1개의 새로운 미쓰비시 서보 모터 HCKFS43G1 HC-KFS43G1

미쓰비시 HC-KFS43G1 AC 서보 모터 400W 3,000 rpm 17-비트 절대 인코더 G1 일반 산업용 기어 헤드

의HC-KFS43G1미쓰비시의 콤팩트 HC-KFS 400W 저역압 서보 모터와 G1형 일반 산업용 모터를 결합합니다.플랜지 출력 감소 기어 헤드자동화 엔지니어는 외부 어댑터 플레이트, 결합 정렬 또는 별도의 기어박스 공급 없이 기계 프레임에 직접 장착 할 수있는 공장 통합 기어 모터 단위를 제공합니다.그 결과, 자율적인 운동 솔루션이 만들어졌습니다.: 하나의 부품 번호, 하나의 장착 인터페이스, 조립 복잡성을 줄입니다.

기본 사양

G1의 실제 의미와 기계적 통합에 대한 중요성

미쓰비시는 HC 시리즈 전체에 잘 정의된 기어 헤드 후자를 사용합니다.G1은 일반 산업용 플랜지 출력 변속기, 출력 스테이지는 직접 볼트-온 장착을 위한 표준 정사각형 플랜지 표면을 제공합니다.

이것은 기어박스 출력 플랜지가 기계 구조, 회전 스테이지 또는 구동 축 하우징에 볼트되는 광범위한 응용 분야를 위해 설계된 작업 마우스 구성입니다.

대안G2 지명다리에 장착된 기어 헤드 변종을 포함합니다. 기어 박스 바디는 표면 플랜지 대신 다리를 통해 기계에 고정됩니다. G1과 G2는 다른 기계적 껍질 제한에 적합합니다.

대부분의 기계 도구, 컨베이어 및 자동화 축 설비에서G1 플랜지 장착은 표준 선택입니다 그것은 부하에 정확히 상대적으로 출력 샤프를 위치하고 다리 장착 구성에 의해 필요한 2차 지원 구조를 제거.

통합된 G1 기어 헤드가 HC-KFS43에 가져오는 것은:

기계식 변속기 감축선택된 기어 비율에 비례하여 출력 샤프트에서 1.3 Nm의 모터 등급 토크를 곱하고, 출력 속도를 같은 인수로 줄입니다.이것은 콤팩트 400W 모터가 모터 샤프트 단독으로 제공 할 수있는 것보다 훨씬 더 높은 토크를 필요로하는 부하를 구동 할 수 있습니다., 더 높은 파워 클래스로 이동하지 않고.

관성 일치 개선- 축소 후, 모터 샤프트에서 반사 된 부하 관동력은 기어 비율의 제곱으로 나눌 수 있습니다.

HC-KFS43와 같은 낮은 관성 모터에서는, 이것은 세르보 루프 안정성을 손상시키지 않고 반응적으로 제어할 수 있는 부하의 범위를 극적으로 확장합니다.

직접 시스템 통합G1 출력 플랜지는 독립적인 기어박스, 결합, 모터 장착 플레이트 및 정렬 절차를 별도로 공급하는 대신 하나의 작업으로 기계에 장착됩니다.교체 중 정지 시간은 그에 따라 짧습니다..

HC-KFS43 기본 모터 400W 저역압 플랫폼

HC-KFS43는 미쓰비시의 HC-KFS 시리즈에 속합니다. MELSERVO J2S 플랫폼의 낮은 관성, 소용량 가족.낮은 관성 모터 같은 전력 등급에서 중간 관성 모터보다 속도 및 토크 명령에 더 빠르게 반응.

세르보 증폭기는 흥분 공명없이 가이스를 강화 할 수 있으며 모터는 고 사이클 작업 중에 가속 프로파일을 더 정확하게 추적합니다.

400W의 60 × 60mm 몸체와 1.3 Nm의 등급 토크로, HC-KFS43는 빠른 반응, 작은 발자국,그리고 직접 J2S 증폭기 통합은 사양을 정의.

포장 장비 지수 드라이브, 컨베이어 위치 축, 픽 앤 플래시 캐리 드라이브 및 컴팩트 멀티 축 기계 도구 보조 장치 모두이 힘 클래스의 자연스러운 응용 프로그램입니다.

