미쓰비시 HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC 서보 모터, 키 셔프트, 브레이크 없이, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS202K

또한 검색:HCSFS202K, HC-SFS-202K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 서보 모터 ∙ 키 셔프, 브레이크 없이, 2000 rpm, 200V AC

플랫폼:MELSERVO J2S (J2-Super)

모터 와 그 목적

HC-SFS202 변수 행렬에서 두 가지 속성을 선택 하 고 軸의 종류와 브레이크의 존재 키와 브레이크가 없는 샤프트: 가공 된 키웨이 (keyway) 를 통해 양역 모턴트 전송, 스프링에 적용 된 기계 장치가 아닌 증폭기 서보 잠금 (servo lock) 을 통해 정지 상태를 유지합니다.

이 조합은 이 모터를 수평 축, 기어 결합 드라이브, 타이밍 벨트 메커니즘,그리고 키와 허브 토크 경로가 엔지니어링 선호도가 있고 부하가 세르보 오프에서 실패 안전 유지가 필요하지 않은 모든 응용 프로그램2kW, 9.55 Nm 연속, 28.6 Nm 최고, HC-SFS202K는 중량 CNC 축 및 자동화 드라이브 요구 사항의 주류를 커버합니다.2kW 축이 일반적으로 차지하는 기계 구조에 맞게 충분히 컴팩트합니다..

MELSERVO-J2S 플랫폼의17비트 직렬 절대 인코더회전당 131,072개의 위치에서 MR-J2S 증폭기가 고속 대역폭에서 속도 및 위치 루프를 실행하는 데 필요한 피드백 품질을 제공합니다.J2-Super 증폭기의 향상된 프로세서와 결합, 그 인코더 해상도는 정밀 가공 및 고 사이클 자동화에서 요구하는 엄격한 속도 조절과 빠른 장애 거부를 지원합니다.

기술 사양

키 셔프트: 신뢰성 있는 토크 인터페이스 설계

톱홀과 샤프트 OD 사이의 마찰은 평평한 직선 샤프트에 토크를 전달합니다. 클램핑 힘은 최고 토크에 저항 할만큼 높아야합니다.6 Nm ∙ 축이 처한 최악의 작동 조건에서. CNC 기계 도구 서비스에서, 그 최악의 상태는 평형 상태 절단입니다. 그것은 최대 빠른 트러버스에서 갑작스러운 역전, 포지셔닝 목표물에 최고 속도에서 공격적인 둔화,또는 최대 전류로 명령되는 비상 정지 장치입니다. 이 중 어느 하나라도, 생산 시프트에서 반복적으로, 시간이 지남에 따라 미세 미끄러움을 도입할 수 있는 방식으로 마찰 인터페이스를 테스트합니다.미세 미끄러짐은 속임수입니다.: 개별적인 경보 문턱을 놓칠 정도로 작고 여러 주기에 걸쳐 차원 오류로 축적될 정도로 크다.

HC-SFS202K의 키웨이는 토크 경로를 변경합니다. 키는 샤프트와 허브 모두에서 일치하는 슬롯을 연결합니다. 부하 하에서 키는 절단으로 움직이며 토크를 기계적으로 전송합니다.인터페이스가 제공하는 마찰에 관계없이반전 부하, 순환 부하, 충격 입력 이 중 어느 것도 적절하게 장착된 키 연결을 경계에 있는 마그니얼 마찰 클램프처럼 점차적으로 손상시키지 않습니다.

키웨이가 자연적인 사양이라면:

타이밍 벨트 드라이브 롤리, 벨트 긴장과 순환 치아 참여 힘은 키웨이가 잘 처리 할 수있는 반전 부하를 정확하게 만듭니다.올바른 치아 매시를 위해 샤프트와 기어 사이의 각등록이 유지되어야 합니다.. 연쇄 스핀 들 인 팔레트 전송 시스템에서, 연쇄 참여 충격 부하가 번갈아 다른 방향으로 도착합니다.정밀 접착 설계, 주전 연결 사양의 일환으로 내장 키웨이를 포함하는 주전 뚫림.

