미쓰비시 HC-SFS52BG1H 서보 모터 500W 브레이크 + 고밀도 기어 헤드 17비트 절대 암호화 MELSERVO J2S

모든 서보축은 평평한 표면에 단순한 점에서 점으로 이동하는 것이 아닙니다. 실제 산업용의 중요한 비중은기울기 슬라이드 ∙ 드라이브에 세 개의 단단한 요구 사항을 배치:적당한 출력 토크로 축 회속을 줄이면,움직임 사이에 기계적 유지, 그리고시간에 따라 변하지 않는 각 위치 정확성. HC-SFS52BG1H는 공장 조립 단위에서 세 가지를 모두 다루고 있습니다: 500W HC-SFS 중저하 운동 모터, 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크,화합물로 운송되고 장착된.

한눈에 볼 때

왜 이 형태 가 존재 하는가? 그리고 이 형태 가 해결 하는 문제

2,000 rpm로 가동되는 500W의 서보 모터는 샤프트에서 2.39 Nm의 연속 토크를 생산합니다. 그 수치는 많은 응용 프로그램에 적합하지만 다른 사람들에게는 완전히 충분하지 않습니다.30kg의 고정 장치를 탑재한 회전 테이블, 상당한 스프링 역력을 밀어내는 클램핑 실린더, 자신의 무게를 유지하는 수직 구슬 스크롤 축

G1H 기어 헤드는 그 방정식을 바꾸어 놓습니다. 기어 감소는 출력 토크를 기어 비율에 비례하여 곱하면서 출력 속도를 같은 인수로 나누고 있습니다. 예를 들어 1/20 비율은최대 47까지 전달합니다..8 Nm의 연속 토크 가이드 헤드 출력 샤프트에서 같은 500W 모터 본체에서. 기계는 더 크고 더 무겁고 더 비싼 드라이브 클래스로 올라가지 않고 필요한 힘을 얻습니다.

왜G1H표준 G1 대신 오른쪽 변속기 머리가역반응 통제표준 G1 일반 산업용 변속기 머리는 출력 샤프트에 약간의 각색이 허용되는 광범위한 산업용으로 만들어집니다. G1H 고 정밀 단위는 더 엄격한 사양에 따라 만들어집니다.적당한 반작용을 가진 인코더의 131,072 ppr 해상도 가이드박스 출력 샤프트까지 효과적으로.그 차이점은 직접적으로.

의전자기 브레이크기어 헤드가 구동 토크를 곱하는 것처럼 유지 토크를 곱하지만 모터 샤프트가 물리적으로 잠겨있는 경우에만비상 정지: 브레이크는 세르보 전류 없이, 증폭기가 작동하지 않고서, 세르보가 마지막으로 명령한 위치에서 전체 조립체를 유지합니다.

브레이크: 설계 된 안전 장치

HC-SFS52BG1H 브레이크는 스프링이 켜져 전기적으로 풀립니다. 코일에 24V DC를 적용, 스프링 압축, 샤프트는 자유롭게 회전합니다. 어떤 이유로도 전압을 제거합니다.전력 고장, 안전 회로 트립, 비상 정지 활성화 spring 즉시 다시 연결하고 샤프트 잠금.

이것은 대부분의 기계 안전 표준이 수직 축과 중력으로 부하된 메커니즘에 요구하는 장애 안전 구성입니다.브레이크는 위치 유지 제어기 논리 또는 증폭기 사용 가능성에 의존하지 않습니다: 기본적으로 유지되고, 방출에 활성 에너지가 필요합니다.

설치 참고: 브레이크 코일은 전용24V DC 공급모터의 브레이크 커넥터에 연결됩니다. 이 회로는 세르보 증폭기와 독립합니다. MR-J2S-60A 및 MR-J2S-60B 증폭기는 브레이크 전력을 직접 공급하지 않습니다.24V 소스와 그 연결 전선이 기계의 전기 설계에 포함되어야 합니다.

