미쓰비시 HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5kW, 400V 클래스 전자기 브레이크, 2000 rpm, 직축, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS1524B

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시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 1.5 kW, 400V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 스프링 적용 전자기 브레이크

이 모터 는 무엇 인가

HC-SFS1524B는 HC-SFS 1.5kW 제품군에 비해 두 가지 특징이 있습니다.

첫 번째는400V급 공급 전압HC-SFS152B는 동일한 모터의 기계적으로 동일한 200V 버전입니다. HC-SFS1524B는 380V-480V AC 인프라에서 작동하기 위해 동일한 스테터 폴을 윙합니다.동력 전류의 대략 절반을, 그리고 MR-J2S-200_4 증폭기 대신 MR-J2S-200와 결합됩니다. 유럽 또는 국제 400V 공급에 대한 공장 및 기계 제조업체에 대한 경우,이것은 200V 클래스 미쓰비시 서보 드라이브를 실행하는 데 필요한 변압기를 제거합니다.같은 모터 성능, 직접 지역 공급에 연결.

두 번째는전자기 브레이크"B" 후승자: 이것은 스프링에 부착되어 엔진의 뒷부분에 통합된 전기적으로 방출되는 유지 브레이크입니다.스프링은 브레이크 코일이 전력을 제거 할 때 디스크에 브레이크 패드를 적용합니다.24V DC로 코일에 전력을 공급하면 패드를 들어올리고 샤프트를 움직이게 합니다.브레이크가 기본으로 작동하고 코일에 전력을 가할 때만 풀립니다.계획 또는 예상치 못한 전력 손실은 자동으로 브레이크를 가동하고 축을 유지합니다. 수직 축 및 중력 부하 장치의 경우, 이것은 정확히 필요한 행동입니다.

이 두 가지 특성을 넘어서 HC-SFS1524B는 IP65에서 130 × 130mm 플랜지에서 HC-SFS 1.5kW 2000 rpm 가족 내의 다른 모든 모터와 동일한 17 비트 절대적 인코더 모터입니다.

기술 사양

브레이크: 스프링 으로 가동 하고 전기 로 풀고

산업용 기계에 사용되는 여러 종류의 모터 브레이크 중 가장 큰 것은스프링에 의해 전자기적으로 방출되는설계 ∙ 때때로 안전 브레이크 또는 정상적으로 닫힌 브레이크라고도 불립니다.

브레이크 코일은 24V DC로 지속적으로 전원을 공급해야 샤프트가 자유롭게 회전 할 수 있습니다. 어떤 이유로든 코일에서 전력을 제거하십시오.의도적인 세르보 종료 순서 ∙ 그리고 스프링은 브레이크 디스크를 마찰 표면에 즉시 밀어줍니다.축은 정지되고 정지됩니다. 기계적으로, 증폭기가 활성화되었는지 여부와 세르보 잠금 효과가 있는지 여부와 상관없이.

이것은 예상치 못한 움직임으로 부상을 입거나 기계 손상을 일으킬 수있는 모든 축에 대한 올바른 설계입니다. 수직 스핀드 헤드. 수직으로 장착 된 회전 테이블.가공센터 또는 굴착기 상에 있는 준공동 Z축반중량된 기판 팔, 반중량이 불완전하고 자물쇠 아래로 작용하는 힘. 중력 아래에서 저항 없이 돌아가는 기울어진 컨베이어.이 모든 응용 프로그램에서, 스프링 브레이크는 편리함이 아니라 기능적인 요구 사항입니다.

수평 축에 대해 대칭적으로 부하된 메커니즘에 대해, 샤프트 회전 방향으로 중력이 작용하지 않는 경우,세르보 잠금만 적절하게 위치를 유지하고 브레이크는 기능적 이점을 제공하지 않고 복잡성을 추가합니다HC-SFS1524B는 그 브레이크가 실제로 필요한 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.

브레이크 서열: 증폭기 가 알아야 할 것

HC-SFS1524B의 전자기 브레이크는별도의 24V DC 전원 회로브레이크 코일의 경우 ∙ 서보 증폭기의 U/V/W 출력을 통해 전원이 공급되지 않습니다. 기계의 패널 설계에는 브레이크 코일 전류에 가용된 24V DC 전원이 포함되어야 합니다.적절한 급증 억제 기능을 갖춘 브레이크 릴레이, 그리고 브레이크 넥팅과 릴리스를 좌우하는 인터락 로직과 세르보 넥티브 시퀀스.

