미쓰비시 HG-KR73J AC 서보 모터 750W 3,000 rpm 22-비트 절대적 인코더 오일 시일 IP65 MELSERVO J4

세르보축이 빠르게 순환하고 정확한 위치를 유지하며 추가 보호 조치가 없이 기계 도구 상자 안에 생존해야 할 때, 가결 목록은 짧습니다.미쓰비시 HG-KR73J각 열에 체크를 합니다:750W 저무력 출력, a22비트 절대 인코더제4호194회전당 304개의 위치, 공장 설치오일 밀봉, 그리고IP65 가구이 모든 것은 미쓰비시의 현재 세대의 MELSERVO J4 플랫폼에서 80×80mm 인체에 있습니다. 이것은 작업 기계에 대한 작동 서보 모터입니다.

기술 사양

22-비트 인코더: 성능 차이를 주도하는 숫자

HG-KR73J의 인코더는이 모터가 J2S 세대 전신에서 벗어나는 곳입니다. 이전 HC-MFS73는 131,072 ppr의 17 비트 절대 인코더를 가지고있었습니다.22비트 절대 인코더 4194, 304 ppr같은 물리적 크기의 프레임에서 축 회전당 위치 해상도가 32배 더 높습니다.

구체적으로 말하자면, 3,000 rpm에서, 인코더는 초당 약 209백만 개의 위치 업데이트를 서버 증폭기에 전달합니다.MR-J4 증폭기의 제어 루프는 속도 파장을 억제하기 위해 피드백의 밀도를 사용합니다, 오류에 따라 강화하고 전체 속도 범위를 통해 위치 정확성을 유지. 이 보상은 가공 부품의 표면 완화, 용접 조립 장치의 매듭 품질에 나타납니다.그리고 픽 앤 플래스 작업에서 반복성.

절대적 인 인코더는 전원 차단 주기로 다중 회전 위치 데이터를 유지합니다. MR-BAT6V1SET 배터리가 증폭기에 설치되어있는 경우. 시작 시 홈링 순서가 없습니다.기계가 작동하자마자 위치가 됩니다.

오일 시일 및 IP65 ∙ 전시실이 아닌 환경으로 지정

의J 후자HG-KR73J에 있는 것은 공장에서 장착된오일 밀봉원형 HG-KR73 (J가 없습니다) 는 그렇지 않습니다.오일 밀폐는 베어링 구멍과 인코더 하우징에 주요 입구 경로를 닫습니다, 윤활성물 안개, 그리고 금속은 시간이 지남에 따라 이동합니다.

그리고IP65 등급의 가구이 모터는 CNC 기계 도구, 표면 밀러에 직접 설치 할 수 있습니다추가 보호 장비를 사용하지 않는 자동화 생산 장비IP65 + 오일 밀폐 사양은 기계 도구 환경에 대한 Mitsubishi 표준 조합 문서입니다.그리고 엔진 장착 위치 근처에 냉각액이나 공정 액체가 존재하는 모든 설비에 J 변형을 선택해야 하는 이유.

청정실 또는 셰프트 밀폐가 필요하지 않은 건조 자동화 환경에서는 기본 HG-KR73이 더 가볍고 비용 효율적인 선택입니다.

낮은 관성 역학: 45.2 kW/s 전력

전력 괄호 괄호 모터 제곱 분배 모터 관성 괄호는 모터가 얼마나 공격적으로 가속할 수 있는지 가장 잘 설명하는 단일 숫자입니다. HG-KR73J는전력도 45.2 kW/s80mm 프레임의 750W 모터에 대해, 그 숫자는 낮은 관성 HG-KR 설계의 근본적인 이점을 반영합니다: 속도를 빠르게 변경하기 위해 만들어진 로터, 단지 유지하지 않습니다.

이것은 작동에서 무엇을 의미합니까? 모터는 더 짧은 시간 간격에서 정지 상태에서 3,000 rpm에 도달합니다.그리고 더 빨리 부하 장애에서 회복고 사이클 자동화에서 로봇 결합 드라이브, 픽 앤 플라스 축, 공급 메커니즘인덱싱 테이블은 시퀀스 당 1초의 분자가 측정 가능한 처리량 차이로 생산 전환에 걸쳐 축적됩니다..

HG-KR73J의 권장 부하와 모터 관성 비율은17배까지 모터의 자신의 관성. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

MELSERVO J4 플랫폼 통합

HG-KR73J는현재 생산되는 MELSERVO J4 모터, MR-J4-70A, MR-J4-70B 또는 MR-J4-70GF 서보 증폭기와 결합합니다.

MR-J4-70A아날로그 전압 및 펄스 트레인 명령 입력을 처리합니다. PLC, 독립적인 CNC 시스템 및 펄스 / 방향 또는 CW / CCW 신호를 출력하는 모션 카드의 표준 인터페이스입니다.

MR-J4-70B미쓰비시의 SSCNETIII/H 광망에 연결되며, 여러 축이 0.222ms까지의 통신 주기로 고속 광섬유 통신을 통해 동기화됩니다.엄격한 동기화 요구 사항이있는 다자 축 기계, 전자 기어, 조정 된 로봇 관절 B 변종의 자연스러운 영역입니다.

MR-J4-70GF공장 네트워크 통합을 위해 CC-Link IE 필드 네트워크를 지원합니다.

