미쓰비시 HC-SFS301B AC 서보 모터 3kW / 1,000rpm 28.6Nm 전자기 브레이크 MELSERVO J2S 새 팩

모든 세르보 애플리케이션이 높은 속도를 필요로 하는 것은 아닙니다. 기계 도구 축, 회전 테이블 및 산업 로봇 관절의 전체 카테고리가 있습니다.낮은 속도의 토크- 기계가 작동을 중지 할 때 상당한 부하를 정확하게 잡고 운전 할 수 있으며, 샤프를 안전하게 잠그게 할 수 있습니다.미쓰비시 HC-SFS301B3kW의 중저압 모터가281000 rpm에서.6 Nm 가량 토크,공장에서 설치된 전자기 브레이크그리고 미쓰비시의 17비트 절대적 인코더

기술 사양

1,000 rpm, 28.6 Nm?? 토크 최적화 성능

HC-SFS301B는 특정하고 잘 정의 된 성능 틈새를 차지합니다. HC-SFS 시리즈는 2,000 rpm 변종 (HC-SFS352) 및 3,200 rpm 변종에서 동일한 3.5 kW 프레임 크기를 제공합니다.000 rpm 변수 (HC-SFS353).HC-SFS301그 타협의 반대쪽 끝에서 작동합니다:1,000 rpma와28.6 Nm 연속 토크, 그것은 2000 rpm 변종의 두 배 이상의 명소 토크를 동등한 전력에서 제공합니다.

이것은 실제로 무엇을 의미합니까? 1,000 rpm와 28.6 Nm에서 이 모터는 가장 강력한 연속적인 지점에서 작동하고 있습니다.저속 이동최대 토크85.8 Nm(세 번 등급) 는 일정 동작에서 열 한도를 초과하지 않고 급격한 이동 전환을 통해 무거운 부하를 구동하는 일시적 가속 힘을 제공합니다.

이 토크 속도 프로파일은 큰 회전 테이블 드라이브의 요구 사항, 무거운 고정 장치 4 및 5 축 운동, 로봇 어깨 관절,그리고 부하 질량이나 마찰이 저속 토크를 지배적인 설계 제약으로 만드는 모든 축.

전자기 브레이크 모든 것 을 변화 시키는 B

의B후자는 이 모터에 통합된 스프링에 적용된 전자기 브레이크를 지칭한다. 그 작동 원리를 이해하면 그 중요성을 설명할 수 있다.

브레이크가전원 끄는 타입- 스프링은 브레이크 코일 전압이 없을 때 샤프트를 잠그고 24V DC가 가동되면 풀립니다. 이것은 안전 설정입니다. 전력 손실, 비상 정지, 보호 문 열기또는 의도적인 기계 종료: 모든 경우 제어 시스템에서 명령 없이 셰프트는 즉시 잠금됩니다. 전력을 복원하면 브레이크가 풀리고 정상적인 세르보 작동이 재개됩니다.

28.6 Nm의 연속 모멘트를 가진 모터와 85.8 Nm의 피크를 할 수 있는 모터에 대해, 회전 테이블을 구동하기 위해, 기울기 머리는또는 상당한 중력 부하에 있는 로봇 팔그 없이는, 가동된 수직 또는 기울어진 축이 부하 하에 내려갈 것입니다. HC-SFS301B와 함께, 셰프트는 전력을 제거 할 때 정확히 있던 곳에 남아 있습니다.

전자기 브레이크는 동적 브레이킹 요소가 아닌 기계적 유지 장치입니다. 축이 휴식을 취하면 작동하여 서보 전류와 독립된 정적 유지 힘을 제공합니다.미쓰비시의 지침은 온도와 마모를 통해 신뢰할 수있는 브레이크 보유를 위해 모터 등급 토크의 70% 내에서 수직 축 불균형 로드 토크를 유지하는 것입니다.

