미쓰비시 HC-SFS52BG1H AC 서보 모터 500W 2,000회전 전자제동 고정도 G1H 기어 헤드 17비트 절대적 인코더 MELSERVO J2S

일부 모션 컨트롤 문제는 빠르고 가벼운 서보 모터에 굴복하지 않습니다. 그들은 낮은 출력 속도에서 지속적인 토크, 안정적인 기계적 유지,그리고 위치 정밀도.미쓰비시 HC-SFS52BG1H그 범주에 맞게 설계되었습니다: HC-SFS 시리즈의 500W 중저압 모터,공장에서 설치된 전자기 브레이크그리고G1H 고정도 변속기3개의 부품이 공장에서 단 하나의, 차원 정의된 단위로 통합되어 기계에 직접 설치될 수 있습니다.

기술 사양

3개의 통합 시스템, 1개의 부품 번호

공학자들이 HC-SFS52BG1H와 같은 조립품을 따로 구매하기보다는기어박스 하우징과 기계 프레임, 브레이크로 모터 보디는 오차, 조립 오류 또는 차원 스택업의 기회입니다. 미쓰비시는 공장 조립 및 이러한 조합을 단위로 테스트하여 이러한 변수를 제거합니다.

조립 장치의 내용:

HC-SFS52 모터가동 원자력: 500W, 2,17 비트 절대 인코더와 산업 환경에서 오염물질에 대한 베어링 구멍을 밀폐하는 오일 밀폐를 가진 130 × 130mm 중도의 관성 플랫폼을 통해 1000 rpm.중간 관성 설계는 이 모터에 낮은 관성 변형보다 더 넓은 부하 호환성을 제공합니다. 그것은 세로 안정성을 유지하기 위해 단단한 가이드 튜닝이 필요하지 않고 더 높은 반사 부하 관성을 처리합니다..

B 전자기 브레이크24V DC 코일 공급 장치가 끊어지면 출력을 기계적으로 잠그게합니다. 스프링 연동은 계획 또는 계획되지 않은 모든 전력 중단에서 샤프트가 위치를 유지한다는 것을 의미합니다.브레이크는 모터의 출력 토크에 크기를 정적 보유 장치입니다, 동적 제동 요소가 아닙니다. 축이 휴식 상태로 느려지면 작동합니다.

G1H 고정도 변속기모터의 2,000 rpm 로터 속도를 취하고 응용 프로그램에 필요한 출력 속도로 줄이고, 프로세스에서 변속량 비율로 토크를 곱합니다.G1H와 G1 사이의 차이점은 의미 있습니다.: G1H는 미쓰비시의높은 정밀도표준 G1 일반 산업형에 비해 더 엄격한 역반응 제어로 특징인 변속기 헤드 지명. 위치 반복성이 중요한 경우도구 각도, 작업 조각 고정 위치 반작용 차이 부분 품질에 직접적으로 나타납니다.

G1H: "고속 정밀"이 생산에 미치는 영향

기어 헤드 역반응은 출력 샤프트의 각성 죽은 밴드입니다.표준 일반용 변속기 머리에서, 이 수치는 어떤 위치 허용 허용되는 응용 프로그램에서 허용됩니다. 고 정밀 기어 헤드에서 허용 스택은 의도적으로 강화됩니다.역반응을 직접 기어박스 출력 샤프트에 세르보 시스템의 효과적인 위치 정확도를 확장하는 값으로 줄이는.

HC-SFS52BG1H의 경우, G1H 명칭은 시스템의 17비트 인코더 해상도, 모터 회전당 131,072개의 위치 횟수, 출력에서 기어 헤드 슬로프에 의해 손상되지 않는다는 것을 의미합니다.서보 증폭기가 명령하는 각 위치는 출력 샤프트에 제공 각 위치입니다, G1H가 사용 기간 동안 유지되는 엄격한 반작용 한계 내에서.

