프로킷 또는 맞춤형 풀리)의 경우, HC-SFS153K(키 샤프트, 브레이크 없음)는 동일한 성능 사양을 가지며 동일한 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 샤프트 유형은 모터의 전기적 또는 동적 동작에 아무런 영향을 미치지 않습니다.
브레이크에서: MR-J2S-200의 폐쇄 위치 루프를 통한 서보 잠금은 샤프트 회전 방향을 따라 중력 하중 성분이 없는 수평 축에 대해 완전히 안정적입니다. 17비트 엔코더는 샤프트 각도를 지속적으로 모니터링하며, 앰프는 0 팔로잉 오류를 유지하기 위해 보정 전류를 공급합니다. 이러한 축의 경우 브레이크를 추가하는 것은 24V 회로, 릴레이, 서지 억제, MBR 인터록 로직 및 유지 보수 일정에 브레이크 디스크를 추가하는 것을 의미합니다. 기능적 이득 없이.
각 축에 의도적으로 테스트를 적용하십시오. 서보 전류가 예기치 않게 0으로 떨어지면 하중이 움직입니까? 수평 메커니즘 및 대칭 하중 회전 축의 경우 답은 '아니오'입니다. 수직 축 및 경사 피드의 경우 답은 '예'입니다. 그리고 해당 애플리케이션은 HC-SFS153B(직선 샤프트, 스프링 적용 브레이크) 또는 HC-SFS153BK(키 샤프트, 스프링 적용 브레이크)에 속합니다. 기계의 모든 축에 걸쳐 이 구분을 올바르게 하는 것은 더 깔끔하고 가벼우며 간단한 설계를 만듭니다.
HC-SFS153의 엔코더는 HC-SFS J2-Super 전체 범위에 걸쳐 동일한 17비트 직렬 절대 장치입니다. 샤프트 회전당 131,072개의 개별 각도 위치와 MR-J2S-200 앰프의 A6BAT 배터리로 지원되는 멀티턴 절대 카운터가 있습니다.
1.5kW 축에서 3,000 rpm일 때 엔코더의 기여는 가장 중요한 두 곳에서 나타납니다.
정격 속도에서의 속도 루프 품질. 3,000 rpm — 초당 50회전 — 속도 피드백 루프는 정확한 순간 속도를 계산하기 위해 미세한 각도 해상도가 필요합니다. 회전당 131,072 카운트에서 제어 알고리즘은 위치 지정 접근 및 대기 중에 사용되는 저속 크립 속도를 포함하여 속도 범위의 어느 지점에서든 낮은 리플로 부드러운 일정한 속도 작동을 생성하기에 충분한 해상도를 제공합니다. 14비트(16,384 ppr) 이전 세대와의 대조는 저속 샤프트 속도에서 가장 두드러지며, HC-SFS153의 더 미세한 카운트 세분성은 눈에 띄게 부드러운 토크 출력을 생성합니다.
전원 이벤트에서의 절대 위치. 기계가 정지하면(계획적이든 아니든) 엔코더는 메모리에 정확한 샤프트 각도와 누적 회전 수를 유지합니다. 재시동 시 MR-J2S-200은 샤프트 이동 없이 절대 위치를 읽습니다. 생산 기계에서 자주 전원을 켜고 끄는 축 또는 사이클 중간 정지가 축을 이동 범위의 어느 위치에나 남겨둘 수 있는 기계의 경우, 절대 위치 기능은 호밍 루틴을 제거하고 재시작 시간을 최소화합니다.
배터리 유지 보수. A6BAT는 모터가 아닌 MR-J2S-200 앰프 내부에 있습니다. 앰프에서 첫 번째 배터리 부족 경보가 울릴 때 교체하십시오. 방전된 배터리는 멀티턴 카운터를 재설정하고 다음 시작 시 참조 복귀 사이클이 필요합니다. 배터리 부족 경보를 즉각적인 유지 보수 항목으로 취급하고(다음 예정된 정지 시까지 연기하지 않음) 이를 계획되지 않은 생산 중단으로 이어지지 않도록 합니다.
HC-SFS153은 MR-J2S-200 앰프 제품군과 페어링됩니다. 즉, 2kW J2-Super 플랫폼입니다. 세 가지 인터페이스 변형 모두 사용할 수 있습니다:
MR-J2S-200A는 CNC 컨트롤러 및 PLC의 펄스 열 위치 명령과 아날로그 속도 및 토크 참조를 수락합니다. 모든 제어 모드(위치, 속도, 토크 및 전환 조합)를 사용할 수 있습니다. RS-232C는 설정 및 진단 모니터링을 위해 MR Configurator에 연결됩니다. 명령 소스가 외부 컨트롤러인 대부분의 공작 기계 보조 축 및 일반 산업 자동화 애플리케이션의 경우 이것이 표준 선택입니다.
