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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-KFS23BG1-S45 |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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부품 번호: HC-KFS23BG1-S45
다른 이름으로 검색: HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super 세대)
분류: 저관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 200W, 200V 클래스, 3000 rpm, 전자 브레이크, G1 플랜지형 감속 기어, 공장 특수 사양 S45
Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45는 단순한 모터가 아닙니다. 모터, 브레이크, 감속 기어가 하나의 공장 제작 장치로 통합된 완전 통합형 서보 기어모터 어셈블리이며, 특정 OEM 구성을 정의하는 공장 특수 사양이 적용됩니다. 부품 번호의 각 요소는 고유한 물리적 구성 요소와 특정 기능을 나타내며, 이 장치를 올바르게 지정, 소싱 또는 교체하려면 네 가지 요소를 모두 이해해야 합니다.HC-KFS23은 기본 모터입니다. J2-Super 플랫폼의 200W 저관성 서보 모터로, 3,000 rpm 정격, 0.64 Nm 연속 토크, 131,072 ppr의 17비트 직렬 절대 엔코더, 모터 본체에 IP55 보호 기능을 갖추고 있습니다. J2-Super HC-KFS 범위에서 가장 작은 모터 중 하나로, 로터 관성을 최소화해야 하는 고주기 소형 축을 위해 설계되었습니다.B는 스프링 작동식 전자 브레이크를 추가합니다. 24V DC는 샤프트를 자유롭게 유지하며, 전압을 제거하면 스프링이 즉시 브레이크를 닫습니다. 수직 또는 중력 하중을 받는 메커니즘을 구동하는 감속 출력 축의 경우, 이러한 고장 안전 특성은 B 접미사가 충족하는 설계 요구 사항입니다.
G1은 일반 산업용 플랜지형 감속 기어를 추가합니다. 모터 출력 끝에 장착되는 공장 통합 기어 유닛으로, 1/5, 1/12, 1/20의 표준 비율로 제공됩니다. 기어는 효율 손실을 제외한 감속 비율만큼 모터 출력 토크를 증폭하고 출력 샤프트 속도를 비례적으로 나눕니다. 기어 섹션은 IP44 보호 등급을 갖습니다.-S45는 공장 특수 사양을 나타냅니다. 표준 구성에서 정의된 수정으로, 특정 OEM 애플리케이션을 위해 생성되었습니다. 모터의 전기적 및 동적 성능은 기본 HC-KFS23B와 동일하게 유지됩니다. S45 사양은 샤프트 치수, 케이블 배출 구성, 장착 기능 또는 엔코더 수정과 같은 물리적 또는 구성 세부 정보를 정의하며, Mitsubishi의 내부 사양 기록에 문서화되어 있습니다.
기술 사양매개변수
값부품 번호
HC-KFS23BG1-S45모터 정격 출력
| 공급 전압 | 200V 클래스 (3상 200–230V AC) |
|---|---|
| 모터 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 모터 정격 토크 | 0.64 Nm |
| 모터 최대 토크 | 1.9 Nm |
| 엔코더 유형 | 17비트 직렬 절대 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 샤프트 유형 | 직선 |
| 전자 브레이크 | 스프링 작동식, 전기 해제 (24V DC) |
| 감속 기어 유형 | G1 — 일반 산업용, 플랜지형 출력 |
| 사용 가능한 기어비 | 1/5, 1/12, 1/20 |