미쓰비시 서보 모터 설명서에서 설치 메모:셰프트 끝의 가닥 구멍과 류볼트를 사용하여 셰프트에 접착 홉을 당겨 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트와 턱 끝의 류볼트를 턱 끝의 턱 끝의 턱 끝의 턱 끝의 턱 끝의 턱에 턱 끝의 턱에 턱 끝의 턱에 턱 끝의 턱의 턱에 턱에 턱허브 장착 중에 충격 힘은 셰프트를 통해 직접 모터의 뒷쪽에 있는 인코더 디스크와 베어링 집합체로 전달됩니다.그 결과 인코더 손상은 즉각적인 경보를 유발 할 필요는 없습니다. 진동 하에서 간헐적 위치 오류를 생성하는 경향이 있습니다.실제로 허브 설치 이벤트로 추적하기 어려운류볼트 방법은 초 더 오래 걸리고 완전히 방지합니다.

브레이크 없이: 세르보 잠금이 올바른 건축물일 때

세르보 잠금 (Servo lock) ∙ 모터 전류가 활성화 된 증폭기의 연속적인 닫힌 루프 위치 유지 (continuous closed-loop position hold with motor current active) ∙ 잘 정의된 축 클래스에 효과적이고 정확합니다. 이것들은 수평 드라이브입니다.대칭으로 부하된 메커니즘, 및 모든 응용 프로그램에서 부하는 세르보가 위치를 유지 할 때 샤프 회전 방향으로 순 힘을 발휘하지 않습니다.,패널 부하와 유지보수 간격은 기능적 복귀가 없습니다.

HC-SFS202K는 그 축에 대한 사양입니다. 브레이크를 제거하면 응용 프로그램이 실제로 사용하는 것을 제거하지 않습니다.그리고 그것은 적용되는 기계의 모든 축에 전기 시스템을 단순화.

그림이 변경되는 경우, 수직 슬라이드, 중력으로 부하된 팔, 기울어진 공급 축, 세르보 전류가 떨어지면 부하가 이동 할 수있는 모든 드라이브HC-SFS202BK2kW의 여러 축을 가진 기계에서,브레이크가 필요한 축을 올바르게 분류하고 패널 디자인을 크게 단순화하지 않는 축.

17-비트 인코더: 해상도가 실질적으로 제공하는 것

J2-Super 플랫폼의 인코더 업그레이드는 이전 HC-SF 시리즈의 14비트 장치에서 17비트로 해상도 8배 증가, 회전당 16,384에서 131,072 포지션으로 증가했다.2kW와 2kW에서1000 rpm, 이것은 실제로 여러 가지 방법으로 나타납니다.

속도 루프에 대한 속도 추정은 연속적인 인코더 샘플이 더 미세한 각 인크림을 나타냈기 때문에 개선됩니다. 속도 루프는 소음 속도가 낮은 신호를 수신합니다.불안정함 없이 더 높은 비율의 이득을 허용하는더 높은 이득은 증폭기가 속도 장애를 더 빨리 수정한다는 것을 의미합니다그리고 변속기 준수 효과는 축을 명령 속도의 프로필에서 밀어내는 것이 더 빨리 거부되고 잔류 오류가 적습니다..

낮은 입력 속도와 위치 목표에 대한 느림 동안, 더 미세한 인코더 인크림은 위치 루프가 더 작은 오류를 감지하고 수정 할 수 있음을 의미합니다.축은 명령 위치에 더 반복적으로 정착, 그리고 낮은 속도의 속도 파형은 커포팅 작업의 표면 마무리 및 위치 응용 프로그램에서 부분에서 부분 차원 일관성을 위해 중요한 덜 파장을 포함합니다.