순서가 중요해요 미쓰비시 서보 모터 설명서는 명확합니다.브레이크를 풀 때, 항상 브레이크를 풀기 전에 서보가 켜져 있는지 확인증폭기 servolock을 설정하기 전에 브레이크를 풀어주는 축은 증폭기가 따라잡을 때까지 중력 또는 부하 아래 이동합니다.이 미끄러지는 충돌 또는 위치 오류 경보를 일으킬만큼 충분히 큰 수 있습니다이것을 방지하는 연결은 선택적인 것이 아닙니다.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, 세르보 잠금 설치에 대한 올바른 순서에서 풀리는 것을 보장합니다. 권장 시퀀스 타이밍을 위해 증폭기 사용 설명서를 참조하십시오.축 역학에 따라 달라지는.

정지: 브레이크를 가동이전세르보를 제거합니다. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the disc이것은 자주 세르보-오프 사이클을 가진 축에서 브레이크 디스크의 수명을 크게 연장합니다.

130 × 130mm 프레임에서 400V

130 × 130mm 플랜지 HC-SFS 모터 400V는 유용한 설계 틈새를 차지합니다: 소형 모터 발자국을 필요로하는 기계, 400V 인프라에서 작동합니다.그리고 정지 상태에서 유지 브레이크가 필요한 수직 또는 중력 부하 축을 필요로 합니다..

이 조합에서 사용할 수있는 용량 범위는 400V 클래스, 130 × 130 mm, 브레이크와 함께 500W의 HC-SFS524B에서 1kW의 HC-SFS1024B에서HC-SFS1524B 1.5kW. HC-SFS1524B는 이 전압급의 컴팩트 130 × 130 mm 프레임의 천장입니다. 다음 단계 용량 증가 2kW의 HC-SFS2024B는 더 큰 176 × 176 mm 플랜지를 가지고 있습니다.즉 새로운 모터 장착 인터페이스기계 프레임이 130 × 130mm 발자국을 위해 설계 된 경우 1.5kW는 축 토크 예산에 적합합니다. HC-SFS1524B는 정확하고 최종 답변입니다.

7.16Nm 연속 및 21.6Nm 최고에서, 1.5kW 2000 rpm 작동 포인트는 실제 세계 수직 축 요구 사항의 광범위한 범위를 처리합니다, 세로 드라이브 리프트 메커니즘, 수직 전송 스테이션 및 압축 공급 축, 그 위치가 도중의 모든 지점에서 드리프트없이 유지되어야합니다.

17-비트 절대적 인코더 및 수직 축 동작

브레이크 된 수직 축에서 17비트 직렬 절대 인코더는 수평 위치 축보다 덜 명백한 특정 방식으로 값을 얻습니다.

생산 교대 끝에서 수직 서보 축이 종료되거나 더 긴급하게 E-STOP에서 중간에 멈출 때 무슨 일이 일어나는지 생각해보십시오. 브레이크는 기계적으로 위치를 유지합니다.인코더는 메모리에 여러 회전 절대 축 각을 유지, MR-J2S-200_4 증폭기의 A6BAT 배터리에 의해 지원됩니다. 기계가 다시 시작되면 컨트롤러는 인코더에서 현재 절대 위치를 읽고, 세르보 잠금을 설정합니다.그 다음 올바른 순서로 브레이크를 풀어축은 모든 참조-귀환 움직임없이 즉시 준비됩니다.

이것은 추가적 인코더와 대조합니다: 재시작 시, 축 위치는 알려지지 않습니다. 홈-귀환 주기가 필요합니다.즉, 축을 움직이면서, 잠재적으로 부하의 중력 범위를 통과하여, 생산이 시작되기 전에 참조 표시기를 찾습니다.가공 센터의 수직 Z 축 또는 수직으로 이동하는 로봇 팔에서,이 홈링 움직임은 신중한 순서를 필요로하고 시작 절차에 비중없는 추가입니다.절대적 인 인코더는 그것을 제거.

