미쓰비시 HC-SFS153K 서보 모터 HCSFS153K

미쓰비시 HC-SFS153K (HCSFS153K) 1.5kW AC 서보 모터, 키 셰프트, 브레이크 없이, 3000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS153K

또한 검색:HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중형 인어티아 AC 브러시리스 서보 모터 1.5 kW, 200V 클래스, 3000 rpm, 키 셰프트, 브레이크가 없습니다.

개막: 특정 목적 을 가진 모터

유연성을 위해 설계된 서보 모터와 특정 기계적 인터페이스를 염두에 두고 설계된 서보 모터가 있습니다.

의미쓰비시 HC-SFS153K"K" 후자는 결정적 지표자입니다. 모터에서 구동 부품으로 토크가 전달되는 방식을 근본적으로 변화시키는 샤프트의 가공 된 키웨이입니다.

1.5kW와 3,000 rpm의 130 × 130mm 플랜지에서 HC-SFS153K는 중량 세르보 범위의 컴팩트 한쪽에 적합합니다.

4.78 Nm의 연속 모멘트와 14.3 Nm의 피크는 기계 도구 보조 축, 중속 컨베이어 드라이브,그리고 모터와 부하 결합이 정확하고 기계적으로 긍정적이어야 하는 모든 메커니즘.

키가 있는 샤프트는, 아무리 안정적으로 클램프되어 있더라도,모터의 서비스 수명 동안 토크 경로 무결성에 대한 약간의 의심을 가져옵니다..

샤프트 뒤에: J2-Super HC-SFS 가족 전체에 실행되는 131,072 ppr의 동일한 17 비트 시리즈 절대 인코더, MR-J2S-200 증폭기 클래스와 결합.

기술 사양

키 를 얹은 셰프 가 왜 사물 을 변화 시키는가

대부분의 세르보 애플리케이션은 부드러운 직선 샤프트와 마찰 클램프 결합을 사용합니다. 그것은 잘 작동하며 결합 범위가 넓으며 설치가 간단합니다.그래서 언제 키가 있는 샤프트가 올바른 답이 될까요??

그 답은 마찰 클램프 인터페이스가 실제로 하는 것과 관련이 있습니다.

스플릿 허브 또는 수축식 결합은 허브 구멍과 샤프트 OD 사이의 마찰을 통해 토크를 전달합니다.이 마찰은 설치 시 클램핑 힘에 의해 설정됩니다. 일반적으로 설정 된 나사 또는 쪼개진 허브에 볼트최고미끄러지지 않는 토크: 이 경우 모터의 전체 사용 기간 동안 순환 후 순환으로 모든 일시적 가속에서 14.3 Nm입니다.

이상적인 조건에서는 1.5kW의 마찰 결합이 이것을 안정적으로 처리합니다. 이상적이지 않은 조건에서는열 사이클링으로 클램핑 기하학을 약간 변경합니다., 체인 연결 또는 기어 치아 접촉으로 인한 충격 입력

이 경우, 슬리프는 보통 간헐적으로 발생하며 다음 오류는 알람이 작동하지 않을 정도로 작습니다.축은 위치 반복성 문제를 개발합니다. 진단을 내리는 것이 정말로 어렵습니다. 왜냐하면 축이 열심히 작동 할 때만 나타납니다..

키웨이는 이러한 고장 모드를 제거합니다. 키는 샤프트와 허브 모두에 일치하는 슬롯을 차지하여 마찰을 통해 아닌 절단 가로 절단으로 토크를 전달합니다.

토크 경로는 기계적으로 긍정적입니다. 그것은 클램핑 힘에 의존하지 않으며 진동에 의해 붕괴되지 않으며 열 사이클로 느슨하지 않습니다.

마찰 인터페이스를 도전하는 순환 부하, 역전 및 충격 입력은 키 조인트에 영향을 미치지 않습니다.

1.5kW의 모터에서 3,000 rpm에서 구동되는 부품은 ∙ 타이밍 휠체어, 워크 기어 입력, 동기 벨트 롤리, 또는 기어 허브 ∙ 설계 또는 고객 요구에 따라 키웨이 구멍을 가지고 있습니다.HC-SFS153K는 옳고 자연스러운 선택입니다.

성능 타협이 없습니다. 4.78 Nm의 등급 토크와 14.3 Nm의 최고는 직축 HC-SFS153와 동일합니다.

13000 rpm에서.5kW: 작동점

4,78 뉴턴 미터는 3,000 rpm에서 잘 정의된 축 유형에 적합한 특정 조합입니다.

