미쓰비시 HC-SFS52 (HCSFS52) 500W AC 서보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, 2000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS52

또한 검색:HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 500W, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크가 없습니다.

HC-SFS 2000 rpm 범위의 입점점

의미쓰비시 HC-SFS52HC-SFS 2000 rpm 가족이 시작되는 곳입니다. 500W에서이 특정 라인의 가장 작고 가장 낮은 토크 모터입니다.16 Nm 가속을 요구 할 수 있습니다. 130 × 130 mm의 컴팩트 플랜지, 직선 축 및 전자기 브레이크 없이.

그것은 HC-SFS 2000 rpm 범위를 더 높은 모든 모터와 공유하는 것은 아래 J2-슈퍼 플랫폼입니다:17비트 직렬 절대 인코더131,072 ppr에서 MR-J2S-60 증폭기에 있는 A6BAT 배터리의 전원 끄기를 통해 유지되는 여러 회전 절대 위치그리고 실시간 자동 튜닝을 포함한 J2-Super servo 기능의 완전한 집합, 적응적인 진동 억제, 기계 공명 억제 필터. 이것들은 가족에서 더 큰 모터에 예약 된 기능이 아닙니다. HC-SFS52는 모든 것을 얻습니다.

그 특징은 500W, 2,000 rpm, 2.39 Nm 연속 작동점입니다. 그 조합은 잘 정의된 기계 축 범주에 적합하며 잘 부착하는 것이 HC-SFS52가하는 것입니다.

기술 사양

2000 rpm에서 500W: 이 모터는 실제로 무엇을 위해

23.9 뉴턴미터 연속 토크 2,000 rpm그것은 더 넓은 HC-SFS 가족의 표준에 의해 소박한 출력입니다. 하지만 소박한 용량은이 모터가 봉사하는 축에 대해 정확히 정확합니다..

기계의 모든 서보 축은 주요 공급 드라이브 또는 높은 힘 구조 메커니즘이 아닙니다.움직임 패턴이 반복됩니다.가장 중요한 것은 정밀한 위치 제어, 안정적인 주기 연속성, 그리고 기계 구조를 지배하지 않는 컴팩트 모터입니다. CNC 장비의 보조 축.포장 및 조립 라인에서의 2차 공급 메커니즘. 긴장 조절 및 댄서 팔 드라이브. 레지스터 제어 축. 짧은, 빈번한 움직임을 통해 중도의 유료물을 운반하는 위치 스테이지.잘 정해진 서보 모터 5kW가 필요하지 않습니다.

HC-SFS52는 500W의 진정한 J2-Super 세르보 플랫폼 성능을 제공합니다. 같은 인코더 해상도, 같은 증폭기 플랫폼 품질,가족 내 5kW 및 7kW 모터와 동일한 자동 조정 및 진동 억제 기능더 작은 것은 모터 바디, 증폭기, 토크뿐입니다.

7.16 Nm 최고 모멘트 (7.16 Nm 최고 모멘트) 는 2.39 Nm 연속 등급 (continuous rated) 의 3배에 달하며, 포지셔닝 움직임마다 가속 변수를 처리한다.이 최고 용량은 주기가 짧아지는 것입니다.축은 통과하기 어려운 속도를 가속화하고, 등급 토크 또는 그 이하로 실행하고, 열 예산이 전체적으로 편안하게 유지되기 때문에 가속이 짧습니다.

HC-SFS52 대 HC-SFS53: 올바른 속도 지점을 선택

J2-Super의 HC-SFS 500W 가족은 두 개의 운영 지점을 제공합니다.2,000 rpm와 함께20.39Nm정차 모멘트 HC-SFS53는3,000 rpm와 함께10.59Nm정량 토크 같은 500W 출력, 같은 130 × 130mm 플랜지, 같은 MR-J2S-60 증폭기 클래스

그 둘 사이의 선택은 질적인 문제가 아니라 축적인 디자인 문제입니다.

HC-SFS52를 선택 2,000 rpm축이 주로 토크로 제한될 때, 지속된 부하 토크가 연속적으로 1.5~2 Nm에 접근하고 속도가 구속되는 제약이 아닌 경우중저한 속도에서 중저한 부하를 가하는 볼 스크루 축. 지속적인 재료 부하 하에서 운반 섹션. 중요한 롤 지름 범위에서 지속적인 긴장을 필요로 하는 와일딩 드라이브.모터와 부하 비율 또는 벨트 비율이 작동 지점을 2에 가깝게 하는 메커니즘물론 1000회전입니다

HC-SFS53를 선택 3,000 rpm축이 주로 속도에 제한되어 있을 때, 메커니즘이 샤프트 속도가 필요하고 부하 토크가 1.59Nm 연속 범위 내에서 편안하게 있을 때. 가벼운 고속 위치 축.높은 선형 가로 속도의 직접 구슬 나사 결합단계 모터를 대체하는 응용 프로그램에서 단계 모터가 높은 단계 속도와 샤프트 속도에 달리는 것은 토크 헤드룸보다 더 중요했습니다.

