미쓰비시 HC-SFS352 (HCSFS352) 3.5kW AC 세르보 모터, 직선 샤프트, 브레이크 없이, 2000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS352

또한 검색:HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 3.5 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없이

모터 의 범위

의미쓰비시 HC-SFS352J2-Super 세르보 플랫폼에서 구체적이고 명확한 위치를 차지합니다. 일반용 조명 축을 덮는 2kW 엔트리 레벨 모터가 아닙니다.또는 가장 무거운 기계 도구 및 산업 기계 드라이브에 속하는 상단 5kW 또는 7kW 단위그것은 3.5kW 중간 단계입니다. 2kW가 성장했지만 5kW가 응용 프로그램의 요구보다 더 많은 축을 다루는 모터입니다.

실용적으로, 2,000 rpm에서 16.7 Nm의 연속 모멘트, 가속을 위해 요구에 따라 사용할 수 있는 51 뉴턴 미터176 × 176mm 플랜지, 다른 모든 대형 HC-SFS 변종과 볼트 원을 공유합니다.정밀 서보 커플링 장치에 깨끗한 결합을 위해 직선 샤프트. 브레이크 Servo 잠금없이 전선 복잡성, 릴레이 유지,전자기 브레이크가 필요로 하는 추가 패널 자원.

이 모든 것의 뒤에는 J2-Super 플랫폼의 17비트 직렬 절대 인코더가 있습니다. 회전당 131,072개의 위치,MR-J2S-350 증폭기에 있는 배터리의 전원을 끄면서 유지되는 다회 절대수, 모든 재시작에 대한 즉각적인 절대 위치 보고. 인코더는 HC-SFS352를 기계적 및 운영적으로 1세대 HC-SF352보다 높게 만드는 것입니다.로밍 없이 절대 위치, 그리고 더 미세한 피드백 곡성성으로 인해 낮은 속도 속도의 부드러움.

기술 사양

16.7 Nm 연속: 그 토크가 실제로 하는 일

토크는 세르보 축의 통화이며 16.7 Nm 연속은 추상적인 사양 숫자보다는 구체적인 기계적 용어로 이해되어야합니다.

10mm 피치와 90%의 효율을 가진 볼 스크루 축에서 16.7 Nm의 지속적인 모터 토크는 대략 9.4 kN의 축적 공급 힘으로 번역됩니다.그것은 열 천장 접근하지 않고 전체 생산 공급 속도에서 중중에서 무거운 가공 중앙 테이블 축을 구동하기에 충분합니다16.7Nm는 16.7Nm의 급속한 트러버 스피드가 중요한 큰 기계에서 더 흔한 16mm 피치 스크루에서 약 5.9 kN의 지속적인 축력을 생성합니다.두 시나리오는 모터를 과부하하지 않고 실제 생산 절단 부하의 상당한 범위를 다루고 있습니다..

토크 제어 모드에서 작동하는 윙 및 긴장 드라이브의 경우, 2,000 rpm에서 16.7 Nm는 롤 지름 전체에 사용할 수있는 작업 토크 범위를 설정합니다.롤 지름이 커지고 라인 속도를 유지하는 데 필요한 모터 속도가 떨어지면, 사용 가능한 토크는 16.7 Nm ′′에 유지되거나, 가속 속도 이하로 가동되면, 열 한계를 초과하지 않고 토크-속도 특성에서 더 많은 토크가 사용할 수 있습니다.5kW 중형 프레임 서보 모터는 중형 와일링 스테이션에서 잘 나타났습니다..

50.1Nm 픽 ∙ 정확히 3배 연속 ∙는 모터 과대 크기를 사용하지 않고 빠른 위치화를 가능하게 합니다.5kW 축은 빠른 점에서 점으로 움직입니다 가속 램프 동안 정점 토크에서 각 주기의 작은 부분을 소비, 일정한 속도 운동에서 연속 모멘트 또는 그 이하의 주기의 대부분, 그리고 또 다른 짧은 부분의 느림.MR-J2S-350의 전자 열 모델은 이 작업 주기를 지속적으로 추적합니다., 시간이 지남에 따라 열 부하를 통합하고 롤링 온도가 손상 수준에 도달하기 전에 경보합니다.좋은 크기의 축이 일반적인 위치 작업 주기를 실행하면 정상적인 생산 조건에서 그 알람 트리거를 결코 볼 수 없습니다..

