|
제품 상세 정보:
|
| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS103 |
|---|---|---|---|
| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
||
부품 번호: HC-SFS103
또한 검색됨: HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103
시리즈: 미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)
분류: 중간 관성 AC 브러시리스 서보 모터 — 1 kW, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 샤프트, 브레이크 없음
이 미쓰비시 HC-SFS103는 1kW, 3,000 rpm 중간 관성 서보 모터입니다 — 130 × 130 mm 플랜지에 맞을 만큼 컴팩트하고, 감속 단계 없이 볼 스크류와 벨트 드라이브를 구동할 만큼 빠르며, 17비트 직렬 절대 엔코더를 통해 마이크로미터 이하의 위치 루프를 닫을 만큼 정밀합니다. 직선 샤프트, 브레이크 없음으로 깔끔하고 단순한 모터이며, MR-J2S-100 앰프와 짝을 이룹니다. 이 모터가 담당하는 기계 축 — 경량에서 중하중 위치 결정 드라이브, 고속 사이클 조립 기계 축, 공작 기계의 보조 피드 — 의 조합은 속도, 토크 및 물리적 크기의 정확한 균형을 이룹니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS103 |
| 정격 출력 | 1,000 W (1 kW) |
| 공급 전압 | 200V 클래스 (3상 200–230V AC) |
| 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 최대 속도 | 4,500 rpm |
| 정격 토크 | 3.18 Nm |
| 최대 토크 | 9.55 Nm |
| 엔코더 유형 | 17비트 직렬 절대 |
| 엔코더 해상도 | 131,072 ppr |
| 샤프트 유형 | 직선 (키웨이 없음) |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 플랜지 크기 | 130 × 130 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 관성 클래스 | 중간 관성 |
| 주변 온도 (작동) | 0°C ~ +40°C |
| 보관 온도 | −15°C ~ +70°C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP |
| 시리즈 세대 | MELSERVO J2-Super |
| 상태 | 단종 — 재고 있음 |
HC-SFS103은 3,000 rpm 모터입니다. 2,000 rpm HC-SFS 제품군의 직접적인 대응 모델은 HC-SFS102입니다 — 동일한 1kW 출력, 동일한 130 × 130 mm 플랜지, 동일한 J2-Super 엔코더 및 앰프 클래스이지만, 샤프트 속도는 3분의 2이고 연속 토크는 비례적으로 더 높습니다 (4.78 Nm 대 3.18 Nm).
둘 중 하나를 선택하는 것은 품질 문제가 아니라 애플리케이션 문제입니다.
3,000 rpm에서는 모터가 단위 시간당 더 많은 각 거리를 이동합니다. 10mm 피치의 3,000 rpm으로 구동되는 볼 스크류는 30m/min의 선속도에 도달합니다 — 위치 결정 축에 대해 실제로 빠릅니다. 빠른 이동이 주요 사이클 시간 동인인 고처리량 애플리케이션의 경우, 3,000 rpm 정격은 기어 또는 벨트 단계 없이 해당 이동 속도를 제공합니다. 단점은 모터 샤프트에서의 연속 토크가 낮다는 것입니다. 3.18 Nm의 지속은 메커니즘이 적절하게 가볍거나 모터와 부하 사이에 적절한 기어 감속이 배치되어야 함을 의미합니다.
2,000 rpm에서는, 동일한 1kW가 4.78 Nm의 연속 출력을 생성합니다. 축은 회전당 더 느리게 움직이지만 샤프트에서 더 높은 힘을 지속합니다. 부하 토크와 싸우는 데 듀티 사이클을 더 많이 사용하는 축에 더 좋습니다.
경하중, 고사이클 속도 애플리케이션 — 소형 조립 기계 축, ATC 메커니즘, 경량 XY 스테이지, CNC 장비의 보조 피드 — 의 경우 3,000 rpm의 HC-SFS103이 일반적으로 자연스러운 선택입니다. 축이 빠르게 움직이고, 3.18 Nm 연속 토크에서 부하를 관리할 수 있으며, 컴팩트한 130 × 130 mm 프레임은 모터가 기계 구조를 지배하지 않도록 합니다.
3.18 뉴턴미터는 특정 의미를 가진 특정 숫자입니다. 이는 HC-SFS103이 권선 온도가 설계 한계를 초과하지 않으면서 정격 속도에서 무한정 지속할 수 있는 토크이며, 애플리케이션의 듀티 사이클이 MR-J2S-100의 전자 열 모델이 설명하는 것 이상으로 평균 열 부하를 초과하지 않는다고 가정합니다.
