미쓰비시 HC-SF352 (HCSF352) 3.5kW AC 세르보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, 2000 rpm, MELSERVO J2 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SF352

또한 검색:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 3.5 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없이

HC-SF352를 맥락에 맞추는 방법

사양에 들어가기 전에, 증폭기 선택에 직접적으로 영향을 미치기 때문에 한 가지 구별을 명확히 할 가치가 있습니다.HC-SF352소속된J2 (제1세대 MELSERVO)J2-Super가 아닌 플랫폼입니다. 그것의 인코더는 14비트입니다. 회전당 16,384 포지션입니다.MR-J2-350그리고 더 새로운MR-J2S-350증폭기. J2-Super의 동등한 것은 HC-SFS352이며, 17비트 인코더를 탑재하고 MR-J2S 증폭기를 전용으로 필요로 한다.

이 구별은 두 가지 실제적 상황에서 중요합니다. 첫째, 기존 기계에 대한 교체 제품을 공급 할 때:기계가 어떤 세대를 중심으로 설계되었는지 아는 것은 어떤 모터가 적합한지 결정합니다.. MR-J2-350 증폭기는 HC-SF352를 올바르게 실행할 것이며, HC-SFS352의 17비트 프로토콜을 받아들이지 않을 것입니다. 둘째, 특정 사용 또는 과잉 모터가 적합한지 평가할 때:HC-SF352와 HC-SFS352는 물리적으로 교환이 가능합니다, 같은 샤프트 차원 ∼ 그러나 전기적으로 그들은 다른 증폭기 세대를 제공합니다.

그 명확히: HC-SF352는 3.5kW, 2000 rpm, 중간 관성16.7 Nm 연속 토크그리고50.1 Nm 최고, IP65 보호 및 전자기 브레이크가 없는 직선 샤프로 176 × 176mm 플랜지

기술 사양

32000 rpm에서 0.5kW: 토크 스토리

167.0 뉴턴미터 연속 모멘트그것은 산업용 서보축에 대한 상당한 지속적인 힘 능력입니다. 큰 CNC 가공 센터에서 무거운 볼 스크루 테이블을 구동하기에 충분합니다., 무거운 기판을 처리 산업 롤링 기계에 지속적인 긴장을 유지, 무거운 로터리 인덱서에 기종 가어 감소기의 입력 샤프트를 작동,또는 전체 생산 사이클에 걸쳐서 서보 드라이브 프레스 또는 형성 기계에 공급 힘을 유지.

50.1 Nm 톱 ∙ 연속적 등급의 3배 ∙는 위치 사이클의 가속 및 verlang상 단계에서 작용합니다.최고 토크는 공격적으로 속도 램프를 구동, 가속 단계가 정지 속도 단계에 비해 짧은 것이기 때문에 열 예산이 그대로 유지되는 동안 명목 토크보다 훨씬 높은 속도를 소비합니다. 3:1 피크와 연속 비율은 HC-SF 2000 rpm 가족 전체의 J2 세대 표준입니다., 그것은 주어진 연속 모멘트에서 지정 된 모터가 지속적인 부하 요구 사항에 비해 과대 크기를 요구하지 않고 빠른 위치 사이클을 실행 할 수있게하는 것입니다.

명확하게 표시해야 할 한 가지 크기 메모: 불균형 부하가있는 수직 축에서,미쓰비시의 문서는 지속적으로 지속 중력 토크 구성 요소를 지정 연속 토크의 70% 또는 그 이하로 유지하는 것이 좋습니다.16.7Nm의 평준으로, 그 천장은 대략 11.7Nm의 지속적인 중력 부하입니다.이 수치를 근접하거나 초과하는 축은 대조량 또는 더 높은 연속 모멘트 등급을 가진 모터가 필요합니다..

HC-SF 대 HC-SFS: 14비트 질문

HC-SF352를 구입하거나 교체할 때 가장 중요한 것은 인코더 생성입니다. 그리고 그것은 하나의 실용적인 질문으로 돌아갑니다. 기계가 어떤 증폭기를 실행하고 있습니까?

HC-SF352 (14-비트, 16,384 ppr)MR-J2-350 (첫 세대) 와 MR-J2S-350 (J2-Super) 에 호환됩니다.이 모터는 두 세대의 모터와 함께 작동합니다. 왜냐하면 Mitsubishi는 J2-Super 증폭기를 J2 세대의 모터와 후퇴 호환성을 유지하도록 설계했기 때문입니다..

HC-SFS352 (17-비트, 131,072 ppr)이 모터는 MR-J2S-350 증폭기를 필요로 하고 원래 MR-J2-350 증폭기와 통신할 수 없습니다.