HC-SFS352 대 HC-SF352: 인코더 세대 차이

HC-SFS352 및 HC-SF352는 기계적으로 동일합니다. 같은 176 × 176 mm 플랜지. 같은 샤프트 지름. 같은 IP65 등급. 같은 결합 인터페이스.그들은 모든 물리적 측면에서 차원적으로 상호 교환됩니다., 그리고 하나는 다른 것을 변경하지 않고 수용하기 위해 설계된 기계 장착.

그 차이점은 완전히 이 코더와 증폭기의 호환성입니다.

의HC-SF352는 14비트 인코더를 탑재하고 있습니다.회전당 16,384 포지션. 1세대 MR-J2-350 증폭기와 J2-Super MR-J2S-350 증폭기 모두와 호환되는 J2 세대의 모터입니다.

의HC-SFS352는 17비트 인코더를 탑재하고 있습니다.회전당 131,072 포지션, 해상도의 8 배. 그것은 MR-J2S-350 증폭기 가족과 전적으로 호환되는 J2-Super 세대 모터입니다.1세대 MR-J2-350 증폭기는 17비트 일련 프로토콜을 읽을 수 없으며 시작 시 즉시 오류가 발생합니다..

해상도 차이가 가시적인 결과를 가져옵니다. 회전당 8배 더 많은 인코더 횟수는 주어진 샤프트 속도에서 8배 더 세밀한 속도 피드백을 의미합니다.이것은 낮은 공급 속도에서 더 부드러운 모터 행동으로 나타납니다, 더 나은 오류에 따른 성능, 느린 일정한 속도 작동 중에 더 안정적인 토크 출력. 낮은 속도 매끄러운 문제가있는 응용 프로그램에서느린 속도 와일링 드라이브, 정밀 가공 작업에 대한 정밀 가공 경로 HC-SFS352의 17 비트 인코더는 HC-SF352의 14 비트 전신보다 눈에 띄게 더 나은 성능을 제공합니다.

절대 위치 능력은 양 세대에서 구조적으로 동일하지만 17 비트 단위의 해상도 장점은 절대 위치 레지스터와 속도 루프에 적용됩니다.

3.5kW의 직선 샤프트: 결합 선택 및 설치

최대 토크 50.1 Nm의 3.5kW에서 HC-SFS352를 구동 메커니즘에 연결하는 결합이 실제 작업을 수행하고 있으며 선택은 전체 토크 범위를 고려해야합니다.7Nm 등급 수치.

피크 토크는 결합 선택을 지배합니다. 16.7 Nm까지의 유연한 결합은 가등 조건에 대처하지만 50.1 Nm의 모든 가속이 일시적으로 진행되는 동안 경미합니다.표준 접근법은 적절한 서비스 요인인 1의 최고 토크 값에서 결합을 선택하는 것입니다.평탄한 사이클로 인어셜 로드에서 0.5 ×, 기계 충격의 응용 프로그램에서는 더 높습니다. 1.5 × 서비스 인수와 50.1 Nm 최고에서 결합 설계 목표는 75 Nm 이상입니다.이것은 176 × 176mm 모터 프레임 크기의 표준 산업용 서보 커플링 범위 내에 있습니다., 셰프트 지름이 상당한 굴착 용량을 지원하기에 충분합니다.

이 토크 범위의 벨로와 디스크 커플링은 높은 톱션 경직성과 서보 포지셔닝 축이 필요로하는 각/평행 오조화 수용의 조합을 제공합니다. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loops3.5kW의 큰 위치 축에서, 이것은 이론적인 것이 아니라 실제 설계 고려 사항입니다.

이 크기의 프레임에서 롤볼트 규칙.176 × 176mm 모터는 정확히 이러한 목적을 위해 샤프트 끝에서 M12 가루 구멍을 가지고 있습니다: 항상 설치를 할 때 톱니 톱니를 샤프트에 축적으로 당기기 위해 톱니 톱니를 사용합니다.대안은?? 눌러 또는 턱을 눌러 턱을 통해 인코더 디스크와 후면 베어링에 축적 충격을 전송이 프레임 크기에, 샤프트는 인코더 끝에 도달하는 충격 에너지가 상당한 만큼 길다. 손상은 즉각적인 결실을 일으키지 않습니다.몇 주 후에 진동 아래에서 간헐적 인 코더 오류로 나타납니다., 설치 이벤트로 추적하는 데 시간과 노력이 필요한 증상입니다. 드래브볼트 방법은 이것을 완전히 방지하고 설치에 30 초를 추가합니다.

