미쓰비시 HC-SFS502K (HCSFS502K) 5kW AC 서보 모터, 키 셰프트, 브레이크 없이, 2000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS502K

또한 검색:HCSFS502K, HC SFS 502K, HC-SFS-502K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 세로 모터 5 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 키 샤프트, 브레이크가 없습니다

5kW 에서 그 자리를 차지 하는 모터

5kW 지점은 소형 모터 라인업에서 잘 포착되는 경향이 있습니다. 그것은 컴팩트 모터가 처리 할 수있는 축과 실제로 더 큰 프레임을 필요로하는 축 사이의 경계에 있습니다.기계 설계자, 그것은 176 × 176mm 플랜지가 불가피해지기 전에 마지막 용량 단계를 나타냅니다미쓰비시 HC-SFS502K더 큰 프레임에서 23.9Nm의 연속 모멘트와 71.6Nm의 최고점으로

"K" 후자는 직선입니다: 셰프트에 가공된 키웨이, 전자기 브레이크가 없습니다. 그 조합은 기계적 통합을 정의합니다.가동 부품에 기계적으로 잠겨있는 토크 경로브레이크는 브레이크가 필요없는 축에 브레이크가 없으므로 회로를 단순하게 유지합니다.그 두 가지 선택의 사이에서, HC-SFS502K는 실제 5kW 축 설계의 상당 부분을 다루고 있습니다.

셰프트 뒤에,17비트 직렬 절대 인코더131,072 ppr에서 J2-Super 인코더가 하는 것을 수행합니다.MR-J2S-500 증폭기에 회전당 072 각 위치, 및 증폭기의 배터리의 모든 전원 종료 이벤트를 통해 축적 된 턴 카운트를 저장합니다. 축은 전원이 돌아오는 순간에 어디에 있는지 알고 있습니다.

기술 사양

23.9 Nm 연속, 71.6 Nm 최고: 그 숫자가 실제 의미

토크는 세르보축의 통화입니다. 속도도 중요하지만 대부분의 위치 및 프로세스 드라이브에 대해 엔지니어가 실제로 대답해야 할 질문은이 모터가 과부하 경보를 유발하거나 윙링을 열적으로 손상시키지 않고 필요한 작업 주기에 필요한 토크를 유지할 수 있습니까??

HC-SFS502K는 23.9Nm의 연속력으로 실제 용량을 발휘합니다.의미있는 롤 지름 범위에서 일정한 웹 긴장 상태를 유지 하는 윙 드라이브를 실행, 프레스 또는 포밍 스테이션을 통해 재료를 공급하거나 전체 생산 주기를 통해 회전 인덱싱 테이블을 작동시킵니다. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

71.6 Nm 픽은 직렬의 세 배 씩 씩 각 위치 사이클의 가속 및 verlangsam transients에 사용 가능합니다.5kW 축은 빠른 점에서 점으로 이동하는 가속 램프 동안 정점 토크에서 주기 시간의 작은 부분을 소비, 연속 모멘트 또는 그 이하의 주기 시간의 대부분, 그리고 또 다른 짧은 부분의 가속. 3: 1 피크 - 연속 비율은 그 패턴을 수용합니다. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload, 하지만 실행 역사에 기초하여 예측합니다.

시스템 설계에 있어서 한 가지 중요한 숫자는MR-J2S-500 증폭기 사용 설명서는 모터의 등급 토크의 70% 또는 그 이하로 수직 축에 불균형 토크를 유지하는 것이 좋습니다.23.9Nm의 등급에서 이것은 신뢰성 있는 작동을 위해 중력으로 인한 불균형 토크를 대략 16.7Nm 이하로 유지하는 것을 의미합니다.더 높은 연속 토크 등급을 가진 모터가 올바른 경로입니다.

키 를 눌러 화살표 를 사용 하는 것 이 대화 를 바꾸는 이유

직선 셰프트와 키드 셰프트 사이의 결정은 거의 서보 모터 문서에 많은 공간을 차지하지 않습니다. 선택은 설치에서 나타나는 실용적인 결과를 가지고 있기 때문에,장기적인 신뢰성, 그리고 때때로 문제 해결 전화에서 해결하는 데 몇 주가 걸립니다.

마찰 클램프 결합은 스톱 구멍과 샤프트 OD 사이의 접촉 힘으로 토크를 전달합니다.이 힘은 설치 시에 설정되며 최대 모멘트에 저항하기에 충분해야 합니다..6 Nm 이 경우 모터의 서비스 수명 내내. 진동, 열주기, 정상적인 기계적 마모는 시간이 지남에 따라 클램핑 힘을 감소시킵니다.첫날에 적절한 결합은 생산 1 년 후에 최고 토크 transients 아래 슬리프를 개발 할 수 있습니다.그렇게 할 때, 슬리프는 일반적으로 간헐적, 그 결과 다음 오류는 작고, 알람은 결코 작동하지 않을 수 있지만 위치 반복성이 악화됩니다.근본적인 원인은 찾아내기가 정말 어렵습니다..

