미쓰비시 HC-SFS352B (HCSFS352B) 3.5kW 전자기 브레이크, 직선 샤프트, 2000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS352B

또한 검색:HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 3.5 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 샤프트, 스프링로 가동 된 전자기 브레이크

이 모터 를 구별 하는 두 가지 특징

HC-SFS 2000 rpm 계열의 모든 모터는 동일한 17 비트 절대 인코더, 동일한 IP65 보호, 동일한 중간 관성 설계 철학 및 동일한 J2-Super 증폭기 플랫폼을 공유합니다.어떤 주어진 용량 내에서 다른 하나의 변형에서 구별하는 것은 샤프트 구성과 브레이크의 존재 또는 부재입니다.HC-SFS352B이 두 가지 선택은 특정한 방향으로 이루어졌습니다. 왜 그렇게 되었는지 이해하면 이 모터가 어떤 용도에 해당하는지 정확히 알 수 있습니다.

직선 셔프트키웨이, 평평하지 않습니다. 부드러운 실린더형 샤프트 OD는 정밀 서보 결합, 발광 결합, 디스크 결합, 모든 표준 유형의 마찰 클램프 허브를 허용합니다.5kW의 서버 애플리케이션, 벨트 구동 기판 단계, 직결 윙드 드라이브

스프링으로 작동하는 전자기 브레이크스핀은 24V DC로 지속적으로 전원을 공급해야 셰프트가 자유로울 수 있습니다.패널 결함 그리고 스프링은 즉시 마찰 표면에 브레이크 디스크를 밀어- 축은 기계적으로 멈추고 서있어요, servoelectronics에 의존하지 않고, PLC 논리, 또는 어떤 활성 시스템을 유지. 3.5kW와 16.7 Nm 연속 토크,이 모터가 일반적으로 구동하는 부하는 이러한 실패 안전 특성이 편의 기능이 아니라는 충분히 상당한안전의 요구사항입니다.

기술 사양

왜 스프링 사용 브레이크 가 이 종류 의 모터 에 해당 합니까?

3.5kW의 수직 또는 기울어진 서보축의 물리학은 서보 잠금만으로 해결할 수 없는 특정 문제를 만듭니다.

MR-J2S-350 증폭기가 활성화되고 서보가 활성화되면위치 루프는 17비트 인코더를 통해 닫히고 증폭기는 명령 위치를 유지하는 데 필요한 전류를 지속적으로 공급합니다.정상 작동 조건에서 안정적으로 작동합니다. 문제는 정상적인 작동 조건이 끝나는 때 일어나는 것입니다. 점진적으로 아니라 즉시. E-STOP는 세르보 활성화 신호를 떨어 뜨립니다.전원 차단으로 증폭기의 전원이 끊어집니다.. 패널 결함이 주요 접촉기를 터트립니다. 이러한 시나리오 중 어느 경우에도, 세르보 잠금은 즉시 종료되고 축 부하에 작용하는 중력 힘은 질량을 아래로 가속화하기 시작합니다.

3.5kW에서 이 모터가 일반적으로 운전하는 부하는무거운 회전 테이블은 수평으로 기울여져 있습니다. △ 충분한 질량을 가지고 있기 때문에 무제한 중력 운동은 위치 오류가 아닙니다.그것은 도구, 장착장치, 작업 부품 및 기계 구조를 손상시킬 수있는 기계적 사건이며 인력을 부상시킬 수 있습니다.

HC-SFS352B의 스프링 사용 브레이크는 이것을 직접적으로 해결합니다. 스프링은 브레이크 디스크를 마찰 표면에 고정합니다.코일은 셰프트를 자유롭게 유지하기 위해 스프링에 계속 작동해야합니다코일 전류가 멈추는 순간 어떤 이유에서든 스프링이 브레이크를 닫습니다. 이 일이 일어나기 위해 소프트웨어, 신호, 릴레이 타이밍, PLC 순서가 필요하지 않습니다.브레이크는 수동적으로 즉시 적용전력 손실의 원인은 무엇이든 간에

그래서 부품 번호에 붙인 "B" 후자는 선택 사항이 아닙니다. 이러한 전력 수준에서 수직 및 중력 부하 축의 경우 설비를 안전하게 만드는 것은 사양입니다.

16.7Nm 연속, 50.1Nm 최고: 숫자를 통해 작업

16.7 뉴턴 미터는 130 × 130mm의 모터에 대한 상당한 지속적인 토크입니다.176 × 176mm 플랜지3.5kW에서 HC-SFS 범위가 중간 크기의 프레임으로 이동하고, 토크 숫자는 그것을 반영합니다.

