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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HA-FF33C-S5 |
부품 번호: HA-FF33C-S5
또한 검색됨: HAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5
시리즈: 미쓰비시 MELSERVO HA-FF (저관성, 소용량)
분류: 저관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 300W, 200V 클래스, 3000 rpm, 캐논 커넥터, 특수 사양
미쓰비시 HA-FF 시리즈는 MELSERVO 소용량 모터의 이전 세대를 나타냅니다. 50W에서 600W 범위의 컴팩트하고 저관성 장치이며 모두 3,000 rpm으로 정격됩니다. 이 제품군 내에서 HA-FF33은 300W 모델이며 정격 토크 2.9 Nm, 70mm 센터링 직경 플랜지, IP54 보호 등급을 갖습니다.
기본 HA-FF33과 부품 번호를 구분하는 것은 물리적 및 구성 정체성을 정의하는 두 가지 특정 설계자입니다.
부품 번호의 C는 캐논 타입(MS 타입 원형) 전원 커넥터
를 나타내며, 표준 모터 변형의 리드선 출력을 대체합니다.
전원 위상은 피그테일 리드 대신 원형 군용 스타일 커넥터를 통해 연결됩니다. 모터가 커넥터 연결 및 분리가 정기적인 유지보수 작업인 기계 내부에 있는 경우 의미 있는 차이입니다. -S5공장 특수 사양공장 특수 사양
지정으로, 표준에서 정의된 수정을 나타냅니다. 일반적으로 샤프트 길이 변경, 특정 케이블 배열, 엔코더 수정 또는 OEM 조립 요구 사항입니다. 모터 자체의 성능 매개변수는 기본 HA-FF33 플랫폼의 매개변수와 동일하게 유지됩니다.부품 번호HA-FF33C-S5
는 대체 없이 사용해야 합니다.
| 기술 사양 | 매개변수 |
|---|---|
| 값 | 부품 번호 |
| HA-FF33C-S5 | HA-FF33 시리즈 |
| 300 W | 공급 전압 |
| 200V 클래스 (3상) | 정격 속도 |
| 출력 | 300 W |
| 2.9 Nm | 정격 전류 |
| ~1.9 A | 관성 등급 |
| 저관성 | 전원 커넥터 |
| 캐논 (MS 타입 원형 커넥터) | 전자 브레이크 |
| 없음 (표준; B 접미사는 브레이크 추가) | 센터링 직경 |
| 70 mm | 5.7 Nm |
| IP54 | 주변 온도 (작동) |
| 0°C ~ +40°C | 호환 앰프 제품군 |
| MR-J2-40 클래스 | 시리즈 세대 |
| MELSERVO HA-FF | 특수 사양 |
| S5 (공장 정의 OEM 사양) | 상태 |
단종 — 잉여/재생 부품으로 구매 가능
HA-FF 시리즈: 작고 빠르며 가벼운 부하
미쓰비시의 HA-FF 시리즈는 특정 유형의 서보 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 즉, 부하가 가볍고 작동 속도가 빠르며 사이클 시간이 주요 관심사인 컴팩트한 기계입니다. 전자 부품 조립 장비, 반도체 핸들링 메커니즘, 소형 픽앤플레이스 시스템, 경량 X-Y 위치 지정 테이블 및 라벨 부착 헤드는 이 시리즈가 설계된 환경입니다.
저관성 모터의 특징은 가속 및 감속이 빠르다는 것입니다.
로터 자체의 각운동량이 앰프가 공급할 수 있는 토크에 비해 작을 때, 축은 거의 즉시 속도 명령에 응답합니다. 분당 많은 짧은 위치 지정 이동을 수행하는 애플리케이션(조립 및 핸들링 장비의 정의된 듀티 사이클)의 경우, 이는 직접적으로 처리량 증가로 이어집니다.
저관성 모터는 각 이동을 더 빨리 완료하고 최대 전류 상태에서 보내는 시간을 줄이며, 기계 설계자가 이동 간의 대기 시간을 더 짧게 지정할 수 있도록 합니다.
