미쓰비시 HC-SFS352BG1H AC 세르보 기어모터 3.5kW 전자기 브레이크와 G1H 고 정밀 기어 헤드

세 가지 요소가 세보축을 설계하는 것을 정말로 어렵게 만들 수 있습니다. 모터의 제어 대역폭을 초과하는 큰 부하 관동성,그리고 고출력 토크가 필요하다는 점.미쓰비시 HC-SFS352BG1H그것은 하나의 공장 조립 단위로 세 가지를 다 다루고 있습니다. 그것은 3.5 kW HC-SFS352 검증 된 중간 관성 서보 모터를G1H 고정도 행성 변속기그리고내장 전자기 브레이크● 까다로운 산업 자동화 및 기계 도구 애플리케이션을 위한 완전한 통합 드라이브 트레인.

기술 사양

세 가지 부품, 한 가지 공장식 조립

HC-SFS352BG1H는 별도의 공급, 기계적 정렬 및 설치 공학을 필요로 하는 세 가지 하위 시스템을 통합합니다.

HC-SFS352 기본 모터미쓰비시의 3.5kW의 중형 관성 HC-SFS 2,000 rpm 시리즈의 구성원입니다. 16.7 Nm의 가속 모멘트와 50.1 Nm의 최고 톱, 17 비트 절대 인코더, IP65 오일 밀폐 가구,더 큰 HC-SFS 모델에 공통된 176 × 176 mm 플랜지그것은 CNC 기계 도구 공급 축 및 산업 자동화 드라이브를위한 설립 된 플랫폼입니다.

G1H 기어 헤드미쓰비시의 고밀도의 행성 절감 기어입니다.G1H 명칭은 표준 G1 일반 산업용 기어보다 높은 정밀 출력을 나타냅니다. 더 엄격한 역반응 사양 및 더 제어 된 기어 정확성, 출력 샤프트의 각 반복성이 토크 곱하기만큼 중요한 위치 축에 적합합니다.

전자기 브레이크스프링이 부착되고 전원이 꺼지는 타입입니다: 브레이크는 브레이크 스필 전압이 제거되면 가동축을 기계적으로 잠그고, 전원이 부착되면 풀립니다.이것은 수직 축에 대한 올바른 실패 안전 구성입니다, 기울어진 드라이브 및 세르보 파워가 없을 때 안전하게 위치를 유지해야하는 모든 부하.

이 세 가지 는 공장 에서 설치 되어 정렬 되고, 일치 하는 조립체 로 테스트 된다. 기계 제작자 는 모터, 기어 헤드, 브레이크 사이 의 차원 관계 가 검증 된 완전 한 드라이브 트레인 을 받는다.

G1H 기어 헤드 위치 애플리케이션에 대한 높은 정확성

미쓰비시의 HC-SFS 기어 헤드 카탈로그에서,G1H이 단체는 출력 정확성 측면에서 표준 G1 일반 산업용 기어보다 높은 위치에 있습니다. G1H는 제어 된 역반응을 가진 고 정밀 기어 헤드 구성입니다.가이드 헤드 출력 샤프트의 위치 정확도가 기계의 성능에 결정적 인 애플리케이션을 위해.

기어 헤드는 동시에 두 가지 엔지니어링 기능을 수행합니다. 첫째, 기어 비율에 비례하여 모터의 가속 펌프를 곱하여 3보다 훨씬 높은 출력 펌프를 제공합니다.5 kW 모터 혼자 출력 샤프트에서 생산 할 수 있습니다둘째, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

큰 포맷의 회전 테이블, 무거운 작업 받침 장치 및 기계적 부하가 상당한 관성을 나타내는 다자 축 포트리 드라이브의 경우G1H 기어 헤드가 시스템을 변동시켜서.

전기 자기 브레이크 이 왜 중요 합니까?

의BHC-SFS352에서BG1H는 스프링으로 작동하는 전자기 브레이크입니다.엔진은 상당한 기계 에너지로 부하를 구동합니다.. 세르보 파워가 제거 될 때, 주기가 끝날 때, 비상 정지 중 또는 전력 손실 시, 기계적 브레이크가 없는 부하가 중력 또는 관성 아래로 움직일 수 있습니다.

