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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS301B |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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모든 서보 애플리케이션이 고속을 요구하는 것은 아닙니다. 공작 기계 축, 회전 테이블 및 산업용 로봇 관절과 같이 무엇보다 중요한 것은 저속 토크 — 정밀하게 상당한 부하를 유지하고 구동하며 기계 전원이 꺼졌을 때 샤프트를 안전하게 잠그는 능력입니다. Mitsubishi HC-SFS301B는 정확히 이러한 요구 사항을 충족하도록 제작되었습니다. 3kW 중관성 모터는 1,000 rpm에서 28.6 Nm 정격 토크를 제공하며, 공장 설치 전자 브레이크 및 Mitsubishi의 17비트 절대 엔코더가 장착되어 있습니다. 원래 밀봉된 포장 상태의 새 제품으로 빠른 배송이 가능합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS301B |
| 대체 코드 | HCSFS301B |
| 제조업체 | Mitsubishi Electric Corporation |
| 시리즈 | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| 모터 유형 | AC 브러시리스 회전 서보 모터 |
| 관성 등급 | 중관성, 중용량 |
| 정격 출력 | 3,000 W (3.0 kW) |
| 공급 전압 | 200 V AC 클래스 |
| 정격 토크 | 28.6 Nm |
| 정격 회전 속도 | 1,000 rpm |
| 최대 토크 | 85.8 Nm |
| 엔코더 유형 | 내장형 절대, 17비트 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 샤프트 유형 | 오일 씰이 있는 직선형 |
| 전자 브레이크 | 예 (스프링 적용, 전원 차단 잠금) |
| 플랜지 치수 | 176 × 176 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 절연 등급 | F |
| 냉각 | 완전 밀폐, 자냉식 |
| 작동 온도 | 0 °C ~ +40 °C |
| 보관 온도 | -15 °C ~ +70 °C |
| 원산지 | 일본 |
| 상태 | 새 제품, 빠른 배송 |
HC-SFS301B는 특정하고 잘 정의된 성능 틈새를 차지합니다. HC-SFS 시리즈는 2,000 rpm 변형(HC-SFS352) 및 3,000 rpm 변형(HC-SFS353)에서 동일한 3.5kW 프레임 크기를 제공하며, 둘 다 낮은 토크에서 더 높은 속도를 우선시합니다. HC-SFS301은 해당 절충의 반대쪽 끝에서 작동합니다. 1,000 rpm에서 28.6 Nm 연속 토크로 정격되어 2,000 rpm 변형보다 두 배 이상의 정격 토크를 동일한 전력으로 제공합니다.
실제로는 무엇을 의미할까요? 1,000 rpm에서 28.6 Nm으로 이 모터는 가장 강력한 연속 지점에서 작동하며, 지속적이고 높은 힘의 저속 움직임을 통해 3kW의 유용한 기계적 출력을 생성합니다. 85.8 Nm(정격의 3배)의 피크 토크는 정상 작동 시 열 제한을 초과하지 않고 날카로운 움직임 전환을 통해 무거운 부하를 구동하는 과도 가속 능력을 제공합니다.
이 토크-속도 프로파일은 대형 회전 테이블 드라이브, 무거운 고정 장치 4축 및 5축 움직임, 로봇 어깨 관절 및 부하 질량 또는 마찰로 인해 저속 토크가 지배적인 설계 제약이 되는 모든 축의 요구 사항에 직접 매핑됩니다.
B 접미사는 이 모터에 통합된 스프링 적용 전자 브레이크를 나타냅니다. 작동 방식을 이해하면 왜 중요한지 알 수 있습니다.
브레이크는 전원 차단 유형입니다. 브레이크 코일 전압이 없을 때 스프링이 샤프트를 잠그고 24V DC가 적용되면 해제됩니다. 이것이 안전 구성입니다. 전원 손실, 비상 정지, 보호 도어 열림 또는 의도적인 기계 종료: 모든 경우에 제어 시스템의 명령 없이 샤프트가 즉시 잠깁니다. 전원을 복구하면 브레이크가 해제되고 정상적인 서보 작동이 재개됩니다.
28.6 Nm 연속 토크 및 85.8 Nm 피크를 제공하는 모터 — 회전 테이블, 틸팅 헤드 또는 상당한 중력 부하가 걸린 로봇 팔을 구동하는 경우 — 브레이크의 기계적 고정 기능은 선택 사항이 아닙니다. 없으면 전원이 꺼진 수직 또는 경사 축이 부하에 의해 하강합니다. HC-SFS301B를 사용하면 전원이 제거될 때 샤프트가 있던 위치에 정확히 유지됩니다.