300W HA-FF33은 HA-FF 범위의 중간에 위치합니다. HA-FF13(100W)의 두 배 출력이고 HA-FF63(600W)의 절반입니다.
캐논 커넥터: C 접미사가 중요한 이유표준 HA-FF33에서 모터 전원 연결은 리드선으로 나옵니다. 설치자가 터미널 블록 또는 수동 압착 커넥터를 통해 앰프에 연결하는 피그테일 도체입니다. HA-FF33C는 이러한 리드를 표준 모터 변형의 리드선 출력을 대체하는 모터 하우징에 직접 장착된 캐논 MS 타입 원형 커넥터
로 대체합니다.
이것은 단순한 외관상의 차이 이상입니다. 원형 군용 스타일 커넥터(미쓰비시 및 다른 많은 모터 제조업체가 HA-FF 시리즈 모터에 사용한 커넥터 제품군)는 기계 환경에서 다음과 같은 특정 실용적인 이점을 제공합니다.정확한 연결 확인.
MS 타입 커넥터의 베이요닛 잠금 링은 설치자가 장갑을 끼고도 느낄 수 있는 명확한 클릭음으로 잠깁니다.
터미널에 압착된 리드선과 달리 연결이 완료되었는지 여부에 대한 모호함이 없습니다.유지보수를 위한 쉬운 분리.
엔코더 교체, 베어링 서비스 또는 모터 교체를 위해 모터를 제거하는 데는 잠금 링을 비틀고 커넥터 본체를 당기는 것 외에 다른 것이 필요하지 않습니다. 대안(터미널 블록에서 리드선을 분리하는 것)은 도구가 필요하고 어떤 와이어가 어디로 가는지 주의 깊게 기록해야 합니다.케이블 호환성 및 교체.
모터의 캐논 커넥터는 정의된 커넥터 표준을 준수합니다.
미쓰비시에서 카탈로그 품목으로 교체용 전원 케이블을 특정 케이블 길이로 제공합니다. 리드선 모터는 설치자가 맞춤형 종단을 준비해야 합니다. 커넥터 타입 모터는 정의된 어셈블리를 사용합니다.
특수 사양 -S5: 실제 의미
미쓰비시는 공장 특수 사양을 지정하기 위해 영숫자 접미사(S1, S5, S13, S15 등)를 사용합니다.
이것들은 특정 OEM 요구 사항을 충족하기 위해 생성된 표준 제품과의 정의된 변형이며 내부 미쓰비시 사양 시트에 문서화되어 있습니다. 수정된 샤프트 길이 또는 직경, 특정 케이블 배출 방향, 다른 엔코더 유형 또는 해상도, 수정된 플랜지 파일럿 직경 또는 이러한 여러 가지의 조합을 포함할 수 있습니다.모든 특수 사양에서 일관된 것은 기본 모터의 성능 데이터(정격 속도, 정격 토크, 엔코더 유형 및 앰프 호환성)가 변경되지 않는다는 것입니다. .
.
S5 지정은 특정 장치의 물리적 또는 구성 속성을 기록합니다.
조달에 대한 실제 결과: 정확한 접미사만 원본과 상호 교환 가능합니다. S5 접미사가 없거나 다른 특수 사양 번호가 있는 HA-FF33C는 원래 기계 장착에 물리적으로 맞지 않을 수 있습니다.
호환 앰프MR-J2-40MR-J2-40
클래스 앰프와 쌍을 이룹니다. 첫 번째 세대 MR-J2 플랫폼의 400W 용량 장치입니다. MR-J2-40CT(CC-Link 호환 위치 지정 앰프)와 HA-FF33C의 페어링은 MR-J2-CT 사용 설명서에 문서화되어 있습니다. 표준 HA-FF33은 범용 MR-J2-40A와도 쌍을 이룹니다.
