미쓰비시 HC-SFS102BG1 1kW AC 기어 세르보 모터, 브레이크 + G1 감소 기어, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS102BG1

또한 검색:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 기어 세르보 모터 straight 직축, 전자기 브레이크, G1 플랜지형 줄기 기어

이 모터 의 효과

세 가지 엔지니어링 요구 사항은 HC-SFS102BG1의 사양을 주도합니다.1kW 모터가 직접 생산할 수 있는 것보다 더 높은 출력 토크, a장애 안전 기계적 유지세르보 전원이 제거되면,콤팩트하고 자립된 집합체이 모터는 세 가지 모두 동시에 처리합니다.

기본 HC-SFS102는 2,000 rpm에서 연속적으로 4.78 Nm를 생산합니다.G1 일반 산업용 플랜지형 축소용 기구1/5에서 1/25까지의 비율로 제공됩니다.출력 샤프트는 100 rpm에서 대략 81~86 Nm를 연속적으로 공급합니다..스프링으로 작동하는 전자기 브레이크24V DC를 제거할 때, 증폭기나 제어 시스템이 하는 일과 상관없이 그 출력 샤프트 위치를 기계적으로 유지합니다.

의17비트 직렬 절대 인코더모터 샤프트에서 회전당 131,072 위치 MR-J2S 증폭기의 A6BAT 배터리를 통해 전원 중단에도 불구하고 여러 회전 절대 위치를 유지합니다.기계는 모든 재시작에서 축이 어디에 있는지 정확히 알고 있습니다., 홈링 사이클 없이

중력 부하를 견딜 수 있는 1kW 축의 경우, 높은 토크로 느린 메커니즘을 구동하고 모든 정지 조건이 끝나면 정확하게 다시 시작해야 합니다.HC-SFS102BG1은 하나의 볼트 앙상트에서 전체 요구 사항을 포함합니다..

기술 사양

기어 유닛: 응용 프로파일을 변경하는 출력 토크

2000 rpm의 맨 1kW 서보 모터는 중장 속도에서 특정 범위의 부하 ∼ 중도의 토크를위한 능력있는 축 드라이브입니다. G1 기어 유닛은 작동 포장을 근본적으로 변화시킵니다.4가 아닌.78 Nm 최대 2,000 rpm, 시스템은 낮은 샤프트 속도에서 높은 토크를 제공 할 수 있습니다.

그 관계는 간단합니다. 출력 샤프트 속도는 모터 등급 속도에 이변 비율로 나눈 값과 같습니다. 이론적인 출력 토크는 모터 등급 토크를 이변 비율로 곱한 값과 같습니다.소용기 손실을 빼면.1/20 비율, 출력 샤프트는 100 rpm로 회전하고 대략 81~86 Nm의 연속 토크를 생산합니다.9/1, 출력은 약 222 rpm에서 대략 38~40 Nm 연속으로 실행됩니다.1/520~21Nm로 약 400회속을 얻을 수 있습니다.

이 장치에 설치된 특정 비율은 변속기 가구 이름판에 표시되어 있습니다. 증폭기의 전자 변속기 비율 매개 변수를 설정하기 전에 항상 그 수치를 확인합니다.

모터 샤프트 코딩 및 출력 해상도에 미치는 영향17비트 인코더는 모터 회전당 131,072개의 위치를 읽을 수 있습니다.왜냐하면 각 출력 샤프트 회전은 기어 비율에서 여러 모터 회전 대응하기 때문에, 출력 회전당 효과적 인 코더 수는 모터 해상도를 비율로 곱합니다. 1/20에서 2보다 더 많은 것을 생산합니다.출력 샤프트 회전 당 600만 효과적 카운트.

전자기 브레이크: 기어 비율을 통해 위치를 유지

브레이크는 모터 샤프트에 위치하고, 인코더 집합과 기어 입력 스테이지 사이에 위치한다. 스프링 압력은 24V DC가 없을 때 마찰 디스크를 클램프하고, 코일을 활성화하면 열려 있다.실패 안전 논리는 본질적으로: 전원이 없는 것은 샤프트가 클램프된 것을 의미합니다. 안전 상태는 활성 신호가 필요하지 않습니다.

부하가 기어 비율을 통해 모터에 연결되기 때문에, 기어 출력 샤프트에서 효과적인 유지 힘은 기어 비율에 의해 곱한 모터 샤프트 브레이크 유지 토크입니다. 1/20,소박한 모터 샤프트 홀드 토크가 되는 것은 가벼운 수직 액추어터에 더 이상 충분한 상당한 출력 샤프트 홀드, 콤팩트 인덱싱 메커니즘, 그리고 이 모터가 일반적으로 서비스 하는 저속 전송 드라이브.