이 모터에서 잘 맞춰진 축의 경우, 작동 그림은 다음과 같습니다. 이동의 일부 동안 최대 토크(9.55 Nm)로 가속, 정격 토크 이하로 순항, 다시 최대 토크로 감속, 최소 서보 잠금 전류로 위치에서 대기. 짧고 빈번하지 않은 최대 토크 과도 현상은 짧고 빈번하지 않기 때문에 열 모델에 문제없이 흡수됩니다. 연속 3.18 Nm 정격은 지속적인 토크에 대한 제약입니다 — 축이 순간적으로가 아니라 무한정 요구할 수 있는 것.
이 모터가 한계를 느끼기 시작하는 것은 3.18 Nm에 가까운 토크를 지속적으로 유지해야 하는 축입니다 — 상당한 저항에 대한 지속적인 절삭 피드, 대형 직경 범위에서 일정한 장력을 유지하는 와인딩 드라이브, 하루 종일 부하가 걸린 컨베이어 섹션. 이러한 애플리케이션은 빠르게 열 한계에 도달합니다. 평균 작업 주기에서 정기적으로 3.18 Nm 이상을 요구하는 축은 과열되어 트립됩니다. 올바른 대응은 부하를 줄이거나 (더 나은 기계 효율, 더 가벼운 페이로드, 추가 감속 단계) 더 높은 용량의 모터로 전환하는 것입니다.
그러나 최대 토크는 실제로 유용합니다. 9.55 Nm — 연속 토크의 세 배 — 는 각 위치 결정 이동의 과도 단계에 대해 실제 가속력이 있습니다. 분당 수십 번의 짧은 이동을 완료하는 경하중 축의 경우, 이 최대 용량은 더 큰 모터 없이 사이클 시간을 짧게 유지하는 것입니다.
키웨이가 없는 직선 샤프트는 1kW 서보 커플링 애플리케이션의 대다수에 적합합니다. 이 용량과 토크 수준에서는 마찰 클램프 커플링 — 분할 허브 조 커플링, 벨로우즈 커플링, 디스크 커플링 — 이 더 큰 모터의 더 높은 토크에서 발생할 수 있는 슬립 위험 없이 매끄러운 샤프트에 토크를 안정적으로 전달합니다.
최대 토크 9.55 Nm가 커플링 선택을 결정하며, 3.18 Nm 정격 수치가 아닙니다. 정격 토크만으로 크기가 조정된 커플링은 모든 공격적인 가속 단계에서 한계적일 것입니다. 최대 토크 — 9.55 Nm — 에 적절한 서비스 계수를 적용하여 선택하면 전체 작동 범위를 편안하게 처리하는 커플링을 얻을 수 있습니다.
타이밍 벨트 드라이브는 이 용량 클래스의 3,000 rpm 축에서 특히 일반적입니다. 높은 샤프트 속도로 인해 많은 기계 구성에서 볼 스크류에 직접 커플링하는 것이 비실용적이며, 적당한 감속비 (1.5:1 ~ 3:1)의 타이밍 벨트 단계는 스크류에서의 유효 샤프트 속도를 동시에 낮추고, 모터 토크를 증폭시키며, 모터를 스크류 축에서 떨어뜨릴 수 있습니다 — 공간이 제한된 기계 설계에 유용합니다. 모터 측의 벨트 풀리는 테이퍼 잠금 또는 수축 디스크 허브를 사용하여 매끄러운 직선 샤프트에 직접 연결됩니다.
키드 허브가 실제로 필요한 애플리케이션 — 기어 허브, 체인 스프로킷, 특정 맞춤형 풀리 — 의 경우, HC-SFS103K (키드 샤프트, 브레이크 없음)은 다른 모든 면에서 기계적으로 동일하며 동일한 MR-J2S-100 앰프를 사용합니다. 직선 샤프트와 키드 샤프트 사이의 선택은 순전히 기계적 인터페이스 결정입니다. 모터의 전기적 또는 동적 동작에는 아무런 변화가 없습니다.
수평 및 대칭 하중 축에서 3,000 rpm의 경우, 전자 브레이크가 없는 것이 올바른 사양입니다. MR-J2S-100 앰프는 서보가 활성화된 동안 닫힌 루프 서보 잠금을 통해 축 위치를 유지합니다 — 위치 루프 활성, 17비트 엔코더가 초당 131,072 카운트로 샤프트 각도를 모니터링하고, 제로 팔로잉 오차를 유지하기 위해 보정 전류가 공급됩니다. 깨끗하고 잘 조정된 축에서는 이것이 견고하고 신뢰할 수 있습니다.
