미쓰비시 HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W AC 서보 모터 브레이크 및 G1 감소 기어, 특수 사양, 3000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-KFS23BG1-S45

또한 검색:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-KFS (J2-슈퍼 세대)

분류:저역역성 AC 브러시리스 서보 모터 200W, 200V 클래스, 3000 rpm, 전자기 브레이크, G1 플랜지 타입 줄기 기어, 공장 특수 사양 S45

네 가지 지명자, 한 가지 완전 한 제도

의미쓰비시 HC-KFS23BG1-S45단순히 모터가 아닙니다. 그것은 완전히 통합된 세르보 기어 모터 집합체입니다.특정 OEM 구성을 정의하는 공장 특수 사양으로부분 번호의 각 요소는 구별되는 물리적 구성 요소와 특정 기능을 기여하고 있으며,또는이 단위를 올바르게 교체.

HC-KFS23기본 모터: J2-Super 플랫폼의 200W 저역압 서보 모터, 3000 rpm, 0.64 Nm 연속 토크로 지정, 131에서 17 비트 시리즈 절대 인코더를 탑재,072 ppr 및 IP55 보호그것은 J2-Super HC-KFS 라인업의 가장 작은 모터 중 하나이며, 로터 관성을 최소화해야 하는 고 사이클 속도 콤팩트 축을 위해 설계되었습니다.

B스프링에 가동된 전자기 브레이크를 추가합니다: 24V DC는 샤프트를 자유롭게 유지합니다. 그 전압을 제거하면 스프링이 브레이크를 즉시 닫습니다.수직 또는 중력으로 부하된 메커니즘을 구동하는 저출력 축, 이 안전성 특성은 B 후식이 충족하는 설계 요구 사항입니다.

G1일반 산업용 플랜지형 환속기: 엔진의 출력 끝에 장착된 공장 통합 기어 단위, 1/5, 1/12, 1/20의 표준 비율로 제공됩니다.이 기어는 모터의 출력 토크를 감소 비율 (비효 손실) 에 곱하고 출력 샤프트 속도를 비율로 나눕니다이 기어 섹션은 IP44 보호 등급을 가지고 있습니다.

-S45특정 OEM 애플리케이션을 위해 만들어진 표준 구성에서 정의된 수정.엔진의 전기 및 동적 성능은 기본 HC-KFS23B와 동일합니다.S45 사양은 물리적 또는 구성 세부 사항을 정의합니다.미쓰비시 내부 사양 기록에 기록된.

기술 사양

이 특정 S45 단위에 적용되는 변속률은 원본 기계 문서 또는 모터 명판에 의해 확인되어야 합니다. HC-KFS23BG1 시리즈의 표준 G1 비율은 1/5, 1/12,그리고 1/20.

G1 감량 기어: 그 가 추가 하는 것 과 그 의 중요성

미쓰비시의 세르보 모터 명칭에서 G1 명칭은일반 산업용 플랜지형 축소장치- 엔진 출력 장치에 고정된 공장 통합 기어 단위, 가이드 메커니즘에 직접 장착 할 수 있도록 기어 출력 장치에 플랜지 표면이 있습니다.

세르보 모터의 환속 기어의 목적은 모든 기어 드라이브와 동일합니다: 토크에 대한 회전 속도를 교환합니다. 주어진 전력 수준에서,기어 감소는 출력 샤프트 속도를 같은 비율로 나누면서 감소 비율로 사용 가능한 출력 토크를 곱합니다.HC-KFS23 기본 모터에서 0.64 Nm의 정변 및 3,000 rpm의 정변:

에1/5 감소: 출력 속도 ~600 rpm, 출력 토크 ~3.0 Nm (연속 효율을 고려)1/12 감소: 출력 속도 ~250 rpm, 출력 토크 ~7.2 Nm At1/20 감소: 출력 속도 ~ 150 rpm, 출력 토크 ~ 12 Nm

이 출력 토크 숫자는 200W의 모터를 정말로 능력있는 느린 속도 작동 장치로 변환합니다.150 rpm 출력에서 200W 모터에서 12 뉴턴 미터는 작은 회전 테이블에 대한 실용적인 작동 포인트입니다, 콤팩트 컨베이어 섹션, 가벼운 로봇 합동 드라이브,및 지수 전송 메커니즘 ∼ 출력 속도 요구 사항이 낮고 토크 요구 사항이 맨 모터 샤프트가 직접 제공 할 수있는 것을 초과하는 응용 프로그램.

