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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS1524 |
부품 번호: HC-SFS1524
함께 검색된 항목: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대) 분류: 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 1.5 kW, 400V급, 2000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없음
HC-SFS 시리즈의 대부분은 200V AC에서 작동합니다 — 일본산 서보 플랫폼의 표준 전압 등급입니다. 176 × 176 mm은 동일한 1.5kW, 2000 rpm 모터의 400V 버전입니다. 동일한 기계적 외형, 동일한 17비트 절대 엔코더, 동일한 130 × 130 mm 플랜지, 동일한 IP65 등급 — 하지만 400V급 작동용으로 권선 처리되었으며 400V급 MR-J2S-200_4 앰프와 쌍을 이룹니다.
실질적인 의미는 간단합니다. 유럽 또는 국제 400V AC 인프라에서 작동하는 공장 및 기계 제조업체는 더 이상 Mitsubishi J2-Super 서보 드라이브를 실행하기 위해 변압기가 필요하지 않습니다. HC-SFS1524는 로컬 공급 장치에 직접 연결됩니다. 패널 설계가 단순해지고 변압기의 손실과 공간이 사라지며 변환 오버헤드 없이 전체 1.5kW를 모터 샤프트에서 사용할 수 있습니다.
모터 자체는 200V 모델과 기계적 및 동적 특성이 동일합니다. 정격 토크 7.16 Nm, 최대 토크 21.6 Nm, 로터 관성 0.002 kg·m², 131,072 ppr의 17비트 직렬 절대 엔코더 — 모두 동일합니다. 부품 번호의 "4" 접미사는 전원 공급 장치 설계자를 나타냅니다. 400V 라인용 서보 시스템을 사양하는 엔지니어에게 HC-SFS1524는 1.5kW에서 HC-SFS 시리즈의 진입점입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 176 × 176 mm |
| 정격 출력 | 1,500 W (1.5 kW) |
| 공급 전압 | 400V급 (3상 380–480V AC) |
| 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| HC-SFS1024 | HC-SFS3524 |
| 최대 토크 | 3,500 W |
| 정격 전류 | 4.4 A |
| 최대 전류 | 13.2 A |
| 엔코더 유형 | 17비트 직렬 절대 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 로터 관성 | 0.002 kg·m² |
| 샤프트 유형 | 직선 (키웨이 없음) |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 플랜지 크기 | 16.7 Nm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 관성 등급 | 중간 관성 |
| 주변 온도 (작동) | 0°C ~ +40°C |
| 모터 무게 | 9 kg |
| 세 가지 앰프 모두 MR-J2S-200_4의 내장 동적 브레이크, 실시간 자동 튜닝, 적응형 진동 억제 및 J2-Super 진단 및 모니터링 기능 전체를 지원합니다. | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| 시리즈 세대 | MELSERVO J2-Super |
| 상태 | 단종 — 재고 있음 |
서보 모터 선택 가이드는 일반적으로 전력, 속도, 토크 및 엔코더 해상도를 다룹니다. 전압 등급은 단일 공장 내에서는 일반적으로 고정된 제약 조건이기 때문에 — 공급 장치가 그대로이고 건물 내의 모든 모터가 동일한 전압에서 작동하기 때문에 — 덜 주목받습니다. 이로 인해 HC-SFS1524는 400V 시설에 대한 복잡하지 않은 선택이 됩니다. 올바른 모터입니다.
기계가 한 전압 등급용으로 설계되었으나 재수출되거나 이전될 때 복잡성이 발생합니다. HC-SFS152(200V) 장치를 사용하여 제작된 일본 시장 기계를 유럽 생산 라인에 맞게 개조하려면 각 드라이브에 변압기를 설치하거나 400V급 동등품으로 모터를 직접 교체해야 합니다. HC-SFS1524는 직접 교체품입니다 — HC-SFS152와 기계적으로 동일하고 모터 내부 배선이 다르며 다른 앰프와 쌍을 이루지만, 기계 구조, 커플링 배열 또는 케이블 라우팅을 수정하지 않고도 상호 교환 가능합니다.