이 모터 크기에서 브레이크 없는 구성의 실질적인 이점은 분명합니다. 더 작은 모터 본체 — 후면에 브레이크 하우징이 추가되지 않음. 패널에 24V DC 브레이크 회로 없음. 릴레이, 서지 억제기, PLC 로직의 MBR 인터록 없음. 유지 보수 일정에 브레이크 디스크 검사 없음. 관성 및 구조 설계 비용이 발생하는 이동 기계 축 또는 로봇 팔의 더 가벼운 무게.
경계 조건은 간단합니다. 축에 중력 하중 구성 요소가 있어 서보 전류가 0으로 떨어질 때 움직임을 유발하는 경우 브레이크가 필요합니다. 수직 축, 경사 피드 및 서보 오프 시 저항 없는 부하 토크가 샤프트를 움직이게 하는 모든 메커니즘은 HC-SFS103 대신 HC-SFS103B (직선 샤프트, 스프링 적용 브레이크)를 사용해야 합니다. 수평 축 및 대칭적으로 균형 잡힌 메커니즘 — 이 모터가 서비스하는 대부분의 애플리케이션 — 의 경우 브레이크가 필요하지 않으며 브레이크를 추가하는 것은 기능적 이점 없이 비용과 복잡성을 추가하는 것입니다.
HC-SFS103에 내장된 엔코더는 J2-Super HC-SFS 전체 범위에 공통적인 17비트 직렬 절대 장치입니다. 샤프트 회전당 131,072개의 개별 위치. MR-J2S-100 앰프의 A6BAT 배터리를 통해 전원 차단 시에도 다회전 절대 카운트가 유지됩니다.
컴팩트하고 고사이클 속도의 축을 서비스하는 3,000 rpm 모터에서 엔코더의 실질적인 기여는 일상 생산에서 가장 중요한 두 가지 영역에서 나타납니다.
고속에서의 속도 루프 해상도. 3,000 rpm에서 샤프트는 빠르게 움직입니다 — 초당 50회전. 그 속도에서도 회전당 131,072 카운트는 속도 루프에 순간 샤프트 속도의 매우 세분화된 보기를 제공합니다. 가속 램프를 통한 부드러운 속도 응답, 속도 범위의 어느 지점에서든 안정적인 정속 성능, 부하 교란으로부터의 빠른 동적 복구는 모두 정확한 속도 신호를 계산하기에 충분한 엔코더 해상도에 달려 있습니다. 3,000 rpm에서의 17비트 카운트는 해당 해상도를 충분히 제공합니다.
재시동 시 절대 위치. 기계가 정지할 때 — 교대 근무, 유지 보수 기간 또는 예기치 않은 비상 정지 — 엔코더는 메모리에 절대 샤프트 각도를 고정합니다. 재시동 시 MR-J2S-100은 즉시 해당 각도를 읽습니다. 컨트롤러는 아무것도 움직이기 전에 모든 축의 정확한 위치를 알고 있습니다. 이러한 축이 많은 기계의 경우, 이는 때때로 긴 호밍 시퀀스를 제거하고 생산을 더 빨리 시작하게 합니다.
배터리 위치 및 교체. 다회전 카운터를 구동하는 A6BAT는 모터가 아닌 MR-J2S-100 앰프에 있습니다. 배터리 교체는 패널 수준의 작업입니다. 앰프의 첫 번째 배터리 부족 경고 시 교체하십시오 — 지연하지 마십시오. 배터리가 완전히 방전되면 카운터가 재설정되어 다음 시작 시 기준 복귀 사이클이 필요합니다.
HC-SFS103은 MR-J2S-100 앰프 클래스 — 1kW 용량 J2-Super 플랫폼과 짝을 이룹니다. 세 가지 인터페이스 변형:
MR-J2S-100A는 범용 아날로그 및 펄스 열 인터페이스 앰프입니다. CNC 컨트롤러 및 PLC로부터 펄스 열 위치 명령과 아날로그 속도 또는 토크 참조를 수락합니다. 모든 제어 모드 — 위치, 속도, 토크 및 전환된 조합 — 를 사용할 수 있습니다. RS-232C는 설정 및 진단을 위해 MR Configurator에 연결됩니다. 독립형 축 및 SSCNET가 아닌 공작 기계 및 자동화 장비의 축의 경우, 이것이 표준 선택입니다.