G1 변속기의 플랜지 출력체는 모터의 60 × 60mm 프레임에 맞게 됩니다. 변속기 하우스는 가동 기계 부품에 장착 표면과 출력 샤프를 제공합니다.그리고 조립체는 차원적으로 자립합니다. 기어는 별도의 볼트 단위가 아니라 공장으로부터 배송된 모터 조립체의 필수 부분입니다.이 통합은 유지 보수에 중요합니다: 전체 HC-KFS23BG1-S45는 하나의 집합으로 교체됩니다.

기어 부문에 IP44HC-KFS23의 모터 바디는 작동에 해를 끼치는 먼지 침입과 모든 방향에서 나오는 물 제트로부터 IP55 protection 보호 기능을 탑재하고 있습니다.1mm 이상의 단단한 물체와 모든 방향에서 분출되는 물로부터 보호하는이것은 Mitsubishi HC 시리즈 전체의 기어 서버 모터에 대한 표준 제한입니다. 냉각 스프레이, 오일 안개 또는 세척 작업이 기어 섹션에 도달 할 수있는 환경에서,이 보호 수준 차이점은 실제 환경 조건에 따라 평가되어야 합니다..

맥락에서 브레이크: 200W, 감소 속도, 수직 축

HC-KFS23BG1-S45의 전자기 브레이크는 스프링으로 가동됩니다. J2-Super 계열의 모든 브레이크 모터에 적용되는 동일한 설계 원칙, 용량과 상관없이.전원이 정작 꺼진 코일 (coil) 은 정작 유지된 샤프 (shaft) 을 의미합니다.; 24V DC 가 적용되면 샤프트가 움직이게 됩니다.

200W 기어 모터에서는 브레이크의 기능과 응용 맥락이 구체적입니다. 기어 감소는 모터가 중력에 대한 부하를 유지하기 위해 제공해야하는 토크를 곱합니다.1/20 비율로, 기어 스테이지는 모터 샤프트로 반사 된 중력 부하 토크를 20 배로 감소시킵니다 (효율 손실을 빼). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: 모터 샤프트에서 브레이크 요구 사항은 출력 샤프트 토크가 제안하는 것보다 훨씬 작습니다.

기어 비율과 함께 변하지 않는 것은 실패 안전 행동입니다. 스프링은 스핀 들에서 24V를 제거 한 순간 브레이크를 닫습니다.브레이크가 닫히고 유지됩니다.조립 장비의 작은 수직 축에 대한, 콤팩트 로봇 관절, 또는 지수 수직 전송 메커니즘,이것은 200W 등급이 모터를 얼마나 작게 보이든 상관없이 응용 프로그램이 요구하는 안전 특성입니다..

24V DC 브레이크 배선브레이크 코일에는 기계 패널에 24V DC 회로가 필요하며, 증폭기의 제어 공급 장치와 분리됩니다.적절한 급류 억제 (동전 회로에 대한 플라이백 다이오드) 를 가진 릴레를 코일 터미널을 통해 포함하십시오.. MR-J2S-20 증폭기의 MBR (마그네틱 브레이크 풀) 출력은 브레이크 릴레를 세르보 활성화에 대한 올바른 순서로 설정합니다. 브레이크를 풀기 전에 항상 세르보 잠금을 확인하십시오.브레이크를 가동하기 전에 항상 축을 멈추게 합니다..

-S45 특수 사양

-S45 후자는 이 단위를공장 특수 사양- 미쓰비시가 특정 OEM 고객 또는 애플리케이션 요구에 맞춰 만든 표준 HC-KFS23BG1 구성에서 정의된 변형HC-KFS 전체에 특수 사양 후식이 표시됩니다., HC-MFS, HC-SFS, 그리고 다른 시리즈, 그리고 그들은 일반적으로 다음 중 하나 이상의 것을 수정: 샤프트 차원 또는 끝 구성, 케이블 출구 경로 또는 길이, 커넥터 유형,변속기 비율 또는 장착 방향, 또는 인코더 타입

모든 미쓰비시 특수 사양에 따라 일관된 것은 기본 모터의 전기 및 동적 성능이 변하지 않는다는 것입니다. HC-KFS23BG1-S45은 동일한 0.64Nm의 가속 모멘트, 동일한 1.9 Nm 피크, 동일한 17 비트 인코더, 동일한 MR-J2S-20 증폭기 호환성 및 표준 HC-KFS23BG1과 동일한 G1 기어 특성.S45 명칭은 이 특정 변종의 물리적 속성을 기록합니다..