이 용량에서 적용되는 세 개의 배선 및 순서점:

MR-J2S 증폭기는MBR (전자자기 제동 차단기) 출력브레이크 릴레이를 제어해야 합니다. MBR는 브레이크 릴레이를 지연시킵니다.여전히 회전 하는 모터 샤프트에 대한 스프링의 참여는 조기 브레이크 마모를 유발하고 기어 트레인에서 기계적 충격을 생성 할 수 있습니다1kW에서도, 움직임 화합물에 대한 반복 브레이크 참여는 빠르게 브레이크 서비스 수명을 단축합니다.

A브레이크 코일 단말기에 직접 연결된 전압 흡수기선택 사항이 아닙니다. 쉴 때 코일의 인덕티브 트랜지언트는 릴레 접촉과 증폭기의 디지털 출력을 억제하지 않고 손상시킵니다. 흡수기를 릴레에 아닌 모터 엔드 커넥터에 배치하십시오..

에 대해수직 축, 미쓰비시 가이드 라인은 모터 샤프트의 정적 불균형 토크를 모터의 등급 토크의 70% 내에서 유지하도록 권장합니다.기어 비율을 통해, 출력 셰프트에서 허용되는 비균형 부하가 훨씬 더 커집니다. 중력 부하가 이 임계값을 초과하면,기계적 역균형은 서보 및 브레이크 시스템을 보완해야합니다..

증폭기 호환성 및 시동

HC-SFS102BG1는MR-J2S-100클래스 증폭기. 증폭기의 관점에서, 작동하는 모터는 HC-SFS102입니다.3개의 인터페이스 변형은 주요 제어 아키텍처를 다루고 있습니다.:

MR-J2S-100A일반용 아날로그 / 펄스 명령. CNC 및 PLC 시스템에서 단계 / 방향 또는 아날로그 속도 / 토크를 수용합니다. 대부분의 기계 도구 및 자동화 응용 프로그램에 표준 선택.

MR-J2S-100B미쓰비시 모션 컨트롤러 아래의 SSCNET 광섬유 버스. 위치 명령어는 A 시리즈 또는 Q 시리즈 컨트롤러에서 네트워크를 통해 도착; 인코더 피드백 루프는 동일한 광섬유 링크를 통해.

MR-J2S-100CP저장된 포인트 테이블, CC-Link 또는 I/O 명령과 함께 내장 위치 설정. 전용 외부 모션 컨트롤러가 필요하지 않은 독립적인 응용 프로그램.

착공 시, 한 가지 매개 변수 조절이 필수적입니다.증폭기의전자 기어 비율(MR-J2S 매개 변수 용어에서 CMX/CDV) 는 실제 설치된 저하 기어 비율을 반영해야 합니다.이 설정은 명령 위치 파동과 실제 출력 샤프트 움직임 사이의 올바른 관계를 설정잘못된 설정 또는 직동 모터의 기본 설정에 남겨두면 첫 번째 JOG 테스트에서 축 위치 오류, 초과 또는 다음 오류 알람을 생성합니다.항상 기어 하우징 이름판에서 비율을 읽고 첫 번째 동력 이동 전에 매개 변수를 확인.

HC-SFS 2000 rpm 범위 1kW 컨텍스트

HC-SFS102BG1는 HC-SFS 2000 rpm 계열의 500W 및 1.5kW 모델과 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 모두 17 비트 절대 인코더와 MR-J2S 증폭기 요구 사항을 표준으로 가지고 있습니다.

G1 대 G1H: 장착 기하학 선택

HC-SFS102 시리즈는 두 가지 일반 산업용 기어 구성으로 제공됩니다.G1 (플랜지 타입)이 모터에 사용되는 기어 하우스 얼굴은 기계 구조에 맞게 장착되며 출력 샤프트는 모터 축과 직선으로 앞으로 튀어나옵니다.그것은 모터 기어박스 조립이 구멍에 떨어지거나 평면 표면판에 고정되는 기계 설계에 대한 올바른 선택입니다.

의G1H (발형)기어하우스의 밑에 발을 고정하는 패드를 사용하며 모터가 기어하우스의 뒤에 있는 것이 아니라 옆에 있어야 하는 레이아웃을 적용합니다.및 비슷한 기지 지원 설비.

이 둘 다 동일한 모터 바디, 인코더, 브레이크를 사용한다. 둘 사이의 선택은 기계적 순수하다. 기계의 장착 기하학과 사용 가능한 설치 앙벨로에 의해 주도된다.

전형적 사용법

작은 CNC 보조 및 인덱싱 드라이브.칩 컨베이어 드라이브, 도구 매거진 인덱싱 메커니즘그리고 콤팩트 가공 센터에 있는 팔레트 카루셀 드라이브는 낮은 출력 샤프트 속도와 곱셈 토크가 컨베이어 또는 카루셀 로드에 적합하는 1kW의 기어 서버 모터를 사용합니다., 절대 인코더는 각 주기에 지표 위치를 정확하게 확인하고 브레이크는 가공 작업 중에 각 지표 스테이션을 유지합니다.

