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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS102BG1 |
부품 번호: HC-SFS102BG1
검색어도 사용됨: HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
모터 유형: AC 브러시리스 기어드 서보 모터 — 직선 샤프트, 전자 브레이크, G1 플랜지형 감속 기어
HC-SFS102BG1의 사양을 결정하는 세 가지 엔지니어링 요구 사항이 있습니다. 바로 1kW 모터가 직접 생산할 수 있는 것보다 높은 출력 토크에 대한 필요성, 서보 전원이 제거되었을 때의 고장 안전 기계적 고정 기능, 그리고 별도로 정렬된 외부 기어박스 없이 기계에 설치할 수 있는 컴팩트하고 자체 포함된 어셈블리입니다. 이 모터는 이 세 가지 요구 사항을 동시에 충족합니다.
기본 HC-SFS102는 2,000 rpm에서 연속적으로 4.78 Nm를 생산합니다. G1 범용 산업용 플랜지형 감속 기어 유닛 — 1/5에서 1/25까지의 비율로 제공됨 —을 거치면 출력 토크가 비례적으로 증가하고 샤프트 속도는 그에 따라 감소합니다. 1/20 비율에서 일반적인 기어 효율을 고려하면, 출력 샤프트는 100 rpm에서 연속적으로 약 81~86 Nm를 제공합니다. 스프링 작동 전자 브레이크는 24V DC가 제거되는 순간 앰프 또는 제어 시스템의 작동 여부에 관계없이 해당 출력 샤프트 위치를 기계적으로 고정합니다.
Mitsubishi A6BAT 리튬 배터리17비트 직렬 절대 엔코더 — 회전당 131,072개의 위치 —는 MR-J2S 앰프의 A6BAT 배터리를 통해 전원 중단 시에도 다회전 절대 위치를 유지합니다. 기계는 호밍 사이클 없이 재시동 시마다 축의 정확한 위치를 알 수 있습니다.
중력 부하를 지지해야 하고, 저속 메커니즘을 고토크로 구동해야 하며, 모든 정지 조건 후 정밀하게 재시동해야 하는 1kW 축의 경우, HC-SFS102BG1은 단일 볼트온 어셈블리로 모든 요구 사항을 충족합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS102BG1 |
| 기본 모터 출력 | 1,000 W (1 kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 (3상) |
| 정격 전류 | 5.3 A |
| 기본 모터 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 기본 모터 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 기본 모터 정격 토크 | 14.4 Nm |
| 기본 모터 최대 토크 | 130 × 130 mm |
| 엔코더 | 17비트 직렬 절대 (131,072 ppr), 모터 샤프트 |
| 샤프트 유형 | 직선 |
| 전자 브레이크 | 스프링 작동, 24V DC 해제, 고장 안전 (모터 샤프트, 기어 전) |
| 감속 기어 유형 | G1 — 범용 산업용, 플랜지형 샤프트 출력 |
| 사용 가능한 기어비 | 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (기어 하우징에 각인됨) |
| 모터 플랜지 크기 | HC-SFS202 시리즈 |
| 모터 보호 | 등급입니다 — 먼지 유입에 완전히 밀봉되어 있으며 모든 방향에서 물 분사로부터 보호됩니다. 감속 기어 하우징 부분은 |
| 기어부 보호 | 등급으로, 물 튀김은 보호하지만 지속적인 직접적인 물 분사 또는 세척은 보호하지 않습니다. 설치에 심한 냉각수 노출 또는 정기적인 세척이 포함되는 경우, IP44가 기어 하우징 위치에 적합한지 확인하고 필요한 경우 추가 밀봉 또는 방수 커버를 고려하십시오. |
| 오일 씰 | 장착됨 (모터 샤프트) |
| 주변 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP |
| 시리즈 | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| 원산지 | 일본 제조 |
| 제품 상태 | 단종 — 재고 있음 |
2,000 rpm의 1kW 서보 모터는 특정 범위의 부하에 대한 유능한 축 드라이브입니다 — 중간 속도에서 중간 토크. G1 기어 유닛은 작동 범위를 근본적으로 변경합니다. 2,000 rpm까지의 4.78 Nm 대신, 시스템은 저속 샤프트에서 고토크를 제공할 수 있어 모터만으로는 도달할 수 없는 애플리케이션을 열어줍니다.