대체 공급에 대한 결과: MR-J2-350 증폭기를 사용하는 기계는 HC-SFS352가 아니라 HC-SF352가 필요합니다.MR-J2-350 증폭기에 SFS 변종을 설치하면 시작 시 엔코더 통신 오류가 발생할 것입니다.반대로, 기계가 이미 MR-J2S-350 증폭기를 실행하고 있다면, 모터 중 어느 하나 작동하지만 HC-SFS352는 더 높은 인코더 해상도를 제공합니다 (131,072 대 16,072384 ppr) 는 위치 정밀성이 더 세밀한 피드백에서 이익을 얻는 기계에 대한 선호 선택입니다..

두 엔진의 기계적 차이는 동일합니다: 같은 176 × 176 mm 플랜지, 같은 샤프트 지름, 같은 장착 인터페이스.선택은 기계에 증폭기 발생에 의해 전적으로 결정됩니다.

직선 샤프트: 3.5kW의 결합 설계

키웨이가 없는 직선 샤프트는 세르보 모터 결합 설계의 표준 출발점이며, 3.5kW에서 50.1Nm 최고 토크로, 결합 선택은 신중한 주의를 받아야합니다.

결합 선택의 중요한 수치는정점 모멘트, 명목 연속 모멘트가 아닌16.7 Nm의 정량 크기의 결합 또는 허브는 최고 토크에 접근하는 모든 가속 주기에 미만됩니다.이 용량에서 표준 관행은 크기를 기준으로 최고 토크를 사용하는 것입니다., 그런 다음 적당한 서비스 인수를 적용합니다. 일반적으로 1.5 ~ 2 × 관성 부하와 중대 충격의 응용 프로그램에서.기어망 또는 체인 연결으로 인한 상당한 기계적 충격이 발생하는 응용 프로그램에서 더 높습니다..

2 × 서비스 요인인 50.1 Nm 피크에서 결합 선택 목표는 100 Nm 이상입니다. 이것은 표준 산업용 세르보 결합 제품 범위 내에 있습니다.디스크 접착장, 이 토크 범위에 등급된 턱형 접착기는 주요 접착제 제조업체의 카탈로그 항목입니다. 176 × 176 mm 프레임 모터의 샤프트 지름은 컴팩트 클래스 모터보다 크습니다.이는 표준 허브 설계에 대한 더 높은 굴착 용량과 일반적으로 샤프트-허브 인터페이스에서 더 낮은 스트레스를 의미합니다.

구동 부품 ∙ 기어, 휠체어, 또는 롤리 ∙가 키로 뚫린 구멍을 필요로 하는 용도에서HC-SF352K(키 샤프트, 브레이크가 없습니다) 같은 증폭기를 사용하며 동일한 전기 성능을 제공합니다. 두 가지 변형은 증폭기의 관점에서 교환 가능합니다.

이 크기의 프레임에서 허브 설치 상기.176 × 176mm 모터에 있는 샤프트 끝의 가닥 구멍은 특정한 목적을 위해 존재합니다. 압력하거나 햄링하는 대신 넥팅 홉을 샤프트에 축적으로 당기기 위해 견인봉을 사용하십시오.허브 장착 중 축 충돌 부하는 축을 통해 인코더 디스크와 후면 베어링으로 이동합니다., 그 결과 발생하는 손상은 일반적으로 미묘한 인코더 베어링 붕괴는 즉시보다 진동 하에서 간헐적 인 인코더 오류로 몇 주 후에 나타나는 경향이 있습니다.드래브볼트 방법을 사용하여 더 오래 걸리고 문제를 완전히 방지.

브레이크 없이: 적용을 평가

HC-SF352는 전자기 브레이크를 가지고 있지 않습니다. 쉬는 상태에서 축 위치는 증폭기의 서보 잠금 장치에 의해 유지됩니다.인코더 피드백은 셰프트 각도를 지속적으로 모니터링합니다., 그리고 증폭기는 0의 다음 오류를 유지하기 위해 필요한 전류를 공급합니다.

수평 축 및 균형 잡힌 메커니즘의 경우, 이것은 신뢰할 수 있고 정확하며 실질적으로 유지 보수가 없습니다. 검사 할 리레, 마모를 측정 할 브레이크 디스크, 유지 관리 할 24V 회로,그리고 PLC 프로그램에 논리를 추가하는 MBR 인터락 순서가 없습니다대부분의 세르보축이 수평인 기계에서는 브레이크가 없는 구성이 가장 좋은 선택입니다.

