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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS352B |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
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부품 번호: HC-SFS352B
함께 검색된 항목: HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
분류: 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 3.5 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 스프링 적용 전자 브레이크
HC-SFS 2000 rpm 제품군의 모든 모터는 동일한 17비트 절대 엔코더, 동일한 IP65 보호 등급, 동일한 중간 관성 설계 철학 및 동일한 J2-Super 증폭기 플랫폼을 공유합니다. 특정 용량 내에서 한 변형을 다른 변형과 구별하는 것은 샤프트 구성과 브레이크의 유무입니다. HC-SFS352B의 경우, 이 두 가지 선택이 특정 방향으로 이루어졌으며, 왜 그렇게 만들어졌는지 이해하면 이 모터가 어떤 응용 분야에 적합한지 정확히 알 수 있습니다.176 × 176 mm 키웨이 또는 플랫이 없습니다. 매끄러운 원통형 샤프트 외경은 모든 표준 유형의 정밀 서보 커플링, 벨로우즈 커플링, 디스크 커플링 및 마찰 클램프 허브에 적합합니다. 3.5kW 서보 응용 분야의 대다수 — 볼 스크류 커플링된 피드 축, 벨트 구동식 갠트리 스테이지, 직접 커플링된 와인딩 드라이브 —의 경우, 적절한 크기의 커플링이 있는 직선 샤프트가 더 깔끔하고 간단한 인터페이스입니다.
스프링 적용 전자 브레이크. 샤프트를 자유롭게 유지하려면 코일에 24V DC를 지속적으로 공급해야 합니다. 어떤 이유로든 해당 전압을 제거하면 — E-stop, 전원 손실, 계획된 서보 끄기, 패널 오류 — 스프링이 즉시 브레이크 디스크를 마찰면에 밀어 넣습니다. 축은 기계적으로 멈추고 서보 전자 장치, PLC 로직 또는 이를 유지하기 위한 활성 시스템에 의존하지 않고 멈춘 상태를 유지합니다. 3.5kW 및 16.7 Nm의 연속 토크에서 이 모터가 일반적으로 구동하는 부하는 상당하므로 이 안전 기능은 편의 기능이 아닙니다. 안전 요구 사항입니다.
기술 사양매개변수
| 부품 번호 | HC-SFS352B |
|---|---|
| 정격 출력 | 176 × 176 mm |
| 공급 전압 | 200V 클래스 (3상 200–230V AC) |
| 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 정격 토크 | 16.7 Nm |
| 5,000 W | 2000 rpm에서 3.5kW 용량 내에서, 전체 샤프트 및 브레이크 매트릭스는 다음과 같습니다: 브레이크 없는 직선 샤프트 (HC-SFS352), 브레이크가 있는 직선 샤프트 (HC-SFS352B), 키가 있는 샤프트 브레이크 없음 (HC-SFS352K), 키가 있는 샤프트 브레이크 있음 (HC-SFS352BK). 네 가지 모두 MR-J2S-350 증폭기를 사용합니다. 직선 샤프트와 키가 있는 샤프트 간의 선택은 기계적 커플링 인터페이스에 의해 결정되며, 브레이크와 브레이크 없음 간의 선택은 축에 중력 하중 구성 요소가 있는지 여부에 의해 결정됩니다. |
| 23.9 Nm | 일반적인 응용 분야 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 샤프트 유형 | 직선 (키웨이 없음) |
| 전자 브레이크 | 스프링 적용, 전기 해제 (24V DC) |
| 플랜지 크기 | 176 × 176 mm |
| 보호 등급 | 자주 묻는 질문 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 관성 등급 | 중간 관성 |
| 주변 온도 (작동) | 0°C ~ +40°C |
| 보관 온도 | −15°C ~ +70°C |
| 진동 저항 (X축) | 24.5 m/s² |
| 진동 저항 (Y축) | 29.4 m/s² |
| 호환 증폭기 | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| 세 가지 증폭기 모두 브레이크 릴레이 시퀀싱을 위한 MBR (Magnetic Brake Release) 출력을 제공하고, 전체 J2-Super 보호 기능 제품군을 지원하며, 실시간 자동 튜닝 및 적응형 진동 억제 기능을 포함합니다. | MELSERVO J2-Super |
| 상태 | 단종 — 재고 있음 |
| 이 클래스의 모터에 스프링 적용 브레이크가 필요한 이유 | 3.5kW 수직 또는 경사 서보 축의 물리적 특성은 서보 잠금만으로는 해결할 수 없는 특정 문제를 야기합니다. |
3.5kW에서 이 모터가 일반적으로 구동하는 부하 — 공작 기계의 무거운 Z 슬라이드, 상당한 갠트리 새들, 적재된 팔레트 리프트 메커니즘, 수평에서 기울어진 무거운 회전 테이블 —는 구속되지 않은 중력 움직임이 단순한 위치 지정 오류가 아닐 만큼 충분한 질량을 가지고 있습니다. 이는 공구, 고정구, 작업물을 손상시킬 수 있는 기계적 사건이며, 작업자에게 부상을 입힐 수 있습니다.