스프링으로 부착 된 브레이크는 브레이크 코일 전압이 떨어지는 순간에 기어 헤드 출력 샤프트를 잠그게합니다. 이것은 다음과 같은 정확한 사양입니다.

• 수직 축모터가 명령되지 않을 때마다 무게에 대한 부하 질량이 유지되어야합니다.
• 굽거나 기울인 축중력이 드라이브에 지속적인 토크 구성 요소를 생성하는 경우
• 안전 구부러기 요구 사항유지보수 또는 보호막이 열려 있는 상태에서 샤프트의 움직임을 멈추지 않는 것이 필수적인 기계 설계에서
• 정밀 위치 잡기연속적인 서보 전류에 의존하지 않고 운동 주기와 사이 위치가 기계적으로 잠금되어야하는 응용 프로그램

한 가지 중요한 점: 전자기 브레이크 는 동적 느림 브레이크 가 아니라 기계적 유지 장치 이다.

17-비트 절대적 인코더

HC-SFS352BG1H에 통합된 인코더는 미쓰비시의 고속 일련 링크를 통해 131,072 ppr의 모터 샤프트를 세르보 증폭기로 읽습니다.증폭기는 전자 기어 매개 변수에서 기어 헤드 비율을 계산, CNC 또는 모션 컨트롤러를 위해 출력 샤프트 각도로 모터 위치 데이터를 정확하게 변환합니다.

절대적인 구조는 전력 순환을 통해 위치를 유지한다는 것을 의미합니다.여러 회전 위치 카운터는 기계가 종료될 때 계속됩니다. 그래서 시작은 홈링 시퀀스가 필요하지 않습니다.큰 포맷의 회전 테이블 또는 생산 시작하기 전에 각 축을 로밍하는 데 시간이 많이 소요되는 무거운 다축 고정 장치가있는 기계에 대해그 스타트업 루틴을 없애는 것은 직접적인 생산성 증대입니다..

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-SFS352BG1H는MR-J2S-350A(애날로그/펄스 트레인 명령) 또는MR-J2S-350B(SSCNET 디지털 네트워크 명령) 세르보 증폭기, 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 3.5 kW로 지정되었습니다.G1H 기어 헤드 비율은 가동 시 증폭기의 전자 기어 비율 매개 변수에 프로그래밍되어야 합니다.전자기 브레이크는 미쓰비시의 전선 사양에 따라 브레이크 회로에 연결된 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다.

응용 환경

HC-SFS352BG1H는 모터, 브레이크 및 고정밀 기어 헤드가 모두 있어야 하는 특정 애플리케이션 범주에 맞게 특별히 만들어진 솔루션입니다.

큰 포맷의 회전 테이블 및 기울기 머리가공센터에서 작업 받침 장치의 질량이 높은 부하 관성을 생성하는 경우, 4차 또는 5차 축은 절단 힘에 의해 위치를 유지해야 합니다.그리고 드라이브는 기계적으로 잠금 해야 기계 보호 장치가 열 때

무거운 수직 축CNC 가공센터, 굴착기 및 자동 조립 장비에서 3.변속기 헤드 출력에서 5 kW는 축 이동의 어떤 위치에서 이동하고 상당한 부하를 유지 하는 힘의 범위를 제공합니다

산업용 로봇— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

정밀 인덱싱 드라이브- 다이얼 인덱서, 스타 인덱서 및 회전 전송 시스템에서 G1H의 더 엄격한 역반응 사양이 각 인덱스 후에 출력 스테이션에서 반복 가능한 각 위치를 보장합니다.

자동 용접 및 절단 시스템- 3.5 kW 출력, 기어 헤드 토크 곱셈 및 기계 브레이크의 조합이 안전한 붙잡기 능력을 가진 신뢰할 수있는 제어 된 움직임을 제공하는 큰 기판 및 포털 축

HC-SFS352 변수 요약

HC-SFS352 기본 모터는 여러 구성으로 제공됩니다. BG1H는 두 가지 옵션을 결합합니다.