MR-J2S-200B는 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 Mitsubishi A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령, 엔코더 피드백, 경보 데이터 및 모니터링 신호는 광섬유 링크를 통해 전송됩니다. 다축 동기화 기계(기하학적 윤곽, 전자 기어링 또는 동기화 전송 작업을 위해 다른 축과 동기화된 관계로 이동해야 하는 축)의 경우 SSCNET 버스는 펄스 및 아날로그 인터페이스가 제공할 수 없는 실시간 축 커플링을 제공합니다.
MR-J2S-200CP는 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령으로 활성화되는 최대 31개의 저장된 포인트 테이블 위치를 가진 내장형 단일 축 위치 지정을 제공합니다. 다른 축과의 동기화가 필요하지 않은 독립형 인덱싱 또는 점대점 위치 지정 축의 경우 CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용을 절감합니다. 레지스터 제어 축, 간단한 인덱싱 공급 및 정의된 위치 세트를 가진 독립형 전송 메커니즘이 자연스러운 애플리케이션입니다.
호환성 참고 사항. HC-SFS153은 MR-J2S-200 앰프가 필요합니다. 1세대 MR-J2-200 앰프와 호환되지 않습니다. 17비트 J2-Super 엔코더 직렬 프로토콜을 읽을 수 없습니다. 원래 MR-J2-200 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF153(동일한 기계 사양, 14비트 엔코더)가 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이는 MR-J3 또는 MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다.
| 모델 | 출력 | 정격 토크 | 최대 토크 | 플랜지 | 앰프 |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 시리즈 | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 시리즈 | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 시리즈 | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 시리즈 | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 시리즈 | 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
HC-SFS153는 HC-SFS 3000 rpm 컴팩트 범위에서 세 번째 용량 단계이며 MR-J2S-200 앰프를 사용하는 이 플랜지의 두 모터 중 하나입니다. HC-SFS203로 단계를 올리면 장착이 변경되지 않습니다. HC-SFS203에서 HC-SFS353로 단계를 올리면 플랜지가 176 × 176 mm로 커집니다.
HC-SFS 3000 rpm 제품군의 모든 용량은 네 가지 샤프트 및 브레이크 구성으로 제공됩니다: 직선 샤프트(HC-SFS153), 브레이크가 있는 직선 샤프트(HC-SFS153B), 키 샤프트(HC-SFS153K) 및 브레이크가 있는 키 샤프트(HC-SFS153BK). 네 가지 모두 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다.
고속 CNC 보조 축 드라이브. CNC 머시닝 센터 및 선반 센터의 팔레트 체인저 회전 축, 회전 공구 매거진 드라이브 및 공구 체인저 암 이동 드라이브. 3,000 rpm의 정격 속도는 빠른 매거진 인덱싱 및 빠른 공구 교환 암 이동을 가능하게 하며, 컴팩트한 130 × 130 mm 프레임은 컴팩트 공구 매거진 및 ATC 메커니즘 설계의 물리적 제약에 적합합니다.
소형 포장 및 라벨링 기계의 주 드라이브. 간헐적 동작 포장 장비의 필름 풀 드라이브, 레지스터 제어 축 및 제품 간격 메커니즘. 부하 하에서 레지스터를 유지하기 위한 4.78 Nm의 지속적인 토크, 인덱싱 동작 중 빠른 가속을 위한 14.3 Nm의 최대 토크, 정밀 위치 피드백을 위한 17비트 엔코더의 조합은 이러한 고사이클 속도 애플리케이션에 적합합니다.
조립 장비의 컨베이어 및 이송 축 드라이브. 컴팩트 자동 조립 및 테스트 장비의 서보 구동 컨베이어 섹션, 부품 이송 슬라이드 및 인덱싱 메커니즘. 직접 또는 벨트 커플링 드라이브를 사용한 3,000 rpm 작동점은 실용적인 이동 속도를 가능하게 하며, 컴팩트 프레임은 조립 기계 구조 기하학에 적합합니다.
가공 기계의 웹 장력 및 댄서 암 제어. 슬리팅, 라미네이팅 및 코팅 라인의 장력 제어 드라이브로, 모터는 롤 직경이 변경됨에 따라 웹 장력을 일정하게 유지하기 위해 토크 제어 모드로 작동합니다. 토크 제어 모드에서 4.78 Nm의 연속 토크는 적절한 여유를 두고 경량 가공 스테이션의 작동 토크 범위를 포함합니다.