| 기어 섹션 보호 | IP44 |
| 모터 본체 보호 | IP55 |
| 관성 등급 | 저관성 |
| 주변 온도 (작동) | 0°C ~ +40°C |
| 보관 온도 | −15°C ~ +70°C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-20A / MR-J2S-20B / MR-J2S-20CP |
| 특수 사양 | S45 (공장 정의 OEM 구성) |
| 시리즈 세대 | MELSERVO J2-Super |
| 상태 | 단종 — 잉여 재고로 이용 가능 |
| 이 특정 S45 장치에 적용되는 기어비는 원본 기계 문서 또는 모터 명판을 확인해야 합니다. HC-KFS23BG1 시리즈의 표준 G1 비율은 1/5, 1/12, 1/20입니다. | G1 감속 기어: 추가되는 것과 그 중요성 |
| Mitsubishi 서보 모터 명명법의 G1 지정은 일반 산업용 플랜지형 감속 기어를 의미합니다. 모터 출력에 부착된 공장 통합 기어 유닛으로, 기어 출력에 플랜지 면이 있어 구동 메커니즘에 직접 장착할 수 있습니다. | 서보 모터에 감속 기어를 사용하는 목적은 다른 기어 드라이브와 마찬가지로 회전 속도를 토크로 교환하는 것입니다. 주어진 전력 수준에서 기어 감속은 감속 비율만큼 가용 출력 토크를 증폭하는 동시에 출력 샤프트 속도를 동일한 비율로 나눕니다. 0.64 Nm 정격 토크와 3,000 rpm 정격 속도를 가진 HC-KFS23 기본 모터의 경우: |
| 1/5 감속 시: 출력 속도 ~600 rpm, 출력 토크 ~3.0 Nm (기어 효율 고려) 1/12 감속 시: 출력 속도 ~250 rpm, 출력 토크 ~7.2 Nm 1/20 감속 시: 출력 속도 ~150 rpm, 출력 토크 ~12 Nm | 이러한 출력 토크 수치는 200W 모터를 실제로 강력한 저속 액추에이터로 변환합니다. 150 rpm 출력에서 200W 모터에서 12 뉴턴미터는 소형 회전 테이블, 소형 컨베이어 섹션, 경량 로봇 조인트 드라이브 및 인덱싱 이송 메커니즘에 대한 실용적인 작동 지점입니다. 이러한 애플리케이션은 출력 속도 요구 사항이 낮고 토크 요구 사항이 베어 모터 샤프트가 직접 제공할 수 있는 것보다 높습니다. |
G1 기어의 플랜지형 출력은 모터의 60 x 60 mm 프레임과 일치합니다. 기어 하우징은 구동 기계 부품에 장착면과 출력 샤프트를 제공하며, 어셈블리는 치수적으로 자체 포함됩니다. 기어는 별도의 볼트형 장치가 아니라 공장에서 출하될 때 모터 어셈블리의 필수적인 부분입니다. 이 통합은 유지 보수에 중요합니다. 전체 HC-KFS23BG1-S45는 하나의 어셈블리로 교체됩니다.
브레이크의 맥락: 200W, 감속, 수직 축200W 기어드 모터에서 브레이크의 기능과 애플리케이션 컨텍스트는 특정적입니다. 기어 감속은 중력에 대해 하중을 유지하기 위해 모터가 제공해야 하는 토크를 증폭합니다. 1/20 비율에서 기어 스테이지는 반사된 중력 하중 토크를 20배(효율 손실 제외)만큼 모터 샤프트로 줄입니다. 이는 모터와 브레이크가 실제 출력 샤프트 중력 하중의 작은 부분만 유지하면 된다는 것을 의미합니다. 이는 수직 또는 경사진 축에 기어드 서보 모터를 사용하는 실질적인 이점 중 하나입니다. 모터 샤프트에서의 브레이크 요구 사항은 출력 샤프트 토크가 시사하는 것보다 훨씬 작습니다.
기어비에 변하지 않는 것은 고장 안전 동작입니다. 24V가 코일에서 제거되는 순간 스프링이 브레이크를 닫습니다. 비상 정지, 전원 손실, 계획된 서보 오프 등 모든 경우에 브레이크가 닫히고 유지됩니다. 조립 장비의 작은 수직 축, 소형 로봇 조인트 또는 인덱싱 수직 이송 메커니즘의 경우, 200W 정격이 모터를 작게 보이게 하더라도 애플리케이션이 요구하는 안전 특성입니다.
