미쓰비시 HC-SFS703 (HCSFS703) 7kW AC 서보 모터, 3000 rpm, 직선 샤프트, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

전반적인 설명

부문 번호:HC-SFS703

또한 검색:HCSFS703, HC SFS 703시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 7kW, 3000 rpm, 200V 클래스, 직선 샤프트, 브레이크 없이

모터 의 맥락

7 킬로와트 3000 rpm에서.미쓰비시 HC-SFS703HC-SFS 3000 rpm 계열의 상단 끝에 설계되었으며, 더 큰 물리적 플랫폼으로 올라가지 않고 이 속도 범위에서 가장 높은 연속 출력 전력을 제공합니다.

미쓰비시 MELSERVO 하드웨어의 J2-Super 세대 내에서 HC-SFS703는 HC-SFS702 (2,000 rpm에서 동일한 7kW 출력) 와 HC-SFS353 (3,5kW에서 3,000 rpm) 위에 자리 잡고 있습니다.702과의 차이점은 간단합니다.: 더 높은 샤프트 속도를 위해 더 낮은 연속 모멘트를 교환합니다. 7kW를 실행하는 2,000 rpm 모터가 지속적으로 33.4 Nm를 생산하는 경우, 3,000 rpm HC-SFS703는 약 22.같은 전력에서 3Nm 같은 기계적 와트 초당 회전, 더 빠르게 회전하는 샤프트에 분산됩니다.

이것은 타협의 여지가 없습니다. 轴扭矩보다는 회전 속도가 필요한 메커니즘을 위해 spindle-coupled drives, 납 나사 또는 공 나사 공급, 높은 처리량 컨베이어 섹션 3000 rpm 등급은 감소 단계를 제거, 축 반응 시간을 단축하고 전체적으로 기계적으로 더 깨끗한 시스템을 생산합니다. 22.3 Nm 연속 모멘트, 가속 및 저속 변수 중 최대 용량이 약 67 Nm,이 모터가 서비스하는 기계 범주에 대한 충분한.

셰프트 뒤에17비트 직렬 절대 인코더131,072 ppr에서 다중 회전 절대 위치는 MR-J2S 증폭기에 장착된 배터리를 사용하여 전원을 끄는 경우에도 유지됩니다. 즉 기계가 다시 시작되면 홈링 사이클이 필요하지 않습니다.호환 가능한 증폭기 가족은MR-J2S-7007kW J2-Super 플랫폼 A, B, CP 버전.

기술 사양

토크 값은 공개된 HC-SFS 시리즈 패턴과 검증된 물리 계산과 일치합니다.설계 계산을 완료하기 전에 공식 미쓰비시 HC-SFS 사양을 확인합니다..

3000 rpm 대 2000 rpm: 올바른 속도 지점을 선택

7kW의 HC-SFS 시리즈는 엔지니어에게 두 가지 다른 속도-토크 프로파일 사이에서 진정한 선택을 제공합니다.

HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK 2,000 rpm 가족등급 토크 33.4 Nm, 최고 100 Nm. 더 높은 연속 토크는 무거운 부하로 대부분의 시간을 보내는 드라이브에 더 지속적인 힘 능력을 의미합니다.용량 가공센터에 있는 볼 스크루 축. 롤 직경 범위에서 일정한 토크가 중요한 와일링 긴장 드라이브. 팔레트 변경 및 로터 테이블 로드 토크가 회전 속도가 아닌 구속 제한이있는 경우.

HC-SFS703 3,000 rpm등급 토크 ~ 22.3 Nm, 최고 ~ 67 Nm. 더 높은 회전 속도는 토크가 제한된 것이 아니라 속도 제한 된 메커니즘에 대한 짧은 사이클 시간을 의미합니다. 직접 드라이브 컨베이어 섹션.절단 기계의 레이저 위치 헤드· 다자축 전송 시스템에서 역 사이의 축 이동 시간은 처리량을 제어합니다. 고속 포장 기계 공급 드라이브.

