신형 미쓰비시 서보 모터 HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1

미쓰비시 HC-SFS52BG1 서보 모터 — 500W | 전자 브레이크 | G1 일반 산업용 기어헤드 | 17비트 절대 엔코더 | MELSERVO J2S

산업용 서보 애플리케이션의 광범위한 클래스는 두 가지 극단 사이에 있습니다. — 베어 모터에는 너무 까다롭고, 고정밀 기어헤드를 정당화하기에는 비용에 너무 민감하거나 기계적으로 허용 가능한 경우입니다. 컨베이어 드라이브, 팔레타이징 축, 자재 이송 장치, 적당한 인덱스 허용 오차를 가진 회전 다이얼 플레이트, 상당한 마찰 부하 하의 수평 볼 스크류. 이를 위해 필요한 것은 간단합니다. 토크를 증폭하기 위한 기어 감속, 정지 시 위치를 유지하기 위한 브레이크, 호밍을 제거하기 위한 절대 엔코더 피드백입니다. 미쓰비시 HC-SFS52BG1은 500W 중관성 HC-SFS 모터, 스프링 작동 전자 브레이크, G1 일반 산업용 플랜지 출력 기어헤드를 단일 공장 조립으로 모두 포함합니다.

사양

G1 일반 산업용 기어헤드 — 애플리케이션에 적합한 크기

미쓰비시의 HC-SFS 기어헤드 라인업은 G1/G2 일반 산업용 유형과 G1H/G2H 고정밀 유형의 두 가지 범주로 크게 나뉩니다. 이 구분은 품질에 관한 것이 아니라 애플리케이션이 실제로 필요로 하는 것에 관한 것입니다.

입니다 — 직경 1mm 이상의 고체 입자와 물 튀김으로부터 보호되지만, 지속적인 물 분사나 냉각수 흐름에는 견디지 못합니다. 냉각수 스프레이가 기어헤드 하우징에 닿는 공작 기계 환경에서는 설치 설계에 보호용 편향기 또는 차폐 장치를 포함해야 합니다.는 토크 증폭 및 속도 감소가 주요 요구 사항이며 각도 위치 허용 오차가 분 단위가 아닌 10분의 1도 단위로 측정되는 대부분의 서보 구동 생산 장비에 맞춰 제작되었습니다. 컨베이어, 자재 이송 팔, 팔레트 드라이브, 작동 고정 장치, 클램핑 메커니즘, 조립 라인의 회전 이송 스테이션 — 이 모든 것은 G1의 위치 지정 기능 내에서 잘 작동하며 기계적 견고성과 다양한 기어비 옵션에 걸쳐 폭넓은 가용성의 이점을 누릴 수 있습니다.G1이 충분한 경우 G1H 대신 G1을 선택하는 것이 올바른 엔지니어링 결정입니다. 고정밀 기어헤드의 더 엄격한 제조 허용 오차는 비용을 추가하며, 부품 도면이나 공정 허용 오차가 이를 요구하지 않는 애플리케이션에서는 회수되지 않습니다. HC-SFS52BG1은 애플리케이션에 필요한 기어 감속 및 브레이크 홀딩을 정밀 프리미엄 없이 제공합니다.

G1은 플랜지 출력입니다

— 기어박스 출력단은 기계 프레임, 회전 스테이지 하우징 또는 컨베이어 드라이브 마운트에 직접 볼트로 고정할 수 있도록 사각형 장착면을 제공합니다. 이 플랜지 면 인터페이스는 2차 지지대나 정렬 고정 장치 없이 출력 샤프트를 기계 구조에 대해 정밀하게 배치합니다.HC-SFS52B 플랫폼의 G1 기어헤드에 사용할 수 있는 기어비는 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25입니다. 주문하기 전에 원본 장비 설명서에서 비율을 확인하십시오. — 비율은 특정 어셈블리의 구성에 포함되어 있으며 원본 설치와 일치해야 합니다.

토크 증폭: 기어 감속이 실제로 제공하는 것

HC-SFS52 모터의 정격 토크 2.39Nm은 모터 샤프트에서 2,000rpm에서의 기본 성능입니다. G1 기어헤드를 추가하면 상황이 크게 달라집니다.

1/20 비율에서 해당 2.39Nm은 기어헤드 출력 샤프트에서 약

47.8Nm 연속이 됩니다 — 130mm 플랜지의 500W 모터 본체에서 나옵니다. 모터는 여전히 설계 지점에서 작동합니다. 기어헤드는 속도를 힘으로 변환합니다. 최대 토크도 동일한 증폭을 따릅니다. 모터의 최대 7.16Nm은 1/20에서 대략 143Nm 순간 최대이 되어 위치 이동 중 관성 일치 부하에 대한 상당한 가속 능력을 제공합니다.이 토크 범위는 더 크고 무겁고 비싼 직접 구동 서보가 필요했을 다른 많은 실제 산업 부하를 포함합니다. HC-SFS52BG1은 모터 클래스를 컴팩트하고 비용 효율적으로 유지하면서 베어 500W 모터가 도달할 수 없는 영역으로 유효 작동 범위를 확장합니다.

