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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS1524 |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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부문 번호:HC-SFS1524
또한 검색:HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 1.5 kW, 400V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크가 없습니다
대부분의 HC-SFS 시리즈는 일본산 서보 플랫폼의 표준 전압급인 200V AC로 작동합니다.HC-SFS1524같은 1.5kW, 2000 rpm 모터의 400V 버전입니다. 같은 기계적 껍질, 같은 17비트 절대적 인코더, 같은 130 × 130mm 플랜지,동일한 IP65 등급 ∙ 하지만 400V 클래스 동작을 위한 윙으로 400V 클래스 MR-J2S-200_4 증폭기와 결합.
실용적인 의미는 간단합니다.유럽이나 국제 400V AC 인프라에서 작동하는 공장 및 기계 제조업체는 더 이상 Mitsubishi J2-Super servo 드라이브를 구동하기 위해 변압기가 필요하지 않습니다.. HC-SFS1524는 지역 공급에 직접 연결됩니다. 패널 디자인은 더 간단합니다.5kW는 변환 오버헤드없이 모터 샤프트에서 사용할 수 있습니다..
모터 자체는 기계적 및 역학적으로 200V 모터와 동일합니다. 7.16 Nm의 명동 모터, 21.6 Nm의 최고 모터, 0.002 kg·m2의 로터 관동성,그리고 17비트 시리즈 절대 인코더 131,072 ppr 같은. 부분 번호의 "4" 후자는 완전히 전원 공급 표시자입니다. 400V 라인을위한 서보 시스템을 지정하는 엔지니어에게,HC-SFS1524는 HC-SFS 시리즈의 입점점 1.5kW
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | HC-SFS1524 |
| 가등식 출력 | 1500W (1.5 kW) |
| 공급 전압 | 400V 클래스 (3단계 380~480V AC) |
| 가속도 | 2,000 rpm |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 등급 토크 | 7.16 Nm |
| 최대 토크 | 21.6 Nm |
| 가속 전류 | 4.4 A |
| 최대 전류 | 13.2 A |
| 엔코더 타입 | 17비트 일련 절대 |
| 인코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 로터 이너티 | 0.002kg·m2 |
| 셰프트 타입 | 직선 (키웨이 없이) |
| 전기 자기 제동 | 아무 것도 |
| 플랜지 크기 | 130 × 130 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 시일 | 장착 |
| 관성급 | 중형 관성 |
| 주변 온도 (운동) | 0°C ~ +40°C |
| 모터 무게 | 9kg |
| 호환성 증폭기 | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| 시리즈 생성 | MELSERVO J2-Super |
| 상태 | 폐지 류에 사용 가능 |
서보 모터 선택 가이드 일반적으로 힘, 속도, 토크, 그리고 인코더 해상도를 통해 걷습니다.보통 고정된 제약입니다. 공급은 그대로입니다., 그리고 건물의 모든 모터는 같은 전압으로 작동합니다. 그것은 HC-SFS1524를 400V 시설에 대한 복잡하지 않은 선택으로 만듭니다. 그것은 단순히 올바른 모터입니다.
한 전압 클래스에 설계된 기계가 재수출되거나 이전될 때 복잡성이 발생합니다.유럽 생산 라인을 위해 후 장착 된 HC-SFS152 (200V) 단위로 제작 된 일본 시장 기계는 각 드라이브에 변압기를 사용하거나 400V 클래스 동등한 엔진으로 직접 교환해야합니다.HC-SFS1524는 HC-SFS152와 기계적으로 동일하며, 모터 내부에 다른 배선을 연결하고 다른 증폭기와 결합합니다.그러나 기계 구조에 어떠한 변경도 없이 다른 방법으로 교환될 수 있습니다., 결합 장치, 또는 케이블 라우팅.
