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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS121K |
|---|---|---|---|
| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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부품 번호: HC-SFS121K
다른 이름으로 검색: HCSFS121K, HC-SFS-121K
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
모터 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 키 홈 샤프트, 브레이크 없음, 1000 rpm, 200V AC
1,000 rpm에서 11.5 Nm의 연속 토크를 제공하는 Mitsubishi HC-SFS121K는 MELSERVO-J2S 라인업에서 특정하고 의도적인 위치를 차지합니다. 즉, 낮은 샤프트 속도에서 높은 토크 대 출력 비율을 제공하는 중간 관성 서보 모터이며, 양호한 기계적 결합을 위한 가공된 키웨이와 서보 잠금만으로 충분한 애플리케이션을 위한 전자 브레이크가 없습니다.
1000 rpm 등급은 결정적인 특징입니다. 동일한 1.2kW를 2,000 rpm 모터로 구동하면 연속 토크가 약 5.7 Nm로 절반으로 줄어듭니다. HC-SFS121K의 더 낮은 정격 속도는 사용 가능한 전력을 훨씬 더 높은 샤프트 토크(연속 11.5 Nm)로 집중시키며, 모터와 부하 사이에 기어링이 없습니다. 속도 제한이 아닌 토크 예산이 구속 조건인 축의 경우, 이것이 설계 문제를 직접적으로 해결하는 작동 지점입니다.
키 홈 샤프트는 그림을 완성합니다. 구동되는 부품(웜 기어 입력, 타이밍 벨트 풀리, 체인 스프로킷)이 마찰 클램프 인터페이스가 아닌 양호한 기계적 토크 경로를 필요로 하는 경우, 가공된 키웨이가 이를 제공합니다. 브레이크가 없다는 것은 배선이 더 간단하고, 릴레이 시퀀싱이 없으며, 중력이 요인이 아니고 앰프의 서보 잠금이 정지 시 위치를 적절하게 유지하는 축에 대한 MBR 인터록 오버헤드가 없다는 것을 의미합니다.
17비트 직렬 절대 엔코더131,072 ppr 및 MR-J2S-200 앰프와 함께 사용하면 HC-SFS121K는 이 중간 범위의 1000 rpm 용량 지점에서 J2-Super 플랫폼 성능(고대역폭 속도 제어, 정밀 엔코더 해상도 및 다회전 절대 위치 백업)을 제공합니다.기술 사양
| 값 | 부품 번호 |
|---|---|
| HC-SFS121K | 정격 출력 |
| 1,200 W (1.2 kW) | 공급 전압 |
| 200V AC 클래스 (3상) | 정격 속도 |
| 1,000 rpm | 최대 속도 |
| 1,500 rpm | 정격 토크 |
| 피크 토크 | 34.4 Nm |
| 34.4 Nm | 130 × 130 mm |
| 17비트 직렬 절대 (131,072 ppr) | 샤프트 유형 |
| 키 홈 (키웨이 포함) | 전자 브레이크 |
| 없음 | 관성 클래스 |
| 중간 관성 | 플랜지 크기 |
| 130 × 130 mm | HC-SFS201 시리즈 |
| IP65 | 오일 씰 |
| 장착됨 | 주변 온도 |
| 0°C ~ +40°C | 호환 앰프 |
| HC-SFS121K는 | 시리즈 |
| MELSERVO J2S (J2-Super) | 원산지 |
| 일본 제조 | 제품 상태 |
| 단종 — 재고 있음 | 1000 rpm에서 11.5 Nm: 토크 이점 이해 |
모터가 회전하는 속도가 아니라 모터가 지속적으로 유지할 수 있는 토크가 중요한 설계 매개변수인 애플리케이션의 경우, 이 차이는 실질적으로 중요합니다. 무거운 저속 컨베이어 드라이브. 모터 토크가 추가 단계 없이 감속에 직접 전달되는 웜 기어 입력 축. 넓은 롤 직경 범위에 걸쳐 일정한 장력을 유지해야 하는 재료 권선 드라이브. 각 스테이션에서 부하 하에 머무르는 회전 인덱싱 테이블. 이 각각은 샤프트에서의 더 높은 연속 토크로부터 이점을 얻으며, HC-SFS121K는 추가적인 기계적 감속 없이 이를 제공합니다.