HC-SFS352B의 스프링 적용 브레이크는 이 문제를 직접적으로 해결합니다. 스프링은 기본적으로 브레이크 디스크를 마찰면에 고정합니다. 코일은 스프링에 지속적으로 대항하여 샤프트를 자유롭게 유지해야 합니다. 코일 전류가 어떤 이유로든 중단되는 순간 — 스프링이 브레이크를 닫습니다. 소프트웨어, 신호, 릴레이 타이밍, PLC 시퀀스가 필요하지 않습니다. 브레이크는 전원 손실의 원인이 무엇이든 상관없이 항상 수동으로 즉시 적용됩니다.
이것이 부품 번호의 "-B" 접미사가 단순한 옵션이 아닌 이유입니다. 이 전력 수준의 수직 및 중력 하중 축의 경우, 설치를 안전하게 만드는 사양입니다.
16.7 Nm 연속, 50.1 Nm 최대: 수치 분석
16.7 뉴턴미터는 130 × 130 mm... 잠깐 — HC-SFS352B는 176 × 176 mm 플랜지, 더 큰 프레임에 있습니다. 3.5kW에서 HC-SFS 범위는 중간-대형 프레임으로 이동하며, 토크 수치는 이를 반영합니다.
50.1 Nm 최대 — 연속 수치의 정확히 세 배 —는 가속 및 감속 과도 현상을 처리합니다. 3.5kW 축이 빠른 위치 지정 이동을 할 때 각 이동의 시작과 끝에서 짧은 최대 토크 단계를 거치며, 일정 속도 작동 중에는 사이클의 대부분을 연속 토크 이하에서 보냅니다. J2-Super 증폭기의 전자 열 모델은 이 듀티 사이클의 누적 가열 효과를 추적하고 권선 온도가 손상 지점에 도달하기 훨씬 전에 경보를 울립니다.수직 축 설계의 경우, Mitsubishi의 문서는 일관된 권장 사항을 제시합니다: 지속적인 중력 토크 구성 요소 — 움직이는 동안 중력에 대항하여 하중을 지지하기 위해 모터가 지속적으로 공급해야 하는 토크 —를 정격 연속 토크의 70% 이하로 유지하십시오. 16.7 Nm 정격에서 해당 상한선은 약 11.7 Nm의 지속적인 중력 하중에 해당합니다. 해당 수치에 근접하는 축은 움직이는 동안 모터의 지속적인 토크 요구량을 줄이기 위해 기계적 카운터 밸런스를 통합해야 합니다. 스프링 적용 브레이크는 정지 시 모든 토크 요구량을 완전히 제거하지만, 축이 움직이는 동안에는 중력 하중 구성 요소가 모터에 의해 처리되며, 이 70% 지침은 작동 중 안전 작동 경계를 규정합니다.브레이크 설치: 시퀀싱 및 배선
HC-SFS352B의 스프링 적용 브레이크는 기계 패널에 전용 24V DC 회로를 필요로 하며, MR-J2S-350 증폭기의 서보 출력으로 전원이 공급되지 않습니다. 패널 설계에는 브레이크 코일용으로 적절하게 정격된 24V DC 전원 공급 장치, 적절하게 정격된 접점이 있는 브레이크 릴레이, 코일 단자 양단의 서지 억제 장치 및 증폭기의 서보 활성화 시퀀스와 브레이크 해제 및 결합을 조정하는 인터록 로직이 포함되어야 합니다.
