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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS352BG1H |
서보 축을 엔지니어링하기 어렵게 만드는 세 가지 요인이 있습니다. 첫째, 모터의 제어 대역폭을 초과하는 큰 부하 관성, 둘째, 전원이 차단되었을 때 기계적으로 위치를 유지해야 하는 요구 사항, 셋째, 번거로운 외부 기어 박스 설치 없이 저속에서 높은 출력 토크가 필요한 경우입니다.
이 미쓰비시 HC-SFS352BG1H는 이 세 가지를 하나의 공장 조립 장치로 해결합니다.
검증된 3.5kW HC-SFS352 중간 관성 서보 모터와 G1H 고정밀 유성 기어 헤드 및 내장형 전자 브레이크를 결합한 제품으로, 까다로운 산업 자동화 및 공작 기계 응용 분야를 위한 완벽한 통합 구동 장치입니다. 원래 미쓰비시 전기 포장 상태의 신품입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS352BG1H |
| 대체 코드 | HCSFS352BG1H |
| 제조업체 | 미쓰비시 전기 주식회사 |
| 시리즈 | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| 구성 | 브레이크 포함 기어드 모터 (모터 + G1H 기어 헤드 + 전자 브레이크) |
| 모터 정격 출력 | 3,500W (3.5kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 |
| 정격 전류 | 17A |
| 모터 정격 토크 | 16.7Nm |
| 모터 최대 토크 | 50.1Nm |
| 모터 정격 속도 | 2,000rpm |
| 기어 헤드 유형 | G1H — 고정밀 기어 헤드 |
| 전자 브레이크 | 예 (스프링 작동식, 전원 차단 잠금) |
| 엔코더 유형 | 내장형 절대값, 17비트 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 모터 플랜지 | 176 × 176mm |
| 모터 보호 | IP65 (기어 헤드 부분 제외: IP44) |
| 샤프트 유형 | 직선 |
| 절연 등급 | F |
| 냉각 | 완전 밀폐, 자냉식 |
| 작동 온도 | 0 °C ~ +40 °C |
| 원산지 | 일본 |
| 상태 | 신품 박스, 빠른 배송 |
HC-SFS352BG1H는 별도로 조달, 기계적 정렬 및 설치 엔지니어링이 필요한 세 가지 하위 시스템을 통합합니다:
HC-SFS352 기본 모터는 미쓰비시의 3.5kW 중간 관성 HC-SFS 2,000rpm 시리즈 모델입니다. 16.7Nm 정격 토크와 50.1Nm 피크 토크, 17비트 절대값 엔코더, 오일 씰이 있는 IP65 하우징, 대형 HC-SFS 모델에 공통적인 176 × 176mm 플랜지를 갖춘 모터입니다.
CNC 공작 기계 이송 축 및 산업 자동화 드라이브를 위한 검증된 플랫폼입니다.
G1H 기어 헤드는 미쓰비시의 고정밀 유성 감속 기어 구성입니다.
G1H 명칭은 표준 G1 범용 산업용 기어보다 더 높은 정밀도의 출력을 나타냅니다. 백래시 사양이 더 엄격하고 기어 정확도가 더 잘 제어되어 출력 샤프트에서의 각도 반복성이 토크 증폭만큼 중요한 위치 결정 축에 적합합니다.
전자 브레이크는 스프링 작동식, 전원 차단 유형입니다. 브레이크 코일 전압이 제거되면 브레이크가 샤프트를 기계적으로 잠그고 전원이 공급되면 해제됩니다.
이것은 수직 축, 경사진 드라이브 및 서보 전원이 없을 때 안전하게 위치를 유지해야 하는 모든 부하에 대한 올바른 안전 구성입니다.
세 가지 모두 공장에서 장착, 정렬 및 일치된 어셈블리로 테스트되었습니다.
기계 제작자는 모터, 기어 헤드 및 브레이크 간의 검증된 치수 관계를 갖춘 완전한 구동 장치를 받게 됩니다.
미쓰비시의 HC-SFS 기어 헤드 카탈로그 내에서 G1H 명칭은 이 장치를 표준 G1 범용 산업용 기어보다 출력 정확도 면에서 더 높은 위치에 둡니다.
G1H는 백래시가 제어되고 기어 정확도가 향상된 고정밀 기어 헤드 구성으로, 기어 헤드 출력 샤프트에서의 위치 정확도가 기계 성능에 중요한 응용 분야에 사용됩니다.
기어 헤드는 두 가지 엔지니어링 기능을 동시에 수행합니다.
