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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS202K |
부품 번호: HC-SFS202K
또한 검색됨: HCSFS202K, HC-SFS-202K
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
모터 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 키 홈 축, 브레이크 없음, 2000 rpm, 200V AC
플랫폼: MELSERVO J2S (J2-Super)
HC-SFS202 변형 매트릭스에서 축 유형과 브레이크 유무 두 가지 속성을 선택하면 특정 등급의 애플리케이션에 맞춰진 모터를 얻을 수 있습니다. HC-SFS202K는 키 홈 축 및 브레이크 없음으로 응답합니다. 이는 가공된 키웨이를 통한 양의 토크 전달과 스프링 적용 기계 장치 대신 증폭기 서보 잠금을 통한 정지 시 위치 유지입니다.
이 조합은 이 모터를 수평 축, 기어 커플링 드라이브, 타이밍 벨트 메커니즘 및 키-허브 토크 경로가 엔지니어링 선호도이며 부하가 서보 오프 시 안전 유지 기능을 요구하지 않는 모든 애플리케이션 영역에 squarely 배치합니다. 2kW, 9.55 Nm 연속, 28.6 Nm 피크에서 HC-SFS202K는 중간 용량 CNC 축 및 자동화 드라이브 요구 사항의 주류를 다룹니다. 실제 생산 부하를 처리할 만큼 충분한 토크를 제공하며 2kW 축이 일반적으로 차지하는 기계 구조에 맞을 만큼 컴팩트합니다.
MELSERVO-J2S 플랫폼의 17비트 직렬 절대 엔코더는 1회전당 131,072 위치에서 MR-J2S 증폭기가 고대역폭에서 속도 및 위치 루프를 실행하는 데 필요한 피드백 품질을 제공합니다. J2-Super 증폭기의 개선된 프로세서와 쌍을 이루는 이 엔코더 해상도는 정밀 가공 및 고주기 자동화에 필요한 엄격한 속도 조절 및 빠른 외란 거부를 지원합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS202K |
| 정격 출력 | 2,000 W (2 kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 (3상) |
| 정격 전류 | 11 A |
| 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 정격 토크 | 9.55 Nm |
| 최대 토크 | 28.6 Nm |
| 엔코더 | 17비트 직렬 절대 (131,072 ppr) |
| 축 유형 | 키 홈 (키웨이 포함) |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 관성 등급 | 중간 관성 |
| 플랜지 크기 | 176 × 176 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 주변 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 호환 증폭기 | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| 시리즈 | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| 원산지 | 일본 제조 |
| 제품 상태 | 단종 — 재고 있음 |
허브 보어와 축 외경 간의 마찰은 평평한 직선 축에서 토크를 전달합니다. 클램핑 힘은 축이 만나는 최악의 작동 조건에서 피크 토크(28.6 Nm)를 견딜 만큼 충분히 높아야 합니다. CNC 공작 기계 서비스에서 최악의 조건은 정상 상태 절단이 아닙니다. 최대 급속 이송에서의 갑작스러운 역전, 최고 속도에서 위치 지정 목표로의 공격적인 감속 또는 최대 전류로의 명령된 비상 정지입니다. 이 중 어느 것이든 생산 교대 근무 동안 반복적으로 발생하면 시간이 지남에 따라 미세 슬립을 유발할 수 있는 방식으로 마찰 인터페이스를 테스트합니다. 미세 슬립은 은밀합니다. 개별 경보 임계값을 놓칠 만큼 작지만 여러 사이클에 걸쳐 치수 오류로 축적될 만큼 큽니다.
HC-SFS202K의 키웨이는 토크 경로를 변경합니다. 키는 축과 허브의 일치하는 슬롯에 맞물립니다. 부하가 걸리면 키는 전단으로 작용하고 인터페이스가 제공하는 마찰에 관계없이 기계적으로 토크를 전달합니다. 역전 부하, 주기적 부하, 충격 입력은 적절하게 장착된 키 연결을 점진적으로 저하시킬 수 있는 방식으로 마찰 클램프를 저하시킬 수 없습니다.
키웨이가 자연스러운 사양인 경우:
타이밍 벨트 드라이브 풀리, 벨트 장력 및 주기적인 치아 맞물림 힘이 키웨이가 잘 처리하는 역전 부하를 정확하게 생성하는 곳. 기어 허브는 감소된 기어비 드라이브 트레인에서 샤프트와 기어 간의 각도 등록이 올바른 치아 맞물림을 위해 유지되어야 합니다. 팔레트 이송 시스템의 체인 스프로킷, 체인 맞물림 충격 하중이 반복적으로 반대 방향으로 도착하는 곳. 허브 보어가 토크 연결 사양의 일부로 내부 키웨이를 통합하는 정밀 커플링 설계.
