미쓰비시 HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW AC 세르보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, 2000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS202

또한 검색:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 2kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없이

모터 를 한눈 에 볼 때

의미쓰비시 HC-SFS202더 큰 프레임 HC-SFS 2000 rpm 가족에 대한 입문점입니다 2000 rpm 범위의 첫 번째 모델로 130 × 130 mm 플랜지에서 176 × 176 mm 장착면으로 단계적으로 증가합니다.그 전환은 중요합니다.: 그것은 더 무거운 부하, 더 높은 토크 요구 사항 및 더 까다로운 작업 주기로 축을위한 중형 프레임 단위와 컴팩트 클래스 서보 모터 사이의 경계를 표시합니다.

2kW, 9.55 Nm의 연속 토크와 28.6 Nm의 최고점, HC-SFS202는 일반 산업 자동화에서 가장 일반적으로 포용되는 용량 대역에 자리 잡고 있습니다.중량 컨베이어 드라이브이 톱트 범위는 기계 설계자가 매일 접하는 응용 프로그램의 매우 넓은 부분을 다루고 있습니다. 그것은 틈새 모터가 아닙니다.많은 면에서, HC-SFS 라인업의 일마귀입니다.

그 아래의 J2-Super 플랫폼이 정직함을 유지합니다.17비트 직렬 절대 인코더131,072 ppr에서 MR-J2S-200 증폭기에 있는 A6BAT 배터리를 지원하는 다중 회전 절대 위치, 실시간 자동 조정, 적응적인 진동 억제, 그리고 보호 기능의 전체 집합.직선 축 및 브레이크 없는 구성은 가능한 가장 간단한 기계 및 전기 통합을 나타냅니다., 브레이크 릴레이 배선, PLC 논리에 MBR 융합이 없습니다.

기술 사양

왜 2000 rpm에서 2kW가 그렇게 일반적인 설계 포인트입니까?

95.5 뉴턴 미터, 2,000 회전/분. 이 작동점은 실제 산업 기계의 엄청난 범위에서 나타납니다.

2,000 rpm에서 모터 속도는 중도 구슬 나침반과 기어 트레인을 직접 작동시킬 수 있을 정도로 낮습니다.그리고 기계적 복잡성하지만, 동종 볼 스크루에서 실제 선형속도를 달성할 수 있을 만큼 빠르게 작동합니다.000 rpm는 20m/min 선형 공급 속도를 생산. CNC 기계 도구 공급 축에서, 20m / min는 편안한 빠른 경로 속도입니다.000 rpm는 롤 지름 변동에 의미있는 속도 범위를 제공합니다.

9.55 Nm의 연속 토크도 마찬가지로 잘 배치되어 있습니다. 중대 가속에서 수백 킬로그램의 테이블 부하에 10mm의 핑크 볼 스루프를 구동하기에 충분합니다.전체 생산 부하에서 중량 컨베이어 섹션을 포함합니다.. 그것은 작업 지름 범위를 통해 와일딩 드라이브에 대한 일정한 긴장 조절을 유지합니다. 그것은 다국적 주기를 통해 회전 인덱싱 테이블을 구동합니다.

28.6 Nm 픽 exactly 정확히 세 번 연속 each 각 위치 사이클의 가속 및 저속 단계를 처리합니다.이것들은 가속 모멘트에서 일정한 속도 단계와 비교하면 짧은 일시적입니다; 모터의 열 예산은 불평없이 흡수,그리고 MR-J2S-200의 전자 열 모델은 보호 알람 트립을 보장하기 위해 누적 부하를 추적합니다..

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

직선 셰프트: 결합 옵션 및 선택

HC-SFS202의 직축축은 키웨이가 없고 평평하고 표준형 실린더형 OD도 없고, 서보 모터 결합 설계의 보편적인 출발점이다.세르보 애플리케이션에 대한 모든 주요 결합 유형은 직선 샤프트로 작동: 턱 접착제, 발광 접착제, 올드햄 접착제, 디스크 접착제 및 톱클로크 타이밍 벨트 허브 모두 스플릿 허브 또는 수축 핏을 사용하여 샤프트 OD에 클램프합니다.

9.55Nm 연속 및 28.6Nm 최고에서 결합 선택은 정량 토크뿐만 아니라 최고 수치를 고려해야합니다. 9.55 Nm 등급은 28의 공격적인 가속 사이클 동안 경미합니다..6 Nm 피크. 표준 관행은 부하가 충격 입력을 포함 할 때 1.5 ∼ 2 × 피크 토크에서 결합을 선택하고, 부하가 순수 관성 상태에서 피크 토크 값에서 선택하는 것입니다. 양쪽 모두, 28.6 Nm는 결합 크기를 지배하는 숫자입니다., 9.55 Nm의 등급 수치가 아닙니다.

