미쓰비시 HC-SFS52BG1-S13 500W AC 기어 세르보 모터, 브레이크 + G1 감소 기어, 특수 사양, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS52BG1-S13

또한 검색:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 기어 세로 모터 straight shaft, 전자기 브레이크, G1 플랜지 타입 줄기 기어, 특수 사양 (-S13)

이 모터 를 이해 하는 것

의HC-SFS52BG1-S13미쓰비시의 MELSERVO-J2S 플랫폼의 컴팩트 500W 기어 서버모터이며, 3개의 통합된 구성 요소를 중심으로 구성되어 있습니다.G1 일반 산업용 플랜지형 축소용 기구, 그리고스프링으로 작동하는 전자기 브레이크.-S13 후속자이것은 특정 OEM 기계 제조업체 또는 애플리케이션 요구 사항에 따라 표준 HC-SFS52BG1에서 수정된 제조업체 특수 사양 변형으로 식별됩니다.특수표명은 연결 장치 유형에 해당할 수 있습니다., 케이블 출구 방향, 또는 다른 물리적 수정; 핵심 모터 성능 사양은 표준 모델과 동일합니다.

기본 하드웨어가 제공하는 것은 간단합니다. 500W와 2,000 rpm에서 모터는 모터 샤프트에서 연속적으로 2.39 Nm, 최고에서 7.16 Nm를 생산합니다.이 값은 상대적으로 낮은 샤프트 속도에서 훨씬 더 높은 출력 토크로 변합니다., 독립적인 드라이브 솔루션으로 기계 껍질에 적합합니다. 별도의 외부 변속기와 결합된 전체 크기의 직동 서보 모터가 적합하지 않습니다.브레이크는 24V DC가 제거되는 순간 기계적으로 출력 샤프트를 유지, 집합을 수직, 기울기 및 중력 영향을받는 모든 축에 적합하게 만드는 데서 서버 잠금만으로는 적절한 안전 조치가 아닙니다.

현재 HC-SFS52BG1-S13을 구동하는 기계에 대한 이 부품의 공급시, -S13 명칭이 중요합니다.올바른 교체 는 특수 사양 에 정확히 일치 해야 합니다. 표준 HC-SFS52BG1 를 대체 하는 것 은 호환 되지 않는 커넥터 를 초래 할 수 있습니다., S13 변종이 수정하는 것에 따라 잘못된 케이블 라우팅 또는 장착 간섭.

기술 사양

-S13 특수 사양

미쓰비시는 특정 OEM 고객 또는 특정 기계 애플리케이션을 위해 생산된 공장 변형 버전을 지정하기 위해 "-S" 후자를 사용하여 숫자를 사용합니다.이 변경 사항은 생산 중에 공장에서 적용되며 연결 장치의 방향 또는 유형을 포함 할 수 있습니다., 케이블 출구 방향, 샤프 끝 수정 또는 특정 기계의 기하학 또는 배선 허니 디자인에 맞게 조정 된 다른 차원 변경.

HC-SFS52BG1의 -S13 변종은 특정 기계 제조업체의 사양을 위해 생산되었습니다.이 부품을 찾는 사용자는 거의 항상 기존 기계가 정확한 같은 같은 대체를 필요로하기 때문에 그렇게합니다., -S13는 완전히 교환 가능한 유일한 옵션입니다.표준 HC-SFS52BG1는 동일한 전기 성능과 모터 특성을 가질 것이지만 기계의 배선과 물리적으로 올바르게 연결되지 않을 수 있습니다., 장착, 또는 구조적 껍질.

-S13 특수 사양이 기계에 적용되는지 확실하지 않다면, 모터의 번호판은 후자를 포함한 전체 부품 번호를 확인합니다.