Mitsubishi 서보 모터 설명서의 설치 참고 사항:샤프트 끝 나사 구멍과 인장 볼트를 사용하여 커플링 허브를 샤프트에 끼우십시오. 망치질하거나 누르지 마십시오. 176 × 176 mm 프레임 크기에서 허브 장착 중 충격력은 샤프트를 통해 모터 후면의 엔코더 디스크 및 베어링 어셈블리로 직접 전달됩니다. 결과적인 엔코더 손상은 반드시 즉각적인 경보를 유발하지는 않습니다. 진동 시 간헐적인 위치 오류를 생성하는 경향이 있으며, 이는 허브 설치 이벤트로 추적하기가 실제로 어렵습니다. 인장 볼트 방식은 몇 초 더 걸리고 이를 완전히 방지합니다.
서보 잠금(증폭기의 지속적인 폐쇄 루프 위치 유지 및 모터 전류 활성화)은 잘 정의된 등급의 축에 대해 효과적이고 정확합니다. 이들은 수평 드라이브, 대칭적으로 하중이 걸린 메커니즘 및 서보가 위치를 유지할 때 부하가 샤프트 회전 방향으로 순 힘을 발휘하지 않는 모든 애플리케이션입니다. 이 모든 경우에 브레이크는 기능적 반환 없이 하드웨어, 배선, 릴레이 시퀀싱, 패널 부하 및 유지 보수 간격을 추가합니다.
HC-SFS202K는 해당 축에 대한 사양입니다. 브레이크를 제거하면 애플리케이션이 실제로 사용하는 것이 제거되지 않으며 적용되는 모든 기계 축의 전기 시스템이 단순화됩니다.
그림이 바뀌는 곳 — 수직 슬라이드, 중력 하중 암, 경사 공급 축, 서보 전류가 떨어질 때 부하가 움직이는 모든 드라이브 — 해당 축은 HC-SFS202BK(키 홈 축 및 스프링 적용 브레이크)에 속합니다. 이는 엔지니어링 결정이며 비용 최적화가 아닙니다. 여러 2kW 축이 있는 기계에서 어떤 축에 브레이크가 필요하고 어떤 축에 필요하지 않은지 올바르게 분류하면 패널 설계가 상당히 단순화됩니다.
이전 HC-SF 시리즈의 14비트 장치에서 17비트로 업그레이드된 J2-Super 플랫폼의 엔코더는 16,384에서 131,072 위치/회전으로 8배의 해상도 증가입니다. 2kW 및 2,000 rpm에서 이는 여러 가지 방식으로 실제로 나타납니다.
속도 루프를 위한 속도 추정은 연속 엔코더 샘플이 더 미세한 각도 증분을 나타내기 때문에 개선됩니다. 속도 루프는 노이즈가 적은 속도 신호를 수신하여 불안정성 없이 더 높은 비례 이득을 허용합니다. 더 높은 이득은 증폭기가 속도 외란을 더 빠르게 수정한다는 것을 의미합니다. 절단력 변화, 관성 변화, 전송 컴플라이언스 효과가 축을 명령된 속도 프로파일에서 벗어나게 하는 외란이 더 빠르고 잔류 오류가 적게 거부됩니다.
저속 이송 및 위치 목표로의 감속 중에는 더 미세한 엔코더 증분이 위치 루프가 더 작은 오류를 감지하고 수정할 수 있음을 의미합니다. 축은 명령된 위치에 더 반복적으로 정착되며, 저속에서의 속도 파형에는 리플이 적습니다. 이는 윤곽 작업의 표면 마감 및 위치 지정 애플리케이션의 부품 간 치수 일관성에 중요합니다.
절대 기능은 모든 전원 이벤트에 대해 위치 저장을 백업합니다. MR-J2S 증폭기의 A6BAT 리튬 셀은 전원 차단 기간 동안 다회전 카운터를 유지합니다. 모든 재시작(계획된 것이든 아니든)은 축을 마지막으로 알려진 정확한 위치로 가져옵니다. 정상적으로 e-stop, 경보 재설정 및 교대 종료 종료를 순환하는 생산 기계의 경우 필수 호밍 사이클을 제거하면 1년 운영에 걸쳐 측정 가능한 시간 절약이 가능합니다.