24V DC 브레이크 배선. 브레이크 코일은 앰프의 제어 전원과 별도로 기계 패널에 전용 24V DC 회로가 필요합니다. 코일 단자 양단에 적절한 서지 억제 기능(DC 회로용 플라이백 다이오드)이 있는 릴레이를 포함하십시오. MR-J2S-20 앰프의 MBR(Magnetic Brake Release) 출력은 서보 활성화와 관련하여 브레이크 릴레이를 올바르게 시퀀싱합니다. 브레이크를 해제하기 전에 항상 서보 잠금을 확인하고, 브레이크를 작동시키기 전에 항상 축을 정지시키십시오.-S45 특수 사양-S45 접미사는 이 장치가 공장 특수 사양임을 나타냅니다. Mitsubishi가 특정 OEM 고객 또는 애플리케이션 요구 사항을 위해 설정한 표준 HC-KFS23BG1 구성에서 정의된 변형입니다. 특수 사양 접미사는 HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS 및 기타 시리즈 전반에 걸쳐 나타나며, 일반적으로 다음 중 하나 이상을 수정합니다: 샤프트 치수 또는 끝 구성, 케이블 배출 라우팅 또는 길이, 커넥터 유형, 기어비 또는 장착 방향, 또는 엔코더 유형.모든 Mitsubishi 특수 사양에서 일관된 점은 기본 모터의 전기적 및 동적 성능이 변경되지 않는다는 것입니다. HC-KFS23BG1-S45는 표준 HC-KFS23BG1과 동일한 0.64 Nm 정격 토크, 1.9 Nm 최대 토크, 17비트 엔코더, MR-J2S-20 앰프 호환성 및 G1 기어 특성을 갖습니다. S45 지정은 이 특정 변형의 물리적 속성을 기록합니다.조달에 대한 실질적인 결과: 정확한 전체 부품 번호인 HC-KFS23BG1-S45만이 해당 지정이 있는 기존 장치의 확인된 직접 교체품입니다. S45 접미사가 없는 표준 HC-KFS23BG1은 설치에 영향을 미치는 방식으로 S45 변형과 물리적으로 다를 수 있습니다. Mitsubishi S45 사양 기록에 대해 특정 S45 수정 세부 정보를 확인하지 않고 교체하는 것은 물리적 불일치의 위험을 수반합니다. 교체를 소싱할 때 전체 부품 번호를 일치시키는 것이 확인된 직접 교체 경로입니다.호환 앰프: MR-J2S-20HC-KFS23BG1-S45는 200W 용량의 J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-20 앰프 제품군과 쌍을 이룹니다. 이는 200W의 모든 HC-KFS23 변형(표준, 브레이크, 기어, 특수 사양)에 사용되는 것과 동일한 앰프 클래스입니다.
MR-J2S-20A는 범용 펄스 열 및 아날로그 인터페이스 앰프입니다. CNC 컨트롤러 및 PLC의 펄스 열로 위치 명령을 받고, 아날로그 전압 신호로 속도 또는 토크 참조를 받습니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드가 모두 지원됩니다. RS-232C는 설정 및 구성을 위해 MR Configurator에 연결됩니다.
MR-J2S-20B는 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 Mitsubishi A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 감속 축이 모션 컨트롤러의 다른 축과 조정되어야 하는 시스템의 경우(다축 로봇의 소형 인덱싱 조인트, 협조 이송 기계의 보조 축), SSCNET 링크는 긴밀한 실시간 결합을 제공합니다.
MR-J2S-20CP는 디지털 I/O 또는 CC-Link 명령으로 활성화되는 최대 31개의 저장된 포인트 테이블 위치를 갖춘 내장형 단일 축 위치 지정을 제공합니다. 외부 모션 컨트롤러가 필요 없는 독립형 인덱싱 위치 지정 애플리케이션의 경우, CP는 로컬에서 위치 지정 로직을 제공합니다.호환성 참고 사항. HC-KFS23BG1-S45는 MR-J2S-20 앰프가 필요합니다. 17비트 J2-Super 엔코더 프로토콜을 읽을 수 없는 1세대 MR-J2-20 앰프와는 호환되지 않습니다. 갱신 어댑터 키트 없이는 MR-J3 또는 MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. 브레이크, 기어 및 특수 사양 접미사는 앰프 호환성에 영향을 미치지 않습니다. 앰프 선택은 기본 모터 용량 및 엔코더 세대에 따라 결정됩니다.