전자 브레이크: 스프링 작동, 전기 해제

HC-SFS52BG1의 B 표시는

스프링 작동, 전원 차단 전자 브레이크가 모터 본체 내부에 스테이터 하우징과 기어헤드 어셈블리 사이에 통합되어 있음을 의미합니다. 작동 논리는 간단하고 본질적으로 안전합니다:브레이크 코일에

24V DC를 인가하면 → 스프링이 압축됩니다 → 샤프트가 자유롭게 회전합니다 → 서보가 정상적으로 작동합니다.어떤 이유로든 전압을 제거하면 → 스프링이 다시 작동합니다 → 샤프트가 기계적으로 잠깁니다.

이 설계의 고장 안전 특성은 수직 축, 경사 축 및 중력 부하 애플리케이션에서 표준인 이유입니다. 샤프트는 기본적으로 위치를 유지합니다. 홀딩에는 서보 전류, 컨트롤러 활동, 앰프 전원이 필요하지 않습니다. 사이클 중간에 전원이 손실되는 기계 — 계획된 종료, 차단기 트립 또는 비상 정지로 인한 경우 — 멈춘 위치를 유지합니다.

시스템에 G1 기어헤드가 있으면 출력에서의 브레이크 홀딩 토크도 구동 토크와 마찬가지로 기어비에 의해 증폭됩니다. 브레이크는 모터 샤프트만 잡는 것이 아니라, 작용하는 전체 반사 부하에 대해 기어박스 출력을 잡습니다.

전기 참고:

브레이크 코일에는 전용 24V DC 전원 공급 장치가 필요하며 모터의 브레이크 커넥터에 직접 배선됩니다 — 서보 앰프 공급 레일과는 별개입니다. MR-J2S 앰프는 브레이크에 전원을 공급하지 않습니다. 이 회로는 제어된 브레이크 작동 및 해제 타이밍을 위한 적절한 접촉기 로직과 함께 기계 전기 캐비닛에 설계되어야 합니다.17비트 절대 엔코더 — 호밍 문제 해결

증분 엔코더가 있는 기계는 전원이 켜질 때마다 자신의 위치를 알지 못합니다. 참조 복귀 — 각 축을 참조 스위치로 구동하는 신중하고 속도 제한된 호밍 시퀀스 — 생산이 시작되기 전에 완료되어야 합니다. 다축 기계에서는 이 루틴이 전환당, 유지 보수 중단당, 전원 주기당 몇 분의 생산 시간을 소비할 수 있습니다.

HC-SFS52BG1의

17비트 절대 엔코더는 이를 완전히 제거합니다. 전체 다회전 범위에 걸쳐 모터 샤프트 회전당 131,072 위치에서 서보 앰프의 A6BAT 백업 배터리로 전원 차단 시에도 위치 데이터가 유지되므로, 전원이 인가되는 즉시 기계는 자신의 위치를 알게 됩니다. 생산은 즉시 시작됩니다.정기적으로 유지 보수되는 축에 이 모터를 사용하는 기계의 경우 — 유지 보수 중에 브레이크가 수동으로 해제되고 출력 샤프트가 이동될 수 있는 경우 — 절대 위치 유지는 복귀 시에도 마찬가지로 중요하며, 첫 번째 자동 이동 전에 축이 알려진 위치에 있음을 확인합니다.

앰프 페어링: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

MR-J2S-60A

입니다 — 직경 1mm 이상의 고체 입자와 물 튀김으로부터 보호되지만, 지속적인 물 분사나 냉각수 흐름에는 견디지 못합니다. 냉각수 스프레이가 기어헤드 하우징에 닿는 공작 기계 환경에서는 설치 설계에 보호용 편향기 또는 차폐 장치를 포함해야 합니다.별도의 24V DC 전원 공급 장치는 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 HC-SFS52 모터 제품군에 대한 올바른 서보 앰프입니다.Q3: HC-SFS52BG1에 사용할 수 있는 기어비는 무엇입니까?는 PLC, 모션 카드 또는 CNC 컨트롤러로부터 펄스 열 명령(최대 500kpps의 차동 수신기 또는 최대 200kpps의 오픈 컬렉터)을 받습니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 모두 사용할 수 있습니다. RS-232C/RS-422 인터페이스는 Windows에서 MR Configurator 설정 소프트웨어를 지원하여 매개변수 관리, 실시간 모니터링 및 자동 튜닝을 수행합니다.

입니다 — 직경 1mm 이상의 고체 입자와 물 튀김으로부터 보호되지만, 지속적인 물 분사나 냉각수 흐름에는 견디지 못합니다. 냉각수 스프레이가 기어헤드 하우징에 닿는 공작 기계 환경에서는 설치 설계에 보호용 편향기 또는 차폐 장치를 포함해야 합니다.별도의 24V DC 전원 공급 장치모터, 기어헤드 및 브레이크 어셈블리는 어떤 앰프를 사용하든 동일합니다. 앰프 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 따라 결정됩니다.

