새 봉인 박스 미쓰비시 HC-SFS702B 서보 모터 HCSFS702B HC-SFS7O2B

미쓰비시 HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW 전자기 브레이크, 직선 샤프트, 2000 rpm, MELSERVO J2- 슈퍼 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-SFS702B

또한 검색:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

분류:중성역성 AC 브러시리스 서보 모터 7 kW, 200V 클래스, 2000 rpm, 직선 셰프트, 스프링 사용 전자기 브레이크

이 모터 는 무엇 을 위해 만들어졌습니까?

7 킬로와트, 334.4 뉴턴미터 연속 토크, 2,000 rpm에서 유지 100 뉴턴미터 가속을 요구 할 수 있습니다.스프링에 가동된 전자기 브레이크, 24V가 코일에서 제거되는 순간에 축을 기계적으로 유지합니다..

의미쓰비시 HC-SFS702BHC-SFS 2000 rpm 계열의 7kW 브레이크 엔진입니다. 축이 너무 커서 더 작은 것을 사용할 수 없을 때 지정하는 엔진입니다.중력 구성 요소가 있는 부하를 운반하고 있고, 만약 세르보 전류가 사라지면 제한 없이 움직일 수 있습니다., 그리고 그것의 절대적인 샤프트 위치를 보고해야 합니다 즉시 전력 반환 참조-귀환 움직임 없이 그것을 찾을 수 있습니다.

이 마지막 점은 주목할 가치가 있습니다. 큰 용량의 수직 축에서 gantry 가공 센터에 무거운 스핀드 머리가, servo driven elevator에 의해 들어올린 팔레티화 된 작업 조각,큰 포털 밀링에 대조 Z 슬라이드 (Z-slide) 과 결함 안전 브레이크 (failure-safe brake) 와 절대적 인코더 (absolute encoder) 의 조합은 세르보 잠금 (servo lock) 과 인크리멘탈 인코더 (incremental encoder) 보다 기능 업그레이드가 아닙니다.. 그것은 근본적으로 다른 수준의 운영 안전 및 기계 작동 시간입니다. 브레이크는 코일에서 전원이 제거 된 모든 시간에 기계적으로 부하를 유지합니다.072 ppr는 모든 전원 끄는 경우에도 정확한 샤프트 각도를 유지합니다., MR-J2S-700 증폭기의 A6BAT 배터리에 의해 지원됩니다. 기계가 다시 시작되면기계적으로 고정된 위치그리고 컨트롤러는 그 위치가 정확히 어디에 있는지 알고 있습니다.

기술 사양

브레이크 메커니즘: 스프링 사용, 전기 방출

HC-SFS702B에 내장 된 모든 설계 결정 중 브레이크 유형은 엔진의 장애 안전 행동을 결정하기 때문에 가장 세심한 관심을받을 자격이 있습니다.그리고 7kW의 높은 토크의 수직 축에서안전행동은 통제된 정지와 위험한 정지 사이의 차이점입니다.

HC-SFS702B에 장착된 브레이크는스프링이 적용되고 전기적으로 방출됩니다.. 스프링은 기본으로 브레이킹 표면에 마찰 디스크를 유지합니다. 브레이크 스필에 24V DC를 적용하면 디스크를 표면에서 끌어당기는 자기장을 만듭니다.회전용 셰프트를 풀고. 24V를 제거합니다. 어떤 이유로든, 스프링은 즉시 다시 켜집니다. 중간 상태, 점진적 소멸, 세르보 전자 장치에 의존하지 않습니다. 브레이크가 적용됩니다.

즉: E-STOP는 전력을 제거하고 브레이크를 가동합니다. 패널 결함이 24V를 끊고 브레이크를 가동합니다. 사이클 끝에서 계획된 세로 오프, 브레이크가 가동됩니다. 사이클의 어느 순간에 계획되지 않은 전력 중단,브레이크 가동7kW의 축과 그것이 운반하는 질량은 기계적으로 멈추게 됩니다. 즉시, 어떤 소프트웨어, 어떤 증폭기 기능, 또는 어떤 PLC 순서에도 의존하지 않고요.