34.4 Nm 피크(정격 연속 수치의 세 배)는 가속을 처리합니다. 축이 정지 상태에서 작동 속도에 도달해야 하거나 빠른 정지-정지 인덱싱 사이클이 가속 및 감속 단계에 높은 토크를 요구하는 경우, 피크 용량은 이러한 과도 상태에 사용할 수 있습니다. 모터는 각 사이클의 지속 단계 동안 연속 작동 조건으로 돌아가며, 열 예산은 그대로 유지됩니다.
이 용량에서의 키 홈 샤프트
마찰 클램프 커플링은 허브 보어와 샤프트 외경 사이의 접촉력에 전적으로 의존합니다. 이 힘은 설치 시 설정되며 최악의 작동 조건에서 피크 토크를 평생 동안 견딜 수 있을 만큼 충분해야 합니다. 진동, 열 주기 및 마찰은 시간이 지남에 따라 이 힘을 감소시킬 수 있으며, 연속 토크를 처리하는 미미한 클램프는 피크 과도 상태에서 미끄러질 수 있으며, 눈에 보이는 문제를 일으키기 전에 감지되지 않은 위치 오류를 유발할 수 있습니다.
키웨이는 토크 전달 메커니즘을 변경합니다. 키는 샤프트와 허브의 일치하는 슬롯을 차지하며, 마찰이 아닌 키의 전단 단면을 통해 토크를 전달합니다. 이것은 마찰 인터페이스가 가장 어렵다고 생각하는 모든 조건(반전, 주기적 부하, 충격)에서 기계적으로 견고합니다. 또한 마찰 인터페이스가 취약한 시간이 지남에 따라 클램핑력이 손실되는 것에 둔감합니다.
이 프레임 크기에서는 허브 장착 절차가 중요합니다.
Mitsubishi 서보 모터 사용 설명서는 명시적입니다. 샤프트 끝 나사 구멍과 풀러 볼트를 사용하여 허브를 누르거나 망치로 두드리는 대신 샤프트에 축 방향으로 당겨 장착하십시오. 130 × 130 mm 프레임 크기에서의 허브 설치 시 충격 하중은 샤프트를 통해 모터 후면의 엔코더 디스크 및 베어링 어셈블리로 전달됩니다. 이로 인한 손상은 거의 즉각적이지 않으며 깨끗한 오류 경보를 거의 생성하지 않습니다. 나중에 진동 하에서 간헐적인 엔코더 오류로 나타나며, 이는 원래 설치로 추적하기가 매우 어렵습니다. 풀러 볼트 방식은 이를 완전히 방지하고 몇 초 더 걸립니다.브레이크 없음: 이 축에 대한 올바른 선택
이 모터가 일반적으로 사용되는 축(권선 드라이브, 저속 컨베이어, 수평 장비의 회전 테이블, 기어 구동 이송 메커니즘)은 수평이거나 대칭적으로 부하가 걸립니다. 서보 잠금은 이를 깨끗하게 유지합니다. 이러한 축에 브레이크를 추가하면 릴레이, 서지 흡수기, 24V DC 배선, MBR 인터록 회로 및 주기적인 브레이크 디스크 검사가 설치에 추가되지만 기능적인 이점은 없습니다. 브레이크 없는 HC-SFS121K는 기계의 모든 축에서 이 모든 것을 제거합니다.