의17비트 절대 인코더(131,072 ppr) 는 서보 증폭기에 있는 백업 배터리와 함께 전원 끄는 사이클을 통해 지속되는 위치 피드백을 제공합니다.축 위치는 즉시 알려져 있습니다., 참조 반환, 기다림이 없습니다.

높은 사이클의 생산 장비에서 셔프트 간 또는 유지보수를 위한 기계 정지 시간이 비용 요인이 되는 경우, 절대적 인코더의 홈링 시간을 제거하는 것은 가시적인 운영 이점입니다.

IP55 보호- 먼지 침입 및 저압 물 제트로부터 밀폐되어 있습니다.

드라이브 및 제어 호환성

HC-KFS43G1은MR-J2S-40A(펄스 트레인/아날로그 명령 인터페이스) 또는MR-J2S-40B(SSCNET 디지털 네트워크 인터페이스) 미쓰비시의 MELSERVO J2S 플랫폼 내의 서보 증폭기.

의MR-J2S-40APLC, CNC 컨트롤러 및 모션 카드에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아들이고 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 독립적으로 지원합니다.RS-232C/RS-422 일련 통신을 포함합니다..

의MR-J2S-40BSSCNET (Servo System Controller NETwork) 로 연결됩니다. Mitsubishi의 동기 연쇄 네트워크로, Q172D, Q173D 및 A172SHCPUN과 같은 모션 컨트롤러에 세르보 증폭기를 연결합니다.SSCNET 시스템에서, 모든 축은 각 통신 주기에 동기화 된 명령 패킷을 수신하여 컨트롤러에서 각 증폭기에 개별 펄스 트레인 배선없이 긴밀한 다축 조정을 달성합니다.

A와 B 변종 사이의 선택은 사용 된 호스트 컨트롤러에 전적으로 달려 있습니다. 모터는 동일합니다.그리고 두 증폭기는 실시간 자동 튜닝을 포함한 동일한 MELSERVO J2S 기능을 지원합니다., 적응적인 진동 억제 및 MR 구성기 매개 변수 관리

전형적인 응용 환경

HC-KFS43G1의 400W 저역압 모터, 절대적 인코더 및 G1 플랜지 기어 헤드의 특정 조합은 잘 특징화된 응용 프로그램 적합성을 정의합니다.

컨베이어 인덱싱 및 포지셔닝 축중소형 컨베이어 드라이브의 경우 중소 출력 토크, 빠른 포지셔닝 사이클 시간 및 간단한 기계적 통합이 주요 요구 사항입니다.

G1 플랜지 출력 볼트는 컨베이어 프레임에 직접 연결됩니다. 절대적 인 인코더는 시스템이 모든 전력 주기가 끝나면 즉시 위치가 있음을 의미합니다.

포장기 제품 취급- 로터리 및 선형 드라이브 채우기, 밀폐, 라벨링 및 포장 기계에서 컴팩트 60mm 모터 카시, 빠른 낮은 관성 반응,고 사이클 속도에서 밀폐 된 기계 껍질 내에서 제품 운송을 처리하기 위해 gearhead 토크 곱셈을 결합.

멀티축 조립 자동화- 400W 드라이브가 클램핑, 회전,또는 더 큰 세르보 클래스의 크기 및 비용 벌금없이 작업 조각을 변환.

기계 도구 보조 축- 도구 교환기, 칩 컨베이어, 냉각 수류 밸브 작동 장치 및 CNC 가공 센터에서 작업 조각 고정 회전HC-KFS 시리즈가 같은 MELSERVO J2S 시스템에서 HC-SFS 주축 드라이브와 함께 자주 지정되는 경우.

HC-KFS43 변수 참조

HC-KFS43 기본 모터는 여러 구성 옵션으로 제공되며, 모두 400W, 1.3 Nm, 3,000 rpm, 17 비트 인코더, IP55, 60 × 60mm 플랫폼을 공유합니다.

• HC-KFS43직선 축, 브레이크, 기어 헤드 없이
• HC-KFS43K✅ 톱니축, 브레이크, 변속기 헤드 없이
• HC-KFS43B전기전자 브레이크가 있는 직선 셰프트
• HC-KFS43BK전기전자 브레이크가 있는 키가 있는 샤프트
• HC-KFS43G1직축, G1 일반 산업용 플랜지 기어 헤드 (이 목록)

HC-KFS43G1은 기어 출력이 필요하고 플랜지 얼굴 장착 인터페이스가 필요하면 올바른 선택입니다.그리고 응용 프로그램은 변속기 헤드 출력 샤프트에 있는 샤프트 키 또는 전자기 브레이크가 필요하지 않습니다..