전자 브레이크는 동적 제동 요소가 아닌 기계적 고정 장치입니다. 축이 정지 상태에 도달한 후 작동하며 서보 전류와 독립적인 정적 고정력을 제공합니다. Mitsubishi의 지침은 온도 및 마모에 걸쳐 안정적인 브레이크 고정을 위해 수직 축의 불균형 부하 토크를 모터 정격 토크의 70% 이내로 유지하는 것입니다.
HC-SFS301B의 드라이브 끝 샤프트는 공장에서 장착된 오일 씰을 통과하여 베어링 및 엔코더 캐비티로 들어가는 주요 오염 경로를 차단합니다. 절삭유, 냉각수 미스트 및 금속 입자가 환경에 존재하는 공작 기계 및 생산 장비에서 오일 씰은 수천 시간의 작동 시간 동안 이러한 오염 물질이 베어링 및 엔코더를 손상시키는 것을 방지합니다.
IP65 모터 하우징은 모든 방향에서 물줄기에 대한 저항성과 완전한 방진 기능을 제공합니다. 오일 씰과 IP65 인클로저의 조합으로 이 모터는 추가 보호 인클로저 없이 공작 기계에 직접 설치하기에 적합합니다. CNC 환경에서 3kW 서보 모터의 표준 요구 사항입니다.
엔코더는 Mitsubishi의 고속 직렬 링크를 통해 모터 샤프트 회전당 131,072개의 위치 카운트를 서보 증폭기에 제공합니다. 절대식이므로 전원 주기 동안 전체 위치 정보를 유지합니다. 증폭기에 A6BAT 배터리가 설치되어 있으면 다회전 카운터가 기계 종료 시에도 유지됩니다.
시작 시마다 상당한 시간이 걸리는 참조 복귀 호밍 시퀀스가 필요한 대형 회전 테이블 또는 4축 드라이브의 경우 이 루틴을 제거하는 것이 실제 생산 이점입니다. 모든 전원 주기, 모든 교대 근무 변경, 모든 예약된 유지 보수 중단 시 기계는 호밍을 기다릴 필요 없이 즉시 준비됩니다. 기계의 서비스 수명 동안 이러한 운영 효율성은 상당한 생산 시간 회복으로 이어집니다.
HC-SFS301B는 MR-J2S-350A(아날로그/펄스 열 명령) 또는 MR-J2S-350B(SSCNET 디지털 네트워크 명령) 서보 증폭기와 페어링되며, MELSERVO J2S 플랫폼에서 3.5kW로 정격되어 HC-SFS 모터 제품군과 호환됩니다.
전자 브레이크에는 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요하며, Mitsubishi의 설치 사양에 따라 브레이크 커넥터에 배선해야 합니다. 서보 증폭기는 브레이크 전원을 직접 공급하지 않습니다. 기계 전기 설계에 전용 24V 소스가 포함되어야 합니다.
HC-SFS301B의 토크 우선 1,000 rpm 프로파일과 전자 브레이크의 조합은 잘 정의된 일련의 응용 분야에 대해 최우선 사양입니다.
대형 4축 및 5축 회전 테이블 CNC 머시닝 센터 — 1,000 rpm에서 28.6 Nm의 정격 토크는 무거운 공작물 고정 장치에 대한 구동력을 제공하고, 절삭이 아닌 구간 동안 안전하게 고정하며, 절대 엔코더는 시작 시마다 호밍을 제거합니다.
CNC 선반 센터 크로스 슬라이드 및 심공 드릴링 축 — 피드 속도는 보통이지만 절삭력이 절삭 내내 높은 지속 토크를 요구하는 응용 분야
산업용 로봇 어깨 관절 — 중부하 산업용 로봇의 주요 축으로 3kW 출력, 고토크 및 기계적 고정 브레이크의 조합이 표준 관절 사양입니다.
자동 용접 및 절단 포지셔너 드라이브 — 대형 용접물을 고정하는 포지셔너의 헤드스톡 및 테일스톡 회전 축은 이 모터가 제공하는 토크 밀도 및 브레이크 고정 기능이 정확히 필요합니다.