G1 변속기: 컴팩트 드라이브의 토크 곱셈

기본 HC-SFS52 모터는 2.39 Nm를 지속적으로 공급합니다. 많은 직접 드라이브 애플리케이션에 사용할 수 있지만 토크가 필요한 경우 제한적입니다.일반 산업 자동화에서 흔한 느린 속도 시나리오G1 저하 기어는 그 그림을 크게 변화시킵니다. 1/20 비율과 일반적인 기어 효율은 85~90% 정도입니다.변속기 출력 샤프트의 연속 출력 토크가 100 rpm에서 약 40 ∼ 43 Nm에 도달합니다.1/9 비율에서 약 222 rpm에서 19 ∼20 Nm에 접근합니다. 동일한 기본 모터와 의미있는 다른 능력입니다.

기어 유닛은 플랜지 유형입니다. 그것은 모터의 앞 플랜지에 축적으로 장착되며 기어 하우스의 뒷면에는 출력 샤프가 있습니다.출력 샤프트가 모터와 같은 축 방향으로 앞으로 튀어나오는이것은 드라이브 축이 기계 구조의 표면 판에 구멍을 넣거나 장착해야하는 기계 설계에 적합합니다.그리고 출력 속도의 감소와 톱크의 증가는 가동 메커니즘의 실제 요구 사항에 부합합니다..

모터 샤프트 인코더는 기어 비율에 관계없이 131,072 ppr를 읽습니다.그래서 출력 샤프트에서 효과적인 인코더 해상도는 모터 해상도를 1/20의 비율로 곱합니다, 출력 샤프트 회전당 260만 개 이상의 효과적인 카운트. 느린 속도 정밀 위치, 이것은 매우 얇은 각 참조,이 규모에서 일반적인 출력 샤프트 인코더가 제공할 수 있는 것을 훨씬 초과합니다..

의기어 섹션 보호 IP44이것은 모터 바디의 IP65 등급보다 낮고, 유도 된 물 제트 또는 지속적인 냉각액 노출이 추가 밀폐 또는 기어 하우스를 보호하는 커버를 필요로한다는 것을 의미합니다.청정 산업환경, IP44는 충분합니다. 세척 또는 무거운 냉각 액체 환경에서는 설비의 실제 조건에 따라 평가해야합니다.

전기전자 브레이크: 작은 패키지 내의 고장 안전 유지

500W에서 이 모터는 콤팩트하지만 중력 부담과 기계적 위험은 작은 축에서 큰 축과 마찬가지로 현실입니다. 작은 컨베이어 램프, 가벼운 로봇 관절,수직 서식 위치와 함께 콤팩트 인 인덱싱 스테이션 이 중 어느 하나 가 시스템 내 기계적 브레이크 없이 서브 전류가 떨어지면 예상치 못한 축 움직임을 허용 할 수 있습니다.

HC-SFS52BG1-S13의 스프링로 부착 된 브레이크는 모터 샤프트에 위치하고, 인코더와 기어 입력 단계 사이에 있습니다. 24V DC가 제거되면 작동합니다.기어 비율을 통해, 출력 샤프트에서 효과적인 유지 힘은 엔진 샤프트 브레이크 유지 토크를 기어 비율로 곱한 것입니다. 1/20에서,출력 샤프트의 기계적 잡힘은 모터 샤프트의 브레이크 수의 약 20배입니다., 축의 설계 용량 내의 모든 부하에 대한 견고하고 신뢰할 수 있는 붙잡힘을 제공합니다.

올바른 작동 관행이 적용됩니다: MR-J2S 증폭기의MBR (브레이크 인터블록) 출력증폭기가 모터를 휴게하도록 느리게 한 후 브레이크 넥팅을 순서대로 설정합니다. 500W에서도 회전 샤프에 대한 스프링을 넥팅하면 브레이크 디스크 표면이 조기에 마모됩니다.브레이크 코일 단말기에 직접 있는 전압 흡수기항상 필요 bobin의 인덕티브 transient는 켜면 릴레 접촉 및 출력 회로를 손상시킵니다.