앰프 교체는 간단합니다. MR-J2S-200A / B / CP는 MR-J2S-200A4 / B4 / CP4가 됩니다. 엔코더 케이블과 모터 전원 케이블 커넥터는 동일합니다. 매개변수 구성은 그대로 적용됩니다. 다른 공급 전압을 가진 시설 전반에 걸쳐 단일 서보 플랫폼을 표준화하는 기계 제조업체의 경우 HC-SFS 범위 내의 200V / 400V 쌍을 통해 두 개의 별도 기계 설계를 유지하지 않고도 이를 가능하게 합니다.
명시적으로 언급할 가치가 있는 한 가지 주의 사항은 MR-J2S-200A4는 400V급 앰프이며 200V 공급 장치에 연결해서는 안 된다는 것입니다. 모터와 앰프 모두의 "4" 접미사가 일치해야 합니다. 이 플랫폼에서 전압 등급을 혼합하는 것은 복구 가능한 작동 오류가 아니라 하드웨어 고장입니다.2000 rpm에서의 토크 성능2,000 rpm에서 연속 7.16 뉴턴미터는 중급 산업용 서보 축에 대해 잘 균형 잡힌 작동 지점입니다. 중간 속도로 10mm 피치 볼 스크류를 구동하거나, 중간 무게의 컨베이어 섹션을 실행하거나, 기어 구동 회전 인덱싱 테이블에 입력을 제공하거나, 합리적인 작동 직경 범위에서 와인딩 장력 드라이브를 작동하기에 충분한 토크입니다.
0.002 kg·m²의 로터 관성은 모터 자체의 각운동량을 토크 출력에 비해 낮게 유지합니다. J2-Super 중간 관성 모터에 대한 실용적인 경험 법칙: 좋은 동적 응답을 위해 모터 샤프트에 반영된 부하 관성은 로터 관성의 약 10배 이하로 유지해야 합니다. 0.002 kg·m²에서는 표준 작동을 위한 0.02 kg·m² 반영 부하 관성 상한선입니다. 애플리케이션에서 더 높은 부하 관성 비율이 필요한 경우 J2-Super 자동 튜닝이 어느 정도 보상할 수 있지만, 기계 설계는 이 범위 내에 머무르는 것을 목표로 해야 합니다.
직선 샤프트 및 브레이크 없음: 애플리케이션 적합성
HC-SFS1524는 직선형 키웨이 없는 샤프트와 전자 브레이크가 없는 상태로 제공됩니다. 이 조합은 해당 용량 등급의 대부분의 서보 축에 적합합니다.
정밀 서보 커플링, 유연 디스크 커플링, 타이밍 풀리의 테이퍼 잠금 또는 수축 디스크 허브는 모두 매끄러운 샤프트 OD에 직접 클램핑됩니다. 1.5kW 및 7.16 Nm 연속 토크에서 깨끗한 직선 샤프트의 마찰 클램프 커플링은 피크를 포함한 전체 토크 범위를 미끄러짐 없이 처리합니다. 커플링 선택은 연속 수치뿐만 아니라 21.6 Nm 피크를 염두에 두고 이루어져야 합니다 — 정격 토크만으로 크기가 조정된 커플링은 가속 중에 한계적일 것입니다.
HC-SFS1524K는 키웨이가 있는 허브가 필요한 애플리케이션 — 체인 스프로킷, 기어 허브, 키웨이 보어가 있는 타이밍 풀리 — 를 위해 가공된 키웨이를 추가합니다. 성능은 다른 모든 면에서 동일합니다. 두 변형 모두 동일한 MR-J2S-200_4 앰프를 사용합니다.브레이크 없음.