세대적 맥락에 대해 명확히 할 가치가 있습니다. HA-FF 시리즈는 J2-Super(MR-J2S) 플랫폼보다 이전입니다.이 모터는 이전 세대의 직렬 엔코더를 사용하며, 17비트 J2-Super 프로토콜은 사용하지 않습니다. 이들은 MR-J2S 앰프와 호환되지 않습니다
(하드웨어 어댑터 없이는) 그리고 MR-J3 또는 MR-J4 앰프와는 전혀 호환되지 않습니다.
원래 MR-J2-40(1세대) 앰프와 HA-FF33C-S5 모터를 실행하는 기계의 경우, 조달 경로는 간단합니다. 동일한 것을 교체하십시오.기계를 재정비하거나 최신 세대 미쓰비시 서보 플랫폼으로 업그레이드하는 경우, 모터도 업그레이드해야 합니다. 일반적으로 최신 앰프 세대와 일치하는 최신 시리즈의 HC-KFS43
또는 유사한 저관성 소용량 모터로 업그레이드해야 합니다.
| HA-FF 시리즈 용량 개요 | 모델 | 출력 | 정격 토크 |
|---|---|---|---|
| IP 등급 | HA-FF053 시리즈 | 50 W | 5.7 Nm |
| IP54 | HA-FF13 시리즈 | 100 W | 1.9 Nm |
| IP44 | HA-FF23 시리즈 | 200 W | 1.9 Nm |
| IP44 | HA-FF33 시리즈 | 300 W | 5.7 Nm |
| IP54 | HA-FF43 시리즈 | 400 W | 5.7 Nm |
| IP54 | HA-FF63 시리즈 | 600 W | 5.7 Nm |
IP54
이 범위의 모든 모델은 3,000 rpm 정격 속도와 저관성, 소용량 설계 철학을 공유합니다.
일반적인 응용 분야전자 부품 조립 및 핸들링.
표면 실장 조립 장비의 픽앤플레이스 헤드, 부품 테이프 피더 및 본딩 스테이지 축은 전형적인 HA-FF 시리즈 응용 분야입니다. 낮은 로터 관성(빠른 가속)과 컴팩트한 물리적 외형의 조합은 여러 개의 소형 서보 드라이브가 제한된 기계 공간에 맞는 다축 조립 기계에 적합합니다.반도체 웨이퍼 핸들링 장비.
반도체 공정 장비의 웨이퍼 이송 암, 매거진 로더 및 스테이지 드라이브는 HA-FF33이 다루는 정확한 용량 범위에서 200V의 소형 저관성 서보 모터를 사용합니다. IP54의 밀봉된 구조는 이러한 시스템에 존재하는 공정 환경 먼지와 경미한 공기 중 오염에 대한 적절한 보호를 제공합니다.라벨 부착 및 인쇄/부착 기계.
서보 구동 라벨 디스펜싱 및 어플리케이터 헤드는 생산 라인과의 정확한 속도 동기화, 어플리케이터 암의 관성을 최소화하기 위한 경량 기계 구조 및 컴팩트한 모터 폼 팩터를 요구합니다.
캐논 커넥터와 300W 용량을 갖춘 HA-FF33C-S5는 이러한 유형의 응용 분야에 잘 맞습니다.소형 X-Y 위치 지정 및 검사 스테이지.
좌표 측정 고정 장치, 광학 검사 시스템 및 경량 스테이지 질량을 갖춘 소형 CNC 가공 보조 장치는 지속적인 토크보다는 가속 성능이 주요 설계 제약인 저용량 서보 드라이브를 사용합니다.대형 기계의 보조 축.
공작 기계 또는 포장 라인의 모든 서보 축이 주요 공급 또는 성형 드라이브는 아닙니다. 공구 교환 암, 부품 배출기, 셔틀 메커니즘 및 보조 클램핑 액추에이터는 종종 200-400W에서 경하중으로 작동합니다. HA-FF33은 IP54 등급 외형 내에서 이러한 보조 축을 깔끔하게 처리합니다.