해제 시퀀스 — 브레이크 열림:
브레이크 코일에 전원이 공급되고 브레이크가 해제되기 전에 서보가 활성화 및 서보 잠금 상태에 도달해야 합니다. 서보 잠금이 설정되기 전에 브레이크를 해제하면 증폭기가 응답하기 전에 중력 하중이 축을 가속시킬 수 있습니다. 3.5kW 수직 축에 무거운 하중이 걸린 경우, 이 슬립은 팔로잉 오류 경보를 트리거하거나, 기계적 충돌을 일으키거나, 생산 사이클을 방해하는 위치 오류를 발생시킬 만큼 클 수 있습니다. MR-J2S-350의 MBR (Magnetic Brake Release) 출력 신호는 브레이크 릴레이 시퀀싱을 위해 특별히 설계된 증폭기 관리 접점을 제공합니다 — 증폭기는 서보 잠금이 설정되었고 브레이크가 안전하게 해제될 수 있을 때 신호를 보냅니다.결합 시퀀스 — 브레이크 닫힘: 올바른 절차는 먼저 서보 제어 하에 축을 정지 상태로 감속시킨 다음, 브레이크를 결합하여 정지 위치를 유지한 다음 서보 활성화를 제거하는 것입니다. 움직이는 축에 브레이크를 적용하는 것 — 저속에서도 —은 마찰 디스크에 열을 발생시키고 마모를 유발합니다. 빈번한 서보 끄기 사이클이 있는 축의 경우, 브레이크와 서보를 동시에 적용하는 대신 이 3단계 시퀀스를 따르는 것이 브레이크 수명을 측정 가능하게 연장합니다.
브레이크 코일의 전원이 차단되면 자기장의 붕괴로 인해 유도 전압 스파이크가 발생하여 릴레이 접점을 손상시키고 인접 전자 장치에 영향을 줄 수 있습니다. DC 브레이크 코일 양단의 플라이백 다이오드 — 또는 AC의 경우 바리스터/RC 네트워크 —는 필수입니다. 이는 유도성 부하에 대한 표준 산업용 패널 관행이며; 브레이크 코일도 예외는 아닙니다. 억제 장치의 크기는 코일의 인덕턴스와 릴레이 접점 정격에 맞게 조정해야 합니다; Mitsubishi 서보 모터 사용 설명서와 릴레이 제조업체의 응용 프로그램 데이터는 참조 값을 제공합니다.브레이크가 달린 수직 축의 절대 엔코더HC-SFS352B의 131,072 ppr의 17비트 직렬 절대 엔코더는 표준 J2-Super 장비이지만, 브레이크가 달린 수직 축에서의 가치는 해상도 숫자 이상입니다.
다회전 절대 카운터는 MR-J2S-350 증폭기의 A6BAT 배터리를 통해 전원 차단 기간 동안 유지됩니다. 스프링 적용 브레이크와 결합하면 특정 작동 이점이 생깁니다: 기계가 종료될 때 — 근무 종료 시, E-stop 시, 또는 예기치 않은 전원 손실 시 — 브레이크는 축을 정지된 위치에 기계적으로 고정하고, 엔코더는 정전 기간 동안 정확한 샤프트 각도를 메모리에 유지합니다. 재시동 시, 컨트롤러는 샤프트 이동 없이 즉시 절대 위치를 읽습니다.생산 기계의 무거운 수직 축의 경우, 이는 다음과 같은 의미를 갖습니다: 축은 안전하게 주차되고, 브레이크는 축을 거기에 고정하며, 전원이 복구되면 기계는 축의 위치를 정확히 알고 생산을 즉시 재개할 수 있습니다. 기준 마커를 찾기 위한 호밍 이동, 참조 찾기 시퀀스, 시작 모션 중 고정구 또는 작업물과의 우발적 접촉 위험이 없습니다. 절대 엔코더와 안전 브레이크의 조합은 대용량 수직 서보 축을 정지 시 안전하고 재시동 시 작동 효율적으로 만듭니다.