수직 축, 경사 피드, 중력 하중 메커니즘 또는 서보 오프 시 축 이동이 위험을 초래할 수 있는 모든 드라이브의 경우 올바른 모터는 HC-SFS1524B (직선 샤프트, 스프링 적용 전자 브레이크) 또는 HC-SFS1524BK (키드 샤프트, 브레이크)입니다. 다축 기계 내에서 축을 기계적 브레이크가 실제로 필요한지 여부에 따라 분류하고 그에 따라 사양을 지정하면 더 간단한 패널과 낮은 지속적인 유지 보수 부하를 얻을 수 있습니다.호환 앰프
HC-SFS1524는 400V급 MR-J2S-200 앰프가 필요합니다. 세 가지 변형이 있으며, 각각 다른 제어 아키텍처를 나타냅니다:MR-J2S-200A4
— 범용 인터페이스. CNC 컨트롤러 또는 PLC의 펄스 열 위치 명령과 아날로그 속도 및 토크 참조를 수락합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드와 모든 스위치 모드 조합(P/S, S/T, T/P)을 지원합니다. MR Configurator 설정 소프트웨어용 RS-232C 연결. 외부 컨트롤러가 명령 소스인 공작 기계 및 일반 자동화 축에 대한 표준 선택입니다.MR-J2S-200B4 — SSCNET 버스 인터페이스. 광섬유 SSCNET 직렬 링크를 통해 Mitsubishi A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 위치 명령은 네트워크를 통해 전송되고 엔코더 피드백은 동일한 광섬유를 통해 반환됩니다. 모든 절대 위치, 경보 및 모니터링 데이터는 별도의 배선 없이 컨트롤러에서 사용할 수 있습니다. Mitsubishi 모션 컨트롤러 하의 조정된 다축 시스템에 대한 올바른 앰프입니다.MR-J2S-200CP4 — 내장형 위치 결정. 내부 포인트 테이블에 저장된 최대 31개의 대상 위치가 디지털 I/O 또는 CC-LINK 네트워크 명령으로 활성화됩니다. 외부 모션 컨트롤러가 필요하지 않습니다. 전체 네트워크 컨트롤러가 필요하지 않은 독립형 인덱싱 또는 점대점 축에 적합합니다.
HC-SFS 400V 제품군 — 라인업에서 1524 배치모델출력
최대 토크
앰프
500 W
2.39 Nm
| 130 × 130 mm | MR-J2S-60_4 | HC-SFS1024 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm |
|---|---|---|---|---|---|
| 130 × 130 mm | MR-J2S-100_4 | HC-SFS1524 | HC-SFS3524 | 16.7 Nm | 21.6 Nm |
| 130 × 130 mm | MR-J2S-200_4 | HC-SFS2024 | 2,000 W | 16.7 Nm | 28.6 Nm |
| 176 × 176 mm | MR-J2S-200_4 | HC-SFS3524 | 3,500 W | 16.7 Nm | 100 Nm |
| 176 × 176 mm | MR-J2S-350_4 | HC-SFS7024 | 7,000 W | 컨베이어 및 이송 시스템 드라이브. | 100 Nm |
| 176 × 176 mm | MR-J2S-700_4 | HC-SFS1524는 400V 제품군에서 130 × 130 mm 플랜지를 사용하는 최고 용량 모터입니다. HC-SFS2024로의 단계적 증가는 더 많은 토크와 더 큰 176 × 176 mm 프레임을 가져옵니다. 130 × 130 mm 기계적 발자국이 제약인 애플리케이션의 경우 1524는 이 전압 등급의 상한선을 나타냅니다. | 일반적인 응용 분야 | 컨베이어 및 이송 시스템 드라이브. | 유럽 및 국제 시설에서 400V 공급 장치로 작동하는 CNC 선반, 밀링 및 연삭 기계의 이송 및 보조 축. HC-SFS1524는 공급 장치와 드라이브 시스템 사이에 변압기 없이 1.5kW에서 J2-Super 서보 성능을 제공합니다. |