키와이 접착 인터페이스를 필요로 하는 응용 프로그램 √ 기어 허브, 휠체어, 벌레 기어 입력, 키와이 구멍을 가진 맞춤 롤리HC-SFS352K(키화축, 브레이크가 없습니다) 는 HC-SFS352와 기계적으로 전기적으로 동일합니다.동일한 토크 사양을 갖습니다., 같은 인코더를 사용 합니다.

브레이크 가 없다: 이 구성이 맞는 곳

전자기 브레이크 없는 HC-SFS352는 3개에 맞는 모터입니다.5kW 축에서 중력 또는 지속적인 부하력이 가동되지 않는 가동 전류가 없을 때 샤프트 회전 방향.

그것은 처음에는 보일 수 있는 것보다 더 많은 영역을 커버합니다. 수평 가공 중앙 테이블 축,테이블 무게가 움직임 방향에 세로로 작용하고 서보 잠금이 편안하게 정지 상태를 유지하는 경우수평 컨베이어 드라이브와 대칭 로딩과 전송 셔틀.평평한 평면에 장착된 회전 힌덱싱 테이블, 균형 잡힌 힌덱싱 메커니즘 설계는 어떤 역 각도에서도 순 중력 토크를 의미하지 않습니다.수평 선반 축을 가진 윙드 드라이브에서 롤 무게는 서보 축에 의해서가 아니라 선반 베어링에 의해 운반됩니다.

이 모든 경우, MR-J2S-350의 닫힌 위치 루프를 통해 세르보 잠금 안정적이고 정확하게 위치를 유지합니다. 17 비트 인코더는 셰프트 각도를 지속적으로 모니터링합니다.증폭기는 교정 전류로 모든 오차에 반응합니다.잘 조율된 축의 경우, 샤프트는 휴식 상태에서 눈에 띄게 움직이지 않습니다.

수평 축에 브레이크를 생략하는 장점은 여러 세르보 축을 가진 기계에서 실제적이고 누적됩니다. 설계 및 전선에 24V DC 브레이크 회로가 없습니다.각 축에 브레이크 릴레이와 전압 억제 장치가 없습니다.. PLC 프로그램에서 MBR 인터락 순서가 없습니다. 유지 보수 스케줄에 브레이크 디스크 마모 측정이 없습니다. 모터가 움직이는 구조의 일부인 각 축에 가벼운 모터가 있습니다.설정해야 할 파라미터가 적은 보다 간단한 시공.

경계는 간단합니다: 중력 또는 다른 지속적인 힘으로 인해 부하가 움직이게 할 수 있는 세르보 전류 손실이있는 모든 축에는 브레이크가 필요합니다.기울기식물, 중력 가동 장치HC-SFS352B이 용량에서 수평 및 수직 축이 혼합된 기계에서,수평형 HC-SFS352와 수직형 HC-SFS352B를 지정하는 것이 최적의 설계 결과입니다..

호환성 증폭기

HC-SFS352는MR-J2S-350증폭기 가족 3.5kW 용량의 J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-350A일반용 아날로그 및 펄스 트레인 인터페이스 증폭기입니다. CNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령을 받아, 아날로그 속도 및 토크 참조를 받아 들입니다.모든 제어 모드, 속도, 토크 및 스위치 된 조합 P/S, S/T, T/P ?? 가 제공됩니다. RS-232C 포트는 매개 변수 구성, 자동 조정 및 진단 모니터링을 위해 MR 구성기를 지원합니다.기계 도구 공급 축 및 일반적인 산업 위치, 축이 외부 CNC 시스템 또는 PLC로부터 명령을 받는 경우, 이것은 표준 선택입니다.

MR-J2S-350B미쓰비시 A 시리즈와 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다. 모든 축 명령어, 인코더 피드백, 경보 상태,그리고 광섬유 링크를 통해 데이터 이동을 모니터링연동된 움직임을 필요로 하는 다축 기계용동기화된 입력 축 ∙ SSCNET 버스는 아날로그와 펄스 인터페이스가 제공할 수 없는 긴밀한 실시간 축 결합을 제공합니다.