17-비트 절대적 인코더 시작 시 홈링이 없습니다

내장된 인코더는 전체 다방전 범위에서 모터 샤프트 회전당 131,072 개의 위치를 계산합니다.세르보 증폭기에 설치된 미쓰비시 A6BAT 백업 배터리로 전원 끄는 사이클을 통해 유지되는 카운트. 모든 시작 ∙ 교대 변경, 유지보수 종료, 비상 정지 및 복구 ∙ 기계는 홈링 시퀀스 없이 어디에 있는지 알고 있습니다.

G1H 기어 헤드를 가진 시스템에서는 이러한 기능이 부가가치를 가지고 있습니다: 출력 샤프트 위치는 모든 기어 비율 구성에서 모터 인코더 읽기로부터 완전히 결정됩니다.변속기 헤드 출력 샤프트가 어디에 있는지 알기 위해 추가 출력측 피드백 장치가 필요하지 않습니다..

호환성 증폭기: MR-J2S-60A 및 MR-J2S-60B

60 시리즈 J2S 증폭기는 HC-SFS52 모터 가족에 대 한 평가 된 일치입니다.

MR-J2S-60A이식 (차차 또는 오픈 컬렉터) 또는 아날로그 명령 입력. 위치, 속도 및 토크 제어 모드가 모두 지원됩니다. RS-232C 또는 RS-422를 통해 MR 구성 소프트웨어로 설정합니다.PLC 기반의 모션 시스템에 대한 표준 선택, 독립적인 CNC 애플리케이션, 그리고 펄스/방향 명령을 출력하는 모든 호스트.

MR-J2S-60B미쓰비시 다축 모션 컨트롤러 시스템 (Q172D, Q173D, A172SHCPUN 시리즈) 에 대한 SSCNET 인터페이스. 모든 축은 동기 SSCNET 버스를 공유합니다.전자 기어 및 조정된 다축 이동을 가능케 하고, 긴밀한 엑스 간 시밍을 가능하게 합니다.하나의 미쓰비시 모션 컨트롤러에 여러 세르보 축을 가진 시스템에서 올바른 선택입니다.

기어 비율 옵션 및 올바른 구성을 선택

HC-SFS52B의 G1H 기어 헤드는 여러 비율 옵션으로 제공됩니다. 일반적으로 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25. 각 비율은 HC-SFS52BG1H 가족 내에서 다른 부품 번호를 생산합니다.기존 유닛을 교체할 때, 변속기 비율원본 기계 문서 또는 기어 헤드 이름 표지판에서 확인되어야 합니다.다른 비율을 설치하면 잘못된 출력 속도와 토크가 발생하며 운동 프로필 오류 또는 기계 충돌을 일으킬 수 있습니다.

출력 토크는 비율과 함께 증가하고 출력 속도는 비례적으로 감소합니다. 지정 출력 토크의 모터 속도는 항상 2,√ 가이드 헤드가 필요한 출력 rpm를 생산하기 위해 그 속도를 나누는.

HC-SFS52BG1H가 지정되는 곳

정밀 회전 인덱스 테이블, 가공 센터G1H 기어 헤드가 지수 각의 정확성을 제어합니다. 브레이크는 절단 중에 테이블을 잠그고 절대 인코더는 각 교대 변경에 대한 시작 홈링 실행을 제거합니다.

중력 부하를 가진 수직 구슬 스크롤 축- 브레이크는 전원 정전 상태에서 축이 떨어지는 것을 방지합니다. 기어 곱하기 토크는 연속 서보 전류없이 유지 요구 사항을 처리합니다. IP65 모터 보호는 냉각 액체 환경을 처리합니다.

작업 부품 고정 장치의 기울기 및 각 위치 축- 기울어진 고정 장치는 임의의 각도에서 위치를 유지하며, 모든 위치에서 중력 모멘트 부하에 저항하기 위해 브레이크 권력과 기어 곱하기 모멘트를 모두 요구합니다.

자동 용접 포지셔너위치 기기의 헤드 스톱 드라이브는 가접 경로 사이에 정확한 각 지수를 요구하며, 가접 시 서보 전류 없이 작업 조각이 잠겨 있습니다.