두 모터는 동일하게 장착되고 같은 증폭기 가족을 사용합니다. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

직선 셰프트 및 브레이크 없는 구성

HC-SFS52는 매끄러운 직선 샤프와 전자기 브레이크가 없습니다. 130 × 130 mm 프레임에서 500W에서이 모터가 서비스하는 응용 프로그램에 적합한 기본 설정입니다.

직선 셔프트2.39Nm의 명목 및 7.16Nm의 최고에서, 결합 인터페이스에 대한 토크 전송 요구 사항은 소박합니다. 표준 유연한 서보 결합디스크 커플링 (disc couplings) OD는 슬리드 샤프에 클램프 (clamp) 를 설치하고, 스플릿 홉 (split hub) 또는 크림피치 (shrink fit) 를 사용하여 톱크 범위를 편리하게 다룰 수 있습니다.. 짝합 선택은 7.16 Nm의 최고 토크 값에 맞게 크기를 조정해야하며, 단지 명목 토크가 아닙니다. 최고 수치에 비해 소박한 과대 크기는 좋은 방법입니다.

구동 부품이 키웨이 구멍을 가지고있는 응용 프로그램에서 작은 기어, 휠체어 또는 롤리HC-SFS52K(키화축, 브레이크가 없습니다) 는 동일한 성능 사양을 가지고 있으며 동일한 MR-J2S-60 증폭기를 사용합니다. 유일한 차이점은 샤프트의 가공 키웨이입니다.

브레이크가 없어MR-J2S-60 증폭기를 통해 세르보 잠금 수평 및 대칭적으로 부하 된 축에 안정적으로 위치를 유지합니다. 17 비트 인코더는 회전당 131,072 회수에서 샤프트 각도를 모니터링합니다.증폭기는 오류를 0으로 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다.수평 축에서 500W에서, 세르보 잠금은 완전히 충분하고 브레이크가 없다는 것은 24V 브레이크 회로, 리레, MBR 인터락이 없다는 것을 의미합니다.그리고 유지보수 스케줄에 브레이크 디스크 검사가 없습니다..

경계 조건은 모든 브레이크 모터 결정과 동일합니다: 서보 전류가 0으로 떨어지면 움직임을 일으킬 수 있는 중력 부하가 축에 부착되면 브레이크가 필요합니다.그 용도에서 수직 축, 기울기 먹이HC-SFS52B500W에서 수직 축은 가벼운 부하를 운반하는 경향이 있습니다.그리고 소박한 유료 화물과 스프링으로 부착된 브레이크의 조합은 기계적으로 안전하고 쉽게 순서대로 된 축을 생성합니다..

MR-J2S-60: 증폭기 결합

HC-SFS52는MR-J2S-60증폭기 가족 600W 가량 출력으로 가장 작은 용량 J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-60A일반용 아날로그 및 펄스 트레인 인터페이스 증폭기입니다. CNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아, 아날로그 속도 및 토크 참조를 받아 들입니다.모든 제어 모드, 속도, 토크 및 스위치 된 조합 P/S, S/T, T/P ?? 가 제공됩니다. RS-232C는 작동 및 진단 모니터링을 위해 MR 구성 장치에 연결됩니다.도구 기계의 보조 축에 대한 표준 선택, 독립적인 위치 설정 드라이브, 그리고 명령 소스가 외부 컨트롤러인 모든 응용 프로그램.

MR-J2S-60BSSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령과 인코더 피드백은 광섬유 링크를 통해 이동합니다.HC-SFS52 축이 미쓰비시 모션 컨트롤러 아래에서 더 큰 축과 조정되어야 하는 다축 기계의 경우, 연동 전송 시스템에서 2차 위치 좌표 SSCNET 버스는 실시간 좌표 결합을 제공합니다.

MR-J2S-60CP디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령에 의해 활성화되는 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치를 가진 내장된 단일 축 위치 설정 기능을 제공합니다.독립적으로 인덱스되거나 다른 축과 조정할 필요가 없는 포인트-투-포인트 포지셔닝 축을 위해 ᄋ 웹 프로세스 머신에서 등록 마크 포지셔닝, 간단한 인덱스 회전 공급, 포장 장비의 보조 축 CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용과 복잡성을 제거합니다.

호환성 노트HC-SFS52는 MR-J2S-60 증폭기를 필요로 합니다.1세대 MR-J2-60 증폭기와 호환되지 않습니다.17비트 J2-Super 인코더 일련 프로토콜을 해독할 수 없습니다.HC-SF52(동일한 기계적 사양, 14비트 인코더) 는 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

500W의 17비트 인코더: 후기 생각도 아니었습니다.