1kW HC-SFS103 (3,18 Nm 같은 속도로) 보다 더 많은 토크를 가지고 있습니다.축이 가속 변동 동안만 아니라 전체 작동 범위에서 중량 부하를 유지 할 때 관련성이 발생합니다.1kW의 모터는 3.18Nm에 가까운 원동 축을 정기적으로 지속적으로 요구하며 열 천장 근처에서 거의 작동하지 않습니다.

HC-SFS153K는 4.78Nm 연속으로 같은 축에 약 50% 더 많은 지속적인 토크 용량을 제공합니다.과부하 경보의 빈도 감소와 까다로운 생산 사이클.

3000 rpm의 명목 속도는 HC-SFS 3000 rpm 범위 전체에서 동일한 목적을 수행합니다: 셰프트 토크보다는 샤프트 속도가 필요한 메커니즘에 직접 결합 할 수 있습니다.5mm 피치 공 나사 3에서 구동,000 rpm는 15 m/min 선형 속도에 도달합니다. 많은 CNC 보조 축에 대한 감소 단계없이 충분히 빠릅니다.

2: 1 비율의 타이밍 벨트 드라이브는 사용 가능한 토크를 두 배로 증가시키는 동시에 구동 샤프트에서 1,500 rpm로 변환합니다.작업 지점을 gear-coupled 또는 벨트 구동 메커니즘이 실제로 필요로하는 곳으로 더 가깝게 배치합니다..

최대 회전 속도 4,500 rpm는 사용 가능한 토크가 비례적으로 감소하는 일정한 전력 영역의 가등점 이상 작동 범위를 확장합니다.

이 확장 된 범위는 부착 축에서 가벼운 부하와 가속 토크 수요가 등급 수치보다 훨씬 낮은 빠른 경로 단계에 유용합니다.

103번과 203번 사이에 앉아있어요

130 × 130mm 플랜지의 HC-SFS 3000 rpm 범위는 500W (HC-SFS53) 에서 2,000W (HC-SFS203) 까지 4 단계로 진행됩니다. HC-SFS153K는 3 단계에 위치합니다.2kW HC-SFS203 이하, 그리고 같은 물리적 프레임과 둘 다와 장착 인터페이스를 공유합니다.

한 가지 주목할 점은 HC-SFS153K와 HC-SFS203K 모두같은 MR-J2S-200 증폭기플랜지는 동일하고, 기계적 장착은 동일하고, 증폭기 결합은 동일합니다.

This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motor미래 용량 확장이 가능한 응용 프로그램에서는 이것은 유용한 설계 유연성입니다.

브레이크가 없습니다: 수평 키드 샤프트 축에 대한 올바른 기본

HC-SFS153K는 전자기 브레이크를 가지고 있지 않습니다. 이것은 키가있는 샤프트가 의미가있는 수평 및 대칭적으로 부하 된 축의 압도적인 대다수에 대한 올바른 구성입니다.

키드 샤프트 애플리케이션은 일반적으로 기계적 결합을 포함합니다. 스프레켓, 기어 허브, 벌레 입력 샤프트, 벨트 폴리.재료 공급 시스템, 수평 평면에서의 회전 지수, 수평에 장착된 기계 집합에 있는 보조 축.

이 축에서 MR-J2S-200의 닫힌 위치 루프를 통한 세르보 잠금은 정지 상태를 유지하는 데 완전히 적합합니다.

17비트 인코더는 샤프트 각도를 지속적으로 모니터링하고, 증폭기는 오류를 따라 0을 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다. 수평, 균형 잡힌 메커니즘에 브레이크가 추가 할 수있는 것은 없습니다.

브레이크가 없는 구성이 이 모터 크기에 있어서 실질적인 장점은 현실입니다. 패널에 24V DC 브레이크 회로가 없습니다. 릴레이도, 전압 억제도 없습니다.

PLC에서 MBR 쇄속이 없습니다. 유지 보수 스케줄에 주기적인 브레이크 마모 검사가 없습니다. 모터는 브레이크 된 동등한 것보다 가볍고 짧습니다.모터 질량이 움직이는 구조의 관동성에 기여하는 축에서 중요한.

HC-SFS153K는 키가 달린 샤프트와 브레이크가 없는데 간단한 기계적 인터페이스를 설명합니다. 허브는 키가 달리고 잠겨 있습니다. 모터는 MR-J2S-200에 연결되어 있습니다.그리고 축은 추가적인 보유 하드웨어가 없이 깨끗하게 작동합니다..