MR-J2S-100B는 SSCNET 광섬유 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령 및 엔코더 피드백은 광 네트워크를 통해 전송됩니다. 조정된 다축 기계 — 특히 여러 컴팩트 축이 동기화된 패턴으로 움직여야 하는 경우 — 에서 SSCNET 버스는 아날로그 또는 펄스 인터페이스가 일치할 수 없는 엄격한 축 결합을 제공합니다.
MR-J2S-100CP는 디지털 I/O 또는 CC-Link 네트워크 명령으로 활성화되는 최대 31개의 포인트 테이블 위치를 갖춘 내장형 단일 축 위치 결정을 제공합니다. 모션 컨트롤러 조정이 필요하지 않은 독립형 인덱싱 또는 포인트 투 포인트 위치 결정 축 — ATC 스테이션 드라이브, 단순 전송 축, 인덱싱 조립 기계 스테이션 — 의 경우 CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용과 복잡성을 제거합니다.
호환성 참고 사항. HC-SFS103은 MR-J2S-100 앰프가 필요합니다. 1세대 MR-J2-100 앰프와 호환되지 않습니다, 17비트 J2-Super 엔코더 프로토콜을 디코딩할 수 없습니다. 원래 MR-J2-100 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, HC-SF103 (동일한 기계 사양, 14비트 엔코더)이 올바른 모터입니다. 갱신 어댑터 키트 없이는 MR-J3 또는 MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다.
| 모델 | 출력 | 정격 토크 | 최대 토크 | 플랜지 | 앰프 |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
HC-SFS103은 HC-SFS 3000 rpm 제품군의 두 번째 단계이며, HC-SFS53 (500W) 위에 위치하며 HC-SFS153 및 HC-SFS203과 130 × 130 mm 플랜지를 공유합니다. 이 제품군의 네 가지 컴팩트 프레임 모델 모두 동일한 물리적 장착 인터페이스를 사용합니다 — 130 × 130 mm 플랜지를 위해 설계된 기계는 기계적 수정 없이 이들 중 어느 것이든 수용할 수 있습니다. 103 (MR-J2S-100)과 153/203 (MR-J2S-200) 사이에서 앰프 클래스가 변경되므로 이 제품군 내에서의 용량 업그레이드는 모터 교체와 함께 앰프 변경이 필요합니다.
HC-SFS 3000 rpm 제품군의 모든 모델은 표준 샤프트 및 브레이크 매트릭스에서 사용할 수 있습니다: 직선 샤프트 없음 (HC-SFS103), 브레이크 있음 (HC-SFS103B), 키드 샤프트 없음 (HC-SFS103K), 키드 샤프트 있음 (HC-SFS103BK). 이 용량에서는 네 가지 구성 모두 MR-J2S-100 앰프를 사용합니다.
조립 기계 축 드라이브. 전자 조립 및 일반 자동화 장비의 픽앤플레이스 축, 부품 공급 메커니즘 및 이송 슬라이드. 3,000 rpm의 정격 속도는 위치 간 빠른 이동을 가능하게 하며, 컴팩트한 130 × 130 mm 프레임은 지배적인 모터 질량 없이 다축 조립 기계 구조에 적합합니다. 고사이클 속도 — 분당 수십에서 수백 번의 이동 — 는 경하중 수평 축의 듀티 예산 내에 있습니다.
CNC 공작 기계 보조 축. CNC 머시닝 센터, 그라인더 및 선반 센터의 보조 및 2차 피드 축 — 공구 교환 암, 테일스톡 드라이브, 칩 컨베이어 피드, 냉각수 노즐 위치 결정 축 — 주 피드 축은 더 큰 모터를 사용할 수 있지만 보조 기능은 1kW 범위의 컴팩트하고 강력한 서보가 필요합니다.
레이저 절단 및 마킹 기계 위치 결정. 소형 레이저 절단 시스템 및 레이저 마킹 기계의 경량 절단 헤드 위치 결정 축으로, 축 질량이 설계상 최소화되고 주요 성능 요구 사항은 지속적인 절삭력이 아닌 이동 속도입니다.
포장 기계 피드 드라이브. 포장 라인의 필름 드라이브, 레지스터 제어 축 및 제품 간격 메커니즘으로, 서보 축은 속도 참조를 정확하게 추적하고, 수요 변화에 빠르게 응답하며, 생산 실행 내내 등록 정확도를 유지해야 합니다.