17-비트 인코더 및 절대 위치

J2-Super 플랫폼의 17비트 인코더는 131,072 ppr로 그 특징 중 하나이며 HC-SFS52BG1-S13에 완전히 적용됩니다.모터 샤프트 인코더는 이 해상도에서 MR-J2S 증폭기에 위치 데이터를 공급, 더 빠른 루프 대역폭과 14비트 장치보다 더 나은 속도 매끄러움을 지원합니다.

절대 다중 회전 카운터는A6BAT 리?? 배터리MR-J2S 증폭기에서. 계획된 종료, e-STOP 복구 또는 전력 고장 후 모든 전원 활성화에서 축은 즉시 절대 위치를 읽습니다. 홈링 사이클이 없습니다. 참조 반환이 없습니다.빈번하게 멈추고 다시 시작하는 기계, 또는 계획되지 않은 중단 후 빠르게 회복해야합니다, 이것은 실제 생산 가치를 가지고 있습니다.

호환성 증폭기

HC-SFS52BG1-S13는MR-J2S-60500W의 클래스 증폭기 750W MR-J2S-70보다 한 단계 낮은 용량. 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-60ACNC 및 PLC에서 동전 및 펄스 트레인 명령을 받아 들이며, 단일 단계 또는 3 단계 200V AC 입력, 위치, 속도 및 토크 제어 모드.

MR-J2S-60BSSCNET 광섬유 버스에서 작동하는 Mitsubishi A 시리즈 또는 Q 시리즈 모션 컨트롤러로 조정된 다축 애플리케이션을 위해.

MR-J2S-60CP저장된 포인트 테이블과 CC-Link 또는 I/O 명령 인터페이스와 함께 독립적인 동작을 위한 내장 위치 설정이 있습니다.

이 세 가지 모두 17 비트 인코더 프로토콜을 지원합니다. 전자 기어 비율 매개 변수를 설치 된 저축 기어 비율과 일치하도록 설정하십시오.

HC-SFS 2000 rpm 가족 500W 위치

HC-SFS52는 HC-SFS 2000 rpm 범위에서 가장 작은 용량 모터이며, 130 × 130 mm 플랜지를 102 및 152 모델과 공유합니다.모든 HC-SFS 변종은 17 비트 시리즈 절대 인코더를 기본으로 탑재합니다.MR-J2S 증폭기와 함께 The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

전형적 사용법

작은 CNC 기계 보조 및 인덱싱 드라이브.칩 컨베이어 드라이브, 작은 도구 매거진 인덱싱 메커니즘 및 컴팩트 CNC 기계의 냉각 시스템 서보 드라이브는 공간 제한 설비에서 브레이크가있는 500W 기어 서보 모터를 사용합니다.콤팩트 130 × 130mm 플랜지는 CNC 보조 부서의 제한된 사용 가능한 공간에 적합합니다, 그리고 절대적 인 코더는 모든 기계 정지 후 정확한 위치를 허용합니다.

콤팩트 로터리 테이블 드라이브조립 및 검사 장착 장치의 작은 형식의 회전 지수 테이블은 500W 기어 세로 드라이브를 사용하며, 기어 단위는 모터의 제한된 샤프트 토크를 원활한,반복 가능한 각도 인덱싱브레이크는 작업 하 여 각 지표 위치를 기계적으로 유지 하 고, 높은 부하 응용 프로그램 동안 증폭기 열 부하를 줄입니다.

가벼운 핸들링 시스템에서의 수직 이동 및 승강축가벼운 수직 액추에이터 부품 전송 시스템, PCB 처리 장비,그리고 작은 조립 로봇은 브레이크 기어 된 서보 드라이브를 사용 하 여 가동 사이에 수직 부하를 안전하게 유지 해야 합니다기어 곱하기 붙잡기 힘과 함께 모터 샤프트 브레이크는 모든 전력 종료 이벤트에 의해 신뢰할 수있는 기계적 보유를 제공합니다.

포장 기계 공급 및 복용 축.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeG1 기어 유닛은 비율을 제공, 브레이크는 충전 사이클 사이에 위치를 유지, 절대 인코더는 모든 교대에서 정확한 제품 충전 등록을 유지.