관계는 간단합니다. 출력 샤프트 속도는 모터 정격 속도를 기어비로 나눈 값과 같습니다. 이론적 출력 토크는 모터 정격 토크에 기어비를 곱한 값에서 기어 손실을 뺀 값입니다. 1/20 비율에서는 출력 샤프트가 100 rpm으로 회전하고 약 81~86 Nm의 연속 토크를 생성합니다 (85~90% 기어 효율). 1/9에서는 약 222 rpm에서 대략 38~40 Nm의 연속 토크를 생성합니다. 1/5에서는 약 400 rpm에서 20~21 Nm를 얻을 수 있습니다.
이 유닛에 설치된 특정 비율은 기어 하우징 명판에 표시됩니다 — 앰프의 전자 기어비 매개변수를 설정하기 전에 항상 해당 수치를 확인하십시오.
모터 샤프트 인코딩 및 출력 분해능에 미치는 영향은 정밀 애플리케이션에 대해 이해할 가치가 있습니다. 17비트 엔코더는 모터 회전당 131,072개의 위치를 읽습니다. 각 출력 샤프트 회전은 기어비에서 여러 모터 회전에 해당하므로, 출력 회전당 유효 엔코더 카운트는 모터 분해능에 기어비를 곱한 값입니다. 1/20에서는 출력 샤프트 회전당 260만 개 이상의 유효 카운트가 생성됩니다 — 이 유형의 축에서 엔코더가 위치 정확도의 제한 요인이 되지 않을 만큼 충분히 미세합니다.
브레이크는 엔코더 어셈블리와 기어 입력 스테이지 사이에 있는 모터 샤프트에 위치합니다. 24V DC가 없을 때 스프링 압력이 마찰 디스크를 클램핑합니다. 코일에 전원을 공급하면 열립니다. 고장 안전 로직은 내재되어 있습니다. 전원 없음은 샤프트 클램핑을 의미합니다 — 안전 상태는 활성 신호를 요구하지 않습니다.
부하가 기어비를 통해 모터에 연결되기 때문에, 기어 출력 샤프트에서의 유효 고정력은 모터 샤프트 브레이크 고정 토크에 기어비를 곱한 값입니다. 1/20에서는, 적당한 모터 샤프트 고정 토크가 상당한 출력 샤프트 고정력이 됩니다 — 이 모터가 일반적으로 사용되는 경량 수직 액추에이터, 컴팩트 인덱싱 메커니즘 및 저속 이송 드라이브에 충분합니다.
이 용량에 적용되는 세 가지 배선 및 시퀀싱 포인트:
MR-J2S 앰프의 MBR (전자 브레이크 인터록) 출력은 브레이크 릴레이를 제어해야 합니다. MBR은 앰프가 모터가 정지 상태로 감속되었음을 확인한 후에야 브레이크 작동을 지연시킵니다. 회전하는 모터 샤프트에 스프링을 작동시키면 브레이크가 조기에 마모되고 기어 트레인에 기계적 충격을 줄 수 있습니다. 1kW에서도 움직임에 대한 반복적인 브레이크 작동은 빠르게 서비스 수명을 단축시킵니다.
브레이크 코일 단자에 직접 배선된 서지 흡수기는 선택 사항이 아닙니다. 스위치 오프 시 코일의 유도 과도 현상은 억제 없이는 릴레이 접점과 앰프 디지털 출력을 손상시킵니다. 흡수기는 릴레이가 아닌 모터 쪽 커넥터에 설치하십시오.
