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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-KFS43G1 |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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A 및 B 변형 간의 선택은 호스트 컨트롤러에 따라 전적으로 달라집니다. 모터는 동일하며, 두 앰프 모두 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 MR Configurator 매개변수 관리와 같은 동일한 MELSERVO J2S 기능을 지원합니다.자주 묻는 질문를 결합한 HC-KFS43G1은 자동화 엔지니어에게 외부 어댑터 플레이트, 커플링 정렬 또는 별도의 기어박스 조달 없이 기계 프레임에 직접 장착할 수 있는 공장 통합 기어-모터 유닛을 제공합니다. 결과적으로 자체 포함된 모션 솔루션이 됩니다. 파트 번호 하나, 장착 인터페이스 하나, 조립 복잡성 감소.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 자주 묻는 질문 |
| 대체 코드 | HCKFS43G1 |
| 제조업체 | 미쓰비시 전기 주식회사 |
| 시리즈 | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| 모터 유형 | 기어헤드가 있는 AC 브러시리스 회전 서보 모터 |
| 관성 등급 | 저관성, 소용량 |
| 정격 출력 | 400W (0.4kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 |
| 모터 정격 토크 | 1.3 Nm |
| 모터 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 엔코더 유형 | 내장형 절대, 17비트 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 기어헤드 유형 | G1 — 일반 산업용 플랜지 출력 |
| 샤프트 유형 | 직선 |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 모터 플랜지 | 60 × 60 mm |
| 보호 등급 | IP55 |
| 냉각 | 완전 밀폐, 자연 |
| 작동 온도 | 0 °C ~ +40 °C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
미쓰비시는 HC 시리즈 전반에 걸쳐 잘 정의된 기어헤드 접미사 시스템을 사용합니다. G1은 일반 산업용 플랜지 출력 기어헤드를 나타냅니다, 여기서 출력단은 직접 볼트온 장착을 위한 표준 사각형 플랜지 면을 제공합니다. 이것은 작업마 구성으로, 기어박스 출력 플랜지가 기계 구조, 회전 스테이지 또는 구동축 하우징에 볼트로 고정되는 광범위한 애플리케이션 클래스에 설계되었습니다.
대안인 G2 지정은 기어박스 본체가 플랜지가 아닌 다리를 통해 기계에 고정되는 레그 마운트 기어헤드 변형을 포함합니다. G1과 G2는 다른 기계적 제약 조건을 충족합니다. 대부분의 공작 기계, 컨베이어 및 자동화 축 설치에서 G1 플랜지 마운팅은 표준 선택입니다. 이는 출력 샤프트를 부하에 대해 정확하게 배치하고 레그 마운트 구성에 필요한 2차 지지 구조를 제거합니다.
통합 G1 기어헤드가 HC-KFS43에 제공하는 것:
기계적 기어 감속은 선택된 기어비에 비례하여 출력 샤프트에서 모터의 1.3 Nm 정격 토크를 증폭시키고 동일한 비율로 출력 속도를 줄입니다. 이를 통해 컴팩트한 400W 모터가 모터 샤프트만으로는 전달할 수 없는 상당한 토크가 필요한 부하를 구동할 수 있으며, 더 높은 전력 등급으로 이동할 필요가 없습니다.
관성 매칭 개선 — 감속 후 모터 샤프트에 반사되는 부하 관성은 기어비의 제곱으로 나뉩니다. HC-KFS43과 같은 저관성 모터의 경우, 이는 서보 루프 안정성을 손상시키지 않고 모터가 응답적으로 제어할 수 있는 부하 범위를 극적으로 확장합니다.
직접 시스템 통합 — G1 출력 플랜지는 별도의 기어박스, 커플링, 모터 마운트 플레이트 및 정렬 절차를 별도로 조달하는 것과 달리 단일 작업으로 기계에 장착됩니다. 교체 중 가동 중지 시간도 correspondingly 짧아집니다.
HC-KFS43은 미쓰비시의 HC-KFS 시리즈에 속합니다. MELSERVO J2S 플랫폼 내의 저관성, 소용량 제품군입니다. 저관성 모터는 동일한 정격 출력에서 중관성 설계보다 속도 및 토크 명령에 더 빠르게 응답합니다. 서보 앰프는 공진을 유발하지 않고 이득을 높일 수 있으며, 모터는 고주기 작업 중에 가속 프로파일을 더 정확하게 추적합니다.