• HC-SFS352직선 축, 브레이크, 기어 헤드 없이
• HC-SFS352B전기전자 브레이크, 기어 헤드 없이
• HC-SFS352G1HG1H 기어 헤드, 브레이크 없이
• HC-SFS352BG1H전기전자 브레이크 + G1H 기어 헤드 (이 목록)

모든 변종은 동일한 3.5 kW 출력, 17 비트 절대 인코더, IP65 모터 하우스 및 176 × 176 mm 모터 플랜지를 공유합니다.

FAQ

Q1: HC-SFS352BG1H와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

올바른 증폭기는MR-J2S-350A(PLC 또는 외부 컨트롤러로부터의 아날로그 또는 펄스 트레인 명령) 또는MR-J2S-350B(SSCNET 다축 미쓰비시 모션 시스템에 대한 광섬유 네트워크). 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 3.5 kW로 지정되었습니다.가이드 헤드 비율은 시동 시 증폭기의 전자 가이드 비율 매개 변수에 프로그래밍되어야 합니다..

Q2: 전자기 브레이크는 어떤 전원 공급을 필요로 합니까?

스프링에 가동 된 전자기 브레이크는 별도의24V DC 전원 공급모터의 브레이크 케이블 및 커넥터를 통해 브레이크 회로에 연결됩니다. 브레이크는 코일에 24V DC가 적용되면 풀리고 전압이 제거되면 잠금됩니다.세르보 증폭기 자체는 브레이크 전력을 공급하지 않습니다. 기계 전기 설계에서 전용 24V DC 소스가 제공되어야합니다.. 올바른 커넥터 유형과 케이블 라우팅을 위해 Mitsubishi의 배선 사양을 참조하십시오.

Q3: HC-SFS 시리즈의 G1, G1H, G5 및 G7 기어 헤드의 차이점은 무엇입니까?

G1표준 일반 산업용 축소용 기어 ∙ 스퍼 기어 유형, 중저한 출력 샤프트 정확도가 허용되는 대부분의 자동화 및 처리용 용도에 적합합니다.G1HG1 구성의 고정도 버전입니다. G1에 비해 더 긴 반작용과 향상된 변속도 정확성을 가지고 있습니다.출력에서 각 반복성이 중요한 위치 축에 적합합니다..G5 및 G7가장 엄격한 역반응 사양을 갖춘 나선형 굽이 정밀 기어, 정밀 회전 테이블과 같은 가장 높은 출력 샤프트 각 정밀도를 요구하는 애플리케이션입니다.G1H는 G5/G7의 부가가치 없이 까다로운 산업 포지셔닝을 위한 올바른 중간 선택입니다..

Q4: HC-SFS352BG1H는 전자기 브레이크가 항상 작동하지 않고 수직 축에서 사용할 수 있습니까?

브레이크는 정상적인 작동 동안 지속적으로 작동 할 필요가 없습니다. 그것은 단지 가동 운동 중에 작동 (해제) 할 필요가 있습니다.세르보 파워가 제거되거나 축이 쉬고 중력에 저항해야 하는 상태에서, 브레이크는 스프링이 샤프트를 잠그도록 하기 위해 전력을 제거해야 합니다.미쓰비시의 일반적인 지침은 수직 축 불균형 토크는 신뢰할 수 있는 브레이크 보유를 위해 등급 모터 토크의 70% 내에서 유지되어야 합니다항상 실제 부하에 대한 브레이크 유지 토크를 확인하기 전에 실행.

Q5: HC-SFS352BG1H는 아직도 생산되고 있으며, 현재 세대의 동등한 것은 무엇입니까?

HC-SFS 시리즈는 미쓰비시의 MELSERVO J2S 세대에 속하며, J4 및 J5 시리즈 제품으로 이어졌습니다.새로운 상자 HC-SFS352BG1H 단위는 기계 유지 보수를 위해 산업 자동화 채널을 통해 사용할 수 있습니다.새로운 기계 설계의 경우, Mitsubishi의 현재 세대의 G1H 변속기 헤드 및 브레이크는 3.5 kW 클래스에서HG-SR(MELSERVO J4) 시리즈 22 비트 인코더와 IP67 하우스를 제공하지만 J4 증폭기와 다른 케이블 인터페이스를 필요로합니다.