모델
브레이크
기어
출력 토크 (약 1/12 기준)HC-KFS23
없음HC-KFS23B
스프링 작동식
없음0.64 Nm (모터 샤프트)HC-KFS23G1
G1 플랜지HC-KFS23BG1
스프링 작동식G1 플랜지
~7.2 NmHC-KFS23G2
없음G2 샤프트
~7.2 NmHC-KFS23BG2
| G2 샤프트 | ~7.2 Nm | HC-KFS23BG1은 브레이크와 G1 플랜지형 기어를 단일 공장 어셈블리로 결합합니다. G2 변형은 플랜지 면 대신 샤프트형 기어 출력을 사용합니다. 이는 다른 기계 장착 구성에 대한 다른 기계적 인터페이스입니다. 200W의 모든 변형은 MR-J2S-20 앰프를 사용합니다. | -S45 접미사는 원칙적으로 이러한 변형 중 하나에 적용될 수 있지만, 실제로는 특수 사양이 특정 OEM 요구 사항에 대해 생성되며 특정 조합에 연결되는 경향이 있습니다. |
|---|---|---|---|
| 일반적인 응용 분야 | 호환 앰프는 200W J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-20 클래스입니다. A(범용), B(SSCNET) 또는 CP(내장형 위치 지정) 변형이 있습니다. 브레이크, 기어 감속 및 특수 사양 접미사는 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다. 200W의 모든 HC-KFS23 변형은 구성에 관계없이 MR-J2S-20을 사용합니다. 이 모터는 1세대 MR-J2-20 또는 MR-J3/MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. | 호환 앰프는 200W J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-20 클래스입니다. A(범용), B(SSCNET) 또는 CP(내장형 위치 지정) 변형이 있습니다. 브레이크, 기어 감속 및 특수 사양 접미사는 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다. 200W의 모든 HC-KFS23 변형은 구성에 관계없이 MR-J2S-20을 사용합니다. 이 모터는 1세대 MR-J2-20 또는 MR-J3/MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. | 인덱싱 컨베이어 및 이송 드라이브. |
| 소형 조립 로봇의 팔꿈치 및 손목 액추에이터, SCARA 로봇의 보조 축, 관절형 팔 조인트 드라이브. J2-Super 서보 엔코더는 반복 가능한 부품 배치를 위한 위치 지정 정밀도를 제공합니다. 기어 감속은 높은 모터 속도를 로봇 조인트에서 필요한 낮은 각속도로 조정하며, 스프링 작동식 브레이크는 로봇이 전원이 꺼지거나 비상 정지 상태일 때 조인트 위치를 유지합니다. | HC-KFS23BG1-S45는 Mitsubishi에서 단종되었지만, 산업 자동화 잉여 전문 업체 및 Mitsubishi 서보 부품 판매 업체를 통해 새 재고 및 테스트된 리퍼비시 제품으로 계속 구할 수 있습니다. 기존 기계에 대한 동일한 교체의 경우, 정확한 부품 번호를 조달하는 것이 신뢰할 수 있는 경로입니다. 신규 기계 설계 또는 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 하드웨어의 기능적 동등품은 HG-MR 또는 HG-KR 시리즈(MR-J4 세대)에서 동등한 기어 유닛 및 브레이크를 사용하게 됩니다. 그러나 엔코더 프로토콜이 세대 간에 호환되지 않고 현재 세대 200W 모터의 기계적 풋프린트가 HC-KFS23의 60 x 60 mm 프레임과 다르기 때문에 모터와 앰프 모두 함께 교체해야 합니다. | 호환 앰프는 200W J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-20 클래스입니다. A(범용), B(SSCNET) 또는 CP(내장형 위치 지정) 변형이 있습니다. 브레이크, 기어 감속 및 특수 사양 접미사는 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다. 200W의 모든 HC-KFS23 변형은 구성에 관계없이 MR-J2S-20을 사용합니다. 이 모터는 1세대 MR-J2-20 또는 MR-J3/MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. | 인덱싱 컨베이어 및 이송 드라이브. |