16.7 Nm를 실용적인 맥락으로: 90%의 효율을 가진 10mm 피치 볼 스크루에서, 16.7 Nm의 연속 모터 토크는 대략 9.4 kN의 축적 절단 또는 공급 힘을 유지합니다.중고중량 가공 중앙 테이블 축 및 큰 전송 기계 공급 메커니즘을 포함합니다. 모터를 열 한계로 밀어 넣지 않고 연속 생산 공급 속도긴장 조절 모드에서의 와일링 드라이브의 경우, 2,000 rpm에서 유지되는 16.7 Nm는 중형 와일링 스테이션에서 롤 지름의 변동에도 유용한 작업 범위를 제공합니다.

50.1 Nm 픽은 연속 수치의 정확히 세 배로 가속과 verlangslening transients를 처리합니다. A 3.5kW 축 빠른 위치 설정 이동 시클을 시작 및 각 트래버스 끝에서 짧은 최고 토크 단계를 통해, 일정한 속도의 작동 중 주기의 대부분을 연속 모멘트 또는 그 이하로 소비합니다.J2-슈퍼 증폭기의 전자 열 모델은 이 작업 주기의 누적 난방 효과를 추적하고 경전 온도가 손상된 지점에 도달하기 전에 알람.

수직축 설계에 대해 미쓰비시의 문서에는 일관된 권고가 있습니다.지속 중력 토크 컴포넌트를 유지합니다. 운동 중에 중력에 대한 부하를 지지하기 위해 모터가 지속적으로 공급해야하는 토크입니다.등급 연속 토크의 70% 이상16.7Nm의 평준으로, 그 천장은 약 11.7Nm의 지속적인 중력 부하에 있습니다.이 수치에 접근하는 축은 운동 중에 모터에 대한 연속 토크 요구량을 줄이기 위해 기계적 역량을 포함해야합니다.스프링으로 부착 된 브레이크는 정지 상태에서 모든 토크 요구 사항을 완전히 제거하지만 축의 움직이는 단계 동안 중력 부하 구성 요소는 모터에 의해 운반됩니다.그리고 이 70% 가이드라인은 안전한 운영 경계를 지배합니다..

브레이크 설치: 서열화 및 배선

HC-SFS352B의 스프링 브레이크는전용 24V DC 회로기계 패널에서 MR-J2S-350 증폭기의 서보 출력을 통해 전원이 공급되지 않습니다. 패널 설계에는 제동 스필에 적합한 24V DC 공급이 포함되어야합니다.적절하게 지정된 접촉 장치가 있는 브레이크 릴레이, 코일 터미널을 통해 급격한 억제, 그리고 브레이크 풀링 및 증폭기의 서보 활성화 순서와의 연동을 연계하는 인터락 로직.

풀기 순서 ∙ 브레이크 열기:브레이크 스킬에 에너지가 공급되고 브레이크가 풀리기 전에 서보는 활성화 및 서보 잠금 상태에 도달해야 합니다.세르보 잠금이 설정되기 전에 브레이크를 풀면 증폭기가 반응하기 전에 중력 부하가 축을 가속시킬 수 있습니다.. 3.5kW의 세로 축에 무거운 부하에, 이 슬리프는 다음 오류 알람을 유발하기 위해 충분히 큰 수 있습니다, 기계 충돌을 일으킬 수 있습니다,또는 생산 주기를 방해하는 위치 오류를 발생. The MR-J2S-350's MBR (Magnetic Brake Release) output signal provides an amplifier-managed contact specifically for sequencing the brake relay — the amplifier signals when servo lock is established and the brake can safely release.

켜기 순서: 브레이크 닫기올바른 절차는 먼저 세르보 제어 아래에서 휴식을 취하기 위해 축을 느리게 하고, 그 다음 정지 위치를 유지하기 위해 브레이크를 가동하고, 그 다음 세르보 작동을 제거하는 것입니다.이동 축에 브레이크를 적용 하 고 낮은 속도로도 마찰 디스크에 열을 생성 하 고 마모를 발생. 자주 세보 종료 주기를 가진 축에서, 브레이크를 적용하고 세보를 동시에 제거하는 대신이 세 단계의 순서를 따르는 것은 브레이크 서비스 수명을 측정 할 수 있습니다.