키가 있는 홉이 필요하거나 선호되는 애플리케이션에서HC-SFS202K(키 샤프트, 브레이크 없이) 는 기계적으로 다른 모든 면에서 동일하며 동일한 MR-J2S-200 증폭기를 사용합니다. 성능 사양은 변경되지 않습니다.유일한 차이점은 셰프트의 가공 키웨이입니다.

허브 장착: 176 × 176 mm 프레임에서 류볼트 방법을 사용합니다.미쓰비시의 사용 설명서는 큰 프레임 모터에 대해 이 점에 대해 일관적입니다: 항상 샤프트 끝의 가닥 구멍과 견인봉을 사용하여 커플링 또는 허브를 샤프트에 축적으로 당깁니다.절대 누르거나 눌러서는 안 됩니다176 × 176mm 프레임 모터는 130 × 130mm 단위보다 더 긴 샤프를 가지고 있으며, 허브 설치 중 충격 부하는 샤프를 통해 인코더 디스크와 후면 베어링으로 이동합니다.그 결과 손상은 일반적으로 소규모 인코더 베어링 손상이거나 인코더 디스크의 잘못된 정렬은 일반적으로 즉각적인 경보를 일으키지 않습니다.몇 주 또는 몇 달 후에 진동 아래에서 간헐적 인 인코더 소음 결함으로 나타납니다. 설치 이벤트로 추적하려면 상당한 진단 노력이 필요합니다.30초가 더 지나면 이 위험은 완전히 사라집니다..

브레이크 없이: 세르보 잠금이 올바른 해결책일 때

HC-SFS202에는 전자기 브레이크가 없습니다. 정지 상태는 MR-J2S-200 증폭기의 닫힌 루프 서보 잠금 장치에 의해 유지됩니다.17비트 인코더는 높은 해상도로 샤프트 각도를 모니터링합니다., 그리고 증폭기는 명령된 위치를 유지하기 위해 필요한 전류를 공급합니다.이것은 하나 또는 두 개의 인코더 카운트 내에서 위치를 유지.

수평 축 및 대칭적으로 부하된 메커니즘에서 중력 또는 스프링 힘이 샤프트 회전 방향으로 작용하지 않는 경우, 서보 잠그는 완전히 신뢰할 수 있고 충분합니다.브레이크를 추가하는 기계적인 이유는 없습니다, 그리고 브레이크가 없는 구성의 장점은 가시적입니다: 더 간단한 패널 배선, 릴레이가 없고, 24V 브레이크 회로도 없고, 초상압 억제 부품도 없고, PLC에 MBR 융합 순서가 없습니다.주기적인 브레이크 디스크 검사 없이, 그리고 동급 제동형보다 가벼운 모터.

기계의 각 축에 대한 엔지니어링 질문은 간단합니다: 만약 서보 전류가 예상치 못한 상태로 0으로 떨어지면, 나머지 힘에 의해 축이 움직입니까?,대칭적으로 균형 잡힌 회전 지표기, 평평한 컨베이어 섹션 HC-SFS202 브레이크가 없는 것이 정확하고 완전한 사양입니다. 답이 예라면중력 가동 장치HC-SFS202B양쪽 모두 같은 MR-J2S-200 증폭기를 사용합니다.

이 용량에서 여러 개의 세르보 축을 가진 기계에서,이 테스트를 체계적으로 적용하고 그에 따라 선택하여 모든 축에 브레이크를 기본으로 설정하는 대신 더 적은 부품 수와 함께 더 간단한 기계 디자인을 생성합니다..

매일 생산 중인 17비트 암호화

HC-SFS202에 내장된 인코더는 Mitsubishi의 17비트 시리즈 절대 단위이며, 131,072 셰프트 회전당 분리된 각 위치와 함께 증폭기의 A6BAT 배터리의 전원 끄기를 통해 유지되는 여러 회전 절대 수.

실제적으로, 이것은 생산 기계에 대해 무엇을 의미하는지 간단합니다.

로밍 없이 시작해주말에 정지하거나 정비 중지 또는 비상 정지 후 기계가 가동되면 MR-J2S-200는 절대 축 각도를 즉시 읽습니다.컨트롤러는 어떤 샤프트 움직임없이 정확한 축 위치를 알고생산은 즉시 재개될 수 있습니다.또는 정지 시의 축 위치는 결정적이어서 재시작 시에 정확하게 알려져야 합니다.이것은 편리함이 아니라 기능적인 요구사항입니다.

고해상도 속도 피드백회전당 131,072 회수에서, 속도 루프는 낮은 샤프트 속도에서도 작업할 수 있는 매우 세밀한 위치 데이터를 가지고 있습니다. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turning느린 속도 와일링 드라이브, 기계 도구의 크립 속도 축, 또는 낮은 속도 매끄러운 것이 중요한 토크 제어 드라이브와 같은 응용 프로그램17비트 해상도는 14비트 전자와 비교하여 측정 가능한 차이를 만듭니다..