중부하 자동 자재 취급 — 팔레트 회전, 고정 장치 기울이기 및 배럴 인덱싱 메커니즘은 자동 생산 셀에서 부하 질량으로 인해 고토크, 저속 서보 제어가 유일하게 실행 가능한 접근 방식이 되는 경우
HC-SFS301 기본 모터는 동일한 3kW 출력, 17비트 절대 엔코더, 오일 씰, IP65 하우징 및 176 × 176 mm 플랜지를 공유하는 여러 기계 구성으로 제공됩니다.
HC-SFS301B는 평탄한 샤프트에 클램프 커플링을 사용하는 설치에 적합하며 브레이크가 필요한 경우입니다. 키 홈 보어가 있는 구동 부품의 경우 HC-SFS301BK는 키 홈 샤프트 인터페이스로 동일한 브레이크 기능을 제공합니다.
Q1: HC-SFS301B와 호환되는 서보 증폭기는 무엇입니까?
HC-SFS301B는 MR-J2S-350A(PLC 또는 외부 CNC의 아날로그 또는 펄스 열 명령용) 또는 MR-J2S-350B(Mitsubishi 모션 컨트롤러를 사용하는 SSCNET 다축 네트워크 시스템용)와 페어링됩니다. 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼에서 3.5kW로 정격됩니다. 전자 브레이크에는 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다. 서보 증폭기에서 직접 전원을 공급하지 않습니다.
Q2: 전자 브레이크에는 어떤 전원 공급 장치가 필요하며 어떻게 배선됩니까?
브레이크 코일에는 모터의 브레이크 케이블 커넥터에 배선된 전용 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다. 24V DC가 적용되면 브레이크가 해제되고(샤프트 자유), 전압이 제거되면 잠깁니다(샤프트 고정). 24V 전원 공급 장치는 서보 증폭기 전원 공급 장치와 별도로 기계 전기 캐비닛 설계에 포함되어야 합니다. 와이어 크기, 커넥터 유형 및 인터록 로직 요구 사항은 HC-SFS 시리즈의 Mitsubishi 서보 모터 사용 설명서에 명시되어 있습니다.
Q3: HC-SFS301 및 HC-SFS302 또는 HC-SFS303 모델 간의 차이점은 무엇입니까?
세 가지 모델은 HC-SFS 3kW 제품군의 다른 정격 속도 구성을 나타냅니다. HC-SFS301은 가장 높은 토크 출력(28.6 Nm)을 가진 1,000 rpm 정격 변형입니다. 번호가 높은 변형은 점차 낮은 정격 토크로 2,000 rpm 또는 3,000 rpm에서 작동합니다. 저속-중속에서 높은 연속 토크가 주요 요구 사항인 경우 301을 선택하십시오. 응용 분야에서 낮은 토크 부하에서 더 빠른 축 움직임이 필요한 경우 고속 변형을 선택하십시오.
Q4: HC-SFS301B는 전원 차단 주기 동안 절대 위치 유지를 지원합니까?
예. 17비트 엔코더는 절대식입니다. 서보 증폭기에 Mitsubishi A6BAT 백업 배터리가 설치되어 있으면 기계가 종료될 때 다회전 위치 데이터가 보존됩니다. 다음 시작 시 모든 축 위치는 참조 복귀 시퀀스 없이 즉시 사용할 수 있습니다. 호밍에 신중한 수동 브레이크 및 축 움직임 관리가 필요한 무거운 고정 장치 부하가 있는 기계의 경우 이 제로 호밍 시작은 의미 있는 운영상의 이점입니다.
Q5: HC-SFS301B는 아직 생산 중이며 현재 세대와 동등한 제품은 무엇입니까?
HC-SFS 시리즈는 Mitsubishi의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, J4 및 J5 시리즈 제품으로 계승되었습니다. 새 제품인 HC-SFS301B는 기계 유지 보수 및 기존 J2S 플랫폼 설치를 위해 계속 사용할 수 있습니다. 3kW / 1,000 rpm 클래스에서 브레이크가 있는 Mitsubishi의 현재 세대 동등 제품은 HG-SR301B(MELSERVO J4 시리즈)입니다. 22비트 엔코더 및 IP67 하우징을 제공하지만 J4 증폭기 및 다른 케이블 인터페이스가 필요합니다. 기존 J2S 기계의 경우 HC-SFS301B는 직접 호환되는 교체품입니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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