절대 함수는 모든 전력 이벤트를 통해 위치 저장을 백업합니다.A6BAT 리?? 셀MR-J2S 증폭기에 있는 다중 회전 카운터는 전원 끄는 기간 동안 활력을 유지합니다. 모든 재시작은 계획되거나 그렇지 않더라도 축을 마지막 알려진 위치에 올려 놓습니다.전기 정지장치를 통과하는 생산 기계용, 경보 재설정, 그리고 셔프트 종료 종료 종료, 의무적인 홈링 사이클을 없애는 것은 1 년 동안 측정 가능한 시간 절감을 생산합니다.

호환성 증폭기

HC-SFS202K는MR-J2S-200클래스 증폭기, 2kW J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 유형은 다른 시스템 아키텍처에 적합합니다.

MR-J2S-200A- 아날로그 및 펄스 트레인 명령 인터페이스. 단계/방향 펄스 트레인 및 CNC 시스템 및 PLC에서 ±10V 아날로그 명령어를 수용합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드 모두 사용할 수 있습니다.RS-232C를 통해 MR 구성기를 통해 설정.

MR-J2S-200BSSCNET 광섬유 직렬 버스. 조정된 다자 축 시스템을 위해 Mitsubishi A 시리즈 또는 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다.위치 명령어는 모션 컨트롤러에서 네트워크를 통해 도착; 같은 광섬유 연결을 통해 암호화 데이터를 반환.

MR-J2S-200CP내장 위치 설정. 최대 31 목표 위치 증폭기에 저장, I/O 신호 또는 CC-Link 명령에 의해 활성화.별도의 모션 컨트롤러 없이 간단한 독립적 인 인덱스 위치 설정에 적합합니다..

HC-SFS202K는오리지널 MR-J2-200 증폭기와 호환되지 않습니다1세대 MR-J2 하드웨어를 실행하는 기계의 경우,HC-SF202K(J2 세대, 14비트 인코더, 동일한 기계적 사양) 는 올바른 소싱 목표입니다.

HC-SFS 2000 rpm 가족에 202K가 앉아있는 곳

202 용량은 130 × 130 mm 플랜지 그룹에서 176 × 176 mm 플랜지에 대한 단계를 표시합니다. 이 가족 내의 3.5kW, 5kW 및 7kW 모터와 공유 된 설치 발자국.176 × 176mm 플랜지를 중심으로 설계 된 기계는 장착판 변경없이 2kW 이상 모든 모터를 수용 할 수 있습니다., 미래 용량 업그레이드 디자인 앞 장을 제공합니다.

전형적 사용법

CNC 가공 센터 X 및 Y 테이블 공급 축.수직 및 수평 가공 센터의 주 수평 테이블 축은 지속적인 절단 피드 레이트 및 높은 빠른 트러버 속도에서 작업 조각 및 고정물 부하를 운반합니다.이것들은 수평 축입니다. 브레이크가 필요하지 않습니다. 그리고 키가있는 샤프트는 고강도 볼 스크루 드라이브에 사용되는 정밀 결합 설계에 적합합니다.9.55 Nm 연속 토크 권력은 열 천장 근처에 실행하지 않고 지속적인 무거운 절개를 제공합니다.

다축 기계의 타이밍 벨트 드라이브 메커니즘.복합 스핀들 가공 센터, 전송 기계의 2차 축,세르보 모터와 구동 메커니즘 사이의 치아 타이밍 벨트를 사용하는 고속 조립 장비에는 키가있는 모터 사이드 폴리가 필요합니다.벨트의 반복적인 긴장 사이클은 마찰만 하는 클램프 디자인보다 키웨이가 더 안정적으로 처리하는 방향 로드 반전을 정확히 만듭니다.