오일 밀폐 및 IP65 ✅ 상점 바닥에 밀폐

HC-SFS301B의 드라이브 엔드 샤프트는 공장 장착오일 밀봉, 레이어 및 인코더 구멍으로의 주요 오염 경로를 닫습니다.그리고 금속 입자가 환경에 존재합니다., 기름 밀폐는 수천 시간의 운영 시간 동안 그 오염 물질이 굴지 및 인코더를 손상시키는 것을 방지합니다.

의IP65 모터하우스모든 방향에서 물jet에 대한 완전한 먼지 배제 및 저항을 제공합니다. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

17-비트 절대적 인코더 131,072 ppr, 시작 시 홈링이 없습니다.

인코더는 모터 샤프트 회전당 131,072개의 위치 계산을 미쓰비시의 고속 일련 연결을 통해전원 순환을 통해 전체 위치 정보를 유지합니다. 증폭기에 설치된 A6BAT 배터리로, 멀티 턴 카운터는 기계 종료 동안 지속됩니다.

무거운 회전 테이블 또는 4 축 드라이브의 경우 참조 반환 홈링 시퀀스가 각 시작에서 상당한 시간을 필요로하는 경우, 그 루틴을 제거하는 것은 구체적인 생산 이점입니다.모든 전력 순환, 모든 교대 변경, 모든 예정된 유지 보수 정지 기계는 즉시 집까지 축을 기다리지 않고 준비됩니다. 기계의 서비스 수명 전체에 걸쳐,그 운영 효율은 상당량의 생산 시간을 회수합니다..

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-SFS301B는MR-J2S-350A(애날로그/펄스 트레인 명령) 또는MR-J2S-350B(SSCNET 디지털 네트워크 명령) 세로 증폭기, 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼에서 3.5 kW로 지정되어 HC-SFS301 모터 가족과 호환성이 확인되었습니다.

전자기 브레이크는 별도의24V DC 전원 공급미쓰비시의 설치 사양에 따라 브레이크 커넥터에 연결됩니다.서보 증폭기는 브레이크 전력을 직접 공급하지 않습니다. 기계 전기 설계에 전용 24V 소스가 포함되어야합니다..

응용 환경

HC-SFS301B의 토크 전면 1000 rpm 프로파일과 전자기 브레이크가 결합되어 잘 정의된 애플리케이션 세트에 대한 첫 번째 선택 사양입니다.

큰 포맷의 4축 및 5축 회전 테이블CNC 가공센터에서 1,000 rpm에서 28.6 Nm의 가중 모멘트가 무거운 작업 홀딩 고정 장치에 대한 드라이브 힘을 제공하며 브레이크는 절단 부위에서 안전하게 유지합니다.그리고 절대적인 인코더는 모든 시작에서 홈링을 제거합니다

CNC 회전 센터 가로 슬라이드와 깊은 구멍 뚫기 축- 피드 속도가 중간지만 절단 힘이 절단 내내 높은 지속적인 토크를 요구하는 응용 프로그램

산업용 로봇 어깨 관절중급 실량 산업용 로봇의 주요 축, 3 kW 출력, 높은 토크 및 기계적 유지 브레이크의 조합이 표준 결합 사양인 경우

자동 용접 및 절단 포지셔너큰 용접을 유지하는 포지셔너의 헤드 스톡과 꼬리 스톡 회전 축은이 모터가 제공하는 토크 밀도와 브레이크 보유 기능을 정확히 요구합니다.

중량자동화물 취급- 패렛 회전, 펌프 기울기, 바럴 인덱싱 메커니즘 자동화 생산 셀에서 부하 질량은 고 토크, 낮은 속도 servo 제어 유일한 실행 가능한 접근 방식을 만듭니다.

HC-SFS301 변종 개요

HC-SFS301 기본 모터는 여러 기계 구성으로 제공되며 모두 동일한 3 kW 출력, 17 비트 절대 인코더, 오일 밀폐, IP65 하우징 및 176 × 176 mm 플랜지를 공유합니다.