배터리 유지 보수:MR-J2S-350이 저전압 배터리 경보를 표시하면 A6BAT를 교체하십시오. 특히 브레이크가 달린 수직 축의 경우, 배터리 방전으로 인한 카운터 재설정은 참조 복귀 사이클을 필요로 합니다 — 즉, 생산이 재개되기 전에 홈 위치를 찾기 위해 정의된 조건 하에서 축을 이동해야 합니다. 해당 이동이 위험을 수반하거나 수동으로 작업 영역을 정리해야 하는 기계의 경우, 저전압 배터리 경보를 지연된 항목이 아닌 즉각적인 유지 보수 항목으로 취급하는 것은 간단한 위험 관리입니다.
호환 증폭기HC-SFS352B는 3.5kW 용량의 J2-Super 플랫폼인 MR-J2S-350 증폭기 제품군과 페어링됩니다. 세 가지 인터페이스 변형:
는 외부 CNC 컨트롤러 및 PLC로부터 펄스 트레인 위치 명령 및 아날로그 속도 또는 토크 참조를 수신합니다. 모든 제어 모드 — 위치, 속도, 토크 및 전환 조합 P/S, S/T, T/P —를 사용할 수 있습니다. RS-232C는 시운전, 매개변수 설정 및 오류 진단을 위해 MR Configurator에 연결됩니다. 이는 공작 기계 피드 축 및 외부 컨트롤러가 축 명령 소스인 일반 산업용 위치 지정 응용 분야에 대한 표준 선택입니다.
MR-J2S-350B
는 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 Mitsubishi A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령, 엔코더 피드백, 경보 데이터 및 모니터링 신호는 광 네트워크를 통해 전송됩니다. 수직 축이 수평 축과 동기화된 관계로 움직여야 하는 협조 다축 기계 — 링크된 Z 및 X 피드를 가진 포털 시스템, 다축 이송 기계 —의 경우, SSCNET 버스는 펄스 및 아날로그 인터페이스가 달성할 수 없는 실시간 축 커플링을 제공합니다.
MR-J2S-350CP는 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령으로 활성화되는 최대 31개의 저장된 포인트 테이블 위치를 가진 내장형 단일 축 위치 지정을 통합합니다. 실시간 축 동기화가 필요하지 않은 독립형 수직 리프트, 인덱싱 프레스 피드 또는 팔레트 엘리베이터 축의 경우, CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용과 복잡성을 제거합니다.
호환성 참고 사항:HC-SFS352B는 MR-J2S-350 증폭기가 필요합니다. 이는 17비트 J2-Super 엔코더를 읽을 수 없는 1세대 MR-J2-350 증폭기와 호환되지 않습니다. 원래 MR-J2-350 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF352B (동일한 기계 사양, 14비트 엔코더, 스프링 적용 브레이크)가 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.HC-SFS 2000 rpm 브레이크 제품군: 352B의 위치
모델출력
정격 토크최대 토크
플랜지HC-SFS202B
2,000 W
9.55 Nm28.6 Nm176 × 176 mmHC-SFS352B3,500 W16.7 Nm
| 176 × 176 mm | HC-SFS502B | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm |
|---|---|---|---|---|
| 176 × 176 mm | HC-SFS702B | 7,000 W | 33.4 Nm | 자주 묻는 질문 |
