미쓰비시 HC-SFS52G1H 서보 모터 500W 높은 정밀도 G1H 기어 헤드 17비트 절대적 인코더 오일 시일 IP65 MELSERVO J2S

기본 문제가 속도가 아닌 서보 애플리케이션의 클래스가 있습니다출력 샤프트의 힘회전 테이블, 정밀 각점 위치기, 긴장 조절 웹 드라이브, 느린 공급 기계 축: 일반적인 스레드는 맨 세르보 샤프트가 전달 할 수있는 것보다 더 많은 토크를 요구하는 부하입니다.엔진의 정량 rpm보다 낮은 샤프트 회전, 위치 정밀도 수억 회로에 걸쳐 유지.미쓰비시 HC-SFS52G1H그 범주에 맞게 제작되었습니다. 500W HC-SFS52 중저하 운동 모터 와 17 비트 절대 인코더와 IP65 밀폐, 오일 밀폐 장비를 갖춘 하우징 G1H 고정도 변속기, 포지셔닝 해상도를 희생하지 않고 출력 속도 감소에서 증폭 토크를 제공하는 컴팩트하고 직접 장착 가능한 기어 모터 유닛을 생산합니다.

사양

기어 헤드 는 부속품 이 아니다

많은 세르보 모터 제품 페이지에서, 기어 헤드는 추가로 취급됩니다: 여기 모터가 있고, 여기에 연결 할 수있는 기어 박스가 있습니다. HC-SFS52G1H는 다릅니다.미쓰비시 공장은 이 단위를 하나의 부품으로 조립하고 배포합니다., 미리 정렬되고 테스트됩니다. 변속기 헤드는 현장에서 모터에 볼트되지 않습니다. 그것은 정의 된 기계적 인터페이스와 검증 된 성능으로 모터의 일부로 도착합니다.

이 차이 는 실용적 인 무게 를 가지고 있다. 현장 에 조립 된 변속기 박스 와 모터 조합 은 바퀴 를 조심스럽게 정렬 하고, 결합 을 선택 하고, 기계적 인 검증 을 요구 한다.토크 전송은 그 집합의 품질에 달려 있습니다공장 통합은 이러한 변수를 제거합니다: 정렬이 완료되고 인터페이스가 정의되고 전체 조립은 단위에서 단위로 차원적으로 반복됩니다.

G1H 기어 헤드가 기계적으로 하는 일은:

기어 감소는 출력 토크를 기어 비율로 곱하고 출력 속도를 같은 인수로 나눈다. HC-SFS52의 2.39 Nm의 등급 모터 토크는 1/20 비율로 약 47이 된다.8 Nm 가이드 헤드 출력 샤프트에서 100 rpm로 감소 출력 속도이 변환은 500W 모터 클래스가 그렇지 않으면 훨씬 더 크고 비싼 드라이브를 필요로하는 부하 요구 사항을 처리 할 수 있습니다.

왜 G1H가 G1가 아니라

G1H는 미쓰비시의 고정밀 기어 헤드 지명이다. 표준 G1 일반 산업 기어 헤드와 비교하면 G1H는 제어 된 역작용과 함께 더 엄격한 허용량으로 만들어졌습니다.위치 정밀도가 인코더에서 시작되는 서보 시스템에서,072 모터 회전 당 계산 출력에서 높은 역반응 기어 헤드는 죽은 대역으로 그 해상도의 일부를 흡수하여 부하에서 보이는 효과적인 위치 정확도를 저하시킬 것입니다.G1H는 저하를 방지합니다., 인코더 레벨 해상도를 감소 단계로 출력 샤프트로 효과적으로 전달합니다.

적용되는 경우출력 샤프트의 각 위치는 품질 변수입니다.지표 테이블 정지 각도, 작업 조각 고정 방향, 라벨 배치 각도 G1과 G1H 사이의 구분은 출력에서 직접 나타납니다.

모터 플랫폼: HC-SFS52 중저역성, IP65, 절대적 인코더

HC-SFS52는 HC-SFS 중성 관성 계열의 Mitsubishi의 500W 대표자이며, 산업용 서보 애플리케이션의 넓은 중간 지대를 위해 설계된 모터 클래스이다. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

오일 밀폐가 있는 IP65 호싱모터 하우스는 모든 방향에서 먼지를 완전히 배제하고 물 제트 저항을 달성합니다. 드라이브 엔드 샤프트는 공장 설치 된 오일 밀폐를 통해 출구하여 절단 액체가윤활유 안개, 그리고 미세한 입자가 모터의 사용 기간 동안 베어링 구멍과 인코더 하우스로 이동 할 수 있습니다.이 조합은 추가 환경 장착 없이 기계 도구에 직접 설치 된 서보 모터의 표준 사양입니다..

