미쓰비시 HC-SFS52G1H 서보 모터 — 500W | 고정밀 G1H 기어헤드 | 17비트 절대 엔코더 | 오일 씰 | IP65 | MELSERVO J2S

기본 문제가 속도가 아닌 출력 샤프트의 힘인 서보 애플리케이션 클래스가 있습니다. 로터리 테이블, 정밀 각도 위치 결정 장치, 장력 제어 웹 드라이브, 저속 이송 머신 축: 공통점은 베어 서보 샤프트가 제공할 수 있는 것보다 더 많은 토크를 요구하는 부하이며, 모터 정격 RPM보다 낮은 샤프트 속도에서 수십만 사이클에 걸쳐 유지되는 위치 정확도를 가집니다. 미쓰비시 HC-SFS52G1H는 해당 범주를 위해 특별히 제작되었습니다. 17비트 절대 엔코더와 IP65 씰, 오일 씰 장착 하우징을 갖춘 500W HC-SFS52 중간 관성 모터와 공장 통합 G1H 고정밀 기어헤드를 결합하여 컴팩트하고 직접 장착 가능한 기어 모터 장치를 생산하며, 위치 분해능을 희생하지 않고 감소된 출력 속도에서 증폭된 토크를 제공합니다.

사양

기어헤드는 액세서리가 아닙니다 — 그것이 핵심입니다

많은 서보 모터 제품 페이지에서 기어헤드는 추가 기능으로 취급됩니다. 여기 모터가 있고 부착할 수 있는 기어박스가 있습니다. HC-SFS52G1H는 다릅니다. 미쓰비시는 이 장치를 단일 구성 요소로 공장에서 조립하여 배송하며, 사전 정렬 및 테스트를 거칩니다. 기어헤드는 현장에서 모터에 볼트로 고정되지 않습니다 — 모터의 일부로 제공되며, 정의된 기계적 인터페이스와 검증된 성능을 갖습니다.

이 차이는 실질적인 무게를 가집니다. 현장에서 조립된 기어박스-모터 조합은 신중한 샤프트 정렬, 커플링 선택 및 기계적 검증이 필요합니다. 토크 전달은 해당 조립의 품질에 따라 달라집니다. 공장 통합은 이러한 변수를 제거합니다. 정렬이 완료되고, 인터페이스가 정의되며, 전체 조립은 단위별로 치수 반복이 가능합니다.

G1H 기어헤드가 기계적으로 하는 일:

기어 감속은 기어비로 출력 토크를 곱하고 동일한 인수로 출력 속도를 나눕니다. HC-SFS52의 정격 2.39Nm 모터 토크는 1/20 비율에서 기어헤드 출력 샤프트에서 약 47.8Nm이 됩니다 — 출력 속도는 100rpm으로 감소합니다. 이러한 변환을 통해 500W 모터 클래스는 훨씬 더 크고 비싼 드라이브가 필요한 부하 요구 사항을 처리할 수 있습니다.

왜 G1H인가, G1이 아닌가:

G1H는 미쓰비시의 고정밀 기어헤드 명칭입니다. 표준 G1 범용 산업용 기어헤드와 비교하여 G1H는 더 엄격한 공차와 제어된 백래시로 제작됩니다. 위치 정확도가 엔코더에서 시작되는 서보 시스템 — 모터 회전당 131,072 카운트 — 에서 출력의 높은 백래시 기어헤드는 데드 밴드로 해당 분해능의 일부를 흡수하여 부하에서 보이는 유효 위치 정확도를 저하시킵니다. G1H는 이러한 저하를 방지하고 엔코더 수준의 분해능을 감속 단계를 통해 출력 샤프트까지 효과적으로 전달합니다.

출력 샤프트 각도 위치가 품질 변수인 애플리케이션의 경우 — 인덱스 테이블 정지 각도, 작업물 고정 장치 방향, 라벨 배치 각도 — G1과 G1H 간의 차이는 출력에서 직접 나타납니다.모터 플랫폼: HC-SFS52 — 중간 관성, IP65, 절대 엔코더

HC-SFS52는 산업용 서보 애플리케이션의 광범위한 중간 영역을 위해 설계된 HC-SFS 중간 관성 제품군의 500W 대표입니다. 중간 관성은 로터가 매우 엄격한 게인 튜닝 없이 더 높은 반사 부하 관성을 처리하도록 의도적으로 크기가 조정되었음을 의미합니다 — 서보 루프는 저관성 모터가 허용하는 것보다 더 넓은 범위의 연결된 부하 조건에서 안정적으로 유지됩니다.

오일 씰이 있는 IP65 하우징.

모터 케이스는 완전한 방진 및 모든 방향에서의 물 분사 저항을 달성합니다. 드라이브 끝 샤프트는 공장에서 장착된 오일 씰을 통해 빠져나와 절삭유, 윤활유 미스트 및 미세 입자가 모터 서비스 수명 동안 베어링 캐비티 및 엔코더 하우징으로 이동할 수 있는 경로를 차단합니다. 이 조합은 추가 환경 인클로저 없이 머신 툴에 직접 설치되는 서보 모터의 표준 사양입니다.130 × 130mm 플랜지.