• HC-SFS301직선 셰프트, 브레이크 없이
• HC-SFS301B전기전자 브레이크가 있는 직동 셰프트 (이 목록)
• HC-SFS301BK전기전자 브레이크가 있는 키가 있는 샤프트

HC-SFS301B는 브레이크가 필요한 평면 샤프트에 클램프 결합을 사용하는 설비에 적합합니다.HC-SFS301BK는 키가 있는 샤프트 인터페이스와 동일한 브레이크 기능을 제공합니다..

FAQ

Q1: HC-SFS301B와 호환되는 세르보 증폭기는?

HC-SFS301B는MR-J2S-350A(PLC 또는 외부 CNC로부터의 아날로그 또는 펄스 트레인 명령에) 또는MR-J2S-350B(미쓰비시 모션 컨트롤러와 SSCNET 다축 네트워크 시스템). 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 3.5 kW로 지정되었습니다.전자기 브레이크는 별도의 24V DC 공급이 필요합니다. 그것은 직접 서보 증폭기로 공급되지 않습니다..

Q2: 전자기 브레이크는 어떤 전원 공급을 필요로 하며, 어떻게 연결되는가?

브레이크 코일은 전용24V DC 전원 공급모터의 브레이크 케이블 커넥터에 연결됩니다. 브레이크는 24V DC가 적용되면 풀립니다. 전압이 제거되면 잠금됩니다.24V 공급은 servo 증폭기 공급에서 독립적으로 기계 전기 캐비닛 설계에 포함되어야 합니다와이어 크기, 커넥터 유형 및 인터락 로직 요구 사항은 HC-SFS 시리즈에 대한 Mitsubishi의 서보 모터 지침서에서 지정됩니다.

Q3: HC-SFS301과 HC-SFS302 또는 HC-SFS303 모델의 차이는 무엇입니까?

이 세 모델은 HC-SFS 3kW 가족에서 다른 등급 속도 구성을 나타냅니다.HC-SFS301가장 높은 출력 토크 (28.6 Nm) 를 가진 1000 rpm 등급 변종이다. 더 높은 번호가 있는 변종은 2,000 rpm 또는 3,000 rpm에서 점차 낮은 등급 토크로 작동한다.낮은 중간 출력 속도의 높은 연속 토크가 주요 요구 사항이 될 때 301을 선택; 애플리케이션이 더 낮은 토크 로드에서 더 빠른 축 이동을 요구할 때 더 높은 속도 변수를 선택한다.

Q4: HC-SFS301B는 전원 끄는 사이클을 통해 절대 위치 유지를 지원합니까?

17비트 인코더는 절대적인 타입입니다.미쓰비시 A6BAT 백업 배터리세르보 앰플리퍼에 설치되어 기계가 종료될 때 다중 회전 위치 데이터가 보존됩니다.모든 축 위치가 참조 회귀 순서 없이 즉시 사용 가능합니다.가속 장치에 무거운 부하가 있는 기계에 대한 경우 브레이크와 축의 움직임에 대한 신중한 수동 관리가 필요합니다. 이 제로 호밍 시작은 의미있는 운영 이점입니다.

Q5: HC-SFS301B는 아직 생산되고 있으며 현재 세대의 동등한 것은 무엇입니까?

HC-SFS 시리즈는 미쓰비시의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, J4 및 J5 시리즈 제품으로 이어졌습니다.새로운 상자 HC-SFS301B 단위는 기계 유지 보수 및 기존 J2S 플랫폼 설비에 사용할 수 있습니다.브레이크와 함께 3 kW / 1,000 rpm 클래스의 미쓰비시의 전류 생산 동등HG-SR301B(MELSERVO J4 시리즈) 22비트 인코더와 IP67 하우스를 제공하지만 J4 증폭기와 다른 케이블 인터페이스를 필요로합니다.HC-SFS301B는 직접 호환되는 대체 장치입니다..