수직 축, 경사 피드 또는 서보 전류가 떨어질 때 부하 불균형으로 인해 제어되지 않는 움직임을 유발할 수 있는 메커니즘의 경우 선택이 변경됩니다. 이러한 애플리케이션은 키 홈 샤프트와 스프링 적용 전자 브레이크가 있는
HC-SFS121BK에 속합니다. 이 용량의 여러 서보 축이 있는 기계에서 브레이크가 필요한 축과 그렇지 않은 축을 올바르게 분류하면 전반적으로 더 깨끗하고 간단한 전기 설계를 얻을 수 있습니다.호환 앰프
MR-J2S-200 클래스 앰프가 필요합니다. 세 가지 변형은 MR-J2S-200A
(아날로그/펄스 명령, 위치/속도/토크 모드), MR-J2S-200B
(Mitsubishi 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및 MR-J2S-200CP
(CC-Link를 통한 내장형 위치 결정)입니다. 모두 17비트 직렬 엔코더를 지원합니다. 이 모터는 원래 MR-J2-200 앰프 또는 MR-J3 / MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다.HC-SFS121K는
원래 MR-J2-200(1세대) 앰프와 호환되지 않습니다17비트 J2S 엔코더 프로토콜을 읽을 수 없기 때문입니다. 1세대 MR-J2 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF121K(J2 세대, 14비트 엔코더, 동일한 기계 사양)이 올바른 소싱 대상입니다. MR-J3 또는 MR-J4 앰프와도 호환되지 않습니다.HC-SFS 1000 rpm 제품군 — 위치 및 맥락
| 출력 | 정격 토크 | 피크 토크 | 플랜지 | HC-SFS81 시리즈 |
|---|---|---|---|---|
| 800 W | 7.64 Nm | 22.9 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS201 시리즈 |
| 1,200 W | 11.5 Nm | 34.4 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS201 시리즈 |
| 2,000 W | 19.1 Nm | 57.3 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS121K는 1000 rpm 제품군의 두 번째 단계로, HC-SFS81(800W) 위에 있으며 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 2kW의 201로의 단계는 더 높은 토크와 더 큰 176 × 176 mm 플랜지를 모두 가져옵니다. 따라서 121K는 1000 rpm 범위 내에서 컴팩트한 130 × 130 mm 프레임에서 가장 높은 용량의 모터입니다. |
| 3,000 W | 28.6 Nm | 85.9 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS121K는 1000 rpm 제품군의 두 번째 단계로, HC-SFS81(800W) 위에 있으며 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 2kW의 201로의 단계는 더 높은 토크와 더 큰 176 × 176 mm 플랜지를 모두 가져옵니다. 따라서 121K는 1000 rpm 범위 내에서 컴팩트한 130 × 130 mm 프레임에서 가장 높은 용량의 모터입니다. |
이 제품군의 각 용량 지점은 전체 샤프트 및 브레이크 매트릭스에서 사용할 수 있습니다. 직선 샤프트 브레이크 없음(접미사 없음), 브레이크가 있는 직선 샤프트(B), 키 홈 샤프트 브레이크 없음(K), 키 홈 샤프트 브레이크 있음(BK). 샤프트 유형 및 브레이크 존재 여부는 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다. 1.2kW 1000rpm의 모든 변형은 MR-J2S-200을 사용합니다.
일반적인 애플리케이션
변환, 인쇄 및 슬리팅 라인의 재료 와인더 및 언와인더는 1000 rpm 서보 모터를 토크 제어 모드로 사용하여 롤 직경이 변경됨에 따라 웹 장력을 지속적으로 조절합니다. HC-SFS121K의 11.5 Nm 연속 토크는 권선 프로파일을 통해 설정된 장력을 유지하며, 키 홈 샤프트는 롤 아버 드라이브의 커플링 설계를 처리합니다.저속 컨베이어 및 인덱싱 스테이션 드라이브.
조립 및 테스트 라인의 서보 제어 컨베이어 섹션 및 회전 인덱싱 스테이션은 지속적인 부하 토크로 낮은 출력 샤프트 속도로 작동합니다. 1000 rpm 정격은 모터를 감속 단계 없이 합리적인 속도 범위에 유지하며, 키 홈 샤프트는 산업용 컨베이어 설계에서 일반적인 스프로킷 또는 기어 커플링 드라이브 인터페이스에 적합합니다.CNC 회전 테이블 및 기어 커플링 4축 드라이브.
공작 기계의 컴팩트 회전 테이블 및 4축 기어 드라이브는 모터가 웜 기어 또는 스퍼 기어 감속을 통해 테이블에 연결되는 경우 키 홈 모터 측 기어 허브를 사용합니다. 11.5 Nm의 연속 토크는 기어 드라이브에 대한 입력을 제공하고, 17비트 엔코더는 다면 가공 인덱싱에 필요한 각도 해상도를 제공하며, 절대 위치 백업은 회전 축이 모든 정지 후 정확한 알려진 위치로 다시 시작되도록 보장합니다.사출 성형 및 프레스 보조 축.
사출 성형기 및 프레스의 서보 구동 재료 공급, 이젝터 및 클램프 보조 축은 중간 속도에서 주로 토크 부하 요구 사항이 있는 1000 rpm 중간 관성 모터를 사용합니다. HC-SFS121K는 130 × 130 mm 프레임 크기 내에서 중간 범위의 공급 및 이젝터 메커니즘을 처리합니다.로봇 조인트 및 관절 드라이브.