첫째, 기어비에 비례하여 모터의 정격 토크를 증폭시켜 출력 샤프트에서 3.5kW 모터만으로는 생산할 수 없는 훨씬 더 높은 출력 토크를 제공합니다. 둘째, 기어비의 제곱만큼 부하의 반사 관성을 모터 샤프트로 되돌려 줄여줍니다. 이를 통해 직접 커플링 구성에서 모터의 권장 관성비를 초과하는 높은 관성 부하를 구동할 수 있습니다.
기계적 부하가 상당한 관성을 나타내는 대형 회전 테이블, 무거운 작업물 고정 장치 및 다축 갠트리 드라이브의 경우 G1H 기어 헤드는 시스템을 한계에서 사양 범위 내로 변경합니다.
HC-SFS352BG1H의 B는 스프링 작동식 전자 브레이크이며, 여기에 포함된 것은 우연이 아닙니다.
3.5kW 출력에 고정밀 기어 헤드가 추가 토크 증폭을 제공하면 모터는 상당한 기계적 에너지를 가진 부하를 구동합니다. 서보 전원이 제거될 때(주기 종료 시 의도적으로, 비상 정지 중, 또는 전원 손실 시) 기계적 브레이크가 없는 부하는 중력이나 관성에 의해 움직일 수 있습니다.
스프링 작동식 브레이크는 브레이크 코일 전압이 떨어지는 순간 기어 헤드 출력 샤프트를 잠급니다. 이것은 다음과 같은 경우에 올바른 사양입니다:
한 가지 중요한 점은 전자 브레이크는 동적 감속 브레이크가 아니라 기계적 유지 장치라는 것입니다.
정지 후 축을 잠그도록 설계되었으며, 정지 시 샤프트를 잠급니다.
HC-SFS352BG1H에 통합된 엔코더는 미쓰비시의 고속 직렬 링크를 통해 서보 증폭기에 131,072 ppr로 모터 샤프트를 읽습니다.
증폭기는 기어 헤드 비율을 전자 기어 매개변수에 반영하여 모터 위치 데이터를 CNC 또는 모션 컨트롤러에 대한 출력 샤프트 각도로 정확하게 변환합니다.
절대값 아키텍처는 전원 사이클을 통해 위치가 유지됨을 의미합니다.
서보 증폭기 배터리가 설치된 경우, 기계가 꺼져도 다회전 위치 카운터가 유지되므로 시작 시 호밍 시퀀스가 필요하지 않습니다.
생산 시작 전에 각 축을 호밍하는 데 시간이 많이 걸리는 대형 회전 테이블 또는 무거운 다축 고정 장치가 있는 기계의 경우, 이 시작 루틴을 제거하면 생산성이 직접적으로 향상됩니다.
HC-SFS352BG1H는 MR-J2S-350A(아날로그/펄스 열 명령) 또는 MR-J2S-350B(SSCNET 디지털 네트워크 명령) 서보 증폭기와 쌍을 이룹니다. 두 증폭기 모두 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 3.5kW 등급입니다.
G1H 기어 헤드 비율은 시운전 중에 증폭기의 전자 기어 비율 매개변수에 프로그래밍해야 합니다. 전자 브레이크는 미쓰비시의 배선 사양에 따라 브레이크 회로에 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다.
HC-SFS352BG1H는 모터, 브레이크 및 고정밀 기어 헤드가 모두 필요한 특정 응용 분야를 위한 맞춤형 솔루션입니다:
대형 회전 테이블 및 틸팅 헤드공작 기계 센터에서 작업물 고정 장치 질량이 높은 부하 관성을 생성하고, 4축 또는 5축은 절삭력 하에서 위치를 유지해야 하며, 기계 가드가 열릴 때 구동 장치는 기계적으로 잠겨야 합니다.
무거운 수직 축CNC 공작 기계, 드릴링 머신 및 자동 조립 장비에서 기어 헤드 출력에서 3.5kW는 축 이동의 모든 위치에서 상당한 부하를 이동하고 유지할 수 있는 충분한 힘을 제공합니다.
산업용 로봇중대형 페이로드 관절 로봇의 어깨 및 상완 관절에서 G1H 기어 헤드를 통한 토크 증폭은 모터의 유효 토크 범위를 확장하여 관절의 구조적 요구 사항과 일치시킵니다.
정밀 인덱싱 드라이브다이얼 인덱서, 스타 인덱서 및 회전 이송 시스템에서 G1H의 더 엄격한 백래시 사양은 각 인덱스 후 출력 스테이션에서의 반복 가능한 각도 위치를 보장합니다.