예기치 않은 정지 현상이 발생할 수 있는 기계의 경우 ∙ 경보, E-스톱 또는 전력 손실로 인해 ∙ 스프링로 가동된 브레이크와 절대적 인코더의 조합은 축이 안전하게 정지되는 것을 의미합니다.멈추지 않는 곳HC-SFS1524B가 제공하는 디자인입니다.

호환성 증폭기

세 가지 400V 클래스 MR-J2S-200 증폭기 변형은 HC-SFS1524B를 지원합니다.

MR-J2S-200A4일반용 아날로그 및 펄스 트레인 인터페이스 증폭기입니다. 외부 CNC 컨트롤러, PLC 또는 인덱서에서 펄스 트레인으로 위치 명령을 받아들이고,및 속도 또는 토크 명령을 아날로그 전압 입력으로위치, 속도 및 토크 제어 모드는 모두 사용할 수 있으며 스위치 모드 조합 P/S, S/T 및 T/P도 있습니다. RS-232C는 MR 구성자 설정 소프트웨어에 연결됩니다.이것은 대부분의 기계 도구 및 산업 자동화 응용 프로그램에 대한 표준 선택입니다. 축 명령이 외부 컨트롤러에서 오는 경우.

MR-J2S-200B4미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다.모든 위치 데이터와 모니터링 정보는 광섬유 링크를 통해 이동합니다미쓰비시 모션 컨트롤러 아래에서 조정된 다자 축 시스템에서는, 이것은 올바른 증폭기입니다.SSCNET가 제공하는 실시간 동기화는 수직축이 수평축과 조율적으로 움직여야하는 다축 기계에서 특히 유용합니다..

MR-J2S-200CP4포지셔닝 기능이 내장되어 있습니다. 최대 31개의 목표 위치가 증폭기에 포인트 테이블 데이터로 저장되고 I/O 신호 또는 CC-Link 네트워크 명령에 의해 활성화됩니다.독립적인 수직 위치 축을 위해, 세르보로 구동되는 프레스 피더, 조립 장비의 Z 축 지표자

모든 세 증폭기는 브레이크 릴레이 시계를 서버 켜고 / 끄는 순서와 조정하기 위해 MBR (마그네틱 브레이크 풀리) 출력 신호를 포함합니다.

전압급 참고:MR-J2S-200_4 증폭기는 400V 클래스 만이며 200V 공급 장치에 연결되어서는 안됩니다. 모터와 증폭기 모두에 "4" 후자는 시스템 전체에 일치해야합니다.

HC-SFS 400V 브레이크 가족: 1524B가 앉아있는 곳

HC-SFS1524B는400V 브레이크 가족 중 가장 큰 용량 모터, 130 × 130 mm 플랜지에 맞게. HC-SFS2024B로 이동하는 것은 더 큰 프레임을 받아들이고 모터 장착 인터페이스를 재설계하는 것을 의미합니다. 130 × 130 mm의 발자국을 약속 한 기계 설계의 경우,1524B는 가장 높은 출력, 프레임 크기가 커지기 전에 가장 높은 토크 옵션이 있습니다.

전형적 사용법

가공센터 및 굴착 기계의 수직 Z축원형 브레이크 서보 응용: 직선 이동 스핀드 머리 또는 Z 슬라이드 스핀드, 도구,그리고 슬라이드 메커니즘은 중력 아래로 떨어질 수 있습니다 servo 전류를 제거하면스프링 브레이크는 E-STOP에서 Z 위치를 기계적으로 유지합니다. 절대적 인 코더는 재시작 시 홈링을 제거합니다.400V 등급은 트랜스포머 없이 기계의 주요 공급에 직접 연결.

세르보로 가동된 프레스 및 스탬핑 머신수직 램 드라이브 및 세르보 가동 된 다이 쿠션 축은 도중 중간에 중지하는 경우를 포함하여 도중의 모든 시점에서 위치를 정확하게 유지해야하는 프레스에서 작동합니다.16Nm 연속 토크, 21.6 Nm의 최고 가속, 그리고 실패 안전 브레이크는 유럽 전압 기계에서 이러한 메커니즘에 적합합니다.

엘리베이터 스테이션 및 전송 기계 수직 축.부분 리프트, 팔레트 리프트 및 수직 전송 셔틀 축은 조립 및 용접 전송 기계에서 작동합니다. 이 메커니즘은 중간 속도로 작동하며 정의 된 유료 화물을 운반합니다.그리고 역 운행이 완료될 때까지 부하 상태의 각 역에서 위치를 유지해야 합니다.절대적 인코더는 리프트 위치가 모든 재시작에 즉시 알려져 있음을 의미합니다.

