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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-SFS81 |
기계가 안정적인 축 제어를 요구할 때 — 저속부터 정격 속도까지 꾸준한 토크, 빠른 동적 응답, 그리고 전원 사이클마다 재호밍이 필요 없는 위치 피드백 시스템 — 구동 체인의 끝에 있는 모터가 이를 제공해야 합니다.
The 미쓰비시 HC-SFS81은 MELSERVO J2S 시리즈의 850W AC 브러시리스 서보 모터로, HC-SFS 제품군의 중관성, 중용량 라인업에서 실용적인 위치를 차지하며 CNC 공작 기계, 로봇 및 일반 산업 자동화 장비 전반에 걸쳐 표준 선택이 되었습니다.
HC-SFS 시리즈는 500W의 컴팩트한 모터부터 7kW의 고출력 유닛까지 다양하며, 모두 동일한 설계 철학을 공유합니다: 중용량 출력에 균형 잡힌 중간 로터 관성, 변형에 따라 3,000rpm 또는 2,000rpm으로 정격되며, 완전히 밀폐된 자체 냉각 구조와 오일 씰 구조로 모터가 작동하는 산업 환경에서 구동단 베어링을 보호합니다.
HC-SFS81은 3,000rpm 하위 시리즈의 기반에 있는 850W 모델로 — 컴팩트한 기계 설계에 맞을 만큼 작고, 생산 기계의 대부분의 축 구동 응용 분야에 충분한 성능을 제공합니다. 130 x 130mm 플랜지 풋프린트는 HC-SFS 제품군 중간 범위에서 공유되므로, 프레임 크기가 동일한 경우 전력 등급 간 업그레이드 또는 교체 시 물리적으로 호환됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 미쓰비시 모션 컨트롤러를 사용하는 다축 시스템의 경우, SSCNET 통신을 사용하는 MR-J2S-100B가 표준 선택입니다. |
| 제조사 | 미쓰비시 전기 주식회사 |
| 시리즈 | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| 모터 유형 | AC 브러시리스 회전 서보 모터 |
| 정격 출력 | 850W (0.85kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 |
| 정격 전류 | 5.1A |
| 정격 토크 | 약 2.7Nm |
| 정격 회전 속도 | 3,000rpm |
| 최대 속도 | 4,500rpm |
| 엔코더 유형 | 내장형 절대값, 17비트 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 샤프트 유형 | 오일 씰이 있는 직선형 |
| 플랜지 치수 | 130 x 130mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 절연 등급 | F |
| 냉각 방식 | 완전 밀폐, 자체 냉각 |
| 작동 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 보관 온도 | -15°C ~ +70°C |
| 습도 | 최대 80% RH (작동 시), 최대 90% RH (보관 시) |
| 최대 고도 | 해발 1,000m |
| 무게 | 약 11.5kg |
| 관성 등급 | 중간 |
| 원산지 | 일본 |
HC-SFS81에 내장된 엔코더는 단순한 펄스 카운터가 아닙니다. 이는 미쓰비시의 고속 직렬 통신 링크를 통해 서보 앰프와 통신하는 17비트 절대값 광학 엔코더로, 혁당 131,072개의 고유한 위치를 제공합니다.절대값 아키텍처는 전원 차단 시에도 위치 데이터를 유지하며, 페어링된 서보 앰프의 배터리 백업이 다회전 위치 카운터를 유지합니다.기계 시작 시 드라이브가 엔코더를 읽고 축 위치가 즉시 파악됩니다. 참조 복귀 호밍 사이클이 없습니다. 기다릴 필요가 없습니다. 바로 준비됩니다.
교대 근무당 여러 번의 전원 켜기/끄기 사이클을 거치는 생산 기계 또는 비상 정지 후 신속하게 복구해야 하는 기계의 경우, 호밍 시간을 제거하는 실질적인 가치는 생산 일정 전반에 걸쳐 누적됩니다.
시운전 중에 설정된 하나의 홈 위치는 기계의 작동 수명 동안 유지됩니다.
중관성 — 중요한 설계 선택
서보 모터의 관성은 적합성에 관한 것입니다. 저관성 모터는 빠르게 가속하지만, 사냥 없이 고관성 부하를 부드럽게 구동하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.
특히 HC-SFS81의 경우, 미쓰비시의 문서에는 최대 30배의 허용 부하 대 모터 관성 비율이 명시되어 있어, 기계 설계자가 안정적인 폐쇄 루프 제어를 유지하면서 이 모터가 구동할 수 있는 부하 관성의 양에 대해 상당한 유연성을 제공합니다.
이 30배 수치는 저관성 모터 제품군보다 의미 있게 높으며, HC-SFS의 더 무거운 기계적 부하에 대한 내성을 반영합니다.
