미쓰비시 HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) 300W AC 서보 모터, 대포 커넥터, 특수 사양, 3000 rpm, MELSERVO HA-FF 시리즈

제품 개요

부문 번호:HA-FF33C-S5

또한 검색:HAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5시리즈:미쓰비시 MELSERVO HA-FF (하수성, 소용량)분류:저역압 AC 브러시리스 서보 모터 300W, 200V 클래스, 3000 rpm, 캐논 커넥터, 특수 사양

HA-FF 가족에서 이 부분 번호를 이해

미쓰비시 HA-FF 시리즈는 이전 세대의 MELSERVO 소용량 모터를 대표합니다.의HA-FF33300W의 대표적인, 2.9 Nm의 가속 토크, 70mm 중심 지름의 플랜지 및 IP54 보호 등급.

어떤 점이HA-FF33C-S5기본 HA-FF33에서 그것의 물리적 및 구성 정체성을 정의하는 두 가지 특정 지표가 있습니다.C부문 번호는대포형 (MS형 둥근) 전원 연결 장치, 표준 모터 변종의 납 유선 출구를 대체합니다. The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.-S5이공장 특수 사양지명, 표준에서 정의된 변경을 표시합니다. 일반적으로 샤프트 길이 변경, 특정 케이블 배열, 인코더 변경 또는 OEM 조립 요구 사항.엔진 자체의 성능 매개 변수는 기본 HA-FF33 플랫폼과 동일합니다..

조달 및 유지보수 용도로 정확한 전체 부품 번호HA-FF33C-S5HA-FF33B-S5 또는 HA-FF33C는 S5 후식이 없는 다른 물리적 부분입니다.

기술 사양

-S5 특수 사양은 기본 HA-FF33C의 공장 정의 변형을 정의합니다.새로운 디자인에서 사용하기 전에이 부품 번호에 대한 Mitsubishi S5 사양 시트에 대한 정확한 구성 세부 사항을 확인.

HA-FF 시리즈: 작고 빠르고 가벼운 부하

미쓰비시의 HA-FF 시리즈는 특정 유형의 서보 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 부하가 가볍고 작동 속도가 높고 주기가 가장 중요한 기계입니다.전자 부품 조립 장비, 반도체 처리 메커니즘, 작은 픽-앤-플레이스 시스템, 가벼운 X-Y 위치 테이블, 그리고 레이블 애플리케이션 헤드는 이 시리즈가 구축 된 환경입니다.

낮은 관성 모터의 결정적 특징은 빠르게 가속하고 느리게 할 수있는 능력입니다. 로터의 각 모멘텀이 증폭기가 공급 할 수있는 토크에 비해 작을 때,축은 거의 즉각적으로 속도 명령에 반응합니다.분당 많은 짧은 위치 이동을 실행하는 응용 프로그램에서낮은 관성 모터는 각 움직임을 더 빨리 완료하고, 최고 전류에서 더 적은 시간을 보내고, 기계 설계자가 움직임을 사이에 짧은 휴식 시간을 지정 할 수 있습니다.

300W HA-FF33는 HA-FF 범위에 중간에 자리 잡고 있습니다. 그것은 HA-FF13 (100W) 의 두 배와 HA-FF63 (600W) 의 절반의 출력입니다. 이 모터는 경량 자동화 유형에 사용됩니다.300W와 2.9 Nm 등급 토크는 종종 필요한 정확한 용량입니다. 더 큰 크기로 크기를 조정하지 않고 중량 단계 또는 전송 메커니즘을 구동하기에 충분합니다.가동 구조에 불필요한 질량과 관성을 추가하는 더 무거운 모터.

대포 연결 장치: 왜 C 후자가 중요 합니까?

표준 HA-FF33에서 모터 전력 연결은 설치자가 단말기 블록 또는 수동 크림 커넥터를 통해 증폭기로 연결하는 납 유선 핑테일 전도자로 종료됩니다.HA-FF33C이 선들을대포 MS형 원형 커넥터직접 모터하우스에 장착됩니다.

이것은 외모적인 차이 이상의 것입니다.군용 스타일의 둥근 커넥터 ∙ 미쓰비시 및 다른 많은 모터 제조업체에서 HA-FF 시리즈 모터에 사용되는 커넥터 가족 ∙ 기계 환경에서 구체적인 실용적인 이점을 가지고 있습니다:

포지티브 연대 확인MS형 커넥터에 있는 베요넷 잠금 고리는 설치자가 장갑을 통해 느낄 수 있는 결정적인 클릭으로 잠금됩니다.연결이 완료되었는지에 대한 모호함이 없습니다..

유지보수용으로 쉽게 분리할 수 있습니다.인코더 교체, 베어링 서비스 또는 모터 교환을 위해 모터를 제거하려면 잠금 고리를 회전하고 커넥터 몸을 당기는 것 외에는 아무것도 필요하지 않습니다.다른 방법 ∙ 터미널 블록에서 납 전선을 풀어주는 것 ∙ 도구와 어느 전선이 어디로 가는지에 대한 신중한 메모가 필요합니다.