HC-SFS502K의 키웨이는 그 취약점을 완전히 제거합니다. 토크는 마찰을 통해서가 아니라 키 자체의 절단 가로단으로 전달됩니다. 역전, 진동,체인 융합 또는 기어망에서 발생하는 충격 입력, 공격적인 가속 주기의 71.6 Nm 최고 모멘트 ∼ 이 중 어느 것도 제대로 장착 된 키에 마찰 클램프와 같은 도전을 제기하지 않습니다.토크 경로는 기계적으로 긍정적이며 서비스 시간으로 악화되지 않습니다..

실용적인 타협: 키와이 허브는 키웨이 구멍을 필요로하며, 이는 부드러운 구멍보다 약간 더 복잡한 가공 작업입니다. 주문으로 만들어지는 허브의 경우갱도, 톱니바퀴 this 이것은 중요한 것을 추가하지 않습니다. 부드러운 구멍으로만 사용할 수있는 장착 된 톱니바퀴에 대해, 직축 변종 (HC-SFS502 또는 HC-SFS502B) 은 지정해야 할 올바른 모터입니다.HC-SFS502K는 구동 부품이 이미 키웨이를 가지고있을 때 올바른 모터입니다, 또는 디자인이 하나를 지정할 수 있을 때.

176 × 176mm 프레임에 허브 설치: 류볼트 방법.미쓰비시의 세르보 모터 설명서는 큰 프레임 모터에 대해 명확합니다.항상 샤프트 끝 스레드 구멍과 롤볼트를 사용하여 샤프트에 축적으로 허브를 당기는176 × 176mm 프레임은 작은 모터보다 더 긴 샤프트 오버 랭킹을 가지고 있으며, 허브 장착 중 충격 부하는 샤프트를 통해 인코더 디스크와 뒷 베어링으로 직접 이동합니다.손상은 즉시 나타나지 않습니다.몇 주 후에 진동에 의한 간헐적 인코더 오류로 나타납니다. 설비 역사에서 설치 이벤트를 가리키는 것은 없습니다.드래브볼트 방법은 30 초를 추가하고 문제를 완전히 방지.

브레이크 없음: 대부분의 5kW 축에 대한 올바른 기본

전자기 브레이크가 필요하지 않은 모든 축은 브레이크가 없으므로 이익을 얻습니다. 배선은 더 간단합니다. 24V DC 브레이크 회로, 전압 흡수 장치, PLC의 MBR 융합 순서가 없습니다.패널 디자인은 더 깨끗합니다.브레이크 디스크 검사는 유지보수 계획에서 사라집니다. 모터는 브레이크가 장착 된 모터보다 가볍고 짧습니다.

HC-SFS502K는 MR-J2S-500의 닫힌 위치 루프를 통해 세르보 잠금이 수평 축과 대칭적으로 부하된 메커니즘을 위해 쉼 상태에서 축을 유지하는 데 충분합니다.,위치 루프는 세르보 켜면 활성화되고, 17비트 인코더는 셰프트 각도를 지속적으로 모니터링하고, 증폭기는 오류를 0으로 유지하기 위해 필요한 전류를 공급합니다.잘 조율된 축에, 셰프트는 쉬는 상태에서 눈에 띄는 움직임을 보이지 않습니다.

계산은 수직 축, 기울기 피드, 또는 화살표 회전 방향으로 중력 구성 요소가있는 모든 메커니즘에 대해 변경됩니다.전력 손실, 또는 계획 된 세르보 オフ these 이러한 축은 기계적 인 것이 그들을 붙잡지 않는 한 움직일 것입니다. 세르보 잠금은 떨어지기 위해 시도하는 축을 유지할 수 없습니다. 이러한 응용 프로그램은HC-SFS502BK(키 셰프트, 스프링에 가동된 전자기 브레이크)스프링에 적용 된 설계는 브레이크가 기본으로 작동하고 브레이크 코일이 활성화 될 때만 방출된다는 것을 의미합니다. 그래서 전력 손실은 브레이크를 방출하는 대신 자동으로 브레이크를 작동시킵니다..

5kW의 여러 축을 가진 기계의 경우,어떤 브레이크가 필요하고 어떤 브레이크가 필요하지 않은지 결정하고 그에 따라 지정하면 브레이크 변종을 조심스럽게 모든 곳에서 기본으로 설정하는 것보다 더 나은 시스템을 생산합니다..