장착 풋프린트는 이 모터를 HC-SFS 제품군 중간 범위에 배치합니다 — 60mm 및 80mm 컴팩트 변형보다 크며, 500W 전력 등급 및 기어헤드 조립에 필요한 기계적 강성에 적합합니다.17비트 절대 엔코더.

모터 회전당 131,072 위치 카운트, 미쓰비시 A6BAT 백업 배터리를 앰프에 장착하면 전원 차단 주기 동안 유지됩니다. 실제 결과: 전원을 켤 때마다 기계는 참조 복귀 시퀀스 없이 마지막 명령 위치에 있습니다. 시작 호밍에 시간이 걸리고 신중한 축 이동 관리가 필요한 생산 환경에서 이 루틴을 제거하는 것은 구체적인 운영상의 이점입니다.브레이크 없음: 올바른 변형 선택

HC-SFS52G1H에는

전자 브레이크가 없습니다. 이것은 제한이 아닙니다 — 상당한 클래스의 애플리케이션에 대한 올바른 사양입니다.브레이크 장착 변형(HC-SFS52BG1H)은 제로 전류에서 기계적으로 위치를 유지해야 하는 축을 위해 설계되었습니다. 수직 볼스크류(중력 부하), 클램핑 메커니즘, 부하가 정지 시 출력 샤프트에 토크를 발생시키는 기울어진 위치 결정 장치. 애플리케이션에 해당 요구 사항이 있는 경우 B 변형이 올바릅니다.

수평 축, 장력 제어 드라이브, 서보에 의해 정지되는 로터리 테이블

중력 부하에 대해 유지되는 것이 아니라, 서보 앰프의 전자 브레이크(동적 브레이크)가 감속을 적절하게 처리하는 모든 축 — 브레이크 없는 HC-SFS52G1H는 올바르고 더 간단한 사양입니다. 설계할 24V DC 브레이크 공급 회로가 없습니다. 모니터링할 브레이크 마모가 없습니다. 모션 프로그램에서 관리할 브레이크 해제 타이밍이 없습니다. 동등한 서보 성능으로 시스템의 구성 요소가 줄어듭니다.서보 앰프 호환성HC-SFS52G1H는

MR-J2S-60A

또는 MR-J2S-60B 앰프와 작동하며, 둘 다 MELSERVO J2S 플랫폼 내에서 500W 등급입니다.Q4: 17비트 엔코더는 전원 손실 후 위치 데이터를 유지합니까?는 범용 펄스 열 및 아날로그 입력 변형입니다. PLC, 독립형 CNC 컨트롤러 및 모션 카드에서 펄스 열로 위치 명령을 수신하며, 독립적으로 또는 조합하여 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원합니다. RS-232C 및 RS-422 직렬 통신 포트는 미쓰비시의 MR Configurator 소프트웨어를 통한 매개변수 액세스 및 모니터링을 허용합니다.

MR-J2S-60B는 미쓰비시 모션 컨트롤러(Q172D, Q173D 및 A 시리즈 모션 장치)에서 사용되는 SSCNET 고속 직렬 버스에 연결됩니다. SSCNET 시스템에서 모든 축은 각 통신 주기 — 일반적으로 0.88ms — 에서 동기화된 명령 패킷을 수신하여 엄격한 다축 조정을 달성합니다. 동기화된 모션이 필요한 여러 서보 축이 있는 기계의 경우 B 변형 및 SSCNET 아키텍처는 펄스 열 시스템이 완전히 방지할 수 없는 축 간 타이밍 지터를 제거합니다.

Q4: 17비트 엔코더는 전원 손실 후 위치 데이터를 유지합니까?기어비 선택

HC-SFS52 플랫폼의 G1H 기어헤드는 여러 감속비 — 일반적으로 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 및 1/25 — 로 제공됩니다. 각 비율은 HC-SFS52G1H 제품군 내에서 별도의 부품 번호 구성입니다.

비율을 선택하려면 필요한 출력 샤프트 속도와 토크를 알아야 합니다. 주어진 모터 작동 속도에서 출력 샤프트 속도는 모터 속도를 기어비로 나눈 값이고, 연속 출력 토크는 모터 정격 토크에 기어비를 곱한 값입니다(기어헤드 효율 고려). 모터는 항상 0~2,000rpm의 정격 속도 범위에서 작동합니다 — 비율은 해당 범위를 애플리케이션에서 요구하는 출력 속도로 변환합니다.

교체 장치를 주문할 때 원래 기계 문서 또는 기어헤드 명판에서 기어비를 확인하십시오.

다른 비율을 대체하면 잘못된 운동학이 발생하고 모션 오류, 과속 오류 또는 기계적 간섭을 유발할 수 있습니다.