130 × 130mm 플랜지장착 부문은이 모터를 HC-SFS 가족 중간에 배치합니다 60mm와 80mm 컴팩트 버전보다 더 큰500W의 전력급과 변속기 헤드 단위로 요구되는 기계적 딱딱성에 적합합니다..

17비트 절대적인 인코더131,072 위치 회전당 계산 모터, 증폭기에 미쓰비시 A6BAT 백업 배터리와 함께 전원 종료 주기로 유지됩니다.기계가 마지막 명령 위치에서 참조 반환 순서 없이시작 홈링이 시간이 걸리고 신중한 축 이동 관리를 포함하는 생산 환경에서, 그 루틴을 제거하는 것은 구체적인 운영 이점입니다.

브레이크 가 없다: 올바른 변종 을 선택 한다

HC-SFS52G1H는전자기 브레이크가 없습니다.이것은 한계가 아닙니다. 그것은 상당한 응용 분야에 대한 올바른 사양입니다.

브레이크가 장착된 변종 (HC-SFS52BG1H) 은 제로 전류에서 기계적으로 위치를 유지해야 하는 축을 위해 설계되었습니다. 중력 부하에서 수직 구슬 스크루, 클램핑 메커니즘,부하가 정지 상태에서 출력 샤프트에 토크를 생성하는 기울기 위치기만약 그 요구 사항이 있다면 B 변종이 맞습니다.

에 대해수평 축, 긴장 조절 드라이브, 서보에 의해 중지하도록 구동되는 회전 테이블중력 부하에 저항하기 보다는그리고 세르보 증폭기의 전자 브레이크 (동적 브레이킹) 가 적당하게 느림을 처리하는 모든 축 ∙ 브레이크 없는 HC-SFS52G1H는 정확하고 간단한 사양입니다.. 설계에 24V DC 브레이크 공급 회로가 없습니다. 브레이크 마모를 모니터링 할 필요가 없습니다. 운동 프로그램에서 관리 할 브레이크 풀링 타이밍이 없습니다. 시스템 내의 구성 요소가 적어, 동등한 서보 성능.

세르보 증폭기 호환성

HC-SFS52G1H는MR-J2S-60A또는MR-J2S-60B양쪽 모두 MELSERVO J2S 플랫폼에서 500W로 표시된 증폭기입니다.

MR-J2S-60A일반용 펄스 트레인 및 아날로그 입력 변형입니다. PLC, 독립된 CNC 컨트롤러 및 모션 카드에서 펄스 트레인으로 위치 명령을 수신하고 위치, 속도,각기 독립적이거나 결합된 토크 제어 모드. RS-232C 및 RS-422 일련 통신 포트는 Mitsubishi의 MR 구성 프로그램 (MR Configurator) 을 통해 매개 변수 액세스 및 모니터링을 허용합니다.

MR-J2S-60B미쓰비시 모션 컨트롤러 (Q172D, Q173D, A 시리즈 모션 유닛) 에서 사용하는 SSCNET 고속 시리즈 버스 (SSCNET high-speed serial bus) 에 연결된다.모든 축은 통신 주기마다 동기화된 명령 패킷을 수신합니다..88ms는 긴밀한 다자 축 조율을 달성합니다. 동기화 움직임을 필요로하는 여러 세르보 축을 가진 기계의 경우,B 변수와 SSCNET 아키텍처는 펄스 트레인 시스템이 완전히 방지할 수 없는 횡단축 시간 조동을 제거합니다..

증폭기 선택은 호스트 컨트롤러에서 따릅니다. 모터와 기어 헤드 어셈블리는 어떤 증폭기 유형이 사용되었든 상관없이 동일합니다.

기어 비율 선택

HC-SFS52 플랫폼의 G1H 기어 헤드는 여러 환원 비율로 제공됩니다. 일반적으로 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25.각 비율은 HC-SFS52G1H 제품군 내의 다른 부품 번호 구성입니다..

비율을 선택하려면 필요한 출력 샤프트 속도와 토크를 알아야 합니다. 주어진 모터 작동 속도에서 출력 샤프트 속도는 모터 속도와 기어 비율을 나누는 것과 같습니다.그리고 연속 출력 토크는 모터 등급 토크를 기어 비율로 곱한 값과 같습니다 (기어 헤드 효율을 고려하여)모터는 항상 0 ~ 2,000 rpm의 명목 속도 범위에서 작동합니다. 비율은 응용 프로그램이 요구하는 출력 속도와 그 범위를 변환합니다.

교체 단위를 주문할 때 기어 비율을 원본 기계 문서 또는 기어 헤드 이름 표지판에서 확인합니다.다른 비율을 교체하면 잘못된 운동학이 발생하고 운동 오류, 과속 오류 또는 기계적 간섭을 일으킬 수 있습니다.

응용 환경

HC-SFS52G1H는 기어 감소 정밀 출력, IP65 밀폐 모터 및 절대 인코더를 결합하여 산업 장비의 일관된 범위에 적합합니다.