| 포장 및 라벨링 기계. | 유럽 전기 표준을 따르는 기계 설계의 포장 라인에서 필름 드라이브, 레지스터 제어 및 커터 동기화 축. 400V 등급은 시설 공급 장치 및 기계의 나머지 400V 드라이브 시스템과의 직접 통합을 허용합니다. | 섬유 및 인쇄 기계 축 드라이브. | 유럽 공장의 인쇄기, 섬유 와인딩 기계 및 슬리터-리 와인더 라인의 와인딩, 언와인딩 및 피드 롤 드라이브. 토크 제어 모드에서 7.16 Nm 연속 토크, 17비트 위치 피드백 및 400V급 작동의 조합은 이러한 애플리케이션에 직접 적합합니다. | 컨베이어 및 이송 시스템 드라이브. | 400V 시설의 조립 및 테스트 장비에서 서보 제어 컨베이어 섹션, 이송 셔틀 및 위치 결정 축. 절대 엔코더는 재시동 시 홈 위치 루틴을 제거하므로 잦은 전원 사이클링이 있는 고가용성 생산 라인에 중요합니다. |
로봇 및 갠트리 시스템. 산업용 로봇의 팔꿈치 및 손목 조인트 드라이브 및 기계 전기 설계가 400V 유럽 표준을 따르고 130 × 130 mm 모터 프레임이 포장 요구 사항인 서보 구동 갠트리 시스템의 보조 축.자주 묻는 질문
다른 공급 전압에서 동일한 모터입니다. HC-SFS152는 4.4A 정격의 200V급 모터입니다 (잠깐 — 200V HC-SFS152는 200V에서 약 9A를 소비합니다). HC-SFS1524는 400V급 동등품으로, 400V에서 4.4A를 소비하며 동일한 1.5kW 출력과 7.16 Nm 정격 토크를 생성합니다. 기계적 및 치수적으로 동일합니다. 차이점은 권선과 호환 앰프에 있습니다. HC-SFS152는 MR-J2S-200A/B/CP(200V)를 사용하고, HC-SFS1524는 MR-J2S-200A4/B4/CP4(400V)를 사용합니다.Q2: 승압 변압기가 있는 경우 HC-SFS1524를 200V 앰프와 함께 사용할 수 있습니까?
아니요. HC-SFS1524는 400V급 앰프(MR-J2S-200A4, B4 또는 CP4)가 필요합니다. 모터의 권선 임피던스, 역기전력 상수 및 엔코더 프로토콜은 모두 400V 앰프의 제어 매개변수와 일치합니다. 변압기 공급 200V 앰프를 통해 모터를 작동하면 잘못된 토크 상수와 전류 제어 동작이 발생합니다. 현장 공급이 200V인 경우 올바른 모터는 HC-SFS152(또는 키드 샤프트 버전의 경우 HC-SFS152K)이며 MR-J2S-200A/B/CP와 쌍을 이룹니다.Q3: 어떤 앰프 변형을 선택해야 합니까 — A4, B4 또는 CP4?
축이 어떻게 제어되는지에 따라 다릅니다. MR-J2S-200A4는 외부 CNC 또는 PLC의 펄스 열 또는 아날로그 신호로 명령되는 축에 적합합니다 — 일반 공작 기계 및 자동화 작업에 가장 일반적인 선택입니다. MR-J2S-200B4는 Mitsubishi SSCNET 모션 컨트롤러 네트워크(A 시리즈 또는 Q 시리즈)의 축용이며, 모든 명령은 광섬유 버스를 통해 전송됩니다. MR-J2S-200CP4는 별도의 모션 컨트롤러 없이 I/O로 활성화되는 최대 31개의 저장된 위치가 필요한 독립형 위치 결정 축에 적합합니다.Q4: 절대 엔코더 배터리는 어디에 있습니까?
멀티턴 절대 카운터용 백업 배터리 — Mitsubishi A6BAT 리튬 장치 — 는 모터가 아닌 MR-J2S-200_4 앰프 내부에 있습니다. 패널에서 모터를 만지지 않고 교체할 수 있습니다. 앰프가 배터리 부족 경보를 트리거할 때 교체하십시오. 배터리가 방전되면 멀티턴 카운터가 재설정되고 축이 생산을 재개하기 전에 참조 복귀 사이클이 필요합니다.Q5: HC-SFS1524는 커넥터를 포함한 전체 모터에 대해 IP65 등급입니까?
모터 본체는 IP65 등급입니다 — 먼지와 모든 방향에서 오는 물 분사로부터 보호되며 샤프트 출구에 오일 씰이 있습니다. 이 등급은 엔코더 및 전원 커넥터가 해당 케이블 어셈블리와 완전히 결합된 경우에만 적용됩니다. 연결되지 않거나 제대로 장착되지 않은 커넥터는 모터 본체의 보호 수준에 관계없이 해당 지점의 IP 등급을 손상시킵니다. 세척 또는 냉각수 분사 환경에서 작동하는 기계의 설치 후 항상 커넥터 잠금 메커니즘이 완전히 결합되었는지 확인하고 정기 유지 보수 루틴의 일부로 검사하십시오.
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