| 176 × 176 mm | HC-SFS352B는 브레이크가 달린 176 × 176 mm 제품군의 두 번째 위치를 차지합니다. 네 가지 모델 모두 동일한 장착 인터페이스를 공유합니다 — 하나를 위해 제작된 기계 프레임은 기계적 수정 없이 모두 수용합니다. HC-SFS202B (9.55 Nm)에서 HC-SFS352B (16.7 Nm)로의 토크 단계는 약 75%이며, 이는 2kW 장치의 연속 토크 상한선 근처에서 실행되는 수직 축이 단순히 더 많은 최대 용량보다는 더 많은 지속적인 토크 용량이 필요할 때 관련 비교가 됩니다. | 2000 rpm에서 3.5kW 용량 내에서, 전체 샤프트 및 브레이크 매트릭스는 다음과 같습니다: 브레이크 없는 직선 샤프트 (HC-SFS352), 브레이크가 있는 직선 샤프트 (HC-SFS352B), 키가 있는 샤프트 브레이크 없음 (HC-SFS352K), 키가 있는 샤프트 브레이크 있음 (HC-SFS352BK). 네 가지 모두 MR-J2S-350 증폭기를 사용합니다. 직선 샤프트와 키가 있는 샤프트 간의 선택은 기계적 커플링 인터페이스에 의해 결정되며, 브레이크와 브레이크 없음 간의 선택은 축에 중력 하중 구성 요소가 있는지 여부에 의해 결정됩니다. | 일반적인 응용 분야 | 자주 묻는 질문 |
| 대형 수직 공작 기계, 갠트리 밀, 수평 보링 머신의 무거운 스핀들 헤드 및 Z 슬라이드. 스프링 적용 브레이크는 E-stop 및 전원 차단 시 Z축을 기계적으로 고정합니다; 절대 엔코더는 재시동 시 호밍을 제거합니다; 16.7 Nm 연속은 무거운 스핀들 어셈블리 무게와 평면 밀링 및 보링 작업 중 Z 피드에 대한 절삭 하중 반응 힘을 위한 힘 예산을 제공합니다. | 서보 구동 팔레트 및 작업물 리프트 메커니즘. | 공작 기계 셀 및 유연 생산 시스템의 팔레트 엘리베이터, 부품 리프트, 수직 이송 스테이션. 이러한 메커니즘은 수직 이동 범위를 통해 정의된 페이로드를 반복적으로 운반하며, 각 스테이션에서 작업이 완료되는 동안 하중 하에서 위치를 유지해야 하며, 호밍 없이 정확히 알려진 위치로 재시동해야 합니다. HC-SFS352B의 안전 브레이크와 절대 엔코더의 조합은 이 요구 사항을 직접적으로 충족합니다. | 수직 프레스 램 및 다이 쿠션 드라이브. | 자주 묻는 질문 |
| 공작 및 성형 장비의 무거운 경사 피드 축. | 경사 팔레트 체인저, 각도 슬라이드 피드, 공작 기계 및 성형 장비의 기울어진 이송 메커니즘으로, 축 무게 구성 요소가 지속적인 중력 토크 요구를 생성합니다. 브레이크는 서보 전원이 제거될 때 역주행을 방지하며, 70% 토크 지침은 작동 중 모터가 처리할 수 있는 중력 하중을 규정합니다. | 중력 하중이 있는 산업용 로봇 조인트 축. | 무거운 산업용 로봇의 어깨 및 팔꿈치 드라이브, 용접, 핸들링 및 조립 기계의 대형 서보 구동 관절 축으로, 중력 하에서의 조인트 회전은 지속적인 토크 요구를 생성하고 안전 홀딩은 기능적 안전 요구 사항입니다. | 자주 묻는 질문 |
Q1: HC-SFS352B와 HC-SFS352의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 3.5kW, 2000 rpm, J2-Super 모터이며 직선 샤프트, 17비트 엔코더, 176 × 176 mm 플랜지에 동일한 전기 사양을 가지고 있습니다. 유일한 차이점은 브레이크입니다. HC-SFS352에는 브레이크가 없습니다 — 정지 시 위치는 증폭기 서보 잠금으로 유지됩니다. HC-SFS352B에는 스프링 적용 전자 브레이크가 있습니다 — 브레이크 코일에서 24V가 제거될 때마다 기계적으로 결합됩니다. 중력 하중이 없는 수평 축의 경우, 브레이크 없는 HC-SFS352가 더 간단하고 가볍습니다. 수직 축, 경사 피드 및 중력 하중 메커니즘의 경우, HC-SFS352B의 안전 브레이크가 필요한 사양입니다.