HC-SFS202K는 2kW J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-200 클래스 증폭기에 의해 구동됩니다. 세 가지 인터페이스 유형은 다양한 시스템 아키텍처에 적합합니다:
MR-J2S-200A — 아날로그 및 펄스 열 명령 인터페이스. CNC 시스템 및 PLC에서 스텝/방향 펄스 열 및 ±10V 아날로그 명령을 수락합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 모두 사용할 수 있습니다. RS-232C를 통한 MR Configurator를 통한 설정.
MR-J2S-200B — SSCNET 광섬유 직렬 버스. Mitsubishi A 시리즈 또는 Q 시리즈 모션 컨트롤러와 연결하여 다축 시스템을 조정합니다. 위치 명령은 모션 컨트롤러에서 네트워크를 통해 도착합니다. 엔코더 데이터는 동일한 광섬유 링크를 통해 반환됩니다.
MR-J2S-200CP — 내장형 위치 지정. 증폭기에 최대 31개의 대상 위치가 저장되며 I/O 신호 또는 CC-Link 명령으로 활성화됩니다. 전용 모션 컨트롤러 없이 간단한 독립형 인덱싱 위치 지정에 적합합니다.
HC-SFS202K는 17비트 엔코더 프로토콜을 읽을 수 없는 원본 MR-J2-200 증폭기와 호환되지 않습니다(1세대, J2 이전). 1세대 MR-J2 하드웨어를 실행하는 기계의 경우 HC-SF202K(J2 세대, 14비트 엔코더, 동일한 기계 사양)이 올바른 소싱 대상입니다.
| 모델 | 출력 | 정격 토크 | 피크 토크 | 축 | 브레이크 | 플랜지 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 시리즈 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 스트레이트 / 키 홈 | 없음 | 130 × 130 mm |
| HC-SFS102 시리즈 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 스트레이트 / 키 홈 | 없음 | 130 × 130 mm |
| HC-SFS152 시리즈 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 스트레이트 / 키 홈 | 없음 | 130 × 130 mm |
| HC-SFS202 시리즈 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 스트레이트 / 키 홈 | 없음 / 있음 | 176 × 176 mm |
| HC-SFS352 시리즈 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 스트레이트 / 키 홈 | 없음 / 있음 | 176 × 176 mm |
202 용량은 130 × 130 mm 플랜지 그룹에서 176 × 176 mm 플랜지로의 전환을 표시합니다. 이 제품군에서 3.5kW, 5kW 및 7kW 모터와 공유되는 장착 풋프린트입니다. 176 × 176 mm 플랜지를 중심으로 설계된 기계는 2kW 이상 모든 모터를 장착 플레이트 변경 없이 수용할 수 있어 향후 용량 업그레이드를 위한 설계 여유를 제공합니다.
CNC 머시닝 센터 X 및 Y 테이블 이송 축. 수직 및 수평 머시닝 센터의 주요 수평 테이블 축은 작업물 및 고정구 하중을 지속적인 절삭 이송 속도 및 높은 급속 이송 속도로 운반합니다. 이들은 수평 축이며 브레이크가 필요하지 않습니다. 키 홈 축은 고강성 볼스크류 드라이브에 사용되는 정밀 커플링 설계에 적합합니다. 9.55 Nm 연속은 열 한계에 근접하지 않고 지속적인 중절삭을 위한 토크 권위를 제공합니다.
다축 기계의 타이밍 벨트 드라이브 메커니즘. 다축 머시닝 센터, 트랜스퍼 머신 및 고속 조립 장비의 보조 축은 서보 모터와 구동 메커니즘 사이에 톱니 모양 타이밍 벨트를 사용하며 키 홈 모터 측 풀리가 필요합니다. 벨트의 반복적인 장력 사이클링은 키웨이가 마찰 전용 클램프 설계보다 더 안정적으로 처리하는 방향 하중 역전을 정확하게 생성합니다.
서보 구동 회전 축 및 기어 커플링 드라이브. 서보 모터와 테이블 입력 간에 스퍼 또는 헬리컬 기어 감속을 사용하는 4축 회전 테이블 드라이브는 양의 맞물림 정렬을 위해 키 홈 모터 측 기어 허브가 필요합니다. 17비트 엔코더는 정밀 다면 가공 인덱싱에 필요한 각도 해상도를 제공하며, 28.6 Nm 피크는 빠른 테이블 인덱싱의 관성 요구 사항을 처리합니다.