HC-SFS52 플랫폼의 G1H 기어 헤드에 대한 사용 가능한 기어 비율은 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 및 1/25을 포함하여 1/5에서 1/25까지입니다. 이 단위를 주문하거나 교체 할 때, confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

전기 자기 브레이크: 안전 장치 를 설계 하는 것

B 브레이크의 전력 끄기 구조는 의도적인 엔지니어링 선택이 아니라 기본입니다. 대안을 고려하십시오. 전력 켜기 브레이크는 전력 공급 때만 풀립니다.즉, 가동축과 잠겨있는 브레이크가 연결 논리가 실패하면 공존할 수 있습니다.. 스프링에 적용 된 전원 끄기 디자인은 그러한 시나리오를 완전히 피합니다. 브레이크는 활성화 된 경우에만 꺼집니다. 어떤 이유로든 공급을 제거하십시오. 전력 고장, 비상 정지,정규 종료 (normal shutdown) 그리고 샤프트 잠금.

500W의 서보 모터에서 기울어진 고정 장치, 클램핑 축 또는 수직 리드 스크루 응용을 구동하는 경우, 그 행동은 기계와 작업 조각을 이동 사이에 안전하게 유지하는 것입니다.기어 헤드 G1H의 기어 비율에 출력 토크를 곱하면, 브레이크는 세르보 전류가 가동되지 않은 상태에서 전체 증폭 출력 토크를 정지합니다.

주목할만한 설치 포인트: 브레이크 스킬은 전용24V DC 전원 공급이 공급은 기계의 전기 설계에 독립적으로 통합되어야합니다 MR-J2S 서보 증폭기는 브레이크를 직접 작동시키지 않습니다.

17-비트 절대적 인코더: 홈링 없이 시작

회전당 131,072개의 위치에서, HC-SFS52의 인코더는 이 모터 클래스가 처리하는 중간 관성 위치 작업에 잘 맞는 피드백 해상도를 제공합니다.더 중요한 것은 생산 환경입니다.,절대적 건축즉, 엔진은 절대 위치 참조를 잃지 않습니다.

세르보 증폭기에 설치된 미쓰비시 A6BAT 백업 배터리로, 위치 데이터는 모든 전력 사이클 ∙ 셔프트 변경, 주말 종료, 유지보수 중지, 비상 전력 손실을 통해 지속됩니다.기계가 다시 시작되면, 각 축은 참조 회귀 순서가 없이 마지막 알려진 위치에 있습니다. 유지 보수 중에 출력 샤프트가 기계적으로 이동된 G1H 기어 헤드 장비에서,유지된 위치 참조가 생산 재개 전에 축이 알려진 상태인지 확인하는 데 특히 유용합니다..

드라이브 호환성: MR-J2S-60A 및 MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H는MR-J2S-60A또는MR-J2S-60B증폭기 ¥ 미쓰비시의 MELSERVO J2S 증폭기 가족 내 500W 클래스 단위.

의MR-J2S-60APLC, 전용 CNC 컨트롤러 및 모션 카드로부터의 펄스 트레인 명령을 디퍼셜 수신기 또는 오픈 컬렉터 입력을 통해 수용합니다. 위치, 속도,그리고 토크 제어 모드 그리고 MR 구성기 매개 변수 접근을 위한 RS-232C/RS-422 통신을 포함한다..

의MR-J2S-60BSSCNET (Servo System Controller NETwork) 에 연결됩니다. Mitsubishi의 고속 일련 버스, 동기화 된 다자 축 시스템에서 서보 증폭기를 모션 컨트롤러와 연결합니다.SSCNET 시스템은 조정된 다자 축 움직임을 운전합니다, 인터폴레이션, 동기화 클램핑 (Synchronous Clamping), 제어 장치에서 각 축으로 개별 펄스 트레인 배선 없이

증폭기 선택은 호스트 컨트롤러에 전적으로 달려 있습니다. 모터와 기어 헤드 어셈블리는 두 경우 모두 동일합니다.

전형적 사용법

500W 출력, 정밀 변속기 헤드, 전자기 제동 및 절대적 인코더의 조합은 특정 및 일반적인 생산 장비 클래스로 지도됩니다.

회전형 표지판 및 다이얼판- 가동 또는 조립 작업에 필요한 스테이션 사이를 정확하게 이동하고 지수 이동 사이를 잠금해야하는 고정 테이블. G1H 기어 헤드는 정밀 지수 각도를 제공합니다.브레이크가 작동하는 동안 유지; 절대적인 인코더는 홈링 실행 없이 모든 시작 위치를 확인합니다.