MR-J2S-350CP디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령에 의해 활성화되는 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치를 가진 내장된 단일 축 위치 설정 기능을 제공합니다.위치 로직이 목표 위치 집합으로 표현할 수 있을 정도로 간단한 축에 별도의 모션 컨트롤러가 필요하지 않습니다., 속도 및 가속 시간. 인덱스 된 회전 테이블, 셔틀 축 및 독립적 인 전송 메커니즘에 적합합니다.

호환성 노트HC-SFS352는 MR-J2S-350 증폭기를 필요로 합니다.1세대 MR-J2-350과 호환되지 않습니다.17비트 J2-Super 인코더 시리즈 프로토콜을 해독할 수 없는HC-SF352(동일한 기계적 사양, 14비트 인코더) 는 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

HC-SFS 2000 rpm 가족 352 관점

HC-SFS352는 2kW 및 5kW 용량 포인트 사이에 위치하며 모두 동일한 176 × 176 mm 장착 플랜지를 공유합니다.이 모터 중 하나를 위해 설계 된 기계 프레임은 기계적 수정없이 네 가지 모두 수용합니다이 기계적 일관성은 전체 2~7kW 용량 범위에서 중요한 설계 장점입니다: 다른 축 토크 요구 사항이있는 기계 변종은 공통 구조 디자인을 공유 할 수 있습니다.

HC-SFS202 (9.55 Nm) 에서 HC-SFS352 (16.7 Nm) 으로의 토크 단계는 대략 75%입니다.이 격차는 HC-SFS202의 연속 모멘트 상단에 있는 한 축이 정기적으로 작동하고 생산 중에 가끔 과부하 경보가 발생하면 의미가 있습니다.HC-SFS352로 이동하면 모터 마운트 자체를 넘어서 기계적 설계 변경이 필요없이 상당한 헤드프라임을 제공합니다.

HC-SFS 2000 rpm 범위의 모든 모델은 네 개의 샤프트와 브레이크 구성으로 제공됩니다: 직선 샤프트 (HC-SFS352), 브레이크와 직선 샤프트 (HC-SFS352B), 키 샤프트 (HC-SFS352K),그리고 브레이크가 있는 키화축 (HC-SFS352BK)앰플리퍼 페어링은 MR-J2S-350입니다

전형적 사용법

수평 가공 센터 공급 축.수직 가공 센터, 수평 가공 센터 및 중간에서 무거운 테이블 및 작업 조각 질량을 처리하는 브리지 밀의 X 및 Y 테이블 축.7 Nm 연속 토크는 과부하 없이 생산 공급 속도를 유지; 50.1 Nm의 피크는 빠른 경로를 통해 테이블 질량을 효율적으로 가속시킵니다. 17 비트 인코더는 완성 된 작업 조각의 차원 정확성에 필요한 해상도로 위치 루프를 닫습니다..

대형 형식의 플라즈마 및 물 제트 절단 기계 게트리 축.대량 절단 테이블에서 세르보 구동 턴트리 브릿지와 캐리 축, 브릿지 또는 캐리 질량과 요구되는 가로 속도는 함께 3.5kW를 요구합니다.라크와 피니언 또는 타이밍 벨트 게트리 드라이브에 직선 샤프트 커플; 절대적인 인코더는 시작 시 홈링을 제거합니다. 이는 큰 절단 테이블에서 중요한데, 그랜트리는 여러 미터 이동 범위에서 모든 위치에 멈출 수 있습니다.

중형 롤링 및 롤링 긴장 드라이브.와일딩 스테이션은 롤 직경이 변함에 따라 지속적인 웹 긴장 상태를 유지하기 위해 토크 제어 모드에서 작동하는 종이나 필름 및 변환 라인을 구동합니다.7 Nm의 지속적인 토크 용량은 중간 범위의 윙링 스테이션의 긴장 및 속도 작업 포장을 커버합니다.J2-Super 증폭기의 실시간 자동 조정은 롤 지름이 커질수록 변하는 관성을 관리합니다.

전송 기계와 셔틀 축.세르보 드라이브의 전송 셔틀 드라이브, 팔레트 전송 축 및 기계화 셀 및 조립 전송 라인의 부품 처리 메커니즘.이 토크 요구 사항이 있는 수평 전송 메커니즘은 브레이크 없는 HC-SFS352에서 깨끗하게 작동합니다.절대적 인 코더는 각 셀 시작에서 홈링을 제거하고 176 × 176 mm 프레임은 전송 기계 구조 설계의 장착 요구 사항을 처리합니다.