케이블 호환성 및 교체모터에 있는 캐논 커넥터는 정의된 짝짓기 커넥터 표준을 가지고 있다. 교체 전력 케이블은 미쓰비시에서 카탈로그 항목으로 제공되며, 정해진 케이블 길이가 있다.납 유선 모터 설치자가 사용자 정의 종료를 준비해야합니다넥터형 모터는 정의된 조립체를 사용합니다.

현장에서 정비될 기계, 특히 기계의 수명 동안 여러 개의 모터를 교체해야 할 수 있는 다자 축 기계의 경우,커넥터 인터페이스는 서비스 시간 및 배선 오류 위험을 줄입니다..

특수 사양 -S5: 실제 의미

미쓰비시는 알파뉴메릭 후자를 사용한다. S1, S5, S13, S15, 그리고 다른 것들. 공장의 특수 사양을 표시하기 위해. 이것들은 표준 제품에서 정의된 변형입니다.특정 OEM 요구 사항을 충족하도록 만들어졌으며 내부 미쓰비시 사양 문서에 문서화되어 있습니다.그들은 수정 된 샤프트 길이나 지름, 특정 케이블 출구 방향, 다른 인코더 유형 또는 해상도, 수정 된 플랜지 파일럿 지름을 포함 할 수 있습니다.또는 이 중 몇 가지의 조합.

모든 특수 사양에 따라 일관된 것은 기본 모터의 성능 데이터 (등급 속도, 등급 토크, 인코더 유형 및 증폭기 호환성) 가 변하지 않는다는 것입니다.HA-FF33C-S5는 모든 전기 및 동적 매개 변수에서 기본 HA-FF33C와 동일합니다.S5 지명은 특정 단위의 물리적 또는 구성 속성을 기록합니다.

공급에 대한 실질적인 결과: 정확한 후자는 원본과 교환 할 수 있습니다. S5 후자를 사용하지 않은 HA-FF33C 또는 다른 특수 스펙 번호가있는원래 기계 장착 장치에 물리적으로 맞지 않을 수 있습니다.. HA-FF33C-S5를 교체하기 위해 구입할 때 전체 부품 번호와 일치하십시오. 의심할 경우 설치 전에 원본과 손에있는 장치의 물리적 크기를 비교하십시오.

호환성 증폭기

HA-FF33 시리즈 모터는MR-J2-401세대 MR-J2 플랫폼의 400W 용량 단위HA-FF33C와 MR-J2-40CT (CC-Link 호환 위치 증폭기) 의 결합은 MR-J2-CT 사용 설명서에서 문서화되어 있습니다.; 표준 HA-FF33 또한 일반 MR-J2-40A와 결합됩니다.

세대의 맥락에 대해 명시적으로 설명할 가치가 있습니다: HA-FF 시리즈는 J2-Super (MR-J2S) 플랫폼을 이전합니다. 이 모터는 17 비트 J2-Super 프로토콜이 아닌 이전 일련 인코더를 사용합니다.그렇죠MR-J2S 증폭기와 호환되지 않습니다.하드웨어 어댑터가 없고 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 전혀 호환되지 않습니다.

오리지널 MR-J2-40 (첫 번째 세대) 증폭기와 HA-FF33C-S5 모터를 사용하는 기계의 경우 공급 경로는 간단합니다.최신 세대의 미쓰비시 서보 플랫폼으로 리모델링되거나 업그레이드되는 기계용, 엔진은 또한 업그레이드 해야 합니다HC-KFS43또는 새로운 세대의 증폭기와 일치하는 후속 시리즈의 비슷한 낮은 관성 소용량 모터.

절대 위치 백업의 배터리 (시스템이 절대 인코더 모드를 사용하는 경우) 는 모터에 있는 것이 아니라 MR-J2 증폭기에 있습니다.

HA-FF 시리즈 용량 개요

이 제품군 의 모든 모델 은 3,000 rpm 가속도 와 저 관성, 소 용량 디자인 철학 을 공유 합니다. HA-FF33 는 용량 범위 중간에 위치 하고 있으며,050W와 같은 IP54 등급으로400W 및 600W 단위. (100W 및 200W 모델은 IP54보다는 IP44을 가지고 있습니다. 때때로 물이나 냉각액 스프레이가있는 환경에서 모터를 사용할 때 확인 할 가치가있는 세부 사항입니다.)

전형적 사용법

전자 부품 조립 및 취급픽 앤 플라스 헤드, 컴포넌트 테이프 피더, 그리고 표면 마운트 조립 장비의 접착 단계 축은 클래식 HA-FF 시리즈 응용 프로그램입니다.낮은 로터 관동성 (rotor inertia) ✓ 빠른 가속 (fast acceleration) ✓ 그리고 콤팩트한 물리적 껍질의 조합은 많은 작은 서보 드라이브가 밀폐된 기계 용량에 맞게 되는 다축 조립 기계에 적합합니다..