섬유 및 인쇄 기계 보조 축. 인쇄기 및 섬유 기계의 장력 롤러, 댄서 암 액추에이터 및 보조 피드 드라이브로, 1kW 범위의 컴팩트하고 반응성이 뛰어난 서보가 더 큰 주 드라이브와 함께 웹 장력 또는 보조 피드 기능을 관리합니다.
Q1: HC-SFS103과 HC-SFS102의 차이점은 무엇인가요?
둘 다 130 × 130 mm 플랜지에 17비트 엔코더가 장착된 1kW J2-Super 모터이며 기계적 치수는 동일합니다. 차이점은 정격 작동 지점입니다. HC-SFS102는 4.78 Nm의 2,000 rpm 모터입니다 — 더 높은 토크, 더 낮은 속도. HC-SFS103은 3.18 Nm의 3,000 rpm 모터입니다 — 더 낮은 토크, 더 높은 샤프트 속도. 둘 다 MR-J2S-100 앰프를 사용합니다. 둘 중 하나를 선택하는 것은 축이 토크 제한인지 (102 선택) 또는 속도 제한인지 (103 선택)에 따라 전적으로 결정됩니다.
Q2: HC-SFS103을 1세대 MR-J2-100 앰프와 함께 사용할 수 있나요?
아니요. HC-SFS103은 17비트 J2-Super 엔코더 직렬 프로토콜을 사용하며, 이는 원래 MR-J2-100 앰프가 읽을 수 없습니다. HC-SFS103을 1세대 MR-J2-100에 연결하면 엔코더 통신 오류가 발생합니다. MR-J2-100 하드웨어를 실행하는 기계의 경우, 올바른 모터는 HC-SF103 — 기계적으로 동일, 14비트 엔코더, MR-J2-100 및 MR-J2S-100 앰프 모두와 호환됩니다.
Q3: 최대 속도는 얼마이며 언제 사용할 수 있나요?
HC-SFS103은 3,000 rpm의 정격 속도와 4,500 rpm의 최대 속도를 갖습니다. 정격 속도 이상의 작동은 토크-속도 곡선의 정출력 영역에서 허용되며, 이 영역에서는 3,000 rpm 이상으로 속도가 증가함에 따라 사용 가능한 토크가 감소합니다. 모든 애플리케이션이 확장된 속도 범위를 사용할 수 있는 것은 아닙니다 — 해당 작동 지점에서의 부하 토크 요구 사항은 실행 속도에서의 사용 가능한 토크와 비교하여 확인해야 합니다. 정격 속도 이상으로 작동하기 전에 미쓰비시 HC-SFS 시리즈 사양 시트의 모터 토크 특성 곡선을 참조하십시오.
Q4: HC-SFS103은 단종되었습니다. 기계 유지 보수를 위해 여전히 구할 수 있나요?
예. 미쓰비시에 의해 단종되었음에도 불구하고, HC-SFS103은 산업 자동화 잉여 공급업체 및 미쓰비시 서보 전문 딜러를 통해 신품 재고 및 테스트된 리퍼비시 제품으로 계속 구할 수 있습니다. J2-Super 하드웨어에 계속 머물러야 하는 기계의 경우, 이 소싱 경로는 잘 확립되어 있고 실용적입니다. 신규 기계 설계 또는 주요 플랫폼 업그레이드의 경우, 현재 세대 해당 모델은 HG-KR103 또는 HF-KP103 (MR-J4 또는 MR-JE 시리즈)이며, 현재 세대 앰프와 일치해야 합니다.
Q5: 절대 엔코더 배터리는 어디에 있으며 일반적으로 얼마나 오래 지속되나요?
백업 배터리 — 미쓰비시 A6BAT 리튬 셀 — 는 MR-J2S-100 서보 앰프 내부에 있으며 모터에는 없습니다. 모든 전원 차단 기간 동안 다회전 절대 카운터를 유지합니다. 배터리 수명은 앰프가 누적적으로 꺼져 있는 시간에 따라 달라집니다. 미쓰비시의 문서에 따르면 일반적인 작동 패턴 하에서 수년간의 서비스가 가능합니다. 앰프는 셀이 서비스 수명 종료에 가까워지면 배터리 부족 경고를 표시합니다. 첫 번째 경고 시 A6BAT를 교체하십시오 — 완전히 방전될 때까지 기다리지 마십시오. 완전히 방전되면 절대 카운터가 재설정되고 축이 생산을 재개하기 전에 기준 복귀 사이클이 강제됩니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
Korean