Q1: HA-FF33C-S5의 "C" 접미사는 무엇을 의미하며, 표준 HA-FF33과 상호 교환 가능합니까?
"C"는 표준 HA-FF33의 리드선 대신 모터 전원 입력용 캐논 타입(MS 타입 원형) 커넥터를 나타냅니다. 전기 및 성능 사양은 동일합니다. 300W, 2.9 Nm 정격 토크, 3,000 rpm.
표준 모터는 노출된 리드로 종단되고 C 변형은 일치하는 원형 커넥터 본체로 종단되기 때문에 케이블 수정 없이는 물리적으로 상호 교환할 수 없습니다. C 변형에 대한 올바른 일치 커넥터를 사용하는 전원 케이블 어셈블리를 주문하기 전에 확인하십시오.
Q2: "-S5" 특수 사양은 무엇을 지정하며, 표준 HA-FF33C가 대체할 수 있습니까?
"-S5"는 OEM 고객이 지정한 샤프트 치수, 케이블 라우팅 또는 장착 기능과 같이 표준 모터와의 수정을 정의하는 공장 특수 사양입니다. 기본 모터 성능은 변경되지 않습니다.
표준 HA-FF33C가 대체할 수 있는지 여부는 -S5 수정이 실제로 무엇을 지정하는지에 전적으로 달려 있습니다.
미쓰비시의 S5 사양 시트를 확인하지 않고 대체하면 물리적 적합성 또는 구성 불일치 위험이 있습니다. 직접 교체를 위해 전체 부품 번호를 일치시키십시오.
Q3: HA-FF33C-S5와 호환되는 앰프는 무엇입니까?
HA-FF33C 시리즈는 MR-J2-40 클래스 앰프와 쌍을 이룹니다. 400W 용량의 첫 번째 세대 MR-J2 플랫폼입니다. MR-J2-40A는 범용 아날로그/펄스 인터페이스 변형이며, MR-J2-40CT는 CC-Link 위치 지정을 지원합니다.
HA-FF 시리즈 엔코더는 MR-J2S, MR-J3 또는 MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다. 이 모터는 J2S 이전 세대에 속하며 원래 MR-J2 앰프 플랫폼이 필요합니다.
Q4: IP54 보호 등급은 무엇이며, 냉각수 환경에 충분합니까?
IP54는 모터가 유해한 침전물을 방지할 만큼 먼지 유입으로부터 보호되며(완전 방진은 아님) 어느 방향에서든 튀는 물로부터 보호됨을 의미합니다. 간헐적인 냉각수 분사 또는 가벼운 안개가 있는 실내 산업 환경에 적합합니다. 직접적인 냉각수 분사 또는 침수에는 등급이 매겨지지 않습니다.
심한 냉각수 또는 세척 작업이 있는 환경에서는 IP54가 적절한지 또는 더 높은 등급의 모터가 필요한지 확인하십시오.
HA-FF13 및 HA-FF23 변형은 IP44만 사용합니다. HA-FF33의 IP54 등급은 제품군 내에서 약간 더 견고합니다.
Q5: HA-FF 시리즈는 단종되었습니다. HA-FF33C-S5는 어디에서 구할 수 있습니까?
전체 HA-FF 시리즈는 미쓰비시에 의해 단종되었지만, HA-FF33C-S5는 산업 자동화 잉여 판매업체 및 인증된 재생 업체를 통해 계속 구매할 수 있습니다. 이들은 미쓰비시 서보 부품을 전문으로 합니다. 재생된 장치(모터가 분해되고 베어링이 교체되고 엔코더가 점검되고 부하 하에서 테스트된 경우)는 기존 기계를 유지하는 데 유효한 옵션입니다.
새 기계 설계 또는 주요 기계 오버홀의 경우, 미쓰비시는 최신 앰프 세대와 호환되는 HG-KN 또는 HC-KFS 시리즈와 같은 최신 세대 저관성 모터로 마이그레이션할 것을 권장합니다.
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