배터리 유지보수MR-J2S-200 증폭기의 A6BAT는 전원을 끄는 동안 다중 회전 카운터를 유지합니다. 증폭기가 배터리 저하 경보를 표시하면 교체하십시오.완전히 고갈 된 배터리는 절대 카운터를 재설정합니다, 축이 생산을 재개하기 전에 기준 회전 주기가 필요합니다.배터리가 완전히 고갈되는 것을 기다리는 대신 첫 번째 배터리 부족 경보에 능동적으로 배터리를 교체하면 피할 수있는 원인에 의한 계획되지 않은 정지 시간을 제거합니다..

호환성 증폭기

HC-SFS202는MR-J2S-200증폭기 가족 2kW 용량의 J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형은 주요 제어 아키텍처를 다루고 있습니다.

MR-J2S-200A일반 목적 인터페이스 증폭기입니다. 그것은 CNC 컨트롤러와 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아 들이며, 아날로그 속도 및 토크 참조를 제공합니다. 모든 제어 모드가 제공됩니다: 위치,속도, 토크, 그리고 스위치 모드 조합 P/S, S/T, T/P. RS-232C는 매개 변수 설정과 진단에 MR 구성 장치에 연결됩니다.이것은 기계 도구 공급 축 및 일반적인 산업 위치 응용 프로그램에 대한 표준 선택입니다.

MR-J2S-200BSSCNET 광섬유 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 위치 명령어, 인코더 피드백, 경보 데이터 및 모니터링 신호 모두 광섬유 링크를 통해 이동합니다.연동된 다축 기계의 경우, 동기화 축을 가진 전송 시스템, 전자 기어 응용 프로그램 SSCNET 버스는 아날로그 또는 펄스 인터페이스가 대응할 수없는 실시간 동기화를 제공합니다.

MR-J2S-200CP내장 한 축 위치 설정 기능을 제공합니다. 최대 31 개의 목표 위치가 증폭기의 내부 포인트 테이블에 저장되어 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 신호로 활성화됩니다.다른 축과 연동을 필요로 하지 않는 독립적 인 지표된 위치 축, CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용과 복잡성을 제거합니다.

호환성 노트HC-SFS202는J2-Super (MR-J2S) 증폭기17비트 인코더 시리즈 프로토콜을 읽을 수 없는 원래 MR-J2-200 (첫 번째 세대) 증폭기와 호환되지 않습니다.HC-SF202HC-SFS202는 또한 갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

HC-SFS 2000 rpm 패밀리

HC-SFS202는176 × 176mm 플랜지에서 2000 rpm 범위의 첫 번째 모델그리고 더 큰 프레임에서 가장 작은 용량 옵션. HC-SFS202에서 HC-SFS152로 내려가는 것은 더 작은 130 × 130 mm 프레임으로 이동하는 것을 의미합니다.더 큰 플랜지를 필요로 하는 기계 설계용, 셰프트 지름 요구 사항, 또는 미래의 용량 헤드 룸 HC-SFS202는 출발점입니다.

2000 rpm 계열의 모든 용량 변종은 네 개의 샤프트와 브레이크 구성으로 제공됩니다. 직선 샤프트 (HC-SFS202), 브레이크와 직선 샤프트 (HC-SFS202B), 키 샤프트 (HC-SFS202K),그리고 브레이크가 있는 키화축 (HC-SFS202BK)모두 네 가지로MR-J2S-200증폭기 클래스

전형적 사용법

CNC 기계 도구 공급 축.볼 스크루로 구동되는 X, Y 및 수직 및 수평 가공 센터의 2차 Z 축.000 rpm 최대 속도 모터와 나사 사이의 감소 단계 없이 실용적인 빠른 가로 속도에서 중간 테이블 질량.

중량 컨베이어와 전송 드라이브세르보 제어 컨베이어 섹션, 셔틀 메커니즘 및 조립 및 시험 라인에서의 부품 전송 시스템. 2kW 용량은 중도의 라인 부하를 커버합니다.절대적인 인코더는 재시작 시 홈링을 제거합니다., 이는 전력을 자주 주기하는 높은 가용성 생산 시스템에 중요합니다.

로터리 인덱싱 테이블여러 스테이션 회전 인덱싱 테이블에서 모터는 워크 기어 또는 제로 역반응 스퍼 기어 감소기를 통해 테이블에 연결됩니다.17비트 인코더는 정밀한 스테이션 위치에 필요한 각 해상도를 제공합니다; 28.6 Nm 최고는 역 사이의 빠른 지수 이동에 대한 가속 토크를 처리합니다.