저각속도에서 상당한 부하 토크로 작동하는 보조 로봇 조인트 축(팔꿈치 조인트, 손목 회전)은 직접 구동 또는 단일 단계 감속이 메커니즘 기하학에 적합한 중간 관성 1000 rpm 서보 드라이브를 사용합니다. 키 홈 샤프트와 모터 질량에 비해 높은 연속 토크는 HC-SFS121K를 이 등급의 로봇 축에 적합한 드라이브로 만듭니다.자주 묻는 질문
HC-SFS121K는
MR-J2S-200 클래스 앰프가 필요합니다. 세 가지 변형은 MR-J2S-200A(아날로그/펄스 명령, 위치/속도/토크 모드), MR-J2S-200B(Mitsubishi 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및 MR-J2S-200CP(CC-Link를 통한 내장형 위치 결정)입니다. 모두 17비트 직렬 엔코더를 지원합니다. 이 모터는 원래 MR-J2-200 앰프 또는 MR-J3 / MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다.Q2: HC-SFS121K와 HC-SFS81K의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 130 × 130 mm 플랜지에 키 홈 샤프트, 브레이크 없음 모터, 17비트 엔코더 및 1000 rpm 정격 속도를 가지고 있습니다. 차이점은 전력과 토크입니다.
HC-SFS81K는 800W에 7.64 Nm의 연속 토크를 가지며 MR-J2S-100 앰프를 사용합니다. HC-SFS121K는 1.2kW에 11.5 Nm의 연속 토크를 가지며 MR-J2S-200 앰프를 사용합니다. 축 토크 예산에 따라 선택하십시오. 7.64 Nm가 최악의 연속 작업에 충분한 여유가 있다면 81K로 충분합니다. 부하가 지속적으로 그 값에 근접하거나 초과한다면 121K는 필요한 헤드룸을 제공합니다.Q3: 1.2kW 모터가 MR-J2S-100(1kW) 앰프 대신 MR-J2S-200(2kW) 앰프를 사용하는 이유는 무엇입니까?
1000 rpm에서의 HC-SFS121K는 MR-J2S-100의 정격 공급 전류보다 더 많은 전류를 소비합니다. 1000 rpm에서의 11.5 Nm 정격 토크는 1kW 앰프가 공급할 수 있는 것보다 더 높은 전류 등급이 필요합니다. Mitsubishi의 모터-앰프 페어링 문서는 HC-SFS121을 MR-J2S-200 클래스와 일치시킵니다. 이는 모터의 토크 프로파일에서 발생하는 전류 요구량이 다음으로 작은 앰프의 연속 정격을 초과할 때 표준 관행입니다.
Q4: 절대 엔코더가 전원 손실 시에도 위치를 유지합니까? 배터리는 어디에 있습니까?
예. 17비트 직렬 절대 엔코더는
Mitsubishi A6BAT 리튬 배터리를 사용하여 모든 전원 차단 이벤트 동안 다회전 위치 데이터를 유지합니다. 이 배터리는 MR-J2S 서보 앰프 내부에 있으며 모터에는 없습니다. 앰프에 배터리 부족 경고가 표시되면 전체 방전으로 절대 카운터가 재설정되기 전에 A6BAT를 교체하십시오. 배터리가 방전되면 생산을 재개하기 전에 기준 복귀 사이클이 필요합니다.Q5: HC-SFS121K가 브레이크 없는 변형만 사용 가능한 경우 HC-SFS121BK를 대체할 수 있습니까?
애플리케이션에 실제로 브레이크가 필요하지 않은 경우에만 가능합니다. HC-SFS121BK와 HC-SFS121K는 브레이크를 제외하고 모든 전기 및 기계 사양이 동일합니다. 기계가 BK 변형으로 사양된 경우(일반적으로 수직 축, 중력 하중 메커니즘 또는 서보 꺼짐 시 안전하지 않은 축 움직임을 유발하는 드라이브이기 때문), 브레이크를 제거하면 설계된 안전 기능이 제거됩니다. 해당 대체는 축 안전 요구 사항에 대한 공식적인 검토가 필요합니다. 중력 하중 구성 요소가 없는 수평 축으로 확인된 축의 경우, 브레이크 없는 HC-SFS121K는 처음부터 유효하고 올바른 사양입니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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