CNC 밀링 기계 공급 및 드레싱 도끼밀링 휠 헤드 피드 축, 테이블 드라이브 축, 원통, 표면 및 프로필 밀링 기계의 휠 드레싱 메커니즘 드라이브.17-비트 인코더 해상도는 밀링 사이클과 스파크 아웃 작업에서 사용되는 미세한 위치 인크림을 지원합니다.직축축은 기계의 정확성 요구 사항에 적합한 딱딱한 펄프 또는 디스크 결합을 통해 정밀 공 나사 집합체에 결합됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS352와 HC-SF352의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

두 모터는 3.5kW, 2000 rpm, 176 × 176 mm 플랜지에 직축 단위 동일한 기계적 차원 및 IP65 보호. 차이점은 인코더 세대입니다.HC-SF352는 14비트 인코더를 사용합니다.(16,384 ppr) 이고 첫 번째 세대의 MR-J2-350 및 J2-Super MR-J2S-350 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS352는 17비트 인코더를 사용합니다.(131,072 ppr) 로 MR-J2S-350 증폭기만 필요로 합니다. 이미 MR-J2S-350 증폭기를 사용하는 기계의 경우HC-SFS352는 더 높은 해상도와 낮은 속도로 더 나은 성능으로 선호되는 선택입니다.원래 MR-J2-350 하드웨어를 사용하는 기계의 경우 HC-SF352가 호환되는 모터입니다.

Q2: HC-SFS352는 왜 MR-J2S-200이 아닌 MR-J2S-350 증폭기를 필요로 할까요?

증폭기 클래스는 모터의 등급 출력과 전류 수요에 부합됩니다. 3.5kW에서 HC-SFS352는 MR-J2S-200이 공급하도록 등급된 것보다 더 많은 전류를 흡수합니다.미쓰비시의 호환성 표는 명백합니다.: MR-J2S-200는 최대 2kW의 모터와 결합되며 (그리고 1.5kW와 2kW 3000 rpm 버전) MR-J2S-350는 3.5kW 용량 그룹에 대한 올바른 증폭기입니다.크기가 작은 증폭기를 사용하면 정상적인 생산 작업 중에 과부하 장애가 발생할 수 있습니다..

Q3: HC-SFS352는 브레이크 없이 수직 축에서 사용할 수 있나요?

세심한 검증 후에야 기계적 고정 없이 축이 안전하다는 것을 확인합니다.그러나 그것은 servo 전류가 예상치 못한 0으로 떨어지면 제한을 제공하지 않습니다세로-오프에서 부하가 떨어지거나 중력에 의해 이동 할 수 있는 수직 축에서,HC-SFS352B(스프링 브레이크가 적용된 직선 셰프트) 는 올바른 사양입니다. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 있으며 언제 교체해야합니까?

예비 배터리미쓰비시 A6BAT 리?? 셀∆는MR-J2S-350 서보 증폭기, 모터에 있지 않습니다. 모든 전원 종료 기간 동안 다중 회전 절대 카운터를 유지합니다. 배터리 교체 는 모터 또는 결합을 만지지 않아도 되는 패널 수준의 작업입니다.증폭기에서 첫 번째 낮은 배터리 경보에 A6BAT를 교체배터리가 완전히 고갈되면 다중 회전 카운터를 다시 설정하고 축이 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기가 필요합니다.모든 기계에서 그 호밍 움직임은 준비가 필요하거나 위험을 초래합니다., 배터리 저하 경보는 즉각적인 유지 보수 항목으로 취급되어야합니다.

Q5: HC-SFS352는 여전히 사용 가능하며 장기적인 대체 경로는 무엇입니까?

HC-SFS352는 미쓰비시가 생산을 중단했지만 산업 자동화 잉여 딜러 및 미쓰비시 서보 전문 공급 업체에서 새로운 오래된 재고 및 테스트 된 리모델링 단위로 사용할 수 있습니다..J2-Super 하드웨어에 전념하는 기계의 경우, 이 소싱 경로는 잘 정립되어 있습니다. 새로운 기계 설계 또는 완전한 플랫폼 업그레이드HG-SR352(MR-J4 시리즈, 3.5kW, 2000 rpm, 22 비트 인코더, 176 × 176 mm 플랜지, IP67) MR-J4-350 증폭기와 결합.HC-SFS352에서 HG-SR352로 업그레이드하려면 모터와 증폭기를 모두 일치하는 쌍으로 교체해야합니다..