수직 축의 경우, Mitsubishi의 지침은 모터 샤프트에서의 정적 불균형 토크를 모터 정격 토크의 70% 이내로 유지할 것을 권장합니다 — 이 모터의 경우 모터에서 약 3.3 Nm입니다. 기어비를 통해 이는 출력 샤프트에서 훨씬 더 큰 허용 불균형 부하에 해당합니다. 중력 부하가 이 임계값을 초과하는 경우, 기계적 카운터 밸런싱이 서보 및 브레이크 시스템을 보완해야 합니다.앰프 호환성 및 시운전
MR-J2S-100 클래스 앰프가 필요합니다. 세 가지 주요 변형은 MR-J2S-100A
(범용 아날로그/펄스 명령), MR-J2S-100B
(Mitsubishi 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스), 및 MR-J2S-100CP
(CC-Link가 있는 내장형 위치 지정)입니다. 모두 17비트 직렬 엔코더를 지원합니다. 이 모터는 원래 MR-J2-100 앰프 또는 MR-J3 / MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. 시운전 전에 항상 앰프의 전자 기어비 매개변수를 설치된 감속 기어비와 일치하도록 설정하십시오.시운전 시 한 가지 매개변수 조정이 필수적입니다:
앰프의 전자 기어비 (MR-J2S 매개변수 용어에서 CMX/CDV)는 실제 설치된 감속 기어비를 반영해야 합니다. 이 설정은 명령된 위치 펄스와 실제 출력 샤프트 움직임 간의 올바른 관계를 설정합니다. 잘못 설정하거나 직접 구동 모터의 기본값으로 두면 첫 번째 JOG 테스트에서 축 위치 오류, 오버슈트 또는 팔로잉 오류 경보가 발생합니다. 항상 기어 하우징 명판에서 비율을 읽고 첫 번째 전원 이동 전에 매개변수를 확인하십시오.HC-SFS 2000 rpm 범위 — 1kW 맥락
| 출력 | 정격 토크 | 피크 토크 | 플랜지 | HC-SFS52 시리즈 |
|---|---|---|---|---|
| 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 21.5 Nm | HC-SFS202 시리즈 |
| 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS202 시리즈 |
| 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS202 시리즈 |
| 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS102BG1은 HC-SFS 2000 rpm 제품군의 500W 및 1.5kW 모델과 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 모두 표준으로 17비트 절대 엔코더 및 MR-J2S 앰프 요구 사항을 갖습니다. |
G1 대 G1H: 장착 기하학적 선택
G1 (플랜지형)은 기어 하우징 면을 기계 구조에 장착하며, 출력 샤프트는 모터 축과 일직선으로 앞으로 돌출됩니다. 기어박스 어셈블리가 보어에 들어가거나 평면 플레이트에 장착되는 기계 설계에 적합합니다.
Mitsubishi A6BAT 리튬 배터리은 기어 하우징 베이스의 발 장착 패드를 사용하며, 모터가 기어 하우징 옆에 있어야 하는 레이아웃에 적합합니다 — 컨베이어 드라이브 레일, 베이스 장착 체인 드라이브 스테이션 및 유사한 베이스 지원 설치.둘 다 동일한 모터 본체, 엔코더 및 브레이크를 사용합니다. 둘 사이의 선택은 순전히 기계적인 것입니다 — 기계의 장착 기하학 및 사용 가능한 설치 공간에 따라 결정됩니다.
일반적인 애플리케이션
칩 컨베이어 드라이브, 공구 매거진 인덱싱 메커니즘 및 컴팩트 머시닝 센터의 팔레트 캐러셀 드라이브는 1kW 기어드 서보 모터를 사용하며, 낮은 출력 샤프트 속도와 증폭된 토크가 컨베이어 또는 캐러셀 부하에 적합하고, 절대 엔코더는 매 사이클마다 인덱스 위치를 정밀하게 확인하며, 브레이크는 가공 작업 중에 각 인덱스 스테이션을 고정합니다.경량 취급 시스템의 수직 액추에이터.
소형 수직 리프트 축 — 부품 리프트, 작업물 프레젠터, 중력 부하 구성 요소가 있는 경량 이송 메커니즘 —은 1kW 출력을 브레이크의 고장 안전 고정 및 기어비의 증폭된 고정력과 결합합니다. 축은 서보 전류에 의존하지 않고 모든 전원 차단 이벤트 동안 위치를 고정합니다.컴팩트 회전 인덱싱 테이블.
조립, 검사 및 테스트 고정 장치를 위한 소형 회전 인덱싱 테이블은 테이블 드라이브 입력에 기어드 서보 모터를 사용합니다. 기어 유닛은 출력 샤프트를 테이블 메커니즘에 적합한 속도 범위로 줄입니다. 브레이크는 작업 정지 중에 각도 위치를 고정합니다. 17비트 엔코더는 반복 가능한 다중 스테이션 인덱싱에 필요한 각도 분해능을 제공합니다.컴팩트 컨버팅 장비의 와인딩 및 장력 축.
