미쓰비시 HC-MFS73BG1 750W AC 기어 세르보 모터, 브레이크 + G1 감소 기어, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-MFS73BG1

또한 검색:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

모터 타입:AC 브러쉬리스 기어 세르보 모터 (AC Brushless Geared Servo Motor)

상태:새 팩

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-MFS73BG1단 하나의 컴팩트 패키지에 세 가지를 결합합니다.750W 초저담성 AC 서보 모터, 그리고통합된 G1 일반 산업용 플랜지형 축소 기어 단위, 그리고스프링으로 작동하는 전자기 브레이크모터는 3,000 rpm로 작동, 브레이크는 24V DC를 제거 한 순간 실패 안전 기계적 보유를 제공합니다, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

HC-MFS 시리즈는 극저항역을 중심으로 만들어졌습니다. HC-SFS와 HC-KFS 가족은 각각 중저항역입니다.HC-MFS 모터는 관성 스펙트럼의 반대쪽 끝에 있습니다. 극히 작은 로터와 최소 각 운동량이 특성은 그들이 빠르게 만드는 것입니다. 초저항역성 서보모터는 빠르게 가속되고 느려지고, 속도와 위치 명령에 거의 즉시 반응합니다.그리고 세르보축이 대부분의 수명을 전환 단계에서 보내는 높은 사이클 애플리케이션에 대한 올바른 사양입니다, 정지, 역행 ∼ 정지 상태가 아닌 로보틱스, 픽 앤 플래시 시스템, 반도체 취급, 포장 및 라벨링,그리고 몇 십 또는 수백 번 분당 인덱스를 하는 모든 메커니즘이 이 응용 프로그램 클래스에 속합니다.

G1 저하 기어와 브레이크를 빠른, 가벼운 모터 바디에 추가하면 다재다능한 기어 서버 드라이브가 만들어집니다.각 지표 위치에서 장애 안전 브레이크 잡기, 그리고 17 비트 시리즈 절대 인코더는 기어 비율에 관계없이 모터 샤프트에 위치 피드백 131,072 ppr를 제공합니다.

기술 사양

초저역성: 실제 로 그 의미

HC-MFS73의 로터 관동력은 HC-KFS73보다 0.6 kg·cm2 ∼가 상당히 낮고, 동등한 출력에서 중형 관동 모터보다 극적으로 낮습니다.그 작은 숫자는 각 가속 및 저속 이벤트에서 축의 행동에 직접적인 영향을 미칩니다..

더 낮은 관성 로터에서는 주어진 속도로 가속하기 위해 더 적은 토크가 필요하거나 동등하게 동일한 토크 입력을 위해 더 높은 가속 속도를 달성 할 수 있습니다.축이 시간당 수백 개의 짧은 위치 이동을 통해 순환 할 때, 일정한 속도에서 짧은 기간, 그리고 느림 단계 ∙ 일시적인 단계에서 소비되는 시간은 전체 사이클 시간을 지배합니다.로터 관성을 줄이는 것은 각 변동에 소요되는 시간을 줄입니다, 그리고 그 감소는 생산 교류의 모든 사이클에 걸쳐 결합됩니다.

타협은 부하 민감성이다. 초저담당 모터는 중저담당 모터보다 부하담당 불일치에 더 민감하다.모터 샤프트에 반사 된 부하 관동력이 모터의 자체 로터 관동력보다 여러 번 더 큰 경우, 증폭기의 자동 조정 루틴은 안정적인 이득을 찾기 위해 더 열심히 노력해야합니다. HC-MFS73BG1의 G1 감소 기어는 이것을 직접 다루고 있습니다.기어 비율은 비율의 제곱에 반사 된 부하 관성을 감소시킵니다.1/20 감소 기어는 반사된 부하의 관성을 400배로 줄여 초저 관동 모터가 안정적으로 제어할 수 있는 편안한 범위 내에서 중도의 외부 부하의 관성을 가져옵니다.

G1 변속기: 토크 곱셈 및 속도 감소

G1 환속기 는 HC-MFS 시리즈의 Mitsubishi의 일반 산업용 플랜지 출력 기어 옵션입니다.모터의 앞 플랜지를 입력 측면 장착점으로그 결과, 모터가 한쪽 끝에서, gigi 하우징이 중간에 있고, gigi 하우징의 뒷면으로부터 튀어나오는 출력 샤프트가 있는 단일 축적으로 정렬된 집합체입니다.