축에 중력 부하 구성 요소가있을 때 상황은 변합니다. 3.5kW 용량 범위는 큰 CNC 가공 센터의 Z 축, 수직적으로 이동하는 게리,세르보로 움직이는 승강장치, 그리고 기울기 공급 드라이브 ∼ 모든 용도에서 부하는 세르보 전류가 0으로 떨어지면 샤프트 회전 방향으로 작용하는 무게가 있습니다.기계 브레이크는 선택 사항이 아닙니다..HC-SF352B(직축, 스프링으로 작동하는 브레이크) 또는HC-SF352BK(키 셔스, 브레이크) 는 올바른 선택입니다.

주어진 축에 대한 질문이 정말로 불분명하다면 "이 축이 세르보 잠금이 충분할 정도로 수평입니까?"불필요한 브레이크 를 제거 하는 것 은 기계적 단순 함 을 요구 한다; 중력으로 충전된 수직축에 필요한 브레이크를 생략하면 위험성이 있습니다.

호환성 증폭기

HC-SF352는MR-J2-3501세대 증폭기와MR-J2S-350J2-슈퍼 증폭기

MR-J2-350A1세대 전용 인터페이스 펄스 트레인 및 아날로그 명령 입력 위치, 속도 및 토크 제어J2 플랫폼 시대 동안 HC-SF352 주위를 중심으로 만들어진 기계에 대한 원래의 짝이 된 증폭기아직도 많은 오래된 기계 도구에서 사용되고 있습니다.

MR-J2S-350AJ2-슈퍼 일반용 인터페이스. 펄스 트레인 및 아날로그 명령어, 모든 제어 모드, MR 구성 장치에 대한 RS-232C. HC-SF352를 사용하는 새로운 설치에 대한 선호되는 증폭기,실시간 자동 튜닝, 적응적인 진동 억제, 그리고 첫 번째 세대의 MR-J2에 비해 향상된 서보 성능.

MR-J2S-350BJ2-슈퍼 SSCNET 버스 인터페이스. 광섬유 SSCNET 직렬 링크를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령과 피드백은 네트워크를 통해 이동합니다.미쓰비시 모션 컨트롤러 아래에서 조정된 다축 이동에 필요한.

MR-J2S-350CPJ2-Super 내장 위치 설정. I/O 또는 CC-Link 명령에 의해 활성화되는 최대 31 점 테이블 위치. 별도의 모션 컨트롤러 없이 독립적 인 인덱스 위치 설정.

HC-SF352는MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.갱신 어댑터 키트가 없습니다. 후대의 미쓰비시 서보 플랫폼으로 업그레이드되는 기계의 경우 모터와 증폭기 모두 일치하는 세트로 교체해야합니다.

HC-SF 2000 rpm 제품군

HC-SF352는 HC-SF202 (2kW) 보다 높고 HC-SF502 (5kW) 보다 낮은 176 × 176mm 프레임 범위의 중간점이다.이 플랜지 주위에 설계 된 기계는 어떤 기계적 수정 없이 세 가지 모두 수용 할 수 있습니다HC-SF202 (9.55 Nm) 에서 HC-SF352 (16.7 Nm) 으로의 토크 단계는 지속 된 생산 조건에서 2kW 단위의 한계에 가까운 축이 작동하는 경우 약 75%의 의미있는 헤드프레임입니다.

HC-SF 2000 rpm 계열의 모든 모델은 4 개의 샤프트와 브레이크 변형으로 제공됩니다: 직축 샤프트 (후함 없이), 브레이크 (B) 와 함께 직축 샤프트 (K), 브레이크 (BK) 와 함께 키 샤프트 (K).증폭기 결합은 각 용량 그룹 내에서 셰프트 또는 브레이크 구성에 관계없이 동일합니다..

전형적 사용법

CNC 가공 센터 공급 축.중~대 테이블 질량을 처리하는 수평 및 수직 가공 센터에 있는 X, Y 및 Z 주식 축.7 Nm 연속 토크는 모터를 과부하 영역으로 밀어 넣지 않고 생산 공급 속도에서 무거운 테이블 부하를 유지; 50.1 Nm의 최고가 빠른 가로 가속을 효율적으로 관리합니다.

큰 포맷의 절단 및 라우팅 기계.플라즈마 절단 테이블, 워터 제트 위치 시스템 및 대형 형식의 라우터에서 세르보 구동 턴트리 축, 턴트리 질량과 요구되는 트래버스 속도가 함께 요구되는 3.이 속도-토크 조합에서 5kW직선 셰프 결합 시계 벨트 또는 랙 앤 피니 드라이브.

산업용 롤링 및 롤링 드라이브긴장 조절 윙링 스테이션은 종이, 필름 및 필름 변환 라인에서 모터가 토크 제어 모드에서 작동하여 롤 직경이 변함에 따라 지속적인 웹 긴장 상태를 유지합니다.7 Nm 지속 모턴트 2,000 rpm는 작업 롤 지름 범위 전체에 적절한 토크 헤드프로임과 중간 범위의 롤링 스테이션 요구 사항을 포함합니다.