증폭기 교환은 간단합니다: MR-J2S-200A / B / CP는 MR-J2S-200A4 / B4 / CP4가됩니다. 인코더 케이블과 모터 전력 케이블 커넥터는 동일합니다.매개 변수 구성은 직접 전달- 다른 공급 전압을 가진 시설에 걸쳐 하나의 서버 플랫폼에 표준화 기계 제조업체HC-SFS 범위 내의 200V / 400V 페어링은 두 개의 별도의 기계적 디자인을 유지하지 않고 그것을 가능하게합니다..
분명히 표시 할 가치가있는 한 경고: MR-J2S-200A4는 400V 클래스 증폭기이며안 돼이 플랫폼에서 전압 클래스를 혼합하는 것은 복구 가능한 운영 오류가 아니라 하드웨어 오류입니다.
71.6 뉴턴 미터 연속 2,000 rpm는 중급 산업용 서보축에 대한 균형 잡힌 작동 포인트입니다.그것은 중소 속도에서 10mm 피치 공 나사를 구동하기에 충분한 토크입니다, 중중량 컨베이어 섹션을 실행, 기어 가동 회전 인덱싱 테이블에 입력 제공, 또는 합리적인 작업 지름 범위의 윙 텐션 드라이브를 작동합니다.
21.6 Nm 픽은 직관적 등급의 정확히 세 배로 위치 사이클의 가속 및 verlangsleness 단계를 처리합니다.짧은 점-점 이동과 역으로 전형적인 130 × 130 mm 클래스 부하를 움직이는 축, 피크 토크는 궤도의 첫 번째와 마지막 부분에 사용할 수 있으며, 열 예산은 일정한 속도 단계에서 그대로 유지됩니다.J2-슈퍼 증폭기는 내장 된 전자 열 모델을 통해 이것을 모니터링하고 모든 운영 주기에 모터 롤링이 손상 된 온도에 도달하기 전에 경보합니다..
0.002 kg·m2의 로터 관성 (inertia) 은 출력 토크에 비해 모터 자체의 각 운동량을 낮게 유지한다. J2-Super 중형 관성 모터에 대한 실용적인 엄지손가락 규칙:모터 샤프트에 반사 된 부하 관동력은 좋은 역학적 반응을 위해 로터 관동력의 약 10 배 또는 그 이하로 유지해야합니다.0.002 kg·m2에서, 이것은 표준 작동을 위해 0.02 kg·m2 반사 된 부하 관성 상단을 의미합니다. 응용 프로그램이 더 높은 부하 관성 비율을 필요로하는 경우,J2-Super 자동 튜닝은 어느 정도 보상할 수 있습니다하지만 기계적 설계는 이 범위 내에서 유지되어야 합니다.
HC-SFS1524는 직선, 키웨이 없는 샤프트와 전자기 브레이크가 없습니다. 이 조합은 용량급의 대부분의 세르보축에 적합합니다.
직선 셔프트정밀 서보 결합, 유연 디스크 결합 및 타이밍 롤리를위한 톱클로크 또는 수축 디스크 허브 모두 부드러운 샤프트 OD에 직접 클램프합니다. 1.5kW 및 7.16 Nm 연속 토크에서,깨끗한 직선 샤프트에 있는 마찰 클램프 접착기는 미끄러지지 않는 피크를 포함하여 전체 토크 범위를 다룰 수 있습니다.커플링 선택은 21.6Nm 최고치를 염두에 두고 이루어져야 하며, 연속적인 수치만 고려해서는 안 됩니다.
의HC-SFS1524K키웨이 구멍을 가진 체인 스프레켓, 기어 허브 및 타이밍 폴리를 추가합니다. 성능은 다른 경우 동일합니다.두 가지 버전 모두 동일한 MR-J2S-200_4 증폭기를 사용합니다..
브레이크가 없어Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateHC-SFS1524는 브레이크가 필요로 하는 추가 전선 및 릴레이 회로 없이 그 모든 응용 프로그램을 깨끗하게 커버합니다.