세르보 잠금과 대조는 극명합니다. 세르보 잠금 MR-J2S-700의 주축 위치를 계속적으로 모터 전류로 수정하여 유지 할 수있는 능력가동해야 하는 세르보, 그리고 제어 시스템이 정상적으로 작동합니다. 서보 잠금은 정상적인 운영 조건에서 신뢰할 수 있습니다. 그 조건이 충족되지 않을 때 보호를 제공하지 않습니다.중력 부하 구성 요소가 있는 7kW의 축을 운반하는 상당한 질량, 그 차이점은 스프링로 부착 된 브레이크가 해결하기 위해 존재하는 것입니다.

33.4 Nm 연속, 100 Nm 피크: 축 크기를 조정

HC-SFS 2000 rpm 범위에서 최대 지속적인 토크는 33,4 뉴턴 미터 연속입니다.그리고 기계적으로 작동 메커니즘에 대한 의미를 이해하는 것은 이 모터를 지정하거나 교체하는 모든 사람에게 유용합니다..

10mm의 피치와 90%의 나사 효율을 가진 볼 스크루 축에서, 33.4 Nm의 연속 모터 토크는 약 18.8 kN의 지속적인 축력으로 번역됩니다.그것은 큰 형식의 CNC 가공 센터에서 발견 된 가장 무거운 테이블과 작업 조각 조합을 포함합니다., 큰 랜트리 밀러 및 무거운 용량 전송 기계. 토크 제어 모드에서 작동하는 와일딩 드라이브의 경우,000 rpm는 넓은 롤 직경 범위에서 상당한 긴장 및 속도 능력을 나타냅니다.. 세르보로 구동되는 프레스 피드에서, 재료 진전 단계에서 지속적인 피드 파워는 모터의 열 포장에 잘 있습니다.

100Nm의 정점 ∙ 3배 연속 수,각 위치 사이클의 짧은 가속 및 저속 변동에 사용할 수 있습니다.위치 설정 주기는 최대 모멘트에서 가속하는 시간 중 10%를 소비하고, 연속 모멘트 또는 그 이하의 시간 중 80%를 소비합니다.그리고 10%의 느림은 증폭기의 열 모델의 한계 내에서 잘 유지됩니다.MR-J2S-700의 내장된 전자 열 보호기능은 이 누적된 부하를 추적하고

수직축에 대해 명료하게 언급할 가치가 있는 미쓰비시의 문서에서 한 가지 설계 지침:지속적인 중력 토크 컴포넌트 (지속 중력 토크 구성 요소) 는 모터가 중력에 대한 부하를 유지하기 위해 지속적으로 유지해야 하는 토크 (지속 중력 토크 구성 요소)등급 연속 토크의 70% 이상33.4Nm로, 그 최고수준은 대략 23.4Nm입니다.이 수치를 접근하거나 초과하는 수직 축 설계는 지속적인 중력 토크 수요를 줄이기 위해 기계적 역 균형이 필요합니다., 또는 더 높은 연속 토크가 있는 모터.브레이크는 정지 중 기계적으로 부하를 유지 하 고 모터와 강화기에서 모든 지속적인 토크 수요를 제거 하 고 휴식 상태에서 하지만 이동 중, 모터는 중력 부하를 운반하고, 그 부하는 보호 시스템이 설계대로 작동하려면 이 지침 내에서 유지되어야 합니다.

브레이크 와이어링 및 시퀀싱

브레이크 코일은전용 24V DC 회로서보 증폭기의 전원 공급 장치와 분리되어 있어야 합니다. 기계 패널에는 브레이크 스필에 맞춘 24V DC 전원 공급 장치, 스필을 가로질러 전압 억제 기능을 갖춘 브레이크 릴레이가 포함되어야 합니다.그리고 브레이크를 풀고 서보 활성화 순서와 연동하는 융합 논리.

풀면 (브레이크 열기):세르보가 있어야 합니다브레이크가 풀리기 전에 활성화이 순서는 증폭기가 세르보 잠금을 설정하고 기계적 브레이크 리프트 전에 적극적으로 위치를 유지 하는 것을 보장 합니다.축은 중력 부하로 이동할 것입니다. 증폭기가 턱을 잡을 때까지MR-J2S-700의 MBR (마그네틱 브레이크 풀리) 출력 신호는 브레이크 릴레에 대한 편리한 증폭기 관리 출력을 제공하며, 세르보 활성화에 대한 순서대로 올바르게 설정됩니다.축 역학에 관련된 특정 타이밍 매개 변수를 위해 MR-J2S-700 사용 설명서를 참조하십시오..