오일 씰 구조 및 IP65 보호HC-SFS81의 직선형 샤프트에는 구동단 베어링에 오일 씰이 포함되어 있습니다. 이는 절삭유, 냉각수 미스트 및 윤활유가 포함된 공기가 모터 끝에 정기적으로 도달하는 공작 기계 설치에 실용적인 기능입니다.이 씰은 오염 물질이 베어링 캐비티로, 그리고 거기서 엔코더 공간으로 이동하는 것을 방지합니다.
IP65 등급 하우징 (완전 방진, 모든 방향에서 물 분사로부터 보호)과 결합된 HC-SFS81은 특수 환경 보호 조치 없이 생산 환경에서 작동하도록 제작되었습니다.
호환 서보 앰프HC-SFS81은 미쓰비시 MR-J2S-100A 또는 MR-J2S-100B 서보 앰프 (1kW 클래스, 850W 모터에 적합한 등급)와 페어링됩니다. MR-J2S-100A는 아날로그 펄스 열 명령 인터페이스를 사용하고, MR-J2S-100B는 다축 모션 컨트롤러 시스템에 사용하기 위해 SSCNET 고속 직렬 통신을 통해 통신합니다.두 앰프 모두 동일한 HC-SFS81 모터와 작동합니다. 선택은 상위 컨트롤러가 아날로그 위치 명령을 발행하는지 또는 SSCNET를 통해 연결되는지에 따라 달라집니다.
이 모터는 미쓰비시의 업그레이드 도구 접근 방식을 통해 최신 세대 앰프와도 호환되며, 기계 성능 요구 사항 또는 앰프 가용성이 요구될 때 J2S 앰프 세대에서 MR-J4-B 시리즈로의 업그레이드를 지원합니다.
HC-SFS81이 배치되는 곳850W 출력과 3,000rpm 정격 속도는 HC-SFS81을 일반 공작 기계 축 구동 및 중규모 자동화에 가장 일반적으로 필요한 범위에 배치합니다:CNC 머시닝 센터
— 중형 기계의 요구 사항에 맞는 130mm 플랜지와 850W 출력을 갖춘 수직 및 수평 머시닝 센터의 공급 축 구동 (X, Y, Z)
— CNC 터닝 장비의 Z 및 X축 서보 구동, 터렛 위치 지정 축HC-SFS 모터는 J2S 설치의 유지 보수 및 교체를 위해 산업 자동화 애프터마켓에서 여전히 널리 사용 가능합니다. — SCARA 로봇 및 소형 관절 팔 구성의 조인트 구동 모터로, 중간 관성과 높은 해상도가 부드럽고 정확한 조인트 제어를 지원합니다. — 전자 및 기계 조립 자동화의 정밀 삽입, 프레스 끼움 및 재료 취급 스테이션
컨베이어 및 이송 시스템
— 팔레트 이송 시스템 및 자동 저장 장비의 인덱싱 및 위치 지정 구동
— 테스트, 디스펜싱 및 측정 장비의 2축 정밀 위치 지정 스테이지
HC-SFS81 변형 요약HC-SFS81 기본 모터는 다양한 설치 요구 사항을 충족하기 위해 여러 접미사 변형으로 제공됩니다:
HC-SFS81 — 표준, 직선 샤프트, 브레이크 없음
HC-SFS81B — 내장형 전자 브레이크 포함
HC-SFS81K — 샤프트에 키 및 키웨이 포함
HC-SFS81BK — 전자 브레이크 및 키드 샤프트 모두 포함
모든 변형은 동일한 모터 등급, 엔코더, 플랜지 치수 및 IP65 보호 기능을 공유합니다. 샤프트 커플링 방식과 축의 중력 부하 유지 여부에 맞는 변형을 선택하십시오.자주 묻는 질문
HC-SFS81은 1kW 클래스의 미쓰비시 MR-J2S-100A (아날로그 명령 인터페이스) 또는 MR-J2S-100B (SSCNET 디지털 인터페이스) 서보 앰프와 페어링됩니다.
미쓰비시는 HC-SFS81에 대해 최대 30배의 부하 대 모터 관성 비율을 명시합니다.
Q5: HC-SFS81은 아직 생산 중이며, 현재 세대와 동등한 제품은 무엇입니까?
HC-SFS 시리즈는 MELSERVO J2S 세대에 속하며, 이후 J4 및 J5 시리즈 모터 제품군으로 대체되었습니다. 미쓰비시 라인업의 현재 세대 동등 제품은 동일한 중간 관성, 중용량 클래스의 HG-SR 시리즈 (J4)입니다.HC-SFS 모터는 J2S 설치의 유지 보수 및 교체를 위해 산업 자동화 애프터마켓에서 여전히 널리 사용 가능합니다.
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