17비트 절대적 인코더는 콤팩트 500W 모터보다 크고 고정밀 한 축에서 더 중요한 기능이라고 가정하는 것이 쉽습니다. 그 가정은 검토 할 가치가 있습니다.

저전력에서 해상도HC-SFS52의 회전당 131,072 회수 인코더는 다른 HC-SFS 모터와 동일한 속도 피드백 품질을 제공합니다.레지스터 위치, 또는 낮은 속도의 원활한 작동이 중요한 가벼운 공급 드라이브,17비트 인코더의 세세한 속도 피드백은 안정적인 토크 출력과 다음의 일관된 위치에 직접 기여합니다.500W의 더 거친 인코더는 더 많은 속도 파동, 더 많은 토크 변동,그리고 더 나쁜 위치 반복성 특히 낮은 속도에서 인코더 카운트 속도가 낮고 16회전당 384~131,072 회수가 가장 눈에 띄죠.

절대적 위치 500W500W 축에서의 절대 위치 능력은 5kW 축에서의 것과 같은 작동 이유에서 중요합니다.라인 정지 후 정확한 위치를 재개해야 하는 포장 라인의 레지스터 제어 축은 홈링을 이용하지 않습니다.도구 변경 또는 E-정지 후 정의 된 위치로 돌아가야 하는 CNC 기계의 보조 축은 거기에 도달하기 위해 참조-귀환 움직임이 필요하지 않아야합니다.HC-SFS52의 절대적 인코더는 더 큰 모터에서와 마찬가지로 이러한 홈링 요구 사항을 제거.

배터리 위치와 서비스A6BAT 백업 배터리는 모터에 있는 것이 아니라 MR-J2S-60 증폭기에 있다. 배터리 교체 작업은 모터에 접근할 필요가 없는 패널 수준의 작업이다.증폭기에서 첫 번째 배터리 부족 경보에 교체 완전히 사용 된 배터리는 다중 회전 카운터를 재설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기를 필요로합니다..

HC-SFS 2000 rpm 패밀리

HC-SFS52는입국 지점HC-SFS 2000 rpm 범위. HC-SFS102 (1kW) 와 HC-SFS152 (1.5kW) 와 함께 컴팩트 130 × 130 mm 장착 플랜지를 공유합니다. the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

각 용량 단계 내에서 모든 모델은 네 가지 화력 및 브레이크 구성으로 제공됩니다: 직축 (HC-SFS52), 브레이크와 직축 (HC-SFS52B), 키 화력 (HC-SFS52K),브레이크가 있는 키와 셰프트 (HC-SFS52BK)이 4개 모두 MR-J2S-60 증폭기를 사용합니다.

HC-SFS52에서 HC-SFS102로 업그레이드하면 연속 토크가 2.39Nm에서 4로 두 배로 증가합니다.78 Nm ∙ 작동 토크가 정기적으로 HC-SFS52의 연속 천장에 접근하는 축에 대한 의미있는 증가증폭기 클래스는 MR-J2S-60에서 MR-J2S-100로 변경되지만 130 × 130 mm 플랜지는 동일하게 유지되므로 모터 장착은 수정 할 필요가 없습니다.

전형적 사용법

CNC 가공 센터 및 회전 센터의 보조 축.도구 잡지 인덱싱 드라이브, 꼬리 스톡 위치 축, 척 턱 위치 액추에이터, 및 냉각 용액 노즐 위치 드라이브 CNC 기계 도구에서. 이 축은 가벼운 부하를 운반,주식축에 비해 자주 작동하지 않습니다.이 HC-SFS52는 보조 축 서비스에 적합한 컴팩트한 패키지에서 완전한 J2-Super 서보 기능을 제공합니다.

포장 및 인쇄 기계의 레지스트 제어 및 웹 긴장 축.상표 등록 위치 드라이브, 댄서 팔 액추에이터, 및 텐션 롤러 드라이브 포장 라인, 라벨링 기계, 인쇄기.웹 긴장 조절은 낮은에서 중도의 샤프트 속도에서 정확한 토크 변형을 요구합니다. 2000 rpm 등급과 17 비트 인코더 해상도는 이러한 응용 프로그램에 잘 적합합니다..

변환 및 절단 기계의 2차 공급 축.슬리터 칼 위치 드라이브, 리바운드 허브 드라이브 작은 포맷 리바운드,가동된 부하가 가볍고 작동 토크가 HC-SFS52의 연속 등급 내에서 잘 있는 변환 라인에서의 트림 와이더 드라이브.

X-Y 포지셔닝 스테이지와 좌표검사 장비, 레이저 표시 시스템 및 소형 가공 센터에서 가벼운 직무 정밀 위치 스테이지.HC-SFS52는 더 큰 용량 단위의 모터 질량 및 패널 발자국 없이 이러한 애플리케이션이 필요로 하는 위치 정밀도를 제공합니다..