세 증폭기 모두 MR-J4 기능 세트를 공유합니다: 실시간 자동 조정, 적응 진동 억제, 한 터치 조정 및 MR 구성자 2 소프트웨어를 통해 전체 매개 변수 액세스.HG-KR73J의 인코더 케이블은 Mitsubishi의 MR-J3ENCBL 시리즈 (케이블 출구 방향에 따라 A1 또는 A2 유형) 를 사용합니다. HG-KR 및 HG-MR 모터 라인에서 사용되는 동일한 케이블 가족, 이는 다축 시스템에서 부품 관리를 단순화합니다.

HG-KR73J 가 설치 되는 곳

80mm 프레임 크기의 750W 낮은 관성 프로파일은 특정하고 잘 포착 된 응용 영역에 있습니다.

CNC 가공 센터 보조 축도구 매거진 드라이브, 자동 팔레트 교환기, 회전 4 축 장치,작은 중형 가공 센터에 칩 컨베이어 드라이브 모두 같은 일반적인 사양 창을 공유합니다.

산업용 로봇 합동 드라이브5~10kg의 유능한 부하급의 6축 로봇의 손목 및 팔꿈치 관절, 빠른, 가벼운, 토크 밀도가 높은 작동 장치가 사양 요구 사항입니다.

전자 조립 자동화PCB 처리, 부품 배치 및 분배자 축 드라이브에서 22 비트 인코더 해상도 및 낮은 관성 빠른 반응이 배치 정확성과 처리량을 직접 지원합니다.

포장 및 라벨링 장비필름 공급, 라벨 적용 및 밀폐 턱 드라이브에서 주기의 속도와 수백만 주기에 걸쳐 위치 반복성이 기계의 가치를 결정합니다.

컨베이어 인덱싱 및 로터리 전송 시스템∙ 서보 드라이브 인덱싱 테이블과 컨베이어 위치 축, 빠른 정착과 절대적 인코더 시작의 조합이 운영적으로 유용합니다.

HG-KR73 변종 개요

HG-KR73 모터는 750W, 22비트, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm 플랫폼을 공유하는 네 가지 기계 구성으로 제공됩니다.

HG-KR73J는 셰프트 홀딩 요구 사항이없는 냉각 용액이있는 환경에 대한 올바른 선택입니다.HG-KR73BJ (오일 밀폐 + 브레이크) 는 적절한 변종입니다..

FAQ

Q1: HG-KR73과 HG-KR73J의 차이는 무엇입니까?

유일한 기계적 차이점은기동 셰프트의 오일 밀폐. HG-KR73J는 표준으로 포함하지만, HG-KR73는 포함하지 않습니다. 모든 성능 사양은 전력, 토크, 속도, 인코더, IP 등급, 플랜지 크기가 동일합니다.기계 도구 상의 모든 설치를 위해 J 변형을 선택, 냉각 액체 근처 또는 모터 장착 부위의 주위에는 액체 또는 윤활유 안개가 존재하는 모든 환경.

Q2: 어떤 세르보 증폭기가 HG-KR73J와 연결되나요?

HG-KR73J는MR-J4-70A(펄스 트레인/애날로그 인터페이스)MR-J4-70B(SSCNETIII/H 섬유망) 및MR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). 모두 750W 클래스 MR-J4 증폭기입니다. 올바른 선택은 사용되는 호스트 컨트롤러의 명령 인터페이스에 달려 있습니다.인코더 케이블은 MR-J3ENCBL 시리즈 (아 1형 셰프트 끝 출구, 반대쪽 출구에 A2 타입)

Q3: 22비트 인코더에 배터리가 필요하며 어떤 배터리가 사용됩니까?

네 △ 절대 다중 회전 위치 카운터는 전원 차단 유지를 위해 리?? 배터리가 필요합니다. 미쓰비시는MR-BAT6V1SET배터리 단위, 세르보 증폭기의 배터리 홀더에 설치 (모터에 있지 않습니다). 배터리가 없으면 전원이 꺼지면 위치 데이터가 손실되며 다음 시작 시 홈링이 필요합니다.배터리 교체 는 일상적 인 유지 보수 작업 이다; 그 간격은 주변 온도와 전력 회전 빈도에 따라 달라집니다.

Q4: HG-KR73J의 허용 부하 관성 비율은 무엇입니까?

미쓰비시는 모터와 부하의 용도 비율을17배 이상HG-KR73J (1,26 × 10−4 kg·m2 로터 관동성) 에 대한 MR-J4 증폭기의 실시간 자동 조정은 시작 시 연결된 부하에 자동으로 가이드 설정을 조정합니다.권장 비율을 초과하는 것은 가능하지만 일반적으로 신중한 수동 이득 조정이 필요하며 서보 응답 대역폭을 손상시킬 수 있습니다..

Q5: HG-KR73J는 이전 J2S 세대의 HC-MFS73와 어떻게 비교됩니까?

HG-KR73J (MELSERVO J4) 는 HC-MFS73 (MELSERVO J2S) 의 기능적 후속기이며 750W 저역압 80mm 클래스입니다. 주요 업그레이드는 인코더입니다.194,304 ppr 대 HC-MFS73의 17 비트 / 131,072 ppr와 MR-J4 증폭기 플랫폼, SSCNETIII / H 섬유 통신을 추가, 더 빠른 제어 루프 대역폭, 향상 된 자동 조정.두 세대는 다른 증폭기와 다른 인코더 케이블을 사용하며 재 배선 및 증폭기 교체없이 교환 할 수 없습니다..