FAQ

Q1: HC-KFS43G1에서 G1 후자는 무엇을 의미하며 어떤 기어 비율이 사용 가능합니까?

G1는 모터에 부착된 일반 산업용 플랜지 출력 감소 기어 헤드를 식별합니다.미쓰비시는 HC-KFS43 플랫폼에서 G1 기어 헤드에 대해 여러 기어 비율 옵션을 제공했습니다.1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25.

출력 샤프트 토크와 속도는 선택 된 비율에 의해 모터의 기본 값을 곱하거나 나눈 것으로 결정됩니다.구매하기 전에 원래 장비 문서 또는 기존 기어 헤드의 이름 표지판에서 기어 비율을 확인합니다..

Q2: HC-KFS43G1과 함께 어떤 세르보 증폭기를 사용해야 합니까?

올바른 증폭기는MR-J2S-40A(애날로그 또는 펄스 트레인 명령 시스템) 및MR-J2S-40B(SSCNET 멀티 축 네트워크 시스템) 에 적용됩니다. 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 400W로 지정되어 있으며 전체 HC-KFS43 모터 가족과 호환되는 것으로 확인되었습니다.

증폭기 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 따라 달라집니다. 독립적인 PLC 기반 포지셔닝을 위해 MR-J2S-40A; SSCNET를 사용하는 미쓰비시 모션 컨트롤러 시스템에 대한 MR-J2S-40B.

Q3: HC-KFS 시리즈는 중단된 것으로 나열되어 있습니다. HC-KFS43G1은 여전히 기존 기계에서 사용할 수 있습니까?

HC-KFS43 모터와 호환되는 MR-J2S 증폭기는 Mitsubishi의 표준 생산 라인업에서 중단되었지만새로운 재고와 잉여 재고가 남아 있습니다.기존 J2S 플랫폼 기계의 유지보수 및 수리를 위해 허가된 산업 부품 유통업체를 통해.

모터 사양, 배선 및 증폭기 매개 변수는 변경되지 않습니다. 새로운 주식 HC-KFS43G1은 원래 단위의 직접적인 드롭 인 교체입니다.미쓰비시의 전류 세대 대응은 MR-JN 또는 MR-J4 증폭기와 결합된 HF-KP 시리즈입니다..

Q4: HC-KFS43G1의 17비트 인코더는 절대 위치 유지에 배터리가 필요합니까?

그렇습니다. 절대 인코더는 전원 끄는 사이클 동안 여러 회전 위치 데이터를 유지미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리세르보 증폭기의 배터리 홀더에 설치되어 있습니다. 배터리가 없으면 전원이 꺼지면 위치 데이터가 손실되며 다음 시작 시 축이 다시 배치되어야합니다.

배터리가 제대로 설치되어 있고 좋은 상태라면, 장시간 기계 저장 기간을 포함하여 정지 기간 동안 위치를 유지합니다.배터리 교체 는 일상적 인 유지 관리 일 이다; 미쓰비시의 문서는 사용 패턴과 주변 온도를 기준으로 간격을 지정합니다.

Q5: 미쓰비시 HC-KFS 서보 모터의 G1 및 G2 기어 헤드 옵션의 차이점은 무엇입니까?

G1과 G2 모두 일반 산업용 (고밀도의 것과 달리) 변속기형입니다.

차이점은 장착 인터페이스입니다.G1는 플랜지 출력- 변속기 상자는 기계 구조 또는 구동 부품에 직접 볼팅을위한 사각형 표면 플랜지를 제공합니다.

G2는 다리 출력√ 변속기 보디는 장착 다리로 고정되고 출력 샤프트는 자유로이 서 있습니다.

G1은 회전 테이블, 컨베이어 및 기계 축 드라이브에 대한 더 일반적인 산업 선택이며 기계 프레임에 대한 정확한 출력 샤프트 위치가 중요합니다.G2는 기어박스 바디가 출력 샤프트 평면으로부터 독립적으로 고정되어야 할 경우 사용됩니다..