인덱스 된 타워와 도구 교환 드라이브로터리 도구 타워 인덱싱 드라이브, 작은 자동 도구 교환 팔 드라이브 및 컴팩트 CNC 회전 및 가공 센터에 인덱스 된 매거진 드라이브. 2,000 rpm 등급 속도, 7.16 Nm 최고 속도 가속도, 그리고 즉시 위치 지식에 대한 절대적인 인코더 재시작 슈트 타워와 ATC 메커니즘 잘.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS52와 HC-SF52의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 500W, 2000 rpm, 130 × 130 mm 플랜지에 직축 모터 동일한 기계적 차원 및 IP65 보호. 차이점은 인코더 세대입니다.HC-SF52는 14비트 인코더를 사용합니다.(16,384 ppr) 이고 첫 번째 세대의 MR-J2-60 및 J2-Super MR-J2S-60 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS52는 17비트 인코더를 사용합니다.(131,072 ppr) 로 MR-J2S-60 증폭기만 사용해야 합니다. 이미 MR-J2S-60 증폭기를 사용하는 기계의 경우, HC-SFS52는 8배 더 높은 인코더 해상도와 향상된 저속 성능을 제공합니다..오리지널 MR-J2-60 하드웨어에 탑재된 기계의 경우 HC-SF52가 호환되는 모터입니다.

Q2: HC-SFS52는 MR-J2S-60 증폭기를 사용합니다. 대신 MR-J2S-100 또는 MR-J2S-200과 함께 사용할 수 있습니까?

아니 모터와 증폭기는 올바른 용량 클래스에 맞춰져야합니다. MR-J2S-60은 500W 2000rpm의 HC-SFS52에 대한 올바른 증폭기입니다.더 큰 증폭기 클래스를 사용하는 것은 성능을 향상시키지 않습니다.미쓰비시의 호환성 테이블은 이 엔진에 대한 MR-J2S-60을 지정합니다.HC-SFS52는 더 작은 증폭기와도 사용할 수 없습니다. MR-J2S-60보다 작은 표준 J2-Super 증폭기가 없습니다.올바른 페어링은 샤프트 또는 브레이크 구성에 관계없이 모든 HC-SFS52 변종에 대한 MR-J2S-60입니다.

Q3: HC-SFS52는 같은 애플리케이션에서 HC-SFS53 (3000 rpm) 와 어떻게 비교합니까?

둘 다 MR-J2S-60 증폭기를 사용하는 130 × 130mm 플랜지에 500W J2-Super 모터이지만 다른 속도-토크 프로파일을 제공합니다.2000 rpm에서 HC-SFS52는 2.39 Nm 연속더 많은 토크, 더 적은 샤프트 속도.HC-SFS53 3000 rpm에서 1.59 Nm 연속 제공모멘트가 더 작고, 축 속도가 더 높습니다. 만약 여러분의 축이 약 1.5Nm 이상의 지속적인 모멘트를 필요로 하고 속도가 두 번째라면, HC-SFS52는 더 좋은 선택입니다.축이 속도 결정적이고 부하 토크가 지속적으로 가벼운 경우, HC-SFS53가 바람직합니다. 두 모터는 동일한 장착 장치와 증폭기에서 기계적 및 전기적으로 교환됩니다.

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 위치합니까?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 셀내부에 있습니다MR-J2S-60 서보 증폭기이 시스템은 모든 전원 끄는 기간 동안 여러 회전 절대 카운터를 유지하며, 원동차가 다시 시작될 때 정확한 위치를 즉시 알릴 수 있습니다.증폭기가 낮은 배터리 알람을 유발할 때 그것을 교체완전히 고갈 된 배터리는 다중 회전 카운터를 재설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기가 필요합니다.첫 번째 경보에서 배터리를 교체하는 것이 아니라 연기하는 것이 계획되지 않은 생산 중단으로 이어지는 것을 방지합니다..

Q5: HC-SFS52는 생산이 중단되었습니다. 아직 사용 가능하고 업그레이드 경로는 무엇입니까?

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platform새로운 기계 설계 또는 전체 플랫폼 업그레이드, 현재 세대의HG-KR053또는HG-KR13(MR-J4 시리즈, 500W 또는 1kW, 3000 rpm, 22 비트 인코더, IP67, 모델에 따라 60 × 60 mm 또는 80 × 80 mm 플랜지) MR-J4-60 또는 MR-J4-100 증폭기와 결합됩니다.현재 세대 500W 모터의 플랜지 크기가 HC-SFS52의 130 × 130 mm 발자국과 다르다는 점에 유의하십시오, 그래서 기계적 적응은 현재의 하드웨어로 업그레이드 할 때 필요합니다.