176 × 176mm 플랜지는 두 가족 사이에 동일합니다. 기계적으로, 각 모터는 동일한 기계 프레임에 적합합니다. 결정은 순전히 응용 문제입니다.축이 작업 주기를 전투 로드 토크를 소비합니까?, 또는 높은 주파수에서 상대적으로 가벼운 부하를 가속하고 느리게 소비합니까? 기계의 각 축에 대한 질문에 답하면 선택이 간단합니다.

직선 셰프트, 브레이크 없이

HC-SFS703의 직선 셰프트는 대부분의 고속 서보 드라이브 애플리케이션에 적합합니다. 정밀 서보 결합, 유연 디스크 결합,그리고 베어드 드라이브 허브는 세르보 샤프트에 설계되어 있으며, 모두 슬라이드 샤프트 OD에 직접 클램프되며, 스플릿 허브 또는 수축식 인터페이스가 있습니다.3,000 rpm에서 회전당 비교적 적당한 연속 토크와 함께 마찰 클램프 결합은 완전히 충분합니다.그리고 설치는 간단합니다..

전자기 브레이크가 없으니 배선이 단순해지고 부품이 카운트다운을 합니다.MR-J2S-700 증폭기는 닫힌 루프 서보 잠금을 통해 축 위치를 유지합니다, 인코더 피드백은 셰프트 각도를 지속적으로 모니터링하고 증폭기는 오류를 0으로 유지하기 위해 필요한 전류를 공급합니다.수평 축 및 대칭으로 부하된 메커니즘에서 축 회전 방향으로 순 중력 힘이 작용하지 않는 경우, 이것은 신뢰할 수 있고 정확합니다.

수직 축, 기울기 공급 메커니즘 또는 중요한 중력 부하 구성 요소를 가진 모든 드라이브에 대한 올바른 모터는HC-SFS703B(전자기 브레이크가 있는 직선 축) 여러 개의 세르보 축을 가진 기계에서어떤 축이 실제로 기계적 브레이크를 필요로하는지 확인하고 나머지 변종에 대해 브레이크가 없는 변종을 선택하면 더 깨끗한 브레이크를 생산합니다., 더 가벼운 전기 설계로 주기적인 브레이크 마모 검사를 필요로하는 지점이 더 적습니다.

이 프레임 크기에 특별히 적용되는 설치 메모 하나: 176 × 176 mm 프레임 모터에 접착기 또는 허브를 장착할 때,항상 샤프트 끝 M12 스레드 구멍과 스프로블트를 사용 하 여 샤프트에 축적으로 허브를 당기는이 크기의 프레임에서 샤프에 홉을 눌러 또는 햄링하면 샤프를 통해 인코더 디스크와 후면 베어 집합체로 충격 부하를 전달합니다.이로 인한 손상은 거의 즉각적이지 않습니다. 일반적으로 진동 아래의 간헐적 인 인코더 소음으로 나중에 나타납니다., 그것은 그것의 출처로 추적하는 데 시간이 걸립니다. 드래브 볼트 방법은 이것을 완전히 방지합니다.

J2-슈퍼 플랫폼: 17비트 인코더가 제공하는 것

HC-SFS703에 장착된 인코더는 J2-Super HC-SFS 범위 전체에 사용되는 동일한 17비트 일련 절대 단위입니다. 회전당 131,072 위치,전용 인코더 케이블을 통해 증폭기에 전송되는 일련의 절대 위치 데이터.

기계 성능에 대한 실용적인 의미는 여러 가지가 있습니다.

위치 해상도 3,000 rpm131회전당 072 회수라는 것은 가등속에서 증폭기는 매우 미세한 각 위치 업데이트를 받고 있음을 의미합니다.이 해상도는 엔코더 횟수가 부족하지 않고 서브 마이크론 전자 기어 비율을 지원합니다컨베이어 드라이브와 긴장 제어와 같은 속도 제어 응용 프로그램에서는 사냥없이 낮은 주파수에서 속도 파장을 억제 할 수있는 충분한 해상도를 속도 피드백 루프에 제공합니다.