반도체 웨이퍼 처리 장비웨이퍼 전송 팔, 매거진 로더 및 반도체 처리 장비의 스테이지 드라이브는 HA-FF33가 다루는 용량 범위에서 정확히 200V의 작은 낮은 관성 서보 모터를 사용합니다.IP54의 밀폐 구조는 이러한 시스템에서 존재하는 공정 환경 먼지와 가벼운 공기 오염으로부터 적절한 보호를 제공합니다..

라벨 적용 및 인쇄 및 적용 기계.세르보 드라이브 라벨 분배 및 응용 머리는 생산 라인과 정확한 속도 동기화, 가벼운 기계 구조를 요구하여 응용 장치 팔의 관성을 최소화합니다.그리고 콤팩트 모터 형태 요인HA-FF33C-S5는 커넥터 인터페이스와 300W 용량으로 이 유형의 애플리케이션에 잘 맞습니다.

작은 XY 위치 및 검사 단계좌표 측정 장치, 광학 검사 시스템,가벼운 스테이지 질량을 가진 작은 CNC 가공 보조 장치로 사용 하 여 저 용량 서보 드라이브의 주요 설계 제약은 지속적인 토크보다는 가속 성능입니다.

더 큰 기계의 보조 축.기계 도구 또는 포장 라인의 모든 서보 축은 주요 공급 또는 형성 드라이브가 아닙니다. 도구 변경 팔, 부품 추출기, 셔틀 메커니즘,및 보조 클램핑 액추에이터는 종종 가벼운 부하로 200~400W로 작동합니다.HA-FF33는 IP54 등급의 껍질 내에서 이 부차 축을 깨끗하게 처리합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HA-FF33C-S5의 "C" 후자는 무엇을 의미하며 표준 HA-FF33과 교환 가능한가?

"C"는대포형 (MS형 둥근) 커넥터모터 전력 입력용으로는 표준 HA-FF33의 리드 와이어 대신에 사용된다. 전기 및 성능 사양은 동일하다. 300W, 2.9 Nm 등급 토크, 3,000 rpm.그들은 케이블 변경없이 물리적으로 교환 할 수 없습니다, 표준 모터가 맨 선로로 끝나는 반면 C 변종은 짝짓기 원형 연결체로 끝납니다.당신의 전력 케이블 조립은 주문하기 전에 C 변종에 대한 올바른 결합 커넥터를 사용하는지 확인하십시오.

Q2: 특수 사양 "-S5"는 무엇을 의미하며 표준 HA-FF33C가 대체 할 수 있습니까?

-S5는공장 특수 사양기본 모터 성능은 변하지 않습니다. 기본 모터 성능은 변하지 않습니다.표준 HA-FF33C가 대체 할 수 있는지 여부는 -S5 변경이 실제로 지정하는 것에 전적으로 달려 있습니다.미쓰비시의 S5 사양 페이지를 확인하지 않으면, 교체에는 물리적 적합성 또는 구성 불일치의 위험이 있습니다. 직접 교체하기 위해 전체 부품 번호를 일치하십시오.

Q3: HA-FF33C-S5와 호환되는 증폭기는?

HA-FF33C 시리즈는MR-J2-40클래스 증폭기 400W 용량 1세대 MR-J2 플랫폼. MR-J2-40A는 일반용 아날로그/펄스 인터페이스 버전이다. MR-J2-40CT는 CC-Link 위치 설정을 지원한다.HA-FF 시리즈 인코더는MR-J2S, MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.이 모터는 J2S 이전 세대이며 원래 MR-J2 증폭기 플랫폼이 필요합니다.

Q4: IP54 보호 등급은 무엇입니까? 냉각용 환경에는 충분합니까?

IP54는 모터가 유해한 퇴적물을 방지하기 위해 충분한 먼지 침입으로부터 보호되고 (완전히 먼지 보호되지 않습니다) 그리고 모든 방향에서 물 스프레싱으로부터 보호됩니다.실내 산업용 환경 또는 가벼운 안개그래요직접 냉각 액체 제트 또는 몰입에 적합하지 않습니다.무거운 냉각 액체 또는 세척 루틴이있는 환경에서는 IP54가 적절하거나 더 높은 등급 모터가 필요한지 확인하십시오.HA-FF13 및 HA-FF23 변종은 IP44만을 가지고 있습니다. HA-FF33의 IP54 등급은 가족 내에서 약간 더 견고합니다..

Q5: HA-FF 시리즈는 중단되었습니다. HA-FF33C-S5는 여전히 어디에서 구입할 수 있습니까?

전체 HA-FF 시리즈는 Mitsubishi에서 중단되었지만 HA-FF33C-S5는산업 자동화 우수 판매업체 및 인증된 리모델링 작업소미쓰비시 서보 부품에 특화되어 있습니다. 모터가 해체되고 베어링이 교체되고 인코더가 검사 된 리모델링 된 장치그리고 부하에서 시험된 경우새로운 기계 설계 또는 주요 기계 수리용으로, 미쓰비시는 현재 세대의 낮은 관성 모터로 이동하는 것이 좋습니다.HG-KN 또는 HC-KFS 시리즈호환되는 MR-J4 또는 MR-JE 증폭기로