400V 플랫폼의 로봇 관절 축.2차 로봇 관절 동력 ∙ 어깨, 팔꿈치 ∙ 유럽 기계 표준에 따라 세로 파워가 제거되면 중력 아래로 움직일 수 있는 모든 축에 고정 브레이크가 필요합니다.콤팩트 130 × 130mm 프레임은 모터 패키징이 제한되는 로봇 팔 기하학에 적합합니다..

CNC 썰기 및 EDM 기계의 수직 공급 축.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. 브레이크는 유지; 절대적인 인코더 보고; 축은 깨끗하게 다시 시작합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS1524B와 HC-SFS152B의 차이는 무엇입니까?

그들은 서로 다른 공급 전압에서 동일한 모터입니다.HC-SFS152B는 200V급 모터입니다.7.16 Nm의 연속 모멘트를 생산하고 MR-J2S-200A/B/CP 증폭기를 필요로합니다.HC-SFS1524B는 400V 클래스의 동등같은 프레임, 같은 토크, 같은 브레이크, 같은 17 비트 인코더 MR-J2S-200A4/B4/CP4 증폭기를 필요로합니다. 400V 인프라에서 작동하는 기계는 1524B가 직접 선택입니다.모터와 증폭기는 스텝 다운 트랜스포머 없이 공급 장치에 연결됩니다..

Q2: 전자기 브레이크 코일은 어떤 전압과 전류가 필요합니까?

HC-SFS1524B의 스프링으로 작동하는 브레이크는브레이크 코일에 24V DC를 적용합니다.이 24V 공급은 기계의 패널에서 오야합니다. 그것은 모터 전원 공급과 세르보 증폭기 출력에서 분리됩니다.브레이크 릴레이와 24V 공급 장치의 크기와 순서는 적절해야합니다.코일 단말기에 걸쳐 전압 억제 (다이오드 또는 바리스터) 는 코일에서 전기가 꺼지면 릴레 접촉을 보호하기 위해 필요합니다.

Q3: 브레이크는 가속 중 동적 정지 브레이크로 사용할 수 있습니까?

HC-SFS1524B의 전자기 브레이크는구동 브레이크가 아닌 구동 브레이크이 브레이크 는 움직이고 있는 브레이크 를 느리게 하지 않기 위해 정지 한 축 을 유지 하기 위해 설계 되어 있다. 모터 가동 중 에 브레이크 를 가동 하는 경우 마찰 표면 이 급속 히 마비 되고 브레이크 메커니즘 이 손상 될 수 있다.올바른 순서는: 세르보 제어 아래에서 쉬기 위해 축을 느리게 하고, 그 다음 브레이크를 작동시켜 정지 상태를 유지합니다.

Q4: 절대적 인코더 배터리가 어디에 있고, 브레이크 된 수직 축으로 작동하는 방법은 무엇입니까?

예비 배터리미쓰비시 A6BAT∆는MR-J2S-200_4 증폭기엔진에 있는 것이 아니라, 전력 종료 시에도 여러 회전 절대 카운터를 유지합니다.이것은 축이 정지하고 전원을 제거 할 때 기계적으로 위치를 유지한다는 것을 의미합니다., 그리고 인코더는 그 정확한 위치를 메모리에 유지합니다. 재시작 시, 컨트롤러는 절대 위치를 즉시 읽습니다.증폭기가 배터리 낮은 알람을 트리거 할 때 A6BAT를 교체; 배터리가 고갈되면 절대 카운터를 다시 설정하고 참조 회전 주기를 요구합니다.

Q5: HC-SFS1524B는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환됩니까?

HC-SFS1524B는400V급 MR-J2S-200 증폭기(A4, B4 또는 CP4 변종) MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 직접 호환되지 않습니다. J2-Super 하드웨어가 더 이상 사용할 수 없는 새로운 기계 설계에 대해,전류 생산 동등한 것은 MR-J4 400V 증폭기로 HG-SR 또는 HF-SP 시리즈에서 추출되지만 모터와 증폭기를 모두 교체해야합니다., 케이블과 커넥터 호환성을 확인하는 것.