전원 가동에 절대 위치주말, 비상 정지, 또는 배터리 지원 컨트롤러 결함 후에 기계가 켜면,HC-SFS703는 축의 정확한 절대 각도를 보고합니다., 어떤 샤프트 움직임 없이. 증폭기는 위치를 확인하고 축이 준비되어 있습니다. 홈 위치 반환 순환은 더 빠른 재시작, 더 간단한 시작 순서, 더 빠른 재시작, 더 간단한 시작 순서, 더 빠른 재시작, 더 쉬운 시작 순서, 더 빠른 재시작, 더 쉬운 시작 순서, 더 빠른 재시작, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 빠른 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작 순서, 더 쉬운 시작그리고 절대 위치가 필요한 축에 기계적 참조 표시기 또는 홈 근접 스위치가 필요하지 않습니다..

배터리 위치전원 종료를 통해 다중 회전 절대 카운터를 유지하는 예비 배터리는미쓰비시 A6BAT 리?? 유닛, MR-J2S-700 증폭기 내부에 위치하고 있습니다. 이것은 유지 보수에 중요합니다: 배터리 교체는 모터에서 아니라 패널에서 이루어지며 모터를 방해 할 필요가 없습니다.A6BAT을 교체 할 때 증폭기는 배터리 낮은 알람을 표시배터리가 완전히 고갈되도록 허용하면 절대 카운터를 다시 설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기가 필요합니다.

호환성 증폭기

HC-SFS703는MR-J2S-700 증폭기 가족7kW 용량의 J2-Super 플랫폼. 세 가지 버전은 주요 제어 아키텍처를 포함합니다.

MR-J2S-700ACNC 시스템, PLC 및 모션 컨트롤러에서 펄스 트레인 및 아날로그 명령을 수용합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드는 모두 스위치 모드 작동 (P / S, S / T, T / P) 과 함께 제공됩니다..RS-232C 연결은 MR 구성자 설정 소프트웨어를 지원합니다.이것은 맥박 또는 아날로그 신호 소스에서 축 명령이 오는 기계 도구 및 일반적인 자동화 응용을위한 일반적인 목적 선택입니다..

MR-J2S-700B미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다. 모든 위치 명령어는 광섬유 네트워크를 통해 이동합니다.같은 링크를 통해 인코더 피드백 반환이것은 미쓰비시 모션 컨트롤러 아래 조정된 다자 축 시스템에 대한 올바른 증폭기입니다또는 여러 축이 정의된 기하학적 관계에서 움직여야 하는 모든 응용 프로그램.

MR-J2S-700CP포지셔닝 기능이 내장되어 있습니다. 최대 31개의 목표 위치를 증폭기에 있는 포인트 테이블에 저장하여 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령으로 활성화할 수 있습니다.별도의 모션 컨트롤러가 필요하지 않습니다.전체 모션 컨트롤러가 정당화되지 않는 독립적 인 인덱스 또는 포인트-투-포인트 축에 대한 올바른 선택

호환성 노트HC-SFS703에는 J2-Super 증폭기가 필요합니다. 17 비트 J2S 인코더 프로토콜을 읽을 수 없는 원래 MR-J2 (첫 번째 세대) 증폭기와 호환되지 않습니다.MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.오리지널 MR-J2 하드웨어를 구동하는 기계의 경우HC-SF703(J2 세대, 14비트 인코더, 동일한 기계적 차원) 는 1세대 MR-J2 드라이브와 작동하는 기계적으로 동일한 소싱 타겟입니다.

HC-SFS 3000 rpm 패밀리

HC-SFS703는 HC-SFS 3000 rpm 범위에서 가장 높은 용량의 모터입니다. HC-SFS353와 176 × 176 mm 플랜지를 공유하여 3.6 × 3.8 mm의 엔진을 사용하는 기계에 대한 직접적인 기계적 업그레이드입니다.5kW 축은 더 높은 출력을 위해 재작업해야합니다..