전압 억제:브레이크 코일이 전력을 제거하면 붕괴되는 자기장이 인덕티브 전압 스파이크를 생성하여 릴레 접촉을 손상시키고 인접한 전자 장치에 영향을 줄 수 있습니다.동전 브레이크 스필 (DC brake coil) ∼ 또는 동전 브레이크 (AC) ∼에 대한 바리스토르/RC 네트워크 (varistor/RC network) 을 가로지르는 플라이백 다이오드 (flyback diode) 이 필수입니다.이것은 모든 인덕티브 로드에 대한 표준 산업 패널 관행입니다. 브레이크 스필은 예외가 아닙니다. 스필의 인덕턴스와 릴레 접촉 등급에 대한 압축기의 크기를 측정하십시오.미쓰비시 서보 모터 사용 설명서와 릴레이 제조사의 응용 데이터에서 기준값을 제공합니다..

브레이크 된 수직 축에 있는 절대적 인코더

HC-SFS352B의 131,072 ppr의 17 비트 시리즈 절대 인코더는 표준 J2-Super 장비이지만, 브레이크 된 수직 축에서의 값은 해상도 번호를 초과합니다.

다중 회전 절대 카운터는 MR-J2S-350 증폭기의 A6BAT 배터리로 정전 기간 동안 유지됩니다.이것은 특정 운영 이점을 창출합니다.: 기계가 정지할 때 ∙ 교대 종료, E-STOP 또는 계획되지 않은 전력 손실에서 ∙ 브레이크는 정지된 위치에 상관없이 축을 기계적으로 유지합니다.그리고 인코더는 정전 내내 메모리에 정확한 샤프트 각을 유지재시작 시, 컨트롤러는 셰프트 움직임이 필요없이 즉시 절대 위치를 읽습니다.

생산 기계의 무거운 수직 축의 경우, 이것은: 축이 안전하게 주차, 브레이크는 거기에 그것을 유지, 그리고 전력이 반환되면,기계는 축이 어디에 있는지 정확히 알고 직접 생산을 재개 할 수 있습니다.. 홈링 움직임, 참조 탐색 순서, 참조 표시기를 찾기 위해 시작 움직임 중에 고정 장치 또는 작업 조각과 의도하지 않은 접촉의 위험이 없습니다.절대적인 인코더와 실패 안전 브레이크의 조합은 큰 용량의 수직 서보 축을 휴식 상태에서 안전하고 재시작 시 효율적으로 작동시키는 것입니다..

배터리 유지보수MR-J2S-350에서 배터리 부전 경보가 표시되면 A6BAT을 교체합니다.배터리 고갈에서 카운터 리셋은 생산이 재개되기 전에 기본 위치를 찾기 위해 정의 된 조건 하에 축을 이동하는 것을 의미합니다.- 기계에서 그 움직임이 위험하거나 작업 영역의 수동 청소를 필요로 하는 경우배터리 부하 경보를 지연된 경비보다 즉각적인 유지보수 항목으로 취급하는 것은 직접적인 위험 관리입니다..

호환성 증폭기

HC-SFS352B는MR-J2S-350증폭기 가족 3.5kW 용량의 J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형:

MR-J2S-350A외부 CNC 컨트롤러 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령과 아날로그 속도 또는 토크 참조를 수용합니다. 모든 제어 모드 ∼ 위치, 속도, 토크 및 스위치 조합 P/S, S/T,T/P ✅ 사용 가능. RS-232C는 MR 구성기와 연결하여 작동, 매개 변수 설정 및 오류 진단.이것은 축 명령 소스가 외부 컨트롤러인 기계 도구 공급 축 및 일반적인 산업 위치 응용 프로그램에 대한 표준 선택입니다..

MR-J2S-350B미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다. 모든 축 명령어, 인코더 피드백, 경보 데이터,그리고 감시 신호는 섬유망을 통해 이동합니다.조정된 다축 기계의 경우 수평 축과 동기화 된 관계로 움직여야하는 수직 축, 연결 된 Z 및 X 공급 장치가있는 포털 시스템멀티축 전송 기계 ∙ SSCNET 버스에서는 펄스 및 아날로그 인터페이스가 달성할 수 없는 실시간 축 결합을 제공합니다.

MR-J2S-350CP내장된 단일축 위치 설정장치와 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치, 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령에 의해 활성화또는 다른 축과 실시간 조정이 필요하지 않은 팔레트 엘리베이터 축, CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용과 복잡성을 제거합니다.