고속 포장 및 라벨링 축. 포장 라인의 타이밍 벨트 구동 인피드, 필름 풀 및 등록 보정 축은 키 홈 드라이브 풀리가 있는 서보 모터를 사용하며 J2-Super 플랫폼의 빠른 응답 및 고대역폭의 이점을 누립니다. IP65 등급은 식품 및 제약 포장 환경에서 흔히 발생하는 세척 및 먼지 조건을 처리합니다.
수평 컨베이어 및 이송 서보 드라이브. 서보 제어 이송 컨베이어, 회전 인덱싱 스테이션 및 부품 축적 시스템은 서보 잠금이 적절한 정지 위치 유지를 제공하고 키 홈 축이 스프로킷 또는 커플링 드라이브 인터페이스에 적합한 수평 축에서 중간 용량 서보 드라이브를 사용합니다.
Q1: HC-SFS202K와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?
HC-SFS202K는 MELSERVO-J2S (J2-Super) 플랫폼의 MR-J2S-200 클래스 증폭기가 필요합니다. 세 가지 표준 변형은 MR-J2S-200A(아날로그/펄스 명령), MR-J2S-200B(모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및 MR-J2S-200CP(내장형 위치 지정)입니다. 모두 17비트 직렬 엔코더와 모터의 11A 정격 전류를 지원합니다. 이 모터는 1세대 MR-J2-200 증폭기 또는 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.
Q2: HC-SFS202K와 HC-SFS202BK의 차이점은 무엇입니까?
모든 전기 및 기계 사양에서 동일합니다. 동일한 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm 피크, 17비트 엔코더, 키 홈 축, 176 × 176 mm 플랜지, 동일한 증폭기 클래스입니다. HC-SFS202BK는 스프링 적용 전자 브레이크를 추가합니다; HC-SFS202K는 그렇지 않습니다. 서보 잠금이 모든 정지 조건에서 적절한 유지를 제공하는 수평 축의 경우 브레이크 없는 변형을 선택하십시오. 서보 전원이 제거될 때 기계적으로 하중을 유지해야 하는 수직 축 또는 모든 애플리케이션의 경우 BK 변형을 선택하십시오.
Q3: HC-SFS202K와 HC-SFS202(직선 축)의 차이점은 무엇입니까?
기계적으로나 전기적으로 동일합니다. 동일한 2kW 출력, 동일한 토크 수치, 동일한 엔코더, 동일한 플랜지, 동일한 증폭기 요구 사항입니다. 유일한 차이점은 축입니다: HC-SFS202는 마찰 클램프 커플링을 위한 평평한 직선 축을 가지고 있습니다; HC-SFS202K는 양의 키-허브 토크 전달을 위한 가공된 키웨이를 가지고 있습니다. 구동 메커니즘의 커플링 설계에 따라 선택하십시오.
Q4: HC-SFS202K가 MR-J2-200 증폭기가 있는 기계의 1세대 HC-SF202K를 대체할 수 있습니까?
직접적으로는 아닙니다. HC-SFS202K는 MR-J2-200 증폭기가 읽을 수 없는 17비트 J2S 엔코더를 사용합니다. 이 모터를 1세대 MR-J2 증폭기에 연결하면 엔코더 오류가 발생합니다. 원래 MR-J2-200 증폭기를 실행하는 기계의 경우 HC-SF202K(J2 세대, 14비트 엔코더)를 동일한 교체품으로 소싱하십시오. 증폭기가 MR-J2S-200인 경우 HC-SF202K와 HC-SFS202K 모두 호환됩니다. HC-SFS202K는 더 높은 엔코더 해상도를 제공합니다.
Q5: HC-SFS202K에 키가 포함되어 있습니까?
Mitsubishi 키 홈 축 HC-SFS 모터의 표준 관행은 모터 포장에 키를 포함하지 않고 샤프트에 키웨이를 가공하여 공급하는 것입니다. 키를 주문하기 전에 HC-SFS202 시리즈 서보 모터 설명서에서 키웨이 치수를 확인하고, 허브 보어 설계 및 애플리케이션의 토크 및 충격 하중 조건에 맞는 올바른 폭, 높이, 길이 및 공차를 가진 키를 선택하십시오.
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