수직 축, 기울어진 공급, 중력 로딩 메커니즘 또는 세르보 종료에서 축 이동이 위험을 야기 할 수있는 모든 드라이브의 경우 올바른 모터는HC-SFS1524B(직축, 스프링으로 작동하는 전자기 브레이크) 또는HC-SFS1524BK(키축, 브레이크)실제로 기계 브레이크가 필요한지 아닌지에 따라 축을 분류하고 그에 따라 지정하면 더 간단한 패널과 지속적인 유지 보수 부하가 낮습니다..
HC-SFS1524는400V 클래스 MR-J2S-200증폭기는 세 가지 변형이 있는데 각각 다른 제어 구조를 나타냅니다.
MR-J2S-200A4일반 목적 인터페이스. CNC 컨트롤러 또는 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아, 아날로그 속도 및 토크 참조를 지원합니다. 위치, 속도,토크 제어 모드 및 모든 스위치 모드 조합 (P/S), S / T, T / P). MR 구성자 설정 소프트웨어에 대한 RS-232C 연결. 명령 소스가 외부 컨트롤러인 기계 도구 및 일반 자동화 축에 대한 표준 선택.
MR-J2S-200B4SSCNET 버스 인터페이스. 광섬유 SSCNET 직렬 링크를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 위치 명령어는 네트워크를 통해 이동합니다.같은 섬유를 통해 복귀모든 절대 위치, 알람, 모니터링 데이터는 별도의 배선 없이 컨트롤러에 제공됩니다.미쓰비시 모션 컨트롤러 아래에서 조정된 다자 축 시스템에 대한 올바른 증폭기.
MR-J2S-200CP4내장 위치 설정. 31개의 목표 위치까지 내부 포인트 테이블에 저장되어 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령에 의해 활성화됩니다. 외부 모션 컨트롤러가 필요하지 않습니다.전체 네트워크 컨트롤러가 필요하지 않은 독립적 인 인덱스 또는 포인트에서 포인트까지의 축에 적합합니다..
세 증폭기 모두 MR-J2S-200_4의 내장 동적 브레이크, 실시간 자동 조정, 적응적인 진동 억제 및 J2-Super 진단 및 모니터링 기능의 전체 집합을 지원합니다.
| 모델 | 출력 | 등급 토크 | 최대 토크 | 플랜지 | 증폭기 |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524 | 500W | 20.39Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024 | 1,000W | 40.78Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 | 1500W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2,000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176mm | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3500W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176mm | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 | 7,000W | 33.4 Nm | 100Nm | 176 × 176mm | MR-J2S-700_4 |
HC-SFS1524는 400V 계열의 가장 높은 용량 모터입니다.130 × 130mm 플랜지. HC-SFS2024의 단계는 더 많은 토크와 더 큰 176 × 176 mm 프레임을 모두 제공합니다. 130 × 130 mm 기계적 발자국이 제한되는 응용 프로그램에서,1524은 이 전압급의 천장을 나타냅니다..
400V 인프라에 있는 기계 도구 공급 축.400V 공급으로 작동하는 유럽 및 국제 시설에서 CNC 회전, 프레싱 및 밀링 기계 공급 및 보조 축. HC-SFS1524는 1에서 J2-Super 서보 성능을 제공합니다.5kW 전원 공급 장치와 구동 시스템 사이에 변압기가 없는 경우.
포장 및 라벨화 기계필름 드라이브, 레지스터 제어 및 커터 동기화 축은 기계 설계가 유럽 전기 표준을 준수하는 포장 라인에서400V 등급은 시설 공급 및 기계의 나머지 400V 드라이브 시스템과 직접 통합을 허용.
직물 및 인쇄기 원동력유럽 공장 의 인쇄기, 섬유 롤링 기계, 슬리터 재 롤더 라인 의 롤링, 롤링 해제 및 피드 롤 드라이브.토크 제어 모드에서 연속 토크 16 Nm, 17 비트 위치 피드백, 400V 클래스 운영은 이러한 응용 프로그램에 직접적으로 적합합니다.