기계적으로는 예 — 두 모터 모두 동일한 176 × 176 mm 플랜지, 샤프트 직경 및 브레이크 커넥터 배열을 공유합니다. 그러나 증폭기 호환성이 결정적인 요소입니다. HC-SF352B에는 MR-J2-350 및 MR-J2S-350 증폭기와 모두 호환되는 14비트 엔코더가 있습니다. HC-SFS352B에는 MR-J2S-350 증폭기만 필요한 17비트 엔코더가 있습니다. 1세대 MR-J2-350 증폭기를 실행하는 기계에 HC-SFS352B를 설치하면 엔코더 통신 오류가 발생합니다. 모터 세대를 증폭기 세대에 맞추십시오.Q3: 사이클 종료 시 서보가 비활성화될 때 브레이크가 결합됩니까, 아니면 전원 손실 시에만 결합됩니까?
브레이크는 24V 브레이크 코일 공급이 제거될 때마다 결합됩니다 — 계획된 사이클 종료 시 서보 끄기, E-stop, 전원 차단 또는 릴레이 전원 차단 등 어떤 이유로든 상관없습니다. 계획된 서보 끄기의 경우, 권장 시퀀스는 다음과 같습니다: 서보 제어 하에 축을 정지 상태로 감속시킨 다음, 브레이크 코일에 전원을 공급하여 정지 위치를 기계적으로 유지한 다음 서보 활성화를 제거합니다. 이 시퀀스는 움직이는 축에 브레이크가 결합되는 것을 방지하여 열과 마모를 유발합니다. 많은 기계 설계에서 MR-J2S-350의 MBR 출력 신호를 사용하여 증폭기의 내부 타이밍을 통해 이 시퀀스를 자동으로 관리합니다.Q4: 절대 엔코더 배터리는 어디에 있으며, 신속하게 교체하지 않으면 어떻게 됩니까?
Mitsubishi A6BAT 리튬 셀은 모터가 아닌 MR-J2S-350 증폭기에 장착되어 있습니다. 모든 전원 차단 기간 동안 다회전 절대 카운터를 유지합니다. 증폭기에서 저전압 배터리 경보가 처음 발생하면 교체하십시오. 완전히 방전된 배터리는 다회전 카운터를 재설정합니다 — 절대 위치 데이터가 손실됩니다. 다음 시작 시, 컨트롤러는 축 위치를 알지 못하고 생산이 재개되기 전에 참조 복귀 사이클이 필요합니다. 호밍 이동에 신중한 축 정리 준비가 필요한 브레이크가 달린 수직 축의 경우, 이는 시기적절한 배터리 교체로 완전히 방지할 수 있는 의미 있는 생산 중단입니다.Q5: 브레이크 코일 배선에 어떤 서지 억제가 필요하며, 그 이유는 무엇입니까?
브레이크 코일은 유도성 부하입니다. 릴레이가 전원을 차단하고 코일로의 전류를 끊으면, 자기장의 붕괴로 인해 전압 스파이크가 유도되어 릴레이 접점에 아크가 발생하고 잠재적으로 인접 제어 전자 장치에 노이즈가 커플링될 수 있습니다. 코일 단자 양단의 플라이백 다이오드 (DC 브레이크 회로의 경우) 또는 바리스터 또는 RC 스너버 (AC 회로의 경우)는 이 스파이크를 흡수하고 릴레이 접점을 보호합니다. 이는 산업용 패널의 모든 유도성 코일에 대한 표준 요구 사항이며 — Mitsubishi 브레이크에만 국한되지 않습니다. 이를 생략하면 릴레이 접점 수명이 단축되고 EMC 위험이 발생합니다. 억제 장치의 크기는 코일의 인덕턴스와 정격 전압에 맞게 조정해야 합니다; 모터 사용 설명서와 릴레이 제조업체의 데이터는 참조 매개변수를 제공합니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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