| 조립 라인의 서보 구동 인덱싱 컨베이어 섹션 및 소형 이송 메커니즘. 모터는 G1 기어 감속을 통해 벨트, 롤러 또는 체인 메커니즘을 구동합니다. 기어 출력은 구동 메커니즘의 입력 플랜지에 직접 연결되며, 브레이크는 인덱스 단계 사이에 메커니즘을 유지합니다. | 호환 앰프는 200W J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-20 클래스입니다. A(범용), B(SSCNET) 또는 CP(내장형 위치 지정) 변형이 있습니다. 브레이크, 기어 감속 및 특수 사양 접미사는 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다. 200W의 모든 HC-KFS23 변형은 구성에 관계없이 MR-J2S-20을 사용합니다. 이 모터는 1세대 MR-J2-20 또는 MR-J3/MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. | Q2: -S45 특수 사양은 무엇을 의미하며, 표준 HC-KFS23BG1이 대체할 수 있습니까? | |
| Q1: G1 감속 기어는 무엇이며 HC-KFS23BG1-S45는 어떤 출력 토크를 생성합니까? | HC-KFS23BG1-S45는 Mitsubishi에서 단종되었지만, 산업 자동화 잉여 전문 업체 및 Mitsubishi 서보 부품 판매 업체를 통해 새 재고 및 테스트된 리퍼비시 제품으로 계속 구할 수 있습니다. 기존 기계에 대한 동일한 교체의 경우, 정확한 부품 번호를 조달하는 것이 신뢰할 수 있는 경로입니다. 신규 기계 설계 또는 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 하드웨어의 기능적 동등품은 HG-MR 또는 HG-KR 시리즈(MR-J4 세대)에서 동등한 기어 유닛 및 브레이크를 사용하게 됩니다. 그러나 엔코더 프로토콜이 세대 간에 호환되지 않고 현재 세대 200W 모터의 기계적 풋프린트가 HC-KFS23의 60 x 60 mm 프레임과 다르기 때문에 모터와 앰프 모두 함께 교체해야 합니다. | Q2: -S45 특수 사양은 무엇을 의미하며, 표준 HC-KFS23BG1이 대체할 수 있습니까? | |
| Q3: 어떤 앰프가 필요하며, 브레이크 또는 기어가 앰프 선택을 변경합니까? | 호환 앰프는 200W J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-20 클래스입니다. A(범용), B(SSCNET) 또는 CP(내장형 위치 지정) 변형이 있습니다. 브레이크, 기어 감속 및 특수 사양 접미사는 앰프 선택에 영향을 미치지 않습니다. 200W의 모든 HC-KFS23 변형은 구성에 관계없이 MR-J2S-20을 사용합니다. 이 모터는 1세대 MR-J2-20 또는 MR-J3/MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. | ||
| Q5: HC-KFS23BG1-S45는 여전히 사용할 수 있으며, 교체는 어떻게 이루어집니까? | HC-KFS23BG1-S45는 Mitsubishi에서 단종되었지만, 산업 자동화 잉여 전문 업체 및 Mitsubishi 서보 부품 판매 업체를 통해 새 재고 및 테스트된 리퍼비시 제품으로 계속 구할 수 있습니다. 기존 기계에 대한 동일한 교체의 경우, 정확한 부품 번호를 조달하는 것이 신뢰할 수 있는 경로입니다. 신규 기계 설계 또는 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 하드웨어의 기능적 동등품은 HG-MR 또는 HG-KR 시리즈(MR-J4 세대)에서 동등한 기어 유닛 및 브레이크를 사용하게 됩니다. 그러나 엔코더 프로토콜이 세대 간에 호환되지 않고 현재 세대 200W 모터의 기계적 풋프린트가 HC-KFS23의 60 x 60 mm 프레임과 다르기 때문에 모터와 앰프 모두 함께 교체해야 합니다. |
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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