부품 번호: HC-SFS502K
제조사: 미쓰비시 일렉트릭 (일본)
시리즈: MELSERVO J2-Super — HC-SFS
정격 출력: 5 kW
정격 속도: 2,000 rpm (최대 3,000 rpm)
HC-SFS502K는 미쓰비시의 HC-SFS 중간 관성 2000 rpm 서보 모터 제품군 중 5 kW 모델로, MR-J2S-500 앰프와 호환됩니다. 이 모터는 산업용 서보 애플리케이션의 더 높은 부하를 처리합니다. 공작 기계의 볼 스크류 피드 드라이브, 와인딩 장력 드라이브, 프레스 및 스탬핑 피드 축, 그리고 23.9 Nm의 연속 토크와 71.6 Nm의 피크 토크가 필요한 회전 인덱싱 테이블에 사용됩니다.
17비트 절대값 엔코더(131,072 ppr)는 전원 인가 시 호밍 없이 다회전 위치를 보고합니다. 다회전 카운터용 백업 배터리는 모터가 아닌 MR-J2S-500 앰프 내부에 있으며, 모터나 커플링을 건드리지 않고 교체할 수 있습니다.
키드 샤프트: 토크는 마찰 클램프 힘이 아닌 키를 통해 전달됩니다. 이는 71.6 Nm의 피크 토크에서 중요합니다. 마찰 커플링은 서비스 연수가 지남에 따라 간헐적인 슬립이 발생하여 진단하기 어려운 미묘한 위치 반복성 손실을 유발할 수 있습니다. 양방향 키웨이 드라이브는 서비스 시간에 따라 성능이 저하되지 않습니다. 허브 설치: 허브를 축 방향으로 위치에 맞추기 위해 항상 샤프트 끝 나사산을 사용하여 드로 볼트를 사용하십시오. 절대 누르거나 망치로 치지 마십시오. 176mm 프레임에 가해지는 충격 하중은 엔코더 디스크로 직접 전달됩니다.
브레이크 없음: 서보가 켜진 상태에서 앰프의 폐쇄 루프 위치 제어로 위치가 유지됩니다. 수평 및 균형 잡힌 축에 적합합니다. 수직 또는 중력 하중이 걸리는 축에는 HC-SFS502BK(스프링 적용 브레이크, 전원 손실 시 작동)가 필요합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 출력 | 5 kW |
| 정격 토크 | 23.9 Nm |
| 피크 토크 | 71.6 Nm |
| 속도 | 2,000 rpm (최대 3,000 rpm) |
| 엔코더 | 17비트 절대값, 131,072 ppr |
| 플랜지 | 176 × 176 mm |
| 보호 등급 | IP65 + 오일 씰 |
| 앰프 | MR-J2S-500A / B / CP |
HC-SFS502K는 MR-J2S (J2-Super)가 필요합니다. 원래 MR-J2-500 앰프는 17비트 엔코더를 읽을 수 없습니다. MR-J3 및 MR-J4는 리뉴얼 어댑터 키트가 필요합니다.
Q1: 어떤 앰프와 호환됩니까?
MR-J2S-500A, -500B 또는 -500CP. 원래 MR-J2-500(14비트 엔코더 프로토콜만 해당), MR-J3 또는 MR-J4(리뉴얼 어댑터 없음)와는 호환되지 않습니다.
Q2: HC-SFS502K와 HC-SFS502BK의 차이점은 무엇입니까?
전기적으로 동일합니다. BK 모델에는 스프링 적용 브레이크(전원 손실 시 잠김)가 추가되었습니다. BK 모델은 수직 축 및 중력 하중이 걸리는 메커니즘에 사용하십시오. 502K 모델은 서보 잠금으로 위치를 유지하는 수평 축에 적합합니다.
Q3: HC-SFS502K가 HC-SF502K를 대체할 수 있습니까?
기계적 장착(플랜지, 샤프트, 키웨이)은 동일합니다. 엔코더가 다릅니다. HC-SF502K는 14비트(MR-J2 및 MR-J2S 호환)이고, HC-SFS502K는 17비트(MR-J2S만 해당)입니다. 기계가 원래 MR-J2-500으로 작동하는 경우 HC-SF502K를 사용하십시오. MR-J2S-500으로 작동하는 경우 HC-SFS502K가 올바른 모델입니다. 전자 기어비 설정을 확인하십시오.
Q4: 엔코더 백업 배터리는 어디에 있습니까?
MR-J2S-500 앰프 내부(미쓰비시 A6BAT 리튬)에 있습니다. 배터리 부족 경고 시 교체하십시오. 완전히 방전되면 다회전 카운터가 재설정되며 생산 전에 기준 복귀 사이클이 필요합니다.
Q5: 단종되었는데, 대안은 무엇입니까?
J2-Super를 계속 사용하는 기계의 경우 잉여 및 리퍼비시 재고가 널리 이용 가능합니다. 장기적인 신규 설계 대체품: HG-SR502K (MR-J4 시리즈, 5 kW, 2000 rpm, 키드 샤프트, 22비트, IP67, MR-J4-500A 필요).
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