수직 납 나사 및 클램핑 축중력 또는 고정 힘 아래 부하를 지원하는 모든 축은 서보 전류 없이 전력 끄기 브레이크 홀딩에서 혜택을 얻습니다.기어 비율 토크 곱셈과 함께 500W 출력 모터의 맨 샤프트 등급을 훨씬 이상의 클램핑 힘을 제공합니다.

자동 용접 위치기 및 고정기 회전기- 작업 부품 위치 축, 그 톱크를 gear-reduced output torque, 정확한 각 위치, 그리고 용접 사이의 기계적 보유의 조합이 사양을 설명합니다.

CNC 기계 도구 보조 회전 축- 4 축 및 B 축 드라이브 가공 센터에서, 지표 반복성, 절단 중에 브레이크 보유, 냉각물 저항성 IP65 모터 하우스 모두 표준 요구 사항입니다.

HC-SFS52 구성 참조

HC-SFS52 기본 모터는 500W, 17-비트 인코더, 오일 시일, IP65, 130×130mm 플랫폼을 공유하는 여러 구성으로 제공됩니다.

HC-SFS52BG1H는 세 가지 모두 필요한 응용 프로그램에 적합합니다: 브레이크 보유, 고 정밀 기어 감소, 그리고 기어 헤드에서 직선 샤프트 출력.

FAQ

Q1: HC-SFS52BG1H에는 어떤 기어 비율이 있습니까?

HC-SFS52 플랫폼의 G1H 고 정밀 기어 헤드는 일반적으로 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25. 각 비율 구성은 별도의 부품 번호로 제공됩니다.대체 유닛을 주문하기 전에, 원래 장비 이름판 또는 기계 문서에서 변속률을 확인합니다.잘못된 비율을 설치하면 출력 속도와 토크를 변경하고 모션 프로필 오류 또는 기계적 간섭을 일으킬 수 있습니다..

Q2: HC-SFS52BG1H와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS52BG1H는MR-J2S-60A(애날로그/펄스 트레인 명령 인터페이스) 및MR-J2S-60B(SSCNET 시리즈 네트워크 인터페이스). 둘 다 MELSERVO J2S 가족 500W 클래스 증폭기입니다. B 브레이크는 별도의 전용 장치가 필요합니다.24V DC 전원 공급이 장치는 세르보 증폭기 전원 공급 장치와 독립적으로 모터의 브레이크 커넥터에 연결됩니다.

Q3: G1과 G1H 변속기 옵션의 차이점은 무엇입니까?

G1과 G1H는 모두 HC-SFS 시리즈의 미쓰비시 환속 헤드 지명이지만 정확성이 다르다.G1일반 산업용 변속기 헤드 (general industrial gearhead) ∙ 중저한 포지셔닝 용도 요구사항을 가진 애플리케이션에 적합합니다.G1H이높은 정밀도더 엄격한 역반응 제어로 출력 샤프트까지 모터의 인코더 레벨 위치 정확성을 유지합니다.G1H는 출력 샤프트 각 정확도가 기능적 요구 사항이 될 때마다 올바른 선택입니다, 예를 들어 회전 테이블 인덱싱 또는 정밀 고정 장치 드라이브.

Q4: HC-SFS52BG1H는 절대 위치 유지에 배터리가 필요합니까?

17비트 절대적 인코더는 전원 끄는 사이클 동안미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리세르보 증폭기의 배터리 홀더에 설치되어 있습니다. 배터리가 없으면 종료 시 위치 데이터가 손실되고 다음 시작 시 참조 반환 홈링 사이클이 필요합니다.배터리 상태는 일상 유지 관리의 일부로 확인해야합니다. 배터리 전압이 최소 한계 이하로 떨어지면 증폭기가 경보를 발생시킵니다..

Q5: 이치 헤드 섹션에 적용되는 IP 등급은 무엇입니까?

HC-SFS52BG1H의 모터 바디는IP65등급: 완전히 먼지 밀착성 및 물 제트에 저항성IP441mm 이상의 고체 입자와 모든 방향에서 물 스프레이싱에 대한 보호기계 설계에 추가 보호 장치 또는 냉각 액체 반사 장치가 포함되어야 합니다..