정밀 회전 인덱스 테이블- 가공 또는 조립 스테이션 사이의 정확한 각도 지표 이동이 필요한 고정 테이블. G1H 정밀도는 지표 각도 오류를 제한합니다.절대적인 인코더는 기계가 모든 시작에 위치하고 있음을 의미합니다· 수평적 장착은 브레이크의 필요성을 제거합니다.

자동 조립 장비의 각 위치 장치- 부품이나 도구를 집착, 검사 또는 분배를 위해 정의된 각도로 회전시키는 축, 출력 샤프트의 각 정확도는 제품 품질에 달려 있습니다.

전압 조절 재료 공급 장치- 웹 핸들링, 와이어 공급 및 포일 분배 축에서 기어 감소가 모터 속도를 프로세스 속도 범위로 가져옵니다. 세르보는 일정한 긴장 상태를 유지하기 위해 토크를 제어합니다.

밀링 및 마무리 장비의 느린 공급 정밀 드라이브- 매우 느리고 부드럽고 토크를 조절하는 움직임이 드라이브 샤프트에서 2,000 rpm 모터를 1자리 rpm로 줄여야하는 테이블 트러버스 축

브레이크 잡기를 필요로 하지 않는 CNC 보조축- 원자력 CNC 가공 센터의 도구 매거진 드라이브, 회전 고정 장치 드라이브 및 칩 컨베이어 메커니즘, 주요 축 HC-SFS 모터와 동일한 MELSERVO J2S 시스템에서 작동합니다.

HC-SFS52 변수 참조

HC-SFS52G1H는 고정도 기어 절감이 필요하고 기계적 브레이크가 필요하지 않을 때 올바른 선택입니다.그리고 gearhead에서 직선 샤프트 출력은 구동 부품 인터페이스에 적합합니다.

FAQ

Q1: HC-SFS52G1H에는 어떤 기어 비율이 있습니까?

G1H 기어 헤드는 여러 비율 옵션으로 제공됩니다. 일반적으로 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, 1/25. 각 비율은 별도의 구성입니다.변속 비율은 교체 주문하기 전에 원래 기계 문서 또는 변속 헤드 이름 표지판에서 확인해야합니다.다른 비율로 단위를 설치하면 잘못된 출력 속도와 토크를 생성하고 운동 장애 또는 기계 손상을 일으킬 수 있습니다.

Q2: HC-SFS52G1H와 HC-SFS52BG1H의 차이는 무엇입니까?

두 모델은 모터, 인코더, 기어 헤드 유형 및 모든 전기 사양에서 동일합니다. 유일한 차이점은B표기: HC-SFS52BG1H에는 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크가 포함되어 있지만 HC-SFS52G1H에는 그렇지 않습니다. 수직 축, 중력으로 부하된 메커니즘에 대한 B 변형을 선택하십시오.또는 제로 전류에서 기계적인 샤프 유지가 필요한 모든 응용 프로그램수평 축 및 서보의 동적 브레이킹이 느림 및 휴식을 위해 충분 한 애플리케이션을 위해 HC-SFS52G1H를 선택 합니다.

Q3: HC-SFS52G1H와 어떤 세르보 증폭기가 작동합니까?

HC-SFS52G1H는MR-J2S-60A(펄스 트레인/아날로그 명령 인터페이스) 및MR-J2S-60B(SSCNET 시리즈 네트워크 인터페이스). 둘 다 500W 클래스 MELSERVO J2S 증폭기입니다. 증폭기의 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 달려 있습니다. 브레이크 변종과 달리,HC-SFS52G1H에는 별도의 24V DC 브레이크 공급 회로가 필요하지 않습니다..

Q4: 17비트 인코더가 전력 손실 후 위치 데이터를 유지합니까?

네,미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리세로 앰플리퍼의 배터리 홀더에 설치되어 있습니다. 배터리는 전력 중단에도 불구하고 여러 회전 절대 위치 계산을 유지합니다. 배터리가 없으면,종료 시 위치가 손실되고 재시작 시 홈링이 필요합니다.증폭기는 전력 한정값에 도달하기 전에 배터리 소모 알람을 생성하여 예정된 배터리 교체에 대한 사전 경고를 제공합니다.

Q5: 변속기 헤드 섹션의 IP 등급은 무엇이며 설치 계획에 영향을 미치는가?

운동체는IP65- 완전히 먼지 밀착, 물 제트에 저항.IP44, 1mm 이상의 고체 입자와 모든 방향에서 물 스프래싱으로부터 보호하지만 직접 냉각 액체 제트 노출에 적합하지 않습니다.기어 헤드 하우시 근처에 냉각 액체가 활발하게 분사되는 기계 도구에서기계 설계에 기계적 반사 장치 또는 보호 장치가 포함되어야합니다. 모터 바디 자체는 표준 CNC 환경에서 추가 보호가 필요하지 않습니다.