입니다 — 직경 1mm 이상의 고체 입자와 물 튀김으로부터 보호되지만, 지속적인 물 분사나 냉각수 흐름에는 견디지 못합니다. 냉각수 스프레이가 기어헤드 하우징에 닿는 공작 기계 환경에서는 설치 설계에 보호용 편향기 또는 차폐 장치를 포함해야 합니다.Q3: HC-SFS52BG1에 사용할 수 있는 기어비는 무엇입니까?자동 팔레트 및 작업물 이송

— 부하 질량이 기어 증폭 토크를 필요로 하고 브레이크가 각 스테이션에서 이송된 부하를 유지하는 동안 작업이 수행되는 수평 서보 구동 이송 축. 절대 엔코더는 기계가 시작될 때마다 즉시 위치에 있음을 의미합니다.

회전 다이얼 및 인덱스 테이블 드라이브

— 조립 또는 테스트 장비에서 고정된 수의 스테이션을 단계별로 이동합니다. G1 일반 산업용 기어헤드는 조립 스테이션 간격에 일반적인 10분의 1도 범위의 인덱스 허용 오차에 잘 맞습니다.

수직 자재 리프트 및 취급 축— 스프링 작동 브레이크는 전원 차단 시 부하 낙하를 방지합니다. 기어 증폭 토크는 리프팅 힘 요구 사항을 처리합니다. IP65 모터 하우징은 환경을 견딥니다.

클램핑 및 고정 장치 작동 메커니즘— 서보 구동 클램프 및 바이스는 클램핑 힘을 위한 기어 토크 증폭과 클램핑 시 연속 서보 전류 없이 유지하기 위한 브레이크의 이점을 누립니다.

포장 장비의 컨베이어 및 공급 드라이브 축— 사이클 처리량과 장기 생산 실행에 걸친 기계적 신뢰성이 가치를 결정하는 적당한 정밀도 서보 드라이브이며, G1 일반 기어헤드는 고정밀 기어헤드 사양 프리미엄 없이 비용 효율적인 토크 증폭을 제공합니다.

HC-SFS52 구성 참조모델

샤프트브레이크

기어헤드

G1은 일반 산업용 유형

이며 표준 위치 허용 오차 요구 사항이 있는 애플리케이션에 적합합니다.

G1H는 고정밀 변형

이며 출력 샤프트 각도 정확도를 더 정밀한 한계로 유지해야 하는 애플리케이션(예: 정밀 인덱스 테이블 또는 공구 각도 드라이브)을 위해 더 엄격한 백래시 제어를 제공합니다. 애플리케이션의 위치 허용 오차가 백래시 감소를 요구하지 않는다면 G1이 적절하고 — 더 비용 효율적인 — 선택입니다.Q2: HC-SFS52BG1과 호환되는 앰프는 무엇이며, 앰프가 브레이크에 전원을 공급합니까?HC-SFS52BG1은 MR-J2S-60A(아날로그/펄스 열 인터페이스) 및

MR-J2S-60B

(SSCNET 네트워크 인터페이스)와 호환됩니다. 전자 브레이크에는 모터의 브레이크 커넥터에 배선된 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다 — 서보 앰프는 브레이크 코일 전원을 공급하지 않습니다. 이 24V 회로와 제어 로직은 기계 전기 설계에 별도로 통합되어야 합니다.Q3: HC-SFS52BG1에 사용할 수 있는 기어비는 무엇입니까?HC-SFS52B 모터용 G1 기어헤드는 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25를 포함한 비율로 제공됩니다. 각 비율은 별도의 어셈블리 구성입니다. 기존 장치를 교체할 때는 항상 원본 기계 설명서 또는 기어헤드 명판에서 기어비를 확인하십시오— 기본 부품 번호만으로는 안 됩니다. 잘못된 비율을 장착하면 잘못된 출력 속도와 토크가 발생합니다.

Q4: 17비트 엔코더에 배터리가 필요하며, 배터리가 없으면 어떻게 됩니까?

예. 절대 엔코더는 미쓰비시 A6BAT 리튬 배터리가 서보 앰프의 배터리 홀더에 설치된 경우에만 전원 차단 시 다회전 위치 데이터를 유지합니다. 배터리가 설치되고 작동 상태이면, 종료 시에도 위치가 영구적으로 보존됩니다. 배터리가 없으면 전원이 제거되는 순간 위치 데이터가 손실되며, 다음 시작 시 생산을 재개하기 전에 축은 참조 복귀 호밍 사이클을 완료해야 합니다.

Q5: 기어헤드 부분과 모터 본체의 IP 등급은 어떻게 됩니까?

모터 본체는 IP65입니다 — 먼지에 완전히 밀폐되어 있으며 모든 방향에서 물 분사에 강합니다. 기어헤드 부분은

IP44

입니다 — 직경 1mm 이상의 고체 입자와 물 튀김으로부터 보호되지만, 지속적인 물 분사나 냉각수 흐름에는 견디지 못합니다. 냉각수 스프레이가 기어헤드 하우징에 닿는 공작 기계 환경에서는 설치 설계에 보호용 편향기 또는 차폐 장치를 포함해야 합니다.