가벼운 핸들링 시스템의 수직 액추에이터작은 수직 리프트 축 ‧ 부품 리프트, 작업 부품 프레젠터,중력 부하 구성 요소를 가진 가벼운 전송 메커니즘 ∙ 1kW의 출력을 브레이크의 안전 유지와 기어 비율의 곱한 유지 힘과 결합합니다.축은 전원 전류에 의존하지 않고 모든 전력 종료 이벤트를 통해 위치를 유지합니다.

콤팩트 로터리 인덱싱 테이블조립, 검사 및 테스트 장비를위한 소형 회전 지수 테이블은 테이블 드라이브 입력에 기어 된 서보 모터를 사용합니다.기어 단위는 테이블 메커니즘에 맞는 속도 범위에 출력 샤프트를 감소· 브레이크는 작업 휴식 동안 각 위치를 유지; 17 비트 인코더는 반복 가능한 멀티 스테이션 인덱싱에 필요한 각 해상도를 제공합니다.

콤팩트 변환 장비의 윙 및 긴장 축.소형 롤-투-롤 시스템 ∙ 라벨 변환기, 좁은 웹 프린터, 작은 라미네이팅 라인 ∙ 1kW 가이어 된 서보 드라이브를 윙 및 브레이킹 축에 사용합니다.모터는 넓은 속도 범위에서 토크 제어 모드에서 실행이 기어 비율은 롤 직경과 상관없이 효율적인 작동 창에서 모터를 유지합니다.

컨베이어 스테이션 서보 드라이브.개별적으로 세르보 제어 된 컨베이어 스테이션은 각 스테이션에서 정확한 속도 제어 및 정확한 위치 유지를 위해 기어 세르보 드라이브를 사용합니다.G1 플랜지 장착 표준 컨베이어 프레임에 깔끔하게 통합, 그리고 절대적인 인코더는 오프닝 순서가 없이 모든 셔프트 시작에서 정밀한 역 위치를 보장합니다.

자주 묻는 질문

Q1: 어떤 증폭기는 HC-SFS102BG1와 호환되는가요?

HC-SFS102BG1는MR-J2S-100MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 증폭기입니다.MR-J2S-100A(일반용 아날로그/펄스 명령어)MR-J2S-100B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-100CP이 모터는 원래 MR-J2-100 증폭기 또는 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.항상 장착 전에 설치 된 감소 기어 비율에 일치하도록 증폭기의 전자 기어 비율 매개 변수를 설정.

Q2: G1 저하 기어는 모터의 출력 토크와 속도에 어떻게 영향을 미치나요?

기어 출력 샤프트 속도를 줄이고 비율로 토크를 곱합니다. 모터의 2,000 rpm 등급 속도와 4.78 Nm에서,1/20 변속률출력 샤프트에서 대략 100 rpm를 생산하고 대략 81~86 Nm의 연속 토크 (85~90%의 변속기 효율을 차지합니다).1/9 비율약 38~40 Nm에서 약 222 rpm를 제공합니다. 설치된 특정 비율은 기어하우스 이름판에 스탬프됩니다. 증폭기 매개 변수를 설정하기 전에 이 값을 확인하십시오.

Q3: 브레이크는 출력 셔프트가 아니라 모터 셔프트에 있습니다. 이것은 부하에 대한 유지력에 어떻게 영향을 미치나요?

로드 기어 유닛을 통해 연결되기 때문에,출력 셰프트브레이크의 모터 샤프트 유지 모터 펌크를 기어 비율로 곱합니다. 더 높은 비율은 동일한 브레이크에서 비례적으로 더 큰 출력 측면 보유를 제공합니다. 브레이크는오직 유지 장치- 모터가 멈췄을 때만 켜야 합니다. MR-J2S 증폭기의MBR (브레이크 인터블록) 출력항상 브레이크 코일 단말기에 직접 전압 흡수기를 장착하여 릴레이와 증폭기 회로를 차단할 때 보호합니다.

Q4: 17비트 인코더 배터리는 모터 안에 있거나 증폭기에 있습니까?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리절대적 인 인코더의 다중 회전 위치 카운터를 유지하는MR-J2S 서보 증폭기- 모터 또는 기어 집합에 포함되지 않습니다. 전원이 완전히 고갈되기 전에 증폭기가 배터리 부족 경보를 표시 할 때 교체하십시오. 고갈 된 A6BAT는 절대 위치 카운터를 재설정합니다.생산이 재개되기 전에 기준 회전 주기를 요구하는 것모터 자체는 배터리 유지보수를 필요로 하지 않습니다.

Q5: 이 모터의 보호 등급은 무엇이며, 이 엔진은 기어 섹션을 덮는가?

모터 바디는IP65- 모든 방향에서 먼지 침입에 대해 완전히 밀폐되고 물 제트로부터 보호됩니다.IP44, 스프래시 물을 포함하지만 지속적인 유도된 물 제트 또는 세척을 포함하지 않습니다. 설비가 많은 냉각액 노출 또는 정기적으로 세척 청소를 포함하면,기어하우스의 위치에 IP44가 적당하다는 것을 확인합니다., 필요한 경우 추가 밀폐 또는 스프래시 보호 장치를 고려합니다.