소형 롤투롤 시스템 — 라벨 컨버터, 협폭 프린터, 소형 라미네이팅 라인 —은 와인딩 및 브레이킹 축에 1kW 기어드 서보 드라이브를 사용합니다. 모터는 넓은 속도 범위에서 토크 제어 모드로 작동합니다. 기어비는 롤 직경에 관계없이 모터를 효율적인 작동 창에 유지합니다.컨베이어 스테이션 서보 드라이브.
조립 및 테스트 라인의 개별 서보 제어 컨베이어 스테이션은 각 스테이션에서 정밀한 속도 제어 및 정확한 위치 고정을 위해 기어드 서보 드라이브를 사용합니다. G1 플랜지 장착은 표준 컨베이어 프레임에 깔끔하게 통합되며, 절대 엔코더는 호밍 시퀀스 없이 모든 교대 시작 시 정확한 스테이션 위치를 보장합니다.자주 묻는 질문
HC-SFS102BG1은 MELSERVO-J2S 플랫폼의
MR-J2S-100 클래스 앰프가 필요합니다. 세 가지 주요 변형은 MR-J2S-100A (범용 아날로그/펄스 명령), MR-J2S-100B (Mitsubishi 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스), 및 MR-J2S-100CP (CC-Link가 있는 내장형 위치 지정)입니다. 모두 17비트 직렬 엔코더를 지원합니다. 이 모터는 원래 MR-J2-100 앰프 또는 MR-J3 / MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. 시운전 전에 항상 앰프의 전자 기어비 매개변수를 설치된 감속 기어비와 일치하도록 설정하십시오.Q2: G1 감속 기어가 모터의 출력 토크와 속도에 어떤 영향을 미칩니까?
기어는 출력 샤프트 속도를 줄이고 토크를 비례적으로 증폭합니다. 모터의 2,000 rpm 정격 속도 및 4.78 Nm에서
1/20 기어비는 출력 샤프트에서 약 100 rpm과 약 81~86 Nm의 연속 토크를 생성합니다 (85~90% 기어 효율 고려). 1/9 비율은 약 222 rpm에서 약 38~40 Nm를 제공합니다. 설치된 특정 비율은 기어 하우징 명판에 각인되어 있습니다 — 앰프 매개변수를 설정하기 전에 이 값을 확인하십시오.Q3: 브레이크는 출력 샤프트가 아닌 모터 샤프트에 있습니다. 이것이 부하에서의 고정력에 어떤 영향을 미칩니까?
부하가 기어 유닛을 통해 연결되기 때문에,
출력 샤프트에서의 유효 고정력은 브레이크의 모터 샤프트 고정 토크에 기어비를 곱한 값과 같습니다. 더 높은 비율은 동일한 브레이크에서 출력 측 고정력을 비례적으로 더 크게 제공합니다. 브레이크는 고정 장치일 뿐입니다 — 모터가 정지한 후에만 작동해야 하며, MR-J2S 앰프의 MBR (브레이크 인터록) 출력을 통해 시퀀싱됩니다. 스위치 오프 시 릴레이 및 앰프 회로를 보호하기 위해 항상 브레이크 코일 단자에 직접 서지 흡수기를 장착하십시오.Q4: 17비트 엔코더 배터리는 모터 안에 있습니까, 아니면 앰프 안에 있습니까?
절대 엔코더의 다회전 위치 카운터를 유지하는
Mitsubishi A6BAT 리튬 배터리는 MR-J2S 서보 앰프 내부에 있습니다 — 모터 또는 기어 어셈블리 안이 아닙니다. 앰프에 저전압 배터리 경고가 표시되면, 완전히 방전되기 전에 교체하십시오. 방전된 A6BAT는 절대 위치 카운터를 재설정하여 생산 재개를 위해 참조 복귀 사이클이 필요합니다. 모터 자체는 배터리 유지 보수가 필요하지 않습니다.Q5: 이 모터의 보호 등급은 무엇이며, 기어부도 포함됩니까?
모터 본체는
IP65 등급입니다 — 먼지 유입에 완전히 밀봉되어 있으며 모든 방향에서 물 분사로부터 보호됩니다. 감속 기어 하우징 부분은 IP44 등급으로, 물 튀김은 보호하지만 지속적인 직접적인 물 분사 또는 세척은 보호하지 않습니다. 설치에 심한 냉각수 노출 또는 정기적인 세척이 포함되는 경우, IP44가 기어 하우징 위치에 적합한지 확인하고 필요한 경우 추가 밀봉 또는 방수 커버를 고려하십시오.
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