400W, 60 × 60mm 본체 및 1.3 Nm 정격 토크를 갖춘 HC-KFS43은 빠른 응답, 작은 풋프린트 및 J2S 앰프 직접 통합의 조합이 사양을 정의하는 대형 자동화 축 범주에 맞춰져 있습니다. 포장 장비 인덱스 드라이브, 컨베이어 위치 지정 축, 픽앤플레이스 캐리지 드라이브 및 컴팩트 다축 공작 기계 보조 장치는 모두 이 전력 등급의 자연스러운 애플리케이션입니다.
A 및 B 변형 간의 선택은 호스트 컨트롤러에 따라 전적으로 달라집니다. 모터는 동일하며, 두 앰프 모두 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 MR Configurator 매개변수 관리와 같은 동일한 MELSERVO J2S 기능을 지원합니다. (131,072 ppr)는 서보 앰프의 백업 배터리로 전원 차단 주기 동안에도 위치를 유지하는 위치 피드백을 제공합니다. 모든 시작 시 축 위치가 즉시 알려집니다. 호밍 시퀀스, 참조 복귀, 대기 시간이 없습니다. 기계 가동 중지 시간이 교대 또는 유지 보수에 비용 요인이 되는 고주기 생산 장비에서 절대 엔코더의 호밍 시간 제거는 실질적인 운영상의 이점입니다.IP55 보호
— 먼지 유입 및 저압수 분사에 대한 밀봉은 추가 외부 보호 없이도 모터를 일반적인 산업 환경에 적합하게 만듭니다.드라이브 및 제어 호환성
MR-J2S-40A (SSCNET 다축 네트워크 시스템용)입니다. 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 400W 등급이며 HC-KFS43 모터 제품군 전체와 호환되는 것으로 확인되었습니다. 앰프 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 따라 달라집니다. 독립형 PLC 기반 위치 지정을 위한 MR-J2S-40A; SSCNET을 사용하는 미쓰비시 모션 컨트롤러 시스템을 위한 MR-J2S-40B.MR-J2S-40B예. HC-KFS43 모터와 호환되는 MR-J2S 앰프는 미쓰비시의 표준 생산 라인업에서 단종되었지만, MR-J2S-40A
A 및 B 변형 간의 선택은 호스트 컨트롤러에 따라 전적으로 달라집니다. 모터는 동일하며, 두 앰프 모두 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 MR Configurator 매개변수 관리와 같은 동일한 MELSERVO J2S 기능을 지원합니다. (SSCNET 다축 네트워크 시스템용)입니다. 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 400W 등급이며 HC-KFS43 모터 제품군 전체와 호환되는 것으로 확인되었습니다. 앰프 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 따라 달라집니다. 독립형 PLC 기반 위치 지정을 위한 MR-J2S-40A; SSCNET을 사용하는 미쓰비시 모션 컨트롤러 시스템을 위한 MR-J2S-40B.는 미쓰비시의 동기식 직렬 네트워크인 SSCNET (Servo System Controller NETwork)에 연결됩니다. 이 네트워크는 서보 앰프를 Q172D, Q173D 및 A172SHCPUN과 같은 모션 컨트롤러에 연결합니다. SSCNET 시스템에서는 모든 축이 각 통신 주기에서 동기화된 명령 패킷을 수신하여 컨트롤러에서 각 앰프까지 개별 펄스 열 배선 없이 긴밀한 다축 조정을 달성합니다.
A 및 B 변형 간의 선택은 호스트 컨트롤러에 따라 전적으로 달라집니다. 모터는 동일하며, 두 앰프 모두 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 MR Configurator 매개변수 관리와 같은 동일한 MELSERVO J2S 기능을 지원합니다.예. HC-KFS43 모터와 호환되는 MR-J2S 앰프는 미쓰비시의 표준 생산 라인업에서 단종되었지만, HC-KFS43G1의 400W 저관성 모터, 절대 엔코더 및 G1 플랜지 기어헤드의 특정 조합은 잘 정의된 애플리케이션 적합 세트를 정의합니다:
컨베이어 인덱싱 및 위치 지정 축
포장 기계 제품 취급
— 충진, 실링, 라벨링 및 래핑 기계의 회전 및 선형 드라이브. 컴팩트한 60mm 모터 본체, 빠른 저관성 응답 및 기어헤드 토크 증폭은 좁은 기계 공간 내에서 높은 주기율로 제품 운송을 처리하기 위해 결합됩니다.다축 조립 자동화
— 조립 셀 및 로봇 고정 장치의 보조 축. 400W 드라이브는 더 큰 서보 클래스의 크기와 비용 부담 없이 작업물을 클램핑, 회전 또는 이동하는 데 필요한 힘을 제공합니다.공작 기계 보조 축
— CNC 머시닝 센터의 툴 체인저, 칩 컨베이어, 냉각수 밸브 액추에이터 및 작업물 고정 장치 회전. HC-KFS 시리즈는 동일한 MELSERVO J2S 시스템에서 메인 HC-SFS 축 드라이브와 함께 자주 지정됩니다.HC-KFS43 변형 참조
HC-KFS43 기본 모터는 여러 구성 옵션으로 제공되며, 모두 400W, 1.3 Nm, 3,000 rpm, 17비트 엔코더, IP55, 60×60mm 플랫폼을 공유합니다:HC-KFS43
HC-KFS43K
G1은 모터에 부착된 일반 산업용 플랜지 출력 감속 기어헤드를 식별합니다. 미쓰비시는 HC-KFS43 플랫폼의 G1 기어헤드에 대해 여러 기어비 옵션을 제공했습니다. 사용 가능한 비율은 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 및 1/25였습니다. 출력 샤프트 토크와 속도는 선택된 비율로 모터의 기본 값을 곱하거나 나누어 결정됩니다. 이 장치를 주문하거나 교체할 때 구매하기 전에 원본 장비 설명서 또는 기존 기어헤드의 명판에서 기어비를 확인하십시오.