컨베이어 및 전송 시스템 드라이브.400V 시설의 조립 및 테스트 장비에 대한 서버 제어 컨베이어 섹션, 전송 셔틀 및 위치 축. 절대 인코더는 재시작 시 홈 위치 루틴을 제거합니다.빈번한 전력 사이클을 가진 높은 가용성 생산 라인에 중요한.
로봇과 항구 시스템Elbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
Q1: HC-SFS1524과 HC-SFS152의 차이점은 무엇입니까?
그들은 서로 다른 공급 전압에서 동일한 모터입니다.HC-SFS152는 200V급 모터입니다.가등급 4.4A (200V HC-SFS152는 200V에서 ~ 9A를 끌어당깁니다.HC-SFS1524는 400V급에 해당한다., 400V에서 4.4A를 뽑고, 동일한 1.5kW 출력과 동일한 7.16Nm 등급 토크를 생산합니다. 기계적 및 차원적으로는 동일합니다.그 차이점은 완전히 와일링과 호환성 증폭기에 있습니다: HC-SFS152는 MR-J2S-200A/B/CP (200V) 를 사용한다. HC-SFS1524는 MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V) 를 사용한다.
Q2: 스텝업 트랜스포머가 있으면 HC-SFS1524를 200V 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?
HC-SFS1524는 400V 클래스 증폭기 (MR-J2S-200A4, B4 또는 CP4) 를 필요로 합니다.그리고 인코더 프로토콜은 모두 400V 증폭기의 제어 매개 변수와 일치변압기로 공급되는 200V 증폭기를 통해 모터를 가동하면 잘못된 토크 상수와 전류 제어 동작이 발생합니다.올바른 모터는 HC-SFS152 (또는 HC-SFS152K 키와 함께 셔프트 버전), MR-J2S-200A/B/CP와 결합
Q3: 어떤 증폭기 변종을 선택해야 합니까? A4, B4, 또는 CP4?
축이 어떻게 제어되는지에 달려 있습니다.MR-J2S-200A4외부 CNC 또는 PLC에서 펄스 트레인 또는 아날로그 신호에 의해 명령되는 수축을 적합합니다. 일반적인 기계 도구 및 자동화 작업에서 가장 일반적인 선택입니다.MR-J2S-200B4미쓰비시 SSCNET 모션 컨트롤러 네트워크 (A 시리즈 또는 Q 시리즈) 의 축을 위해, 모든 명령어가 광섬유 버스를 통해 이동합니다.MR-J2S-200CP4별도의 모션 컨트롤러 없이 I/O로 활성화되는 최대 31개의 저장된 위치를 필요로 하는 독립적인 위치 설정 축에 적합합니다.
Q4: 절대적 인코더 배터리는 어디에 위치합니까?
복수 회전 절대 카운터에 대한 예비 배터리미쓰비시 A6BAT리?? 단위 ∙는 내부에 위치하고 있습니다MR-J2S-200_4 증폭기, 모터에 없습니다. 그것은 모터를 만지지 않고 패널에서 교체 할 수 있습니다. 증폭기가 배터리 낮은 알람을 트리거 할 때 그것을 교체합니다.배터리가 평면으로 가도록 허용하면 다중 회전 카운터를 재설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기가 필요합니다..
Q5: HC-SFS1524는 커넥터를 포함하여 전체 모터에 IP65 등급이 있습니까?
의운동체IP65 등급 ∙ 먼지와 모든 방향에서 나오는 물 제트로부터 보호되며, 셰프트 출구에는 오일 밀폐가 있습니다.등급은 인코더와 전원 연결 장치가 해당 케이블 집합체와 완전히 연결된 경우에만 적용됩니다.부착되지 않은 또는 잘 안착되지 않은 커넥터는 모터 바디의 보호 수준에 관계없이 그 시점에서 IP 등급을 손상시킵니다.항상 설치 후 커넥터 잠금 메커니즘이 완전히 작동하는지 확인, 세척 또는 냉각 스프레이 환경에서 작동하는 기계에 대한 계획된 유지 보수 일례의 일부로 검사합니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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