CNC 4축 드라이브 (A축, B축)- 수직 가공 센터에서 중력 4 축 응용 프로그램, 130mm 모터 바디 크기, 500W 전력 클래스, 브레이크 보유 및 IP65 모두 표준 사양 포인트입니다.

HC-SFS52 변수 요약

모든 변종은 동일한 500W 출력, 17 비트 인코더, 오일 밀폐 및 IP65 모터 하우징을 공유합니다. HC-SFS52BG1H는 세 가지 기능 모두그리고 직선 축은 동시에 필요합니다..

FAQ

Q1: 미쓰비시 HC-SFS 모터의 G1H와 G1 기어 헤드의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 HC-SFS 시리즈를 위한 Mitsubishi 공장에서 장착한 환속기이지만 정밀 수준은 다르다.G1은 일반적인 산업용 변속기 헤드 출력에서 중도의 각색 재생이 허용되는 경우에 적합합니다.G1H는 고 정밀 버전입니다., 더 적은 역작용과 함께 더 긴 제조 허용량으로 제작 된 ∙ 즉 명령 된 세르보 위치가 기어 헤드 출력 샤프트에서 더 정확하게 재생됩니다. 회전 인덱싱을 위해,정밀 장착 장치 드라이브, 그리고 출력 샤프트 각의 정확도가 직접적인 품질 매개 변수인 모든 응용 프로그램에서, G1H는 올바른 사양입니다.

Q2: HC-SFS52BG1H에 필요한 세르보 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS52BG1H는MR-J2S-60A(펄스 트레인 또는 아날로그 명령 입력) 또는MR-J2S-60B(SSCNET 멀티 축 네트워크 애플리케이션을 위해). 둘 다 Mitsubishi의 MELSERVO J2S 시리즈 내의 500W 클래스 증폭기입니다. 전자기 브레이크는 별도의 장치가 필요합니다.24V DC 전원 공급모터 브레이크 커넥터에 연결되어 있습니다. 세르보 증폭기는 브레이크 코일에 직접 전력을 공급하지 않습니다.

Q3: HC-SFS52BG1H 단위의 기어 비율을 어떻게 확인합니까?

기어 비율은 특정 조립 구성의 일부이며 원래 기계 설계와 일치해야합니다.변속기 헤드 이름판물리적 단위 또는 원본 기계 재료 목록 및 전기 도면을 참조하십시오.비율은 기본 부품 번호 HC-SFS52BG1H만으로 식별 할 수 없습니다비율을 확인하지 않고 교체 주문하면 잘못된 출력 속도 및 잠재적 인 기계적 손상이 발생할 수 있습니다.

Q4: 절대적 인 코더가 기계 전원이 예상치 못한 상태로 끊어지면 위치 데이터를 저장합니까?

예,A6BAT 리?? 백업 배터리세르보 증폭기의 배터리 홀터에 설치되어 있으며 상태가 좋습니다. 배터리가 존재하면 전력 중단에도 여러 회전 위치 데이터가 보존됩니다.증폭기는 교체 될 때 배터리 전압 알람을 표시합니다배터리가 없으면 전원이 꺼지면 위치 데이터가 손실되고 생산이 재개되기 전에 참조 회전 회전이 필요합니다.

Q5: HC-SFS52BG1H의 변속기 헤드 섹션에 적용되는 보호 등급은 무엇입니까?

모터 바디는IP65- 먼지로부터 완전히 밀폐되고 모든 방향에서 나오는 물 제트로부터 보호됩니다.이치 헤드 섹션은 IP44 등급입니다.1mm 이상의 고체 입자와 모든 방향에서 물 스프링을 포함하지만 직접적인 물 제트 또는 냉각액 몰입은 포함되지 않습니다.가이드 헤드 근처에 액티브 냉각 액체가 분사되는 기계 도구 환경, 기계적 방패 또는 냉각액 반사기가 설치 설계에 통합되어야합니다.