조달에 대한 실질적인 결과:정확한 전체 부품 번호만 확인됩니다. HC-KFS23BG1-S45 이 명칭을 가진 기존 단위의 직접 교체입니다.S45 후자를 사용하지 않는 표준 HC-KFS23BG1은 설치에 영향을 미치는 방식으로 S45 변종과 물리적으로 다를 수 있습니다. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

호환되는 증폭기: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45는MR-J2S-20증폭기 제품군 200W 용량 J2-Super 플랫폼. 이것은 200W의 모든 HC-KFS23 변종 (표준, 브레이크, 기어 및 특수 사양) 에 사용되는 동일한 증폭기 클래스입니다.

MR-J2S-20A일반 목적의 펄스 트레인 및 아날로그 인터페이스 증폭기입니다. 그것은 CNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인으로 위치 명령을 받아들이고, 속도 또는 토크 참조를 아날로그 전압 신호로.위치, 속도 및 토크 제어 모드는 모두 지원됩니다. RS-232C는 작동 및 설치를 위해 MR 구성기와 연결됩니다.

MR-J2S-20B미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다.저속축이 모션 컨트롤러 아래 다른 축과 조율되어야 하는 시스템에서, 조정된 전송 기계의 보조 축 SSCNET 링크는 긴밀한 실시간 결합을 제공합니다.

MR-J2S-20CP디지털 I/O 또는 CC-Link 명령에 의해 활성화되는 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치를 가진 내장된 단일축 위치 설정 기능을 제공합니다.외부 모션 컨트롤러가 필요하지 않은 독립적 인 인덱스 된 위치 설정 응용 프로그램, CP는 로컬로 위치 논리를 제공합니다.

호환성 노트HC-KFS23BG1-S45는 MR-J2S-20 증폭기를 필요로 한다. 17비트 J2-Super 인코더 프로토콜을 읽을 수 없는 1세대 MR-J2-20 증폭기와 호환되지 않는다.갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.브레이크, 기어 및 특수 사양 후자는 증폭기의 호환성에 영향을 미치지 않습니다. 증폭기의 선택은 기본 모터 용량과 인코더 생성에 의해 결정됩니다.

HC-KFS 200W 가족: 옵션 이해

HC-KFS23BG1는 브레이크와 G1 플랜지 기어 같은 기어를 하나의 공장 조립체로 결합합니다.G2 변종은 플랜지 표면 대신 샤프트 타입의 변속 출력을 사용합니다200W의 모든 변종은 MR-J2S-20 증폭기를 사용합니다.

-S45 후자는 원칙적으로 이러한 변형 중 어느 하나에 적용 될 수 있습니다.하지만 실제로는 특정 OEM 요구 사항에 대한 특수 사양이 만들어지고 특정 조합에 묶여있는 경향이 있습니다..

전형적 사용법

콤팩트 인덱스 된 회전 테이블과 회전 테이블 드라이브.조립 기계, 시험 장착장치 및 검사 장비에 소형 회전 인덱싱 테이블, 출력 샤프트 속도가 낮으면 (변속량 비율에 따라 150~600 rpm 범위),요구되는 출력 토크가 맨 모터가 직접 제공하는 것을 초과합니다., 그리고 수직 또는 기울기 축은 각 역에서 브레이크 보유를 필요로 합니다. G1 플랜지 타입 출력 테이블 메커니즘에 직접 장착됩니다.스프링 브레이크는 세르보가 꺼져있는 각 숙소 위치에서 테이블을 유지합니다..

작은 로봇 팔 관절 드라이브.소형 조립 로봇의 팔꿈치 및 손목 관절 작동 장치, SCARA 로봇 보조 축,및 관절 팔 관절 드라이브에서 J2-슈퍼 세로 코더가 반복 가능한 부품 배치에 필요한 위치 정밀도를 제공합니다.기어 감소는 로봇 관절에 필요한 낮은 각속도에 높은 모터 속도를 조정합니다.스프링으로 작동된 브레이크는 로봇이 전원을 끄거나 전자 정지 상태에서 결합 위치를 유지합니다..

작은 자동화 장비의 수직 공급 축.수직 이동 슬라이드, 리프트 액추어터,소형 조립 및 시험 장비의 Z 축 드라이브에서 200W 용량이 가벼운 유료량에 적합하고 변속 줄이는 것이 들어올리기 위해 필요한 출력 토크를 제공합니다., 유지, 그리고 제어 속도에서 그 유료 부하를 낮추십시오. 스프링에 부착 된 브레이크는 중력 부하 구성 요소가있는 모든 축에 필요한 실패 안전 유지 기능을 제공합니다.