OEM 기계 교체 애플리케이션-S13 특수 사양을 고려할 때, 이 모터는 HC-SFS52BG1-S13을 구동하는 기존 기계의 직접 대체로 가장 일반적으로 공급됩니다.부분 번호의 정확한 일치 ∙ S13 후자를 포함하여 ∙ 원래 기계 디자인과 물리적 및 전기적 호환성을 보장.

자주 묻는 질문

Q1: -S13 후자는 무엇을 의미하며, 그것은 모터의 성능을 바꾸는가?

의-S13는 공장 특수 사양을 지정합니다.- 특정 OEM 고객 또는 기계 애플리케이션을 위해 생산 된 표준 HC-SFS52BG1의 변형. 수정에는 커넥터 유형, 케이블 출구 방향,또는 특정 기계의 인터페이스 요구 사항에 맞게 물리적 변경. 핵심 모터 성능 사양: 출력 전력, 토크, 인코더 해상도, 증폭기 호환성 및 기어 유닛 특성: 표준 모델과 동일합니다.HC-SFS52BG1-S13을 구동하는 기계에 대한 대체품 공급시, -S13 후자는 정확히 일치해야 합니다.

Q2: HC-SFS52BG1-S13와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS52BG1-S13는MR-J2S-60세 가지 주요 변종은MR-J2S-60A(애날로그/펄스 명령어)MR-J2S-60B(모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-60CP17비트 시리즈 인코더를 지원합니다. 모터는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.항상 사용 전에 설치 된 실제 감소 기어 비율과 일치하도록 증폭기의 전자 기어 비율 매개 변수를 설정.

Q3: G1 변속기가 모터의 출력 토크와 속도를 어떻게 변화시키나요?

기어 유닛은 출력 샤프트 속도를 줄이고 비율로 토크를 곱합니다.1/20 변속률대략 40~43 Nm의 연속 토크로 약 100 rpm의 출력을 생산합니다. (85~90%의 변속기 효율을 차지합니다.)1/9 비율대략 19~20 Nm의 속도로 222 rpm를 제공합니다. 설치된 특정 비율은 기어하우스 이름판에 스탬프됩니다.이 값을 확인하고 축을 작동하기 전에 증폭기의 전자 기어 매개에 입력.

Q4: 인코더 배터리는 어디에 위치하고 얼마나 자주 교체해야 합니까?

의A6BAT 리?? 배터리17비트 절대적 인코더의 다중 회전 위치 카운터를 유지MR-J2S 서보 증폭기- 모터 또는 기어 집합에 포함되어 있지 않습니다. 전원이 완전히 고갈되기 전에 증폭기가 배터리 부족 경보를 표시 할 때 교체하십시오. 배터리가 고갈되면 절대 위치 카운터가 재설정됩니다.기계가 생산을 재개하기 전에 기준회복주기를 필요로 하는일반적인 작동 조건에서 배터리는 몇 년 동안 지속되지만 교체 간격은 주변 온도와 전원 끄는 빈도에 달려 있습니다.

Q5: 표준 HC-SFS52BG1이 HC-SFS52BG1-S13을 대체할 수 있습니까?

전기적 성능과 모터 출력 측면에서 둘은 동일합니다.-S13 특수 사양은 물리적 변경을 나타냅니다.∙ 연결 장치 종류, 케이블 출구 방향 또는 다른 차원 변경 사항 ∙ 특정 기계에 설계되었습니다. 표준 HC-SFS52BG1은 기계의 전선 배열에 연결되지 않을 수 있습니다.케이블 라우팅 적응이 필요할 수 있습니다., 또는 장착 지점에서 차원 간섭이 발생할 수 있습니다. 안전성과 신뢰성을 위해 원래 장착 된 기계에 대해 항상 -S13 변형을 공급하십시오.주문하기 전에 필요한 사양을 확인하기 위해 기계 문서 또는 모터의 등급판을 참조.