기본 모터는 3,000 rpm에서 작동하고 지속적으로 2.4 Nm를 공급합니다.예를 들어, 150 rpm에서 출력 샤프트가 회전하고 출력에서 이론적 연속 모멘트이 변환은 절감 기어와 극저항역 모터를 결합하는 실용적인 이유입니다.모터가 최적의 고속 속도로 작동합니다., 가장 효율적인 경우 낮은 토크 시스템, 출력 샤프트는 응용 프로그램이 실제로 필요로하는 느린 속도, 높은 토크 프로필을 제공합니다.

사용 가능한 기어 비율은 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 및 1/25. 주어진 단위의 특정 비율은 기어 하우스 이름판에 표시됩니다. 비율 선택은 출력 속도 범위를 균형을 맞추는 것을 포함합니다.출력 토크 레벨, 출력 샤프트에서 효과적인 인코더 해상도, 반사 로드 관성. 낮은 비율은 더 높은 출력 속도와 낮은 출력 토크를 제공합니다. 더 높은 비율은 더 낮은 출력 속도를 제공합니다.더 높은 토크, 그리고 더 잘 반영된 관성 감소.

기어 출력에서 효과적 인 코더 해상도저축 기어를 통한 모터 샤프트 코딩의 덜 명백한 장점 중 하나입니다. 모터 샤프트에 있는 17비트 코더는 모터 회전당 131,072개의 위치를 읽습니다. 1/20 비율에서,각 출력 샤프트 회전은 20 개의 모터 회전과 일치합니다., 20 × 131,072 = 2,621, 440 출력 회전 당 효과적인 인코더 수. 느린 속도 위치 설정 응용 프로그램,이것은 이 규모의 대부분의 전용 출력 샤프트 인코더보다 매우 미세한 각 참조.

변속기 구간 보호는IP44, 모터 바디의 IP55보다 한 단계 낮습니다. 스프래시 물, 세척 또는 냉각 액체 노출이 중요한 환경에서는이 보호 수준을 고려해야합니다.가이드 물 제트 또는 몰입에 노출될 수 있는 기어하우스가 설치된 경우 추가 밀폐 또는 다른 모터 기어박스 구성을 사용해야 합니다..

소동차 모터 의 전자 자기 브레이크

HC-MFS73BG1의 브레이크는 모터 샤프트에 위치하고, 모터의 인코더 집합과 기어 입력 단계 사이에 있습니다.또는 오류 또는 e-STOP의 경우 자동으로부하가 기어를 통해 연결되기 때문에, 기어 출력에서 효과적인 유지 모멘트는 기어 비율로 곱한 브레이크 모터 샤프트의 등급 유지 모멘트와 같습니다.

750W의 모터에서 모터 샤프트 모터 토크를 유지하도록 지정된 브레이크로, 이 곱셈 효과는 중요합니다. 1/20 기어 비율에서, 모터 샤프트 브레이크는 2.4 Nm는 gear output에서 약 48 Nm의 효과적인 유지 힘이 됩니다 (gear inefficiency losses 전에)작은 수직 축, 가벼운 로봇 관절 및 컴팩트 인 인덱싱 메커니즘을 위해이 증폭 된 보유는 세르보가 꺼지면 중력 또는 스프링 부하의 이동을 방지하기에 충분합니다..

의MR-J2S 증폭기에서 MBR 신호브레이크 릴레이 타이밍을 제어합니다. MBR는 증폭기의 느림 루틴이 모터를 멈추게 할 때까지 연동을 지연시킵니다.느림은 빠르지만 낮은 관성 회전 모터 샤프트에 대한 스프링을 연결하면 수천 회에 걸쳐 빠르게 축적되는 마모를 발생시킵니다.. MBR 융합은 브레이크가 항상 정지 상태로 작동하도록 보장합니다.브레이크 코일 단말기에 직접 있는 전압 흡수기끄는 때 인덕티브 트랜지언트를 억제하여 릴레이 출력 및 다른 24V DC 회로 구성 요소를 보호합니다.