애플리케이션 환경기어 감속된 정밀 출력, IP65 씰 모터 및 절대 엔코더의 HC-SFS52G1H 조합은 일관된 범위의 산업 장비에 적합합니다:

정밀 로터리 인덱스 테이블

— 가공 또는 조립 스테이션 간에 정확한 각도 인덱스 이동이 필요한 고정 장치 테이블. G1H 정밀도는 인덱스 각도 오류를 제한합니다. 절대 엔코더는 기계가 모든 시작 시 위치에 있음을 의미합니다. 수평 장착은 브레이크가 필요하지 않습니다.

자동 조립 장비의 각도 위치 결정 장치 — 조립, 검사 또는 디스펜싱을 위해 부품 또는 도구를 정의된 각도로 회전시키는 축으로, 출력 샤프트 각도 정확도가 제품 품질과 연결됩니다.

장력 제어 재료 공급 드라이브 — 웹 핸들링, 와이어 공급 및 포일 디스펜싱 축으로, 기어 감속은 모터 속도를 공정 속도 범위로 가져오고 서보는 장력을 일정하게 유지하기 위해 토크를 제어합니다.

연삭 및 마감 장비의 저속 정밀 드라이브 — 테이블 이동 축으로, 매우 느리고 부드러운 토크 제어 모션은 2,000rpm 모터를 드라이브 샤프트에서 한 자릿수 rpm으로 줄여야 합니다.

브레이크 홀딩이 필요하지 않은 CNC 보조 축 — CNC 머신 센터의 공구 매거진 드라이브, 로터리 고정 장치 드라이브 및 칩 컨베이어 메커니즘으로, 메인 축 HC-SFS 모터와 동일한 MELSERVO J2S 시스템에서 작동합니다.

HC-SFS52 변형 참조모델

샤프트

Q1: HC-SFS52G1H에 사용할 수 있는 기어비는 무엇입니까?

G1H 기어헤드는 여러 비율 옵션 — 일반적으로 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 및 1/25 — 로 제공됩니다. 각 비율은 별도의 구성입니다. 교체 장치를 주문하기 전에 원래 기계 문서 또는 기어헤드 명판에서 기어비를 확인해야 합니다. 다른 비율의 장치를 설치하면 잘못된 출력 속도와 토크가 발생하고 모션 오류 또는 기계 손상을 유발할 수 있습니다.

Q2: HC-SFS52G1H와 HC-SFS52BG1H의 차이점은 무엇입니까?

두 모델은 모터, 엔코더, 기어헤드 유형 및 모든 전기 사양이 동일합니다. 유일한 차이점은

B

지정입니다. HC-SFS52BG1H에는 스프링 적용 전자 브레이크가 포함되어 있으며, HC-SFS52G1H에는 없습니다. 수직 축, 중력 하중 메커니즘 또는 제로 전류에서 기계적 샤프트 홀딩이 필요한 모든 애플리케이션의 경우 B 변형을 선택하십시오. 감속 및 정지에 서보의 동적 브레이크가 충분한 수평 축 및 애플리케이션의 경우 HC-SFS52G1H를 선택하십시오.Q3: 어떤 서보 앰프가 HC-SFS52G1H와 함께 작동합니까?HC-SFS52G1H는

MR-J2S-60A

(펄스 열/아날로그 명령 인터페이스) 및 MR-J2S-60B(SSCNET 직렬 네트워크 인터페이스)와 호환됩니다. 둘 다 500W급 MELSERVO J2S 앰프입니다. 앰프 선택은 호스트 컨트롤러 유형에 따라 다릅니다. 브레이크 변형과 달리 HC-SFS52G1H는 별도의 24V DC 브레이크 공급 회로가 필요하지 않습니다.Q4: 17비트 엔코더는 전원 손실 후 위치 데이터를 유지합니까?예, 서보 앰프의 배터리 홀더에

미쓰비시 A6BAT 리튬 배터리

가 설치되어 있으면 가능합니다. 배터리는 모든 전원 중단 시 다중 회전 절대 위치 카운트를 유지합니다. 배터리가 없으면 종료 시 위치가 손실되고 재시동 시 호밍이 필요합니다. 앰프는 임계값에 도달하기 전에 저배터리 경고를 생성하여 예정된 배터리 교체를 미리 알려줍니다.Q5: 기어헤드 부분의 IP 등급은 무엇이며, 설치 계획에 영향을 미칩니까?모터 본체는

IP65

— 완전 방진, 물 분사 저항. 기어헤드 부분은 IP44 등급으로, 1mm 이상의 고체 입자와 모든 방향에서 튀는 물로부터 보호하지만 직접적인 냉각수 제트 노출에는 등급이 매겨지지 않습니다. 기어헤드 하우징 근처에서 냉각수가 적극적으로 분사되는 머신 툴의 경우 기계 설계에 기계적 편향기 또는 차폐 장치를 통합해야 합니다. 모터 본체 자체는 표준 CNC 환경에서 추가 보호가 필요하지 않습니다.