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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS52 |
부품 번호: HC-SFS52
제조사: 미쓰비시 일렉트릭 (일본)
제품 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 중간 관성, 중간 용량
시리즈: MELSERVO J2S — HC-SFS 하위 범위
정격 출력: 0.5 kW (500 W)
HC-SFS52는 미쓰비시의 HC-SFS 중간 관성, 중간 용량 시리즈에 속하며, J2S 제품군에서 넓은 속도 범위에 걸쳐 반응성 있는 토크가 필요한 애플리케이션에 선택됩니다. 0.5 kW로 포장 기계, 컨베이어 피더, X-Y 위치 결정 테이블, 로봇 조인트의 단축 애플리케이션에 사용되며, 정밀한 위치 결정과 부드러운 저속 작동이 모두 요구됩니다.
17비트 절대 엔코더(회전당 131,072 펄스)는 HC-SFS 시리즈를 이전 세대 서보 모터와 차별화하는 요소입니다. 더 높은 엔코더 해상도는 더 미세한 위치 해상도와 더 부드러운 속도 조절로 직접 이어집니다. 드라이브는 회전당 더 많은 데이터 포인트를 활용하여 저속 움직임에서 보이는 "단계"를 줄입니다. 절대 피드백은 또한 기계가 전원 켜기 시 호밍 사이클을 필요로 하지 않음을 의미합니다. 모터는 즉시 정확한 위치를 파악합니다.
오일 씰은 공작 기계 환경에서 냉각수 및 윤활유 유입으로부터 베어링과 샤프트를 보호합니다. IP65 본체 보호 기능과 결합하여 HC-SFS52는 세척이 가능한 환경과 가공 센터 및 조립 라인에서 흔히 볼 수 있는 먼지와 냉각수 미스트를 처리할 수 있습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS52 |
| 정격 출력 | 0.5 kW |
| 정격 속도 | 2,000 rpm (최대 3,000 rpm) |
| 정격 토크 | 2.39 Nm |
| 최대 토크 | 7.16 Nm |
| 정격 전류 | 3.2 A |
| 공급 전압 | 200V AC |
| 엔코더 | 17비트 절대 (131,072 ppr) |
| 샤프트 | 직선 + 오일 씰 |
| 플랜지 | 130 × 130 mm |
| 보호 | IP65 |
| 로터 관성 | 0.00066 kg·m² |
Q1: MR-J2S 서보 드라이브에 엔코더 알람 AL.16 또는 AL.20이 표시됩니다. 모터 엔코더가 원인일 수 있습니까?
AL.16 (엔코더 오류) 및 AL.20 (엔코더 고장)은 엔코더 자체 또는 엔코더 케이블에서 발생할 수 있습니다. 먼저 모터의 엔코더 커넥터가 제대로 장착되었는지, 핀이 구부러진 곳은 없는지 확인하십시오. 그런 다음 엔코더 케이블의 전체 길이에 걸쳐 손상 여부를 확인하십시오. 특히 커넥터와 케이블 클램프 근처를 주의 깊게 살펴보십시오. 모터가 오염된 환경에서 작동했다면 모터 내부의 엔코더 장치가 고장났을 수 있습니다. 이 경우 모터는 엔코더 교체 또는 재권선이 필요합니다.
Q2: 어떤 MR-J2S 서보 드라이브가 HC-SFS52와 호환됩니까?
HC-SFS52는 MR-J2S-10A부터 MR-J2S-70A 범위의 미쓰비시 MR-J2S 서보 드라이브와 함께 사용되며, 0.5 kW 모터의 경우 일반적으로 MR-J2S-10A 또는 MR-J2S-20A가 적합합니다. 올바른 드라이브 선택은 필요한 최대 전류와 특정 서보 시스템의 관성 비율에 따라 달라집니다. 미쓰비시의 MELSERVO J2S 선택 가이드에서 모터-드라이브 조합을 확인하십시오.
Q3: HC-SFS52와 HC-SFS52B의 차이점은 무엇입니까?
B 접미사는 전자 브레이크가 추가되었음을 나타냅니다. HC-SFS52에는 브레이크가 없으며, HC-SFS52B에는 전원이 차단되었을 때 하중을 제자리에 유지해야 하는 수직 축 애플리케이션을 위한 내장 홀딩 브레이크가 포함되어 있습니다. 출력, 속도, 토크, 엔코더 등 다른 모든 사양은 동일합니다.
Q4: 모터가 충돌 후 교체되었습니다. 서보 드라이브 매개변수를 다시 확인해야 합니까?
예. 모터 교체 후 드라이브의 모터 ID 매개변수가 HC-SFS52 사양과 일치하는지 확인하십시오. 또한 게인 설정을 확인하십시오. 교체 모터의 로터 관성이 원래 모터와 다른 경우(동일 모델 교체의 경우 드물지만 다른 모델이 장착된 경우 가능) 안정적인 위치 결정 성능을 유지하기 위해 서보 루프 게인을 재조정해야 할 수 있습니다.
Q5: HC-SFS52의 IP65 보호 기능은 실제로 무엇을 의미합니까?
IP65는 모터가 먼지(유입 없음)와 모든 방향에서 오는 저압수 제트로부터 완전히 보호됨을 의미합니다. 가공 센터의 냉각수 분사 및 칩이 많은 공기를 견딜 수 있습니다. 잠수 또는 고압 세척에는 등급이 매겨지지 않았습니다. 샤프트의 오일 씰은 샤프트 관통 지점을 통해 액체가 유입되는 것을 방지하여 전면 베어링을 추가로 보호합니다.
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