17-비트 인코더: 기어 비율을 통해 얇은 피드백

인코더는 기어 스테이지 이전에 모터 샤프트에 위치하고 있으며 회전당 131,072 개의 위치를 읽습니다.이 위치는 의도적입니다.인코더는 항상 전체 모터 샤프트 해상도를 볼 수 있습니다., 하류의 변속률에 상관없이.증폭기는 이 고해상도 신호를 사용하여 모터 속도 루프와 포지션 루프를 노크 모터에서 달성 할 수 있는 동일한 대역폭으로 실행합니다., 그리고 절대 위치 카운터는 출력 샤프트의 전체 다중 회전 범위를 해당 해상도 곱셈으로 커버합니다.

절대 카운터에 대한 배터리 백업은A6BAT 리?? 셀MR-J2S 증폭기에 위치가 유지되며, 전원이 끊어질 경우에도 위치가 유지되며, 자동화 사이클 없이 기계는 정확히 알려진 위치에서 다시 시작됩니다.셔프트 시작 시간이 중요한 높은 사이클 자동화, 또는 생산 중에 자주 전자 정지되는 시스템에서는 실제 운영 이점이 있습니다.

호환성 증폭기

HC-MFS73BG1는MR-J2S-70클래스 증폭기 750W J2-Super 플랫폼 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-70APLC 및 CNC 시스템으로부터의 아날로그 및 펄스 트레인 명령을 처리합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드, MR 구성 장치 설치를위한 RS-232C와 함께. 단일 단계 또는 3 단계 200V AC 입력을 허용합니다.단相 전원만 사용할 수 있는 패널 설비에 유연성.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CP외부 모션 컨트롤러 없이 독립적인 위치 설정을 위한 시점 테이블이 내장되어 있고, CC-Link 또는 I/O 명령 인터페이스가 있습니다.

세 가지 모두 17 비트 시리즈 인코더를 지원합니다. HC-MFS73BG1은 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다. 현재 1 세대의 MR-J2-70 증폭기를 실행하는 시스템에서는,J2S 인코더 프로토콜이 1세대 J2 인코더와 다르다는 점에 유의하십시오.; 설치 전에 확인합니다.

HC-MFS 3000 rpm 패밀리 750W 컨텍스트

HC-MFS73은 HC-MFS 제품군에서 가장 큰 용량이다. 모든 모델은 17 비트 절대 인코더를 기본으로 탑재하고 해당 용량 클래스의 J2-Super 증폭기와 결합합니다.HC-MFS73의 80 × 80mm 플랜지는 모터의 출력 용량에 비해 컴팩트합니다., G1 기어 유닛이 부착되어 있더라도 전체 조립의 발자국을 작게 유지합니다.

전형적 사용법

콤팩트 로봇 관절 및 손목 드라이브작은 산업용 로봇, SCARA 로봇,그리고 델타 타입의 픽 앤 플레이스 메커니즘은 모터 이네르시아를 최소화하는 것만큼이나 중요한 외부 관절과 손목 축에 초하의 관성 모터를 사용합니다.HC-MFS73BG1는 이러한 관절이 필요로하는 속도, 반응성 및 기어 곱출 출력 토크를 제공하며, 브레이크는 전력 종료 시 관절 위치를 유지합니다.

높은 사이클 인덱싱 및 회전 스테이션 드라이브고정된 각 위치를 통해 빠르게 회전하는 조립 및 시험 라인의 회전 지수 테이블지수 ∙ 초당 60회 이상 시속으로 지수 시간을 최소화하기 위해 초저담성 기어 가이드 서보 드라이브를 사용브레이크는 세르보 잠금 전류 없이 거주하는 동안 각 스테이션 위치를 단단히 유지, 높은 직무 생산 실행 동안 증폭기 열 부하를 줄입니다.

포장 및 라벨링 기계의 서보축라벨 애플리케이션 롤, 제품 피드 인덱서 및 포장 라인의 밀폐 스테이션 드라이브는 컴팩트 설치 봉투로 높은 사이클 속도로 작동합니다.HC-MFS73BG1의 작은 80 × 80mm 모터 플랜지와 기어 하우징은 포장 기계 설계의 전형적인 제한된 설치 공간에 적합합니다., 그리고 절대적인 인코더는 모든 전자 정지 및 재시작을 통해 제품 레지스터를 유지합니다.

