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제품 소개산업용 서보 모터

미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 HCSFS102BK HC-SFS1O2BK

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미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 HCSFS102BK HC-SFS1O2BK

미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 HCSFS102BK HC-SFS1O2BK
미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 HCSFS102BK HC-SFS1O2BK

큰 이미지 :  미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 HCSFS102BK HC-SFS1O2BK

제품 상세 정보:
원래 장소: 일본
브랜드 이름: MITSUBISHI
인증: CE ROHS
모델 번호: HC-SFS102BK
결제 및 배송 조건:
최소 주문 수량: 1개
포장 세부 사항: 원래 포장
배달 시간: 0-3 일
지불 조건: T/T, 페이팔, 웨스턴 유니온
공급 능력: 100 PC / 일

미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 HCSFS102BK HC-SFS1O2BK

설명
상태: 신공장씰(NFS) 품목 번호: HC-SFS102BK
기원: 일본
강조하다:

미쓰비시 산업 서보 모터

,

미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터

미쓰비시 HC-SFS102BK 서보 모터 — 1kW | 키드 샤프트 | 전자 브레이크 | 17비트 절대 엔코더 | IP65 | MELSERVO J2S

빠른 참조

매개변수
부품 번호
대체 코드 HCSFS102BK
제조업체 미쓰비시 일렉트릭
시리즈 MELSERVO J2S / HC-SFS
정격 출력 1,000W (1kW)
공급 전압 200V AC 클래스
정격 전류 6A
정격 토크 4.78Nm
최대 토크 14.3Nm
정격 속도 2,000rpm
최대 속도 3,000rpm
엔코더 내장형 절대, 17비트 (131,072 ppr)
샤프트 유형
전자 브레이크 예 — 스프링 적용, 전원 차단 유형
오일 씰
플랜지 130 × 130mm
보호 등급 IP65
관성 등급 중간 관성, 중간 용량
냉각 완전 밀폐, 자냉식
작동 온도 0°C ~ +40°C
호환 앰프 MR-J2S-100A / MR-J2S-100B
상태 새 제품 (박스 포함)

개요

HC-SFS102BK는 미쓰비시의 MELSERVO J2S 서보 모터 라인업에서 잘 정의된 위치를 차지합니다. 이 모터는 HC-SFS 중간 관성 제품군 중 1kW 모델로, 전자 브레이크와 키드 샤프트가 모두 구성되어 있습니다. 브레이크 홀딩과 양의 기계적 샤프트 결합 인터페이스라는 두 가지 기능은 특정 유형의 애플리케이션 요구 사항을 정의합니다. 즉, 서보가 키드 커플링, 풀리 또는 스프로킷을 통해 부하를 구동해야 하고, 기계가 활발하게 작동하지 않을 때 외부 힘에 대해 해당 부하를 안전하게 유지해야 하는 경우입니다.1kW 출력과 2,000rpm에서 4.78Nm의 연속 토크를 제공하는 이 모터는 산업용 위치 지정 및 피드 축 요구 사항의 중간 범위를 처리합니다. 중간 관성 HC-SFS 설계는 저관성 변형보다 더 나은 부하 허용 오차를 제공합니다. 서보 루프는 더 작은 로터 모터에 필요한 이득 조정 민감도 없이 연결된 부하 관성의 더 넓은 범위에서 안정적으로 유지됩니다. 17비트 절대 엔코더는 샤프트 회전당 131,072개의 위치 카운트를 제공하며, 앰프에 백업 배터리가 있으면 모든 전원 사이클 동안 위치 데이터를 유지합니다.키드 샤프트: 동력 전달에 중요한 이유서보 모터는 가장 일반적으로 평평한 직선 샤프트로 제공되며, 토크 전달을 위해 마찰 커플링 또는 제로 백래시 클램프 허브에 의존합니다. 이 모터의 K 접미사는 대안을 나타냅니다. 즉, 표준 키를 사용하여 모터 샤프트와 구동 부품 사이에 양의 기계적 연결을 만드는 가공된 키웨이가 있는 샤프트입니다.키웨이가 있는 벨트 풀리, 체인 스프로킷, 기어 피니언 또는 커플링을 사용하는 애플리케이션의 경우 — 특히 부하 토크가 높거나 주기적이거나 방향 반전이 포함되는 경우 — 키드 연결은 최대 토크 조건에서의 미끄러짐 위험 없이 양의 구동을 제공합니다. 평평한 샤프트의 클램프 커플링은 마찰을 통해 토크를 전달합니다. 이 마찰은 충격 하중 또는 반복적인 반전 시 극복될 수 있습니다. 키드 인터페이스는 기계적으로 양호하며 클램프 예압에 의존하지 않습니다.