섬유 기계 보조 축 드라이브. 편직 및 직조 기계의 공급 롤 드라이브, 실 장력 축 및 워프 빔 풀림 드라이브로, 적당한 토크 수준에서 정밀한 속도 및 장력 제어가 주요 요구 사항입니다. HC-SFS153의 3,000 rpm 정격은 감속 기어 없이 실용적인 표면 속도로 작동하는 공급 롤 및 구동 롤에 적합합니다.
Q1: HC-SFS153(1.5kW)가 MR-J2S-100(2kW) 앰프 대신 MR-J2S-200(2kW) 앰프를 사용하는 이유는 무엇입니까?
앰프 클래스는 명판 와트수뿐만 아니라 작동점에서 모터의 전류 요구량에 의해 결정됩니다. 3,000 rpm 및 1.5kW에서 HC-SFS153의 전류 소모량은 MR-J2S-100의 정격 출력을 초과합니다. Mitsubishi의 호환성 문서는 HC-SFS153 및 HC-SFS203 모두에 대해 MR-J2S-200을 확인합니다. 실질적인 결과는 유용합니다. 일단 패널이 MR-J2S-200을 중심으로 구축되면, 앰프나 패널 변경 없이 HC-SFS153에서 HC-SFS203로 모터를 업그레이드할 수 있습니다. 모터만 교체하고 매개변수 업데이트로 새 모터 유형을 확인하면 됩니다.
Q2: HC-SFS153와 HC-SFS152의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 130 × 130 mm 플랜지에 1.5kW J2-Super 모터이며 17비트 엔코더와 동일한 기계적 치수를 가지고 있습니다. 차이점은 정격 작동점입니다. HC-SFS152는 2,000 rpm에서 작동하며 7.16 Nm의 연속 토크를 제공합니다. HC-SFS153는 3,000 rpm에서 작동하며 4.78 Nm의 연속 토크를 제공합니다. 동일한 전력이지만 속도-토크 균형이 다릅니다. 둘 다 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 축이 중간 속도에서 더 높은 지속적인 토크를 필요로 할 때는 HC-SFS152를 선택하십시오. 축이 더 가벼운 연속 부하 토크로 더 높은 샤프트 속도를 필요로 할 때는 HC-SFS153를 선택하십시오.
Q3: HC-SFS153를 1세대 MR-J2-200 앰프와 함께 사용할 수 있습니까?
아니요. HC-SFS153는 17비트 J2-Super 엔코더 직렬 프로토콜을 사용하며, 이는 원래 MR-J2-200이 읽을 수 없습니다. HC-SFS153를 1세대 MR-J2-200 앰프에 연결하면 시작 시 엔코더 통신 오류가 발생합니다. 원래 MR-J2-200 하드웨어를 실행하는 기계의 경우 올바른 모터는 HC-SF153입니다. 동일한 기계 사양, 14비트 엔코더이며 MR-J2-200 및 MR-J2S-200 앰프와 모두 호환됩니다.
Q4: 절대 엔코더 배터리는 어디에 있으며 완전히 방전되면 어떻게 됩니까?
Mitsubishi A6BAT 리튬 셀은 모터가 아닌 MR-J2S-200 서보 앰프 내부에 있습니다. 모든 전원 차단 기간 동안 멀티턴 절대 카운터를 유지합니다. 앰프에서 첫 번째 배터리 부족 경보가 울릴 때 교체하십시오. 배터리가 완전히 방전되면 멀티턴 카운터가 재설정되고 다음 시작 시 참조 복귀 사이클이 필요하며, 그 후에야 축이 생산을 재개할 수 있습니다. 호밍에 준비가 필요하거나 위험이 따르는 기계의 경우, 배터리 부족 경보를 연기된 항목이 아닌 즉각적인 유지 보수 항목으로 취급하면 계획되지 않은 생산 중단으로 이어지는 것을 방지할 수 있습니다.
Q5: HC-SFS153는 여전히 사용 가능하며 현재 세대와 동등한 제품은 무엇입니까?
HC-SFS153는 Mitsubishi에서 단종되었지만 산업 자동화 잉여 부품 판매점 및 Mitsubishi 서보 전문 공급업체를 통해 새 재고 및 테스트된 리퍼비시 제품으로 계속 사용할 수 있습니다. J2-Super 하드웨어에 전념하는 기계의 경우 이 소싱 경로는 안정적이고 잘 확립되어 있습니다. 새로운 기계 설계 또는 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 세대와 동등한 제품은 HF-KP 시리즈 또는 HG-KR 시리즈(MR-J4 또는 MR-JE 세대)에서 동등한 용량을 사용합니다. 그러나 현재 세대의 1.5kW 저관성 모터는 HC-SFS153의 130 × 130 mm 풋프린트보다 작은 물리적 프레임을 사용하므로 현재 하드웨어로 전환할 때 기계적 조정이 필요합니다.
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