모든 세 증폭기는 브레이크 릴레이 염기서열을 위한 MBR (마그네틱 브레이크 풀리) 출력을 제공하며, 전체 J2-슈퍼 보호 기능 스위트를 지원합니다.그리고 실시간 자동 튜닝과 적응적인 진동 억제.

호환성 참고:HC-SFS352B는 MR-J2S-350 증폭기를 필요로 합니다.1세대 MR-J2-350과 호환되지 않습니다.원본 MR-J2-350 하드웨어를 실행하는 기계의 경우,HC-SF352B같은 기계적 사양, 14 비트 인코더, 스프링 브레이크) 는 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

HC-SFS 2000 rpm 브레이크 가족: 352B가 앉아있는 곳

HC-SFS352B는 브레이크 176 × 176mm 범위에서 두 번째 위치를 차지합니다.이 네 가지 모델 모두 같은 장착 인터페이스를 공유합니다.HC-SFS202B (9.55 Nm) 에서 HC-SFS352B (16.7 Nm) 로의 토크 단계는 대략 75%입니다.이는 2kW 단위의 연속 토크 천장 근처에 가동되는 수직 축이 단순히 더 많은 피크 용량보다는 더 지속적인 토크 용량을 필요로 할 때 관련 비교가됩니다..

2000 rpm의 3.5kW 용량 내에서 전체 샤프트와 브레이크 매트릭스는 작동합니다: 브레이크가없는 직선 샤프트 (HC-SFS352), 브레이크가있는 직선 샤프트 (HC-SFS352B), 브레이크가없는 키 샤프트 (HC-SFS352K),그리고 브레이크가 있는 키화축 (HC-SFS352BK)모두 MR-J2S-350 증폭기를 사용합니다. 직선 및 키드 샤프 사이의 선택은 기계적 결합 인터페이스로 이루어집니다.브레이크 또는 브레이크 없는 것 사이의 선택은 축이 중력 부하 구성 요소를 가지고 있는지 여부에 의해 이루어집니다..

전형적 사용법

큰 CNC 가공 센터에서 수직 Z 축.무거운 스핀드 헤드 및 Z 슬라이드 큰 포맷 수직 가공 센터, gantry 밀, 수평 굴착 밀. 스프링에 적용 된 브레이크는 E-STOP 및 전원 종료에서 Z 축을 기계적으로 유지합니다.절대적인 인코더는 재시작 시 홈링을 제거합니다.16.7 Nm 연속으로 가파른 스핀드 조립 무게와 절단 부하 반응 힘은 표면 프레싱 및 굴착 작업 중에 Z- 피드에서 공급됩니다.

서브로 드라이브의 팔렛 및 작업 부품을 올리는 메커니즘.팔레트 엘리베이터, 부품 엘리베이터 및 가공 세포 및 유연한 제조 시스템에서 수직 전송 스테이션. 이러한 메커니즘은 수직 이동 범위를 통해 정의 된 유료 화물을 반복적으로 운반합니다.작업이 완료될 때까지 각 역에서 부하 상태에서 위치를 유지해야 합니다.HC-SFS352B의 안전 브레이크와 절대적 인코더 조합은이 요구 사항을 직접적으로 충족시킵니다.

수직 프레스 램 및 다이 쿠션 드라이브.서보가 작동하는 프레스 램 축, 다이 쿠션 서보 드라이브, 그리고 서보가 제어되는 프레스 라인에서의 직렬기 또는 레벨러 축, 그 램은 스트로크의 어느 지점에서도 정확하게 위치를 유지해야 한다.도구 변경을 포함하여, 조정 중지, 비상 중지.

가공 및 형성 장비의 무거운 기울어진 공급 축.기울기 팔레트 변경기, 각 슬라이드 공급기,가공센터 및 형성 장비의 기울기 전송 메커니즘, 축 무게 구성 요소가 지속적인 중력 토크 수요를 생성하는 경우브레이크는 세르보 파워가 제거되면 러백으로부터 보호합니다. 70% 토크 가이드 라인은 모터가 이동 중 얼마나 많은 중력 부하를 처리 할 수 있는지 조절합니다.