1kW HC-SFS102는 가속 과도 상태 동안 정격 연속 값의 세 배인 최대 14.3Nm의 최대 토크를 생성할 수 있습니다. 이러한 최대 수준에서 올바르게 장착된 키와 키웨이는 샤프트 인터페이스에서의 미세 움직임이나 마모 없이 전체 토크가 부하에 도달하도록 보장합니다.


전자 브레이크: 스프링 적용, 전원 차단

이 모터의 부품 번호에 있는 B는 모터 본체에 내장된 스프링 적용, 전기적으로 해제되는 전자 브레이크를 나타냅니다. 메커니즘은 간단합니다. 브레이크 코일에 전원이 공급되지 않으면 압축 스프링이 물리적으로 브레이크 플레이트를 로터 허브에 고정합니다. 코일에 24V DC를 적용하면 스프링이 압축되고 샤프트가 자유롭게 회전합니다. 전압을 제거하면 — 설계상, 오류로 인해 또는 비상 정지로 인해 — 제어 시스템의 명령 없이 샤프트가 즉시 잠깁니다.이러한 안전 기능은 브레이크가 장착된 모터가 잘 알려진 애플리케이션 클래스에 대해 지정되는 이유입니다:수직 볼스크류 축

서보에 전원이 공급되지 않을 때 중력이 캐리지 또는 작업물에 작용하는 경우경사진 슬라이드 및 기울어진 회전식 포지셔너부하가 축을 이동시키려는 일정한 토크를 생성하는 경우

클램핑 메커니즘전원 중단 시에도 작업물이 클램핑된 상태를 유지해야 하는 경우안전 중요 축


전원 차단 시 예상치 못한 움직임이 위험을 초래하는 장비의 경우

수평 축의 경우 균형 잡힌 부하가 있는 경우 브레이크가 필요하지 않습니다. 이러한 애플리케이션은 브레이크 없는 HC-SFS102K를 사용합니다. 위에서 설명한 축의 경우 HC-SFS102BK의 브레이크는 전자 서보 잠금이 제공할 수 없는 기계적 확실성을 제공합니다.설치 요구 사항:브레이크 코일에는 서보 앰프 공급 장치와 별도로 모터의 브레이크 케이블에 연결되는 전용 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다. 이 회로는 기계 전기 설계에 포함되어야 합니다. MR-J2S 앰프는 브레이크 코일 전원을 공급하지 않습니다.

오일 씰 및 IP65: 기계 바닥에 적합

  • 모든 HC-SFS102BK는 구동부 샤프트 개구부에 공장에서 장착된 오일 씰과 함께 제공됩니다. 공작 기계 환경에서는 냉각수 미스트와 윤활제 증기가 일정하게 존재합니다. 시간이 지남에 따라 씰이 없으면 이러한 오염 물질이 샤프트를 따라 베어링 하우징 및 엔코더 구획으로 이동하여 둘 다 성능을 저하시킵니다. 오일 씰은 이러한 침입 경로를 방지하는 주요 기계적 장벽입니다.IP65 모터 인클로저는 완전한 방진 및 모든 방향에서 물 분사에 대한 내성을 제공합니다. 오일 씰과 IP65 등급을 함께 사용하면 이 모터를 CNC 머시닝 센터, 선반, 연삭기 및 일반 생산 장비에 추가적인 보호 하우징이나 인클로저 없이 직접 장착할 수 있습니다. 이것이 바로 미쓰비시가 공작 기계 사용에 대해 지정하는 표준이며 이 모터가 충족하는 사양입니다.
  • 17비트 절대 엔코더: 131,072 ppr, 배터리 백업HC-SFS102BK에 내장된 엔코더는 모터 샤프트를 회전당 131,072개의 동일한 위치로 분해합니다. 절대 장치로서, 전원 사이클 직후, 서보 앰프가 단일 모션 명령을 발행하기 전에도 항상 해당 해상도 내에서 자신의 위치를 알고 있습니다.
  • 서보 앰프의 배터리 홀더에 미쓰비시 A6BAT 리튬 배터리를 설치하면 멀티 턴 카운터가 모든 전원 차단 시에도 유지됩니다. 기계가 다시 시작되면 모든 축이 참조 복귀 시퀀스 없이 마지막으로 알려진 위치를 컨트롤러에 보고합니다. 키드 샤프트 축이 외부 메커니즘에 연결된 풀리 또는 스프로킷을 구동하는 경우 — 호밍에 브레이크 및 구동 메커니즘의 신중한 수동 관리가 포함될 수 있는 경우 — 해당 유지된 위치 참조는 특히 가치가 있습니다.엔코더의 131,072 ppr 해상도는 HC-SFS 및 HC-MFS J2S 시리즈 전반에 걸쳐 표준입니다. 이는 모터 샤프트와 부하 간의 기계적 전달에 따라 시스템의 실제 위치 지정 해상도를 나타냅니다.
  • 서보 앰프: MR-J2S-100A 및 MR-J2S-100BHC-SFS102BK는 MELSERVO J2S 제품군 내에서 1kW 등급의 MR-J2S-100A (펄스 열 / 아날로그 명령 인터페이스) 및 MR-J2S-100B (SSCNET 직렬 네트워크 인터페이스) 앰프와 함께 사용하도록 정격화되었습니다.