축이 실제로 수직 또는 중력으로 부하된 경우,HC-SFS153BK(키축과 스프링 브레이크) 는 올바른 사양입니다.

이 용량을 가진 여러 축을 가진 기계에서, 각 축에 세로 축 테스트를 의도적으로 적용하고 그에 따라 지정하면 모든 곳에서 브레이크를 기본으로 설정하는 것보다 더 깨끗한 설계가 발생합니다.

호환성 증폭기

HC-SFS153K는MR-J2S-200증폭기 가족 2kW 용량 J2-Super 플랫폼. 모터가 1.5kW임에도 불구하고 3,000 rpm의 현재 수요는 1kW MR-J2S-100보다 2kW 증폭기 클래스를 필요로합니다.이것은 HC-SFS 3000 rpm 범위에서 일관성: HC-SFS153와 HC-SFS203 모두 MR-J2S-200을 사용합니다.

MR-J2S-200ACNC 시스템, PLC 및 외부 모션 컨트롤러의 아날로그 및 펄스 트레인 명령을 처리합니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드가 모두 제공됩니다.스위치 모드 조합 P/S와 함께RS-232C는 MR 컨피구레이터 설정 소프트웨어에 연결됩니다. 이것은 기계 도구 및 일반 자동화 응용 프로그램에 대한 표준 선택입니다.

MR-J2S-200B미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 SSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 연결됩니다.

모든 축 명령어 및 인코더 피드백은 광섬유 네트워크를 통해 이동합니다. 조정 축 움직임이있는 다중 축 기계에 필요합니다.동기화된 피드 ∙ 미쓰비시 모션 컨트롤러에 의해 관리됩니다.

MR-J2S-200CP디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 신호에 의해 활성화되는 최대 31개의 점 테이블 위치를 가진 내장된 단일 축 위치 설정이 포함됩니다.

다른 축들과의 조화를 필요로 하지 않는 독립적 인 지표된 위치 좌표에 대해 CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용을 제거합니다.

호환성 노트HC-SFS153K는 MR-J2S-200 증폭기를 필요로 합니다.1세대 MR-J2-200과 호환되지 않습니다.17비트 J2 슈퍼 인코더 프로토콜을 해독할 수 없습니다.

오리지널 MR-J2-200 하드웨어를 실행하는 기계의 경우HC-SF153K(키 샤프트, 14비트 인코더, 동일한 기계적 차원) 는 올바른 모터입니다.

전형적 사용법

타이밍 벨트와 동기 드라이브 주축모터가 타이밍 벨트 감축을 구동하는 기계 축은 3,000 rpm 서보 모터에서 매우 일반적인 구성이 됩니다.

벨트 긴장은 롤리 허브를 방사적으로 전하하고, 키는 벨트 드라이브의 복합 방사선 및 접착 부하에 의해 롤리가 샤프트에서 회전하는 것을 방지합니다.HC-SFS153K의 키가 있는 샤프트는 바로 이 드라이브가 필요로 하는 것입니다.

워크 기어 입력 드라이브로터리 인덱싱 테이블, 세르보 구동 타워 및 워크 기어 감소기를 사용하는 각 위치 메커니즘은 키가있는 결합 허브를 통해 모터를 워크 샤프트에 연결합니다.

워크 드라이브의 역주행에 대한 저항은 모터가 종종 세르보 잠금보다는 기어 감소로 위치를 유지한다는 것을 의미합니다.그리고 키와 인터페이스는 모터와 벌레 결합이 위치 사이클과 유지 단계에서 기계적으로 긍정적으로 보장.

체인 스프레켓 드라이브 컨베이어 및 전송 시스템세르보 구동 컨베이어 섹션 및 체인 드라이브를 사용하는 전송 메커니즘은 키 뚫린 구멍을 사용하여 모터 샤프트에 휠체어를 장착합니다.

Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

CNC 기계 도구 보조 축 드라이브.팔레트 교환자 회전 축, 회전 도구 매거진 드라이브, CNC 가공 센터의 스와프 컨베이어 드라이브는 종종 모터와 메커니즘 인터페이스에서 키 결합을 사용합니다.특히 축이 키가 있는 샤프트 입력을 중심으로 설계된 기존의 기어 메커니즘에 연결되는 경우.