인덱스 컨베이어와 전송 드라이브세르보로 구동되는 인덱스 컨베이어 섹션 및 작은 전송 메커니즘, 모터가 G1 기어 감소기를 통해 벨트, 롤러 또는 체인 메커니즘을 구동하는 조립 라인.기어 출력 드라이브 메커니즘의 입력 플랜지와 직접 연결; 브레이크는 지표 단계 사이에 메커니즘을 유지.

OEM용 기계 축 드라이브-S45 특수 사양은 이 단위가 특정 OEM 애플리케이션을 위해 만들어졌음을 나타냅니다.가장 가능성이 높은 사용 컨텍스트는 표준 HC-KFS23BG1 구성이 기존 기계 구조에 맞게 차원 또는 구성 변경이 필요한 기계입니다., 케이블 라우팅 요구 사항, 또는 장착 인터페이스 표준 제품이 직접 수용 할 수 없습니다.

자주 묻는 질문

Q1: G1 절감 기어 는 무엇 이며, HC-KFS23BG1-S45 는 어떤 출력 토크 를 생산 합니까?

G1은일반 산업용 플랜지형 축소장치공장에서 모터와 통합되어 있습니다. 1/5, 1/12, 1/20의 비율로 제공됩니다. 이 엔진의 0.64 Nm 가속 출력에서 가속 효율 손실을 줄이는 비율로 곱합니다.1/12 비율, 출력 샤프트는 ~ 250 rpm에서 약 7 Nm를 제공합니다. 1/20 비율에서 ~ 150 rpm에서 약 12 Nm.-S45 장치에 장착된 특이 비율은 기계 문서 또는 모터 이름판에서 확인되어야 합니다., 그 비율은 특정 제품 구성의 일부이며 S45 지정만으로 추출 할 수 없기 때문입니다.

Q2: -S45 특수 사양은 무엇을 의미하며 표준 HC-KFS23BG1가 대체 할 수 있습니까?

-S45은공장 특수 사양표준 HC-KFS23BG1에서 수정된 것을 정의합니다. 미쓰비시는 특정 OEM 요구 사항에 따라 이러한 구성을 만듭니다. 일반적으로 샤프트 차원, 케이블 라우팅 또는 장착 수정.기본 모터 성능은 변하지 않습니다.표준 HC-KFS23BG1가 대체할 수 있는지는 S45 변형이 정하는 것에 전적으로 달려 있습니다. 미쓰비시 S45 사양 기록에 대한 그 세부 사항을 확인하지 않고,대체는 물리적 불일치 위험이 있습니다.확인 된 직접 교체를 위해 전체 부품 번호를 일치하십시오.

Q3: 어떤 증폭기가 필요하며, 브레이크나 기어가 증폭기 선택에 변화를 주는가?

호환되는 증폭기는MR-J2S-20클래스 200W J2-Super 플랫폼 A (일반용), B (SSCNET) 또는 CP (중장 위치) 변형. 브레이크, 기어 감소,특수 사양 후자는 증폭기 선택에 영향을 미치지 않습니다.. 200W의 모든 HC-KFS23 변종은 구성에 관계없이 MR-J2S-20을 사용합니다. 모터는 1세대 MR-J2-20 또는 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q4: 기어 섹션은 IP44 while the motor body is IP55 등급입니다. 이 설치에 문제가 있습니까?

네, 어떤 환경에서는. 모터 바디는 방향 물 제트 (IP55) 에 견딜 수 있지만, 기어 섹션은 모든 방향에서 물 스프레이 (IP44) 에만 견딜 수 있습니다.석유 안개또는 주기적인 세척 작업이 기어 하우스에 도달 할 수 있습니다. IP44는 충분하지 않을 수 있습니다. 설치 전에이 등급에 대한 실제 환경 조건을 평가하십시오.더 높은 보호가 필요한 경우, 미쓰비시는 경우에 따라 특수 사양의 오일 밀폐 기어 단위를 제공할 수 있습니다.

Q5: HC-KFS23BG1-S45은 여전히 사용 가능하며 대체가 어떻게 생겼나요?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished units. 기존 기계에 대한 동일 교체에 대해 정확한 부품 번호를 확보하는 것이 신뢰할 수있는 길입니다. 새로운 기계 설계 또는 플랫폼 업그레이드현재 하드웨어의 기능적 동등한HG-MR 또는 HG-KR 시리즈(MR-J4 세대) 동등한 기어 단위와 브레이크 ∙ 그러나 모터와 증폭기는 모두 함께 교체되어야 합니다. 인코더 프로토콜이 세대 간 호환성이 없기 때문에,그리고 200W 전류 발전 모터의 기계적 발자국은 HC-KFS23의 60 × 60 mm 프레임과 다릅니다..