가동된 압력 및 스탬핑 기계 공급 축.진동형 도어 프레스, 코일 라이트너-피더에 소재 공급 축고밀도의 고속 공급이 필요하고 상당한 공급 힘으로 매 주기에 필요한 정밀한 반죽 인쇄기50.1 Nm 최고는 각 공급 스트로크의 시작에서 일시적인 힘을 처리합니다.

로터리 인덱싱 및 전송 라인 드라이브기어 감소 회전 인덱싱 테이블 드라이브 및 세르보 드라이브 전송 셔틀 축5kW 용량은 좋은 가속 성능을 가진 중량 인덱싱 메커니즘을 처리합니다.; 14비트 인코더는 J2-Super 단위보다 낮은 해상도이지만 대부분의 인덱싱 정확성 요구 사항에 충분합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF352는 MR-J2S-350 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까? 아니면 오래된 MR-J2-350이 필요합니까?

HC-SF352는두 세대 모두미쓰비시는 J2-슈퍼 증폭기 (MR-J2S) 를 J2 세대의 모터와 후향 호환성을 유지하도록 설계했다. HC-SF352의 14비트 인코더는 MR-J2S-350A, B 및 CP에 의해 완전히 지원된다.사실, HC-SF352와 MR-J2S-350 증폭기를 결합하는 것은 일반적으로 오래된 MR-J2-350을 사용하는 것보다 바람직합니다. 왜냐하면 J2-Super 증폭기는 더 나은 자동 조화, 적응적인 진동 억제를 제공하기 때문입니다.그리고 전반적인 서버 성능이 향상되었습니다.

Q2: HC-SF352와 HC-SFS352의 차이점은 무엇입니까?

기계적으로 그들은 동일합니다. 같은 176 × 176mm 플랜지, 같은 샤프 지름, 같은 장착 크기, 같은 IP65 등급. 차이점은 인코더 세대입니다.HC-SF352는 14비트 인코더가 있습니다(16,384 ppr) 로 MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS352는 17비트 인코더가 있습니다.(131,072 ppr) 로 MR-J2S 증폭기만 사용해야 합니다. 기계가 원래 1세대 MR-J2-350 증폭기를 사용하는 경우 HC-SF352만 작동합니다. 기계가 MR-J2S-350에 설치된 경우모터 중 어느 하나 기계적으로 호환됩니다., 하지만 HC-SFS352는 대략 8배 더 나은 인코더 해상도를 제공합니다.

Q3: 16.7 Nm 연속 토크가 공 나사축 설계와 어떻게 관련이 있습니까?

실용적인 참고로, 16.7Nm 연속 모터 토크로 가동되는 합리적인 효율 (90%) 을 가진 10mm 피치의 볼 스크루는 테이블에 약 9.4kN의 축적 공급 힘을 유지할 수 있습니다.보통 절단 공급에서 대부분의 중~대 가공 중앙 테이블 축을 포함합니다.. 50.1 Nm의 정점은 급속한 가로 가속 과정에서 대략 28.2 kN의 최고 축력을 의미합니다. 이것들은 크기의 순위 수치입니다.그리고 마찰은 하지만 그들은 무엇을 16.7 Nm 가장 일반적인 서보축 메커니즘의 연속 평균.

Q4: HC-SF352를 사용하는 시스템에서 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 있습니까?

HC-SF352의 14비트 인코더는 절대 모드를 지원합니다.MR-BAT리?? 전지 (Lithium Cell) 는세르보 증폭기MR-J2S-350에서 배터리 홀더는 증폭기의 앞쪽에 접근 할 수 있습니다. 증폭기가 배터리 저하 경보를 표시 할 때 교체하십시오.배터리가 완전히 충전되도록 허용하면 절대 카운터를 재설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조-귀환 주기가 필요합니다..

Q5: HC-SF352는 여전히 사용 가능하며 현재 세대의 대체품은 무엇입니까?

HC-SF352는 생산이 중단되었지만 산업 자동화 부품 공급 업체에서 잉여 및 리뉴얼 된 재고로 사용할 수 있습니다. MR-J2 또는 MR-J2S 증폭기를 실행하는 기계의 경우,초과 HC-SF352 단위는 직접적인 대체 경로입니다.새로운 기계 설계 또는 플랫폼 업그레이드 경우, 현재 세대의 동등한HG-SR352(MR-J4 시리즈, 3.5kW, 2000 rpm, 22 비트 인코더, 176 × 176 mm 플랜지, IP67), MR-J4-350 증폭기를 필요로합니다.HC-SF352에서 HG-SR352로 업그레이드하려면 모터와 증폭기를 모두 교체해야합니다..