호환성 증폭기: MR-J2S-500 플랫폼

HC-SFS502K는MR-J2S-5005kW 용량의 J2-Super 플랫폼의 클래스 증폭기. 산업 자동화에서 발견되는 주요 제어 아키텍처를 다루는 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-500A외부 CNC 컨트롤러, PLC 및 모션 컨트롤러에서 펄스 트레인 위치 명령과 아날로그 속도 / 토크 참조를 허용합니다. 전체 위치, 속도,모터크 제어 모드 및 모든 스위치 모드 조합. MR 구성 프로그램 설정용 RS-232C 포트. 기계 도구 공급 축, 일반 산업 위치,그리고 명령 소스가 펄스 또는 아날로그 신호인 모든 애플리케이션.

MR-J2S-500BSSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령어는 광섬유 네트워크를 통해 이동합니다. 인코더 데이터, 절대 위치, 경보 상태,그리고 같은 링크를 통해 모니터링 데이터를 반환정확한 기하학적 동기화에서 축이 움직여야하는 조정된 다자 축 시스템에서 올바른 증폭기 ∙ 컨투어링, 인터폴레이션, 전자 기어, 캠 추적.

MR-J2S-500CP내장 위치 설정 기능. 증폭기에 포인트 테이블 데이터로 저장된 최대 31 개의 목표 위치까지 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령으로 활성화됩니다. 외부 모션 컨트롤러가 필요하지 않습니다.독립적인 인덱스 된 위치 축에 적합합니다., 회전 테이블 스테이션 및 위치 로직이 포인트 테이블에 구현 할 수 있을 정도로 간단한 모든 응용 프로그램.

3개 모두 동일한 5kW 증폭기 하드웨어를 공유합니다. 동일한 실시간 자동 조정, 적응적인 진동 억제, 기계 공명 억제 필터,그리고 보호 기능의 전체 J2-슈퍼 제품군.

호환성 노트HC-SFS502K는J2-Super (MR-J2S)증폭기. 17 비트 인코더 일련 프로토콜을 해독 할 수없는 1 차 세대의 MR-J2-500 증폭기와 호환되지 않습니다.HC-SF502K기계적으로 동일한 14 비트 인코더는 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

HC-SFS 2000 rpm 패밀리

HC-SFS502K는 HC-SFS 2000 rpm 제품군에서 두 번째로 높은 용량 모터입니다. 176 × 176 mm 플랜지를 202, 352, 702 버전과 공유합니다.그래서 이 크기의 플랜지를 위해 만들어진 모든 기계 프레임은 기계적인 수정 없이 2kW에서 7kW까지의 전체 범위를 수용할 수 있습니다.HC-SFS502K에서 HC-SFS702K로 업그레이드하는 것은 더 무거운 모터와 40%의 연속 토크 증가를 받아들이는 것을 의미합니다.9 Nm는 이미 최악의 작동 지점에 충분 한 범위에 있습니다..

2000 rpm 계열의 각 용량 포인트는 4 개의 화력 및 브레이크 구성으로 제공됩니다: 직선 화력 (후함 없이), 브레이크가 있는 직선 화력 (B), 키 화력 (K),그리고 브레이크가 있는 키화축 (BK)5kW 2000rpm의 모든 변종은 샤프트 또는 브레이크 구성에 관계없이 MR-J2S-500 증폭기를 사용합니다.

전형적 사용법

중용 기계 도구 공급 축.CNC 수평 가공 센터, gantry 밀, 그리고 큰 테이블 질량과 무거운 절단 부하를 가진 밀링 기계는 주요 선형 축에 5kW의 서보 모터를 사용합니다.9 Nm 연속 모멘트 및 71.6 Nm 피크는 이 메커니즘의 볼 스크롤 드라이브 요구 사항을 처리하며, 키 셔프트는 볼 스크롤 견과류 허브 또는 롤리 인터페이스를 고정합니다.

윙링 및 긴장 조절 드라이브토크 제어 모드에서 작동하는 종이, 필름 및 섬유 라인의 재료 윙 드라이브는 다양한 롤 직경에서 지속적인 연속 토크를 필요로합니다.5kW 작동 포인트는 웹 긴장 설정 포인트가 연속 모터 토크 15 ∼ 20 Nm를 필요로하는 중간 범위 윙 스테이션에 적합합니다., 23.9 Nm의 안전 한계까지 헤드프레임.

프레스 및 스탬핑 기계의 공급 축.세르보 제어 된 재료 공급 축은 진보 된 다이 프레스, 얇은 빈 프레스 및 스탬핑 라인에서 상당한 공급 힘 아래 중저속도로 작동합니다.6 Nm 최고 토크는 각 공급 스트로크의 시작에서 높은 힘 transients를 처리; 키 셔틀 셰프트는 이러한 메커니즘이 생성하는 순환 충격 부하에서 드라이브 휠 또는 공급 롤 홉이 잠겨있는 것을 보장합니다.