세르보로 구동되는 회전축과 기어 결합된 드라이브4축 회전 테이블 드라이브는 서보 모터와 테이블 입력 사이의 스퍼 또는 나선 기어 감소를 사용하여 긍정적 인 마시 정렬을 위해 키가있는 모터 사이드 기어 홉을 필요로합니다.17 비트 인코더는 정밀한 다면 가공 인덱싱 요구 사항의 각 해상도를 제공합니다, 그리고 28.6 Nm의 피크는 빠른 테이블 인덱싱의 관성 요구를 처리합니다.

고속 포장 및 라벨링 축타이밍 벨트 가동 피드, 필름 당기는,그리고 포장 라인의 등록 수정 축은 키 드라이브 롤리와 함께 서보 모터를 사용 하 고 빠른 응답과 J2-Super 플랫폼의 높은 대역폭에서 혜택을IP65 등급은 식품 및 의약품 포장 환경에서 일반적인 씻기 및 먼지 조건을 처리합니다.

수평 컨베이어와 전송 세로 드라이브세르보 제어 전송 컨베이어, 회전 인덱싱 스테이션, and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS202K와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS202K는MR-J2S-200MELSERVO-J2S (J2-Super) 플랫폼의 클래스 증폭기. 세 가지 표준 버전은MR-J2S-200A(애날로그/펄스 명령어)MR-J2S-200B(모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-200CP모두 17비트 시리즈 인코더와 모터의 11A 등급 전류를 지원합니다.이 모터는 1세대 MR-J2-200 증폭기와 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다..

Q2: HC-SFS202K와 HC-SFS202BK의 차이는 무엇입니까?

모든 전기 및 기계적 사양에서 동일합니다. 같은 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm 최고, 17 비트 인코더, 키 샤프트, 176 × 176 mm 플랜지, 같은 증폭기 클래스.HC-SFS202BK는 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크를 추가합니다.;HC-SFS202K는 아닙니다.가로 축에 대한 브레이크가 없는 버전을 선택하십시오.수직 축 또는 세르보 전원을 제거 할 때 부하가 기계적으로 유지되어야하는 모든 응용 프로그램에 대한 BK 변형을 선택하십시오..

Q3: HC-SFS202K와 HC-SFS202 (직축) 의 차이점은 무엇입니까?

기계적으로와 전기적으로 동일합니다. 같은 2kW 출력, 동일한 토크 수치, 동일한 인코더, 동일한 플랜지, 동일한 증폭기 요구 사항. 유일한 차이점은 샤프트입니다.HC-SFS202는 평평한 직선 축을 가지고 있습니다.마찰 클램프 접착제HC-SFS202K는 가공 키웨이를 가지고 있습니다.좌표와 톱트 트랜스미션의 경우, 가동 메커니즘의 결합 설계만을 기준으로 선택합니다.

Q4: HC-SFS202K는 MR-J2-200 증폭기를 가진 기계에서 1세대 HC-SF202K를 대체할 수 있습니까?

HC-SFS202K는 MR-J2-200 증폭기가 읽을 수 없는 17비트 J2S 인코더를 사용한다.오리지널 MR-J2-200 증폭기를 사용하는 기계용, 출처HC-SF202K(J2 세대, 14-비트 인코더) 같은 대 같은 대체를 위해. 증폭기는MR-J2S-200, HC-SF202K와 HC-SFS202K 모두 호환됩니다. HC-SFS202K는 높은 인코더 해상도를 제공합니다.

Q5: HC-SFS202K에 열쇠가 포함되어 있나요?

미쓰비시 HC-SFS 키화스 엔진의 표준 관행은 엔진 패키지에 포함된 키가 없이 가공된 키웨이를 샤프에 공급하는 것입니다.키를 주문하기 전에 HC-SFS202 시리즈에 대한 서보 모터 사용 설명서에서 키웨이 크기를 확인합니다., 그리고 홉 뚫기 설계와 응용 프로그램의 토크와 충격 부하 조건에 맞는 너비, 높이, 길이 및 허용량을 가진 키를 선택하십시오.