자동 용접 및 절단 시스템대형 갠트리 및 포털 축에서 3.5kW 출력, 기어 헤드 토크 증폭 및 기계적 브레이크의 조합은 안전한 유지 기능을 갖춘 안정적인 제어 모션을 제공합니다.
HC-SFS352 기본 모터는 여러 구성으로 제공됩니다. BG1H는 두 가지 옵션을 결합합니다:
모든 변형은 동일한 3.5kW 출력, 17비트 절대값 엔코더, IP65 모터 하우징 및 176 × 176mm 모터 플랜지를 공유합니다.
Q1: HC-SFS352BG1H와 호환되는 서보 증폭기는 무엇입니까?
올바른 증폭기는 MR-J2S-350A(PLC 또는 외부 컨트롤러의 아날로그 또는 펄스 열 명령) 또는 MR-J2S-350B(다축 미쓰비시 모션 시스템용 SSCNET 광섬유 네트워크)입니다. 두 증폭기 모두 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 3.5kW 등급입니다.
기어 헤드 비율은 시운전 시 증폭기의 전자 기어 비율 매개변수에 프로그래밍해야 합니다.
Q2: 전자 브레이크에는 어떤 전원 공급 장치가 필요합니까?
스프링 작동식 전자 브레이크는 모터의 브레이크 케이블 및 커넥터를 통해 브레이크 회로에 연결되는 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다. 브레이크는 코일에 24V DC가 공급되면 해제되고, 전압이 제거되면 잠깁니다.
서보 증폭기 자체는 브레이크 전원을 공급하지 않습니다. 기계 전기 설계에 전용 24V DC 소스를 제공해야 합니다. 올바른 커넥터 유형 및 케이블 라우팅은 미쓰비시의 배선 사양을 참조하십시오.
Q3: HC-SFS 시리즈의 G1, G1H, G5 및 G7 기어 헤드의 차이점은 무엇입니까?
G1은 표준 범용 산업용 감속 기어로, 스퍼 기어 유형이며, 중간 정도의 출력 샤프트 정확도가 허용되는 대부분의 자동화 및 핸들링 응용 분야에 적합합니다. G1H는 G1 구성의 고정밀 버전으로, G1에 비해 백래시가 더 엄격하고 기어 정확도가 향상되어 각도 반복성이 중요한 위치 결정 축에 적합합니다.
G5 및 G7은 가장 엄격한 백래시 사양을 갖춘 스파이럴 베벨 정밀 기어로, 정밀 회전 테이블과 같이 가장 높은 출력 샤프트 각도 정확도가 필요한 응용 분야에 사용됩니다. G1H는 G5/G7의 프리미엄 비용 없이 까다로운 산업용 위치 결정에 적합한 중간 선택입니다.
Q4: HC-SFS352BG1H를 전자 브레이크를 항상 활성화하지 않고 수직 축에 사용할 수 있습니까?
브레이크는 정상 작동 중에 지속적으로 전원을 공급할 필요는 없습니다. 전원이 공급되는 모션 중에만 전원을 공급(해제)하면 됩니다.
서보 전원이 제거되거나 축이 정지 상태이고 중력에 대해 유지해야 하는 모든 상태에서 브레이크는 전원을 차단하여 스프링이 샤프트를 잠그도록 해야 합니다. 미쓰비시의 일반적인 지침은 수직 축의 불균형 토크가 안정적인 브레이크 유지를 위해 정격 모터 토크의 70% 이내여야 한다는 것입니다.
시운전 전에 항상 실제 부하에 대한 브레이크 유지 토크를 확인하십시오.
Q5: HC-SFS352BG1H는 아직 생산 중이며, 현재 세대와 동등한 제품은 무엇입니까?
HC-SFS 시리즈는 미쓰비시의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, J4 및 J5 시리즈 제품으로 계승되었습니다. 신품 박스 상태의 HC-SFS352BG1H는 기계 유지 보수, 예비 부품 및 기존 J2S 플랫폼 시스템을 위해 산업 자동화 채널을 통해 계속 사용할 수 있습니다.
신규 기계 설계의 경우, 3.5kW 클래스의 G1H 기어 헤드 및 브레이크를 갖춘 미쓰비시의 현재 세대 동등 제품은 HG-SR(MELSERVO J4) 시리즈로, 22비트 엔코더와 IP67 하우징을 제공하지만 J4 증폭기와 다른 케이블 인터페이스가 필요합니다.
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