중력 로딩을 가진 산업용 로봇 관절 축.무거운 산업용 로봇의 어깨 및 팔꿈치 관절 드라이브 및 용접, 취급,그리고 중력 아래의 관절 회전으로 인해 지속적인 토크 수요가 발생하고 안전 유지가 기능적인 안전 요구 사항인 조립 기계.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS352B와 HC-SFS352의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 3.5kW, 2000 rpm, J2-슈퍼 모터 직축, 17 비트 인코더 및 176 × 176 mm 플랜지에서 동일한 전기 사양입니다. 유일한 차이점은 브레이크입니다.HC-SFS352에는 브레이크가 없습니다.- 정지 상태는 증폭기 서보 잠금에 의해 유지됩니다.HC-SFS352B는 스프링으로 작동하는 전자기 브레이크가 있습니다.브레이크 코일에서 24V를 제거 할 때마다 기계적으로 작동합니다. 중력 부하가없는 확인 된 수평 축을 위해 브레이크 없는 HC-SFS352는 더 간단하고 가볍습니다. 수직 축을 위해,기울기식물, 그리고 중력으로 충전된 메커니즘, HC-SFS352B의 안전 브레이크는 요구된 사양입니다.

Q2: HC-SFS352B는 MR-J2-350 증폭기를 사용하는 기계에 HC-SF352B를 직접 대체할 수 있습니까?

기계적으로 예 both 두 엔진은 동일한 176 × 176 mm 플랜지, 샤프트 지름 및 브레이크 커넥터 배열을 공유합니다. 그러나 증폭기 호환성은 결정적인 요소입니다.HC-SF352B는 14비트 인코더가 있습니다MR-J2-350 및 MR-J2S-350 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS352B는 17 비트 인코더가 있습니다.MR-J2S-350 증폭기만 필요하죠. 첫 번째 세대의 MR-J2-350 증폭기를 사용하는 기계에 HC-SFS352B를 설치하면 인코더 통신 오류가 발생합니다.모터 발생과 증폭자 발생을 일치.

Q3: 주기가 끝날 때 서보가 비활성화되면 브레이크가 작동합니까? 아니면 전력 손실 때만 작동합니까?

브레이크 가동24V 브레이크 코일 공급 장치가 제거 될 때마다, 이유에 관계없이 サイクル 종료, E-STOP, 전력 중단 또는 릴레이 전력 중단에서 계획된 서보오프. 계획된 서보오프의 권장 순서는 다음과 같습니다.세르보 제어 하에서 축을 휴게하도록 느리게, 브레이크 스킬을 작동시켜 정지 위치를 기계적으로 유지, 그 다음 서보 활성화 제거. 이 순서는 운동 축에서 열과 마모를 생성하는 브레이크 융합을 방지합니다.많은 기계 설계는 MR-J2S-350의 MBR 출력 신호를 사용하여 증폭기의 내부 타이밍을 통해 자동으로이 순서를 관리합니다..

Q4: 절대적 인코더 배터리는 어디에 있으며 즉시 교체되지 않으면 어떻게 될까요?

의미쓰비시 A6BAT 리?? 셀에 위치하고MR-J2S-350 증폭기엔진에 없는데 모든 전원 종료 기간 동안 다중 회전 절대 카운터를 유지합니다.배터리가 완전히 고갈되면 다중 회전 카운터를 재설정합니다다음 시작에서 컨트롤러는 축 위치를 알지 못하며 생산이 재개되기 전에 참조-귀환 주기가 필요합니다.브레이크 된 수직 축에서, 주행 움직임은 축 공백을 주의 깊게 준비해야 합니다., 이것은 적절한 배터리 교체로 완전히 방지되는 의미있는 생산 중단입니다.

Q5: 브레이크 코일 배선에는 어떤 급류 억제 장치가 필요하며 왜?

브레이크 코일은 인덕티브 로드입니다.붕괴되는 자기장은 밸런스 스파이크를 유발하여 릴레 접촉을 활으로 전달하고 소음을 인접한 제어 전자 장치로 결합시킬 수 있습니다.A플라이백 다이오드코일 터미널 (DC 브레이크 회로) 또는바리스토르 또는 RC 스누버(AC 회로용) 이 스파이크를 흡수하고 릴레이 접촉을 보호합니다. 이것은 미쓰비시 브레이크에 특이하지 않은 산업 패널의 모든 인덕티브 코일에 대한 표준 요구 사항입니다.그 방치는 릴레 접촉 수명을 단축하고 EMC 위험을 도입합니다.. 코일의 인덕턴스 및 등급 전압에 따라 압축기를 측정하십시오; 모터 사용 설명서와 릴레이 제조업체의 데이터는 기준 매개 변수를 제공합니다.