반도체 및 전자 조립 장비반도체 및 전자제품 생산 장비의 웨이퍼 취급, 부품 삽입 및 용접 매스 분배 축에는 빠르고 정확하고 저질량의 서보 드라이브가 필요합니다.HC-MFS73의 극저담성 특성은 이 장비 클래스에 직접 지정되어 있습니다., 그리고 콤팩트한 발자국은 관련된 긴 기계 기하학에 적합합니다.

컨베이어 디바이터와 분류 게이트세르보 제어 디바이터 게이트 및 분류 컨베이어에서 차선 변경 메커니즘은 설정된 위치에서 빠른 작동, 신뢰할 수있는 위치 유지,그리고 컨베이어 구조에 맞게 작은 물리적 크기브레이크는 가이트 위치를 기계적으로 유지, 기어 단위는 벨트 저항에 대 한 게이트 메커니즘을 이동 하기 위해 출력 토크를 제공합니다,절대적 인 인코더는 정렬 순환 없이 전원을 가동 할 때 즉시 게이트 위치를 확인합니다..

자주 묻는 질문

Q1: 어떤 증폭기는 HC-MFS73BG1과 호환되는가요?

HC-MFS73BG1는MR-J2S-70MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 증폭기입니다.MR-J2S-70A(일반용 아날로그/펄스 명령어, 단일 또는 3단계 200V 입력을 허용)MR-J2S-70B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-70CP이 모터는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: G1 저하 기어는 출력 토크와 속도에 어떻게 영향을 미치나요?

G1 기어 유닛은 출력 샤프트 속도를 줄이고 기어 비율에 비례하여 토크를 곱합니다. 기본 모터의 3,000 rpm 가속 속도와 2.4 Nm에서,1/20 비율은 출력 샤프트에서 대략 150 rpm를 생산하고, 가어 효율 손실 전에 이론 토크 곱셈은 20 × ∼이 유형의 환속기에는 일반적으로 85~90%입니다. 특정 단위에 설치된 특정 비율은 기어하우스의 이름판에 표시됩니다.인코더는 모터 샤프트에 남아 있으며 비율에 관계없이 전체 17 비트 해상도로 읽습니다.

Q3: 왜 모터 보호 장치가 IP55이고 기어 부문은 IP44에 불과합니까?

HC-MFS73BG1의 모터 바디와 인코더 단체는 IP55 등급을 ✅ 어떤 방향에서든 먼지와 저압 물 제트로부터 보호됩니다. 저압 기어 하우징 부문은 IP44 등급입니다.고체 입자 보호 및 모든 방향에서 스프래시 물을 덮는, 그러나 지속적인 유도 물 제트를 포함하지 않습니다. 이것은이 시리즈의 통합 된 세르보 기어 모터 설계의 표준 특성입니다.세척 환경 또는 중요한 냉각 액체 스프래치와 관련된 응용 프로그램, IP44 변속기 부문 등급은 설비의 보호 요구 사항에 따라 확인되어야 합니다.

Q4: 전자기 브레이크가 집합에 어디에 있고, 이치 비율은 유지 힘에 어떻게 영향을 미치나요?

브레이크는모터 샤프트, 모터 로터와 기어 입력 단계 사이에. 24V DC를 제거 할 때, 스프링은 기계적으로 모터 샤프트를 연결합니다. 로드는 기어 비율을 통해 모터에 연결되기 때문에,변속기 출력 샤프트의 실제 유지 힘은 브레이크의 모터 샤프트 유지 토크를 변속기 비율로 곱한 값과 같습니다.더 높은 기어 비율은 동일한 브레이크에서 더 많은 부하 측 유지 힘을 생산 합니다. 항상 MR-J2S 증폭기의MBR 연결 출력브레이크가 엔진이 정지된 후에만 작동하도록 합니다.

Q5: 절대적 인코더 배터리는 모터나 증폭기에 있습니까?

배터리는MR-J2S 서보 증폭기, 모터 또는 기어 집합에 없습니다.미쓰비시 A6BAT 리?? 셀증폭기에 설치된 17비트 인코더의 다회 절대 위치 카운터를 전력 중단 시 유지합니다.전원이 완전히 고갈되기 전에 증폭기가 낮은 배터리 알람을 표시 할 때 교체, 이것은 절대 카운터를 다시 설정하고 기계가 생산을 재개하기 전에 기준 회귀 주기를 필요로합니다.