롤링과 풀링 긴장 드라이브.재료 윙 드라이브는 변하는 롤 직경에 걸쳐 일정한 웹 긴장을 유지하기 위해 토크 제어 모드에서 실행됩니다.000 rpm는 와일링 스테이션 크기와 웹 긴장 설정 포인트의 유용한 범위를 커버합니다.MR-J2S-200의 실시간 자동 조정은 롤 관동력이 지름과 함께 변화함에 따라 일관된 긴장 반응을 유지하는 데 도움이됩니다.

주사형조기 보조축.주사형 기계의 서보 드라이브 에젝터, 코어 당기 및 나사 회전 축, 모터는 폼 사이클 동안 부하 하에서 정확한 위치를 유지해야합니다.직선 샤프트는 랙과 피니온 배출 장치에 깔끔하게 결합; 브레이크가 없는 구성은 서보 잠금이 적당한 수평 발사축에 적합합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS202와 HC-SF202의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 2kW, 2000 rpm, 176 × 176 mm 플랜지에 직축 모터이며, 둘 다 기계적으로 크기 및 결합 인터페이스에서 동일합니다. 중요한 차이점은 인코더 세대입니다.의HC-SF202는 14비트 (16,384 ppr) 인코더를 탑재하고 있습니다.원래 MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS202는 17비트 (131,072 ppr) 인코더를 탑재하고 있습니다.그리고 MR-J2S-200 증폭기를 필요로 하는 경우 1세대 MR-J2와 작동하지 않습니다. 이미 MR-J2S-200 증폭기를 사용하는 기계의 경우 HC-SFS202가 올바른 모터입니다.오리지널 MR-J2-200 하드웨어의 기계용, HC-SF202를 지정합니다.

Q2: HC-SFS202는 브레이크 없이 수직 축에서 사용할 수 있습니까?

MR-J2S-200을 통해 세심한 분석으로만 수평 축을 안정적으로 고정시킬 수 있습니다.세르보 전류가 0으로 떨어지면 축에 작용하는 중력 부하가 하향 움직임을 일으킬 것입니다.모든 축에 대해 세르보 끄는 움직임은 대부분의 수직 축을 포함하여 위험하거나 기계적으로 손상되는 경우HC-SFS202B(직축, 스프링에 적용 된 전자기 브레이크) 는 올바른 사양입니다. 브레이크는 기본으로 작동하고 서보 상태와 관계없이 축을 기계적으로 유지합니다.

Q3: HC-SFS202는 176 × 176mm 플랜지에 있습니다. 이것은 1.5kW HC-SFS152보다 더 큰 장착이 필요하다는 것을 의미합니까?

네. HC-SFS152와 130 × 130mm 플랜지 변종은 물리적으로 작은 모터입니다. HC-SFS202는 176 × 176mm 플랜지까지 올라갑니다.다른 모터 장착 인터페이스를 필요로 하는, 다른 파일럿 지름. 130 × 130mm 플랜지를 중심으로 기계가 설계되어 HC-SFS202를 업그레이드하는 것을 고려하고 있다면 모터 장착판이 수정되어야합니다.기계 프레임에 이미 176 × 176 mm 장착 장치가 사용된다면, HC-SFS202는 HC-SFS352, HC-SFS502 및 HC-SFS702 변종과 함께 기계적인 변경 없이 적합합니다.

Q4: 어떤 증폭기가 필요하고 절대적 인 코더 배터리는 어디에 있습니까?

HC-SFS202는MR-J2S-200증폭기 A (애날로그 / 펄스), B (SSCNET) 또는 CP (중장 위치) 변종 중 하나. 멀티 턴 절대 카운터의 백업 배터리는미쓰비시 A6BAT 리?? 유닛, 증폭기 안쪽에 위치하고, 모터에 있지 않습니다. 증폭기에서 첫 번째 배터리 저하 경보에 교체합니다.완전히 고갈 된 배터리는 절대 위치 메모리를 재설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조-귀환 주기가 필요합니다..

Q5: HC-SFS202는 생산이 중단되었음에도 불구하고 여전히 사용할 수 있습니까?

미쓰비시가 HC-SFS 시리즈를 MR-J2S 플랫폼과 함께 정식 중단했지만HC-SFS202는 산업 자동화 우수 딜러 및 전문 미쓰비시 세로 부품 공급 업체에서 널리 사용 가능합니다.새로운 오래된 재고와 테스트 된 리뉴얼 된 단위 모두입니다. J2-슈퍼 하드웨어에 남아 있어야합니다 기계에 대한 잉여 소싱은 간단합니다. 새로운 기계 설계에 대한,전류 생산 원동력은HG-SR202(MR-J4 시리즈, 2kW, 2000 rpm, 직축, 22 비트 인코더, 176 × 176 mm 플랜지, IP67) MR-J4-200 증폭기를 필요로합니다.