로터리 인덱싱 및 전송 기계 드라이브멀티 스테이션 회전 인덱싱 테이블 및 5kW 수준에서 기어 결합 또는 체인 구동 서보 드라이브를 사용하는 전송 기계 드라이브 샤프트.키와 함께 모터 사이드 허브는 기어 또는 휠체어에 긍정적으로 연결, 17 비트 절대 인코더는 재시작 시 인덱싱 정밀도를 유지하며, 23.9 Nm의 연속 토크는 부하 된 메커니즘을 각 인덱스를 통해 안정적으로 구동합니다.

큰 포맷의 절단 및 라우팅 기계.큰 포맷의 라우터, 플라즈마 절단 테이블 및 수류기 위치 시스템에서 서보로 구동되는 랜트리 축, 축 질량 및 이동 속도가 5kW 이상 요구되는 경우.직축 결합은 여기에 허용 될 것입니다., 그러나 치아 벨트 원동력이있는 기계는 벨트 긴장이 요구하는 긍정적 인 참여를 위해 종종 키 롤리 허브를 사용합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS502K와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS502K는MR-J2S-500급 증폭기3개의 인터페이스 변형은 다음과 같습니다.MR-J2S-500A(일반용, 펄스/애날로그 명령)MR-J2S-500B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-500CP1세대 MR-J2-500 증폭기는 호환되지 않습니다. 그들은 17 비트 J2-Super 인코더를 읽을 수 없습니다.MR-J3 및 MR-J4 증폭기는 또한 직접 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS502K와 HC-SFS502BK의 차이는 무엇입니까?

둘 다 5kW, 2000 rpm, 176-bit 인코더와 동일한 전기 사양과 함께 176 × 176 mm 플랜지에 키드 샤프트 모터입니다. 유일한 차이점은 브레이크입니다.HC-SFS502K는 브레이크가 없습니다.이 위치는 증폭기 서보 잠금에 의해 정지 상태에서 유지됩니다.HC-SFS502BK는 스프링에 가동 된 전자기 브레이크가 있습니다.502BK는 수직 축, 중력으로 충전된 메커니즘, 그리고 서보오프 상태에서 움직이면 위험할 수 있는 모든 드라이브에 사용하세요.수평 또는 대칭적으로 부하된 축, 502K는 정확하고 간단한 사양입니다.

Q3: HC-SFS502K는 기존 기계에서 HC-SF502K를 대체할 수 있습니까?

기계적으로 네 ∙ 플랜지 차원, 샤프트 지름, 키웨이가 동일하므로 모터는 물리적으로 동일한 장착에 적합합니다. 중요한 차이점은 인코더입니다.HC-SF502K는 14 비트 (16,384 ppr) 인코더를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 호환되며,HC-SFS502K는 17비트 (131,072 ppr) 인코더를 사용합니다.MR-J2S-500 증폭기를 필요로 합니다. 기계가 원래 MR-J2-500 증폭기를 실행하는 경우, HC-SF502K로 교환, HC-SFS502K가 아닌. 기계가 이미 MR-J2S-500에 있는 경우,HC-SFS502K는 올바른 업그레이드이며, 원래 인코더 해상도에 의존하는 모든 전자 기어 비율 설정을 위해 증폭기 매개 변수를 확인해야합니다..

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 있으며 언제 교체해야합니까?

배터리미쓰비시 A6BAT 리??∆는 내부에 위치합니다MR-J2S-500 서보 증폭기, 모터에 없습니다. 그것은 모터 또는 결합을 만지지 않고 패널에 교체됩니다. 증폭기가 배터리 낮은 알람을 표시 할 때 교체합니다. 배터리가 완전히 배열 될 수 있다면,여러 회전 절대 카운터 리셋 및 축은 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기를 필요로합니다..

Q5: HC-SFS502K는 중단된 것으로 나열되어 있습니다. 여전히 사용 가능하며 장기적인 대체품은 무엇입니까?

네, Mitsubishi에서 생산이 중단되었음에도 불구하고 HC-SFS502K는 산업 자동화 공급업체에서 잉여 및 리뉴얼 된 재고로 널리 제공됩니다.J2-Super 하드웨어에서 계속 사용해야 하는 기계용새로운 기계 설계 또는 주요 후기 정비의 경우, 현재 세대 동등한HG-SR502K(MR-J4 시리즈, 5kW, 2000 rpm, 키 셰프트, 22-비트 인코더, 176 × 176 mm 플랜지, IP67)