직물 및 변환 기계의 드라이브 롤.공급 롤 및 텐션 롤 드라이브는 스리팅 머신, 라미네이팅 라인 및 섬유 가공 장비에서 롤 허브가 전체 제품군에서 드라이브 샤프트에 연결되는 경우롤 허브를 변경하지 않고 이러한 기계에 모터를 교체하는 모터가 같은 키웨이 사양을 가지고있을 때 간단하다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS153K는 단지 1.5kW에 불과하기 때문에 MR-J2S-100보다는 MR-J2S-200 증폭기를 사용하는 이유는 무엇입니까?

증폭기 클래스는 엔진의 현재 수요에 의해 결정되며, 그 정량 전력만 결정되지 않습니다. 3,000 rpm와 1.5kW에서 HC-SFS153K는 MR-J2S-100의 정량 출력을 초과하는 전류를 끌어냅니다.미쓰비시의 모터 증폭기 호환성 테이블은 HC-SFS153 및 HC-SFS203의 MR-J2S-200을 3에서 확인합니다.1000 회전

이것은 HC-SFS152와 일치합니다.또한 MR-J2S-200을 사용 하 여 이 전력 및 속도 조합에서 전류 봉투는 모터의 이름판 와트 여부에 관계없이 더 큰 증폭기를 필요로 합니다.

Q2: HC-SFS153K (키) 와 HC-SFS153 (직선 샤프트) 의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

성능 사양은 동일합니다. 같은 4.78 Nm 등급 토크, 같은 14.3 Nm 피크, 같은 인코더, 같은 증폭기. 차이점은 순전히 샤프트에서 허브 토크 경로입니다.HC-SFS153K의 가공 키웨이는 키의 절단 가로 절개로 토크를 기계적으로 전달합니다.; HC-SFS153의 직선 축은 결합 홉에서 마찰 클램핑에 의존합니다.

키가 있는 변종은 구동 부품이 키웨이 구멍을 가진 경우, 주기적 역전 또는 충격 부하를 포함하는 경우 적합합니다.또는 진동 하에서 장기 토크 경로 무결성이 설계 우선 순위가 될 때평평한 수평 축에 부드러운 구멍 정밀 결합을 위해, 직축 HC-SFS153는 더 간단하고 똑같이 신뢰할 수 있습니다.

Q3: HC-SFS153K는 MR-J2-200 1세대 증폭기를 사용하는 기계에서 HC-SF153K를 대체할 수 있습니까?

HC-SFS153K의 17비트 인코더는 1세대 MR-J2-200 증폭기와 호환되지 않습니다.

단지HC-SF153K(키 셰프트, 14비트 인코더) 원래 MR-J2-200 하드웨어와 호환됩니다.

기계가 이미 MR-J2S-200 증폭기로 업그레이드 된 경우, HC-SFS153K는 기계적으로 직접 드롭 인 교체이며, 더 높은 인코더 해상도는 자동 혜택입니다.

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 있나요?

배터리미쓰비시 A6BAT 리?? 셀∆는 내부에 있습니다MR-J2S-200 서보 증폭기, 모터에 있지 않습니다. 그것은 전력 종료 기간 동안 다중 회전 절대 카운터를 유지합니다. 증폭기에서 첫 번째 배터리 부족 경보에 교체합니다.

연기하지 마십시오: 완전히 사용 된 배터리는 다중 회전 카운터를 재설정하여 축이 생산으로 돌아갈 수 있기 전에 다음 시작에서 참조 회전 주기가 필요합니다.배터리 부하 경보는 즉각적인 유지보수 작업으로 간주되어야합니다..

Q5: HC-SFS153K는 생산이 중단되었습니다. 소싱 및 업그레이드 옵션은 무엇입니까?

HC-SFS153K는 Mitsubishi의 세르보 부품 전문가를 통해 추가 재고 및 테스트된 리뉴얼된 단위로 제공됩니다.기존 J2-Super 플랫폼 기계를 유지보수하기 위한 실용적인 옵션으로.

새로운 기계 설계 또는 전체 플랫폼 업그레이드에서, 현재 세대 동등한MR-J4 또는 MR-JE 증폭기로 HG-KR 또는 HF-KP 시리즈하지만 모터와 증폭기는 모두 함께 교체되어야 합니다. 인코더 프로토콜이 호환되지 않기 때문입니다.

많은 HC-SFS153K 단위가 있는 기계에서 증폭기가 여전히 작동하는 경우잉여 모터 공급을 통해 기존 J2-Super 플랫폼을 유지하는 것은 전체 드라이브 시스템 업그레이드보다 종종 비용 효율적입니다..