가동 (브레이크 닫기) 시:세르보 제어 하에서 휴식을 취하기 위해 축을 느리게 하고 세르보 작동을 제거하기 전에 브레이크를 가동한다.움직인 축에 브레이크를 적용하면 느리게 움직이는 축에서도 마찰 표면을 마르고 브레이크 앙상블 내에서 열을 발생시킵니다.서보가 먼저 축을 완전 정지하도록 허용하고, 그 다음 브레이크를 작동시켜 정지 위치를 유지하면 자주 서보 종료 주기가있는 축에서 브레이크 서비스 수명을 크게 연장합니다.

전압 차단이 필수입니다.브레이크 코일이 전력을 끊으면, 붕괴되는 자기장이 전압 스파이크를 유발하여 릴레이 접촉을 손상시키고 근처 전자 장치에 영향을 줄 수 있습니다.적정 평준의 전압 억제기 DC 다이오드브레이크 코일 단말기에 있는 AC를 위한 varistor 또는 RC 네트워크는 선택 사항이 아닙니다. 그것은 설치의 일부입니다.

절대적 인코더와 수직 축 재시작 장점

HC-SFS702B의 17비트 시리즈 절대적 인코더는 J2-Super 인코더가 하는 모든 것을 합니다.증폭기에 있는 A6BAT 배터리에 의해 뒷받침되는 여러 회전 절대 위치, 그리고 셰프트 움직임 없이 전원을 켜면 즉각적인 위치 보고.

특히 브레이크 된 수직 축에서는 이 세 가지 특징 중 마지막이 가장 많은 가동 무게를 지니고 있습니다.

대안을 고려해 봅시다. 인크리멘탈 인코더는 축을 움직여서 찾을 수 있는 참조 마커에 대한 위치를 보고합니다.시작 시 참조를 찾는 것은 로드를 아래로 또는 위로 이동하는 것을 의미합니다. 컨트롤러가 축이 어디에 있는지 알기 전에 홈 위치 센서에 도달하기 위해집 위치 운동이 정지 상태에서 고정 장치, 작업 조각 또는 도구에 접촉 할 수있는 기계에서, 그 움직임은 위험을 도입하고 신중한 순서를 요구합니다.E-스톱이 도중 어느 시점에서도 발생할 수 있는 생산 환경의 기계에서, 인크리멘탈 인코더 축 중간에 정지 후 재시작 절차는 사소한 것이 아닙니다.

HC-SFS702B의 절대적 인코더와 스프링 브레이크를 사용하면 재시작 절차는인코더는 증폭기에 정확한 샤프트 각도를보고, 컨트롤러는 세르보 잠그기를 설정, 브레이크는 올바른 순서에서 풀고, 축은 준비됩니다.재시작 시 부하 접촉 위험이 없습니다.기계는 곧바로 생산에 다시 들어가게 됩니다.

배터리 유지보수MR-J2S-700 증폭기의 A6BAT를 첫 번째 배터리 부족 경보에 교체하십시오. 배터리 사용이 완전히 마감되면 여러 회전 카운터를 재설정하여 참조-귀환 주기가 필요합니다.높은 가용성 생산 라인, 배터리 부하 경보를 긴급 유지보수 항목으로 취급합니다. 다음 예정된 정지까지 연기 할 수있는 것이 아닙니다. 카운터 리셋으로 인한 계획되지 않은 정지 시간을 제거합니다.

호환성 증폭기

HC-SFS702B는MR-J2S-700증폭기 가족 7kW 용량의 J2-Super 플랫폼. 세 가지 인터페이스 변형은 주요 제어 아키텍처를 다루고 있습니다.

MR-J2S-700A외부 CNC 시스템 및 PLC에서 펄스 트레인 위치 명령과 아날로그 속도 또는 토크 참조를 수용합니다. 모든 제어 모드그리고 스위치 모드 조합이 있습니다.. RS-232C는 매개 변수 설정 및 진단 모니터링을 위해 MR 구성기와 연결됩니다.기계 도구 및 일반적인 자동화 응용 프로그램에서 표준 선택.