전형적 사용법

고속 기계 도구 축.CNC 밀링, 프레싱 및 턴 머신 공급 축에서 빠른 트래버스 속도는 사이클 시간 드라이버가 3에서 이익을 얻습니다.1000 rpm의 서보 모터, 모터와 스루브 사이에 환속기가 없이 더 높은 선형 속도에 볼 스크루를 가동한다.17비트 인코더 해상도는 트러버스 범위 전체에 미크론 이하 위치 피드백을 유지합니다.

레이저 절단과 플라즈마 위치평면 레이저 및 플라즈마 시스템에서 절단 머리의 위치 축은 정확한 경로를 위해 고 해상도의 위치 피드백과 결합하여 높은 절단 속도를 필요로합니다.1000 rpm 등급 및 131,072 ppr 인코더는 바로 여기에 맞습니다.

고출력 포장 및 조립포장 라인의 주요 공급 축 ∙ 필름 드라이브, 폼 채우기 밀폐 당기 롤러, 회전 도어 컷 스테이션 ∙ 중저한 부하에서 고속으로 연속적으로 작동합니다.000 rpm 작동 포인트는 역반응을 추가하고 축 관성을 증가시키는 감소 단계가 필요하지 않고 이러한 메커니즘과 일치합니다.

전송 기계와 랜트리 드라이브.중량 부하 질량과 빈번한 시작-정지 사이클을 가진 세르보 구동 선반 및 전송 시스템은 스테이션 사이의 축 경주 시간을 최소화하기 위해 고속 중형 관세 모터를 사용합니다.HC-SFS703의 가속량 조합, 가속을 위한 최고 토크, 그리고 절대적 인 코더는 이 기계 클래스에 직접적으로 적합합니다.

고전력 4축 및 회전 인덱싱Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS703와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS703는MR-J2S-700세 가지 표준 변종은MR-J2S-700A(애날로그/펄스 트레인 명령, 위치/속도/토크 모드)MR-J2S-700B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-700CP모터는 원래 MR-J2-700 1세대 증폭기와 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS703와 HC-SFS702의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 7kW J2-Super 모터입니다. 176 × 176mm 플랜지와 17 비트 절대 인코더, 그러나 그들은 다른 등급 속도에 실행됩니다.HC-SFS702는 2,000 rpm에서 33.4 Nm로 지정되었습니다.연속 모멘트 더 높은 모멘트, 더 낮은 속도HC-SFS703는 ~ 22.3 Nm의 3,000 rpm로 지정되어 있습니다.연속 모멘트 ∼ 낮은 모멘트, 더 높은 속도. 축이 모멘트 제한 (702) 또는 속도 제한 (703) 에 따라 선택하십시오. 플랜지 차이는 동일합니다.그래서 이 둘 사이의 기계적 전환은 간단합니다..

Q3: HC-SFS703는 오리지널 MR-J2 (첫 세대) 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

아니. HC-SFS703는 원래 MR-J2 증폭기에 의해 읽을 수 없는 J2-Super 17 비트 일련 인코더 프로토콜을 사용합니다.HC-SF703같은 기계적인 차원, 14비트 인코더 HC-SF703는 MR-J2-700 또는 MR-J2S-700 증폭기와 짝이 됩니다.

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 위치합니까?

복수 회전 절대 카운터의 예비 배터리는미쓰비시 A6BAT, 내부에 위치MR-J2S-700 서보 증폭기- 모터 바디에 있지 않습니다. 배터리 교체 패널에서 수행됩니다. 증폭기가 배터리 부족 알람을 유발 할 때 A6BAT를 교체하십시오.완전히 고갈된 배터리는 절대 카운터를 재설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조-귀환 주기를 필요로합니다..

Q5: HC-SFS703는 IP65 등급을 가지고 있으며, 이것은 무엇을 포함합니까?

네, HC-SFS703는IP65 등급모터 바디에 설치되어 있으며, 먼지 침입에 대한 완전한 보호 및 모든 방향에서 유도된 물 제트로부터 보호합니다. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.