올바른 앰프는
MR-J2S-40A
(아날로그 또는 펄스 열 명령 시스템용) 및
MR-J2S-40B (SSCNET 다축 네트워크 시스템용)입니다. 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 400W 등급이며 HC-KFS43 모터 제품군 전체와 호환되는 것으로 확인되었습니다. 앰프 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 따라 달라집니다. 독립형 PLC 기반 위치 지정을 위한 MR-J2S-40A; SSCNET을 사용하는 미쓰비시 모션 컨트롤러 시스템을 위한 MR-J2S-40B.Q3: HC-KFS 시리즈는 단종된 것으로 나열되어 있습니다. HC-KFS43G1을 기존 기계에 계속 사용할 수 있습니까?예. HC-KFS43 모터와 호환되는 MR-J2S 앰프는 미쓰비시의 표준 생산 라인업에서 단종되었지만, 새 제품 및 잉여 재고가 계속 제공됩니다
공인 산업 부품 유통업체를 통해 기존 J2S 플랫폼 기계의 유지 보수 및 수리를 위해 제공됩니다. 모터 사양, 배선 및 앰프 매개변수는 변경되지 않았습니다. 새 제품인 HC-KFS43G1은 원래 장치의 직접적인 드롭인 교체품입니다. 새 기계 설계를 위해 미쓰비시의 현재 세대 등가물은 MR-JN 또는 MR-J4 앰프와 쌍을 이루는 HF-KP 시리즈입니다.
Q4: HC-KFS43G1의 17비트 엔코더는 절대 위치 유지를 위해 배터리가 필요합니까?예. 절대 엔코더는 미쓰비시 A6BAT 리튬 배터리
가 서보 앰프의 배터리 홀더에 설치된 경우에만 전원 차단 주기 동안 다회전 위치 데이터를 유지합니다. 배터리가 없으면 전원 차단 시 위치 데이터가 손실되고 다음 시작 시 축을 다시 호밍해야 합니다. 배터리가 올바르게 설치되고 양호한 상태이면 전원 차단 시에도 위치가 영구적으로 보존됩니다. 기계 장기 보관 기간도 포함됩니다. 배터리 교체는 일상적인 유지 보수 항목입니다. 미쓰비시의 설명서에는 사용 패턴과 주변 온도에 따라 간격이 명시되어 있습니다.
Q5: 미쓰비시 HC-KFS 서보 모터의 G1 및 G2 기어헤드 옵션 간의 차이점은 무엇입니까?G1과 G2 모두 일반 산업용 (고정밀 아님) 기어헤드 유형입니다. 차이점은 장착 인터페이스입니다. G1은 플랜지 출력
입니다. 기어박스는 기계 구조 또는 구동 부품에 직접 볼트로 고정할 수 있는 사각형 면 플랜지를 제공합니다.
G2는 레그 출력입니다. 기어박스 본체는 장착 다리를 통해 고정되며 출력 샤프트는 독립적으로 서 있습니다. G1은 회전 테이블, 컨베이어 및 기계 축 드라이브에서 기계 프레임에 대한 출력 샤프트 위치가 중요한 경우 더 일반적인 산업 선택입니다. G2는 기어박스 본체를 출력 샤프트 평면과 독립적으로 고정해야 하는 경우 사용됩니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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