MR-J2S-100A는 PLC, 모션 카드 및 독립형 CNC 컨트롤러로부터 차동 또는 오픈 컬렉터 펄스 열로 위치 명령을 수신합니다. 작동 중 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어 모드를 지원하며, 위치/속도, 속도/토크, 토크/위치 간 모드 전환 기능을 제공합니다. 매개변수 설정은 MR Configurator 소프트웨어를 사용하여 RS-232C 또는 RS-422 통신을 사용합니다.

MR-J2S-100B는 미쓰비시의 전용 고속 직렬 서보 네트워크인 SSCNET을 사용하여 여러 앰프를 모션 컨트롤러에 연결합니다. SSCNET 버스는 모든 축에 동시에 동기화된 모션 명령을 전달하여 정밀한 다축 조정을 가능하게 합니다. 전자 기어링, 보간, 동기화 클램핑 사이클. 여러 J2S 서보 축이 있는 기계의 경우 B 변형은 다른 축과 동일한 SSCNET 시스템에 HC-SFS102BK를 추가 배선 복잡성 없이 통합합니다.HC-SFS102 제품군 구성 참조모델


샤프트

브레이크HC-SFS102직선

없음HC-SFS102B직선


HC-SFS102K

키드HC-SFS102BK

키드


HC-SFS102BK는 키드 샤프트 인터페이스와 전자 브레이크 홀딩이 동시에 필요한 경우 올바른 선택입니다. 브레이크가 있는 직선 샤프트 애플리케이션의 경우 HC-SFS102B를 사용하십시오. 브레이크가 없는 키드 샤프트의 경우 HC-SFS102K를 사용하십시오.Q1: HC-SFS102BK의 키드 샤프트 용도는 무엇이며 언제 지정해야 합니까?Q2: HC-SFS102BK와 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?

Q3: HC-SFS102BK 엔코더는 전원 차단 후 위치 데이터를 유지합니까?

Q4: HC-SFS102BK와 이전 HC-SF102BK의 차이점은 무엇입니까?


HC-SFS102BK는 MELSERVO J2S 시리즈 (고해상도, 17비트 절대 엔코더)에 속합니다. 이전 HC-SF102BK는 저해상도 엔코더를 가진 이전 MELSERVO J2 플랫폼에서 나왔습니다. 두 시리즈는 다른 앰프와 다른 엔코더 케이블을 사용하며 전기적으로 상호 교환되지 않습니다. 기존 J2S 플랫폼 기계에서 HC-SFS102BK를 교체할 때, 교체는 HC-SFS102BK여야 합니다. HC-SF102BK를 대체하려면 앰프 및 배선 변경이 필요합니다.

Q5: HC-SFS102BK는 아직 사용할 수 있으며, 현재 세대와 동등한 제품은 무엇입니까?

HC-SFS 시리즈는 J4 및 J5 플랫폼으로 대체된 MELSERVO J2S 세대의 일부입니다. 새 제품 (박스 포함) HC-SFS102BK는 기존 J2S 기계의 유지 보수 및 교체를 위해 산업 자동화 부품 유통 업체를 통해 계속 사용할 수 있습니다. 시스템 변경 없이 고장 나거나 손상된 장치를 직접 교체할 수 있습니다. 신규 기계 설계를 위해 1kW / 2,000rpm / 키드 / 브레이크 클래스의 기능적 현재 세대 동등 제품은 HG-SR102BK (MELSERVO J4 시리즈)이며, J4 앰프와 다른 엔코더 케이블이 필요합니다.






연락처 세부 사항
Guangzhou Sande Electric Co.,Ltd.

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