MR-J2S-700BSSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러에 연결됩니다. 모든 축 명령과 인코더 피드백은 광섬유 네트워크를 통해 이동합니다.큰 다축 기계에서 √ 랜트리 가공 센터, 큰 전송 라인, 멀티 축 포털 시스템 SSCNET는 아날로그 및 펄스 인터페이스가 달성 할 수없는 축 간의 실시간 동기화를 제공합니다.수평축과 연동되는 수직축의 경우, 이 동기화는 특히 시작 및 중지 이벤트에서 중요합니다.

MR-J2S-700CPI/O 또는 CC-Link 명령에 의해 활성화되는 최대 31개의 저장된 점 테이블 위치와 함께 내장된 단일 축 위치 설정을 제공합니다. 독립적인 수직 위치 설치를 위해엘리베이터 메커니즘다른 축과 조율을 필요로 하지 않는 수직 압력 피드, CP는 전용 모션 컨트롤러의 비용을 제거합니다.

모든 세 가지 버전은 브레이크 릴레이 순서를 위해 MBR 출력을 포함하고 전자 열 과부하 보호, 과속 보호 등 J2-Super 보호 기능의 전체 집합을 지원합니다.,인코더 오류 감지 및 재생 전압 보호

호환성 참고:HC-SFS702B는 MR-J2S-700 증폭기를 필요로 한다. 17비트 J2-Super 인코더 프로토콜을 읽을 수 없는 1세대 MR-J2-700과 호환되지 않는다.갱신 어댑터 키트 없이 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.오리지널 MR-J2-700 하드웨어를 사용하는 기계의 경우HC-SF702B기계적으로 동일, 14비트 인코더, 브레이크가 있는 직선 샤프트

HC-SFS 2000 rpm 가족 7kW 위치

HC-SFS702B는HC-SFS 2000 rpm 범위에서 가장 높은 토크로 제동된 모터이 테이블의 네 가지 모델 모두 동일한 176 × 176 mm 장착 플랜지를 공유합니다.HC-SFS702B (33.4 Nm) 는 약 40%이며, 5kW 단위의 지속적인 토크 한계 근처에서 작동하는 축이 미래의 부하 변화, 더 높은 가속 요구에 대한 헤드프레스가 필요할 때 관련성이 발생합니다.또는 70% 가이드 라인에 접근하는 중력 부하 축에서 토크 리저브.

전체 HC-SFS702 가족 7kW 2000 rpm에는 4 개의 샤프트와 브레이크 구성이 포함됩니다: 브레이크가없는 직선 샤프트 (HC-SFS702), 브레이크가있는 직선 샤프트 (HC-SFS702B), 브레이크가없는 키 샤프트 (HC-SFS702K),브레이크가 있는 키와 셰프트 (HC-SFS702BK)모두 MR-J2S-700 증폭기를 사용합니다.

전형적 사용법

큰 가공 센터 및 턴트 밀에서 무거운 수직 Z 축.HC-SFS702B의 정의 응용 프로그램포털 가공 센터 및 큰 수평 굴착 공장에서의 상당한 Z 슬라이드 조립 장치에는 2000 rpm의 7kW의 서보 용량이 필요합니다., 기계 종료 및 E-Stop에서 위치를 유지하기 위해 실패 안전 브레이크, 안전한 재시작을위한 절대 위치 지식. HC-SFS702B는 세 가지를 제공합니다.

세르보로 움직이는 엘리베이터와 엘리베이터 메커니즘가공 세포 및 FMS 설비의 무거운 팔레티화 작업 부품 리프트, 도구 매거진 리프트 및 부품 저장 시스템 리프트. 이 규모의 중력 부하겹쳐진 부품 매거진은 안전성을 위해 스프링 브레이크와 생산 효율적인 재시작을 위해 절대적 인코더를 요구합니다.33.4Nm의 연속 토크는 작업 부하 범위에 걸쳐 지속적인 리프트 힘을 처리합니다.

큰 포맷의 프레스 및 형성 기계 수직 램 드라이브.가동된 압력 램 드라이브, 다이 쿠션 축,그리고 세르보로 구동되는 직렬기 또는 레벨러 축에서 수직 램은 상당한 부하를 운반하고 도구 변경 중에 스트로크의 모든 위치에서 유지되어야합니다., 사이클 중간 휴식 및 비상 정지.

중용 회전 테이블 및 수직 축의 인덱싱 드라이브가동된 턴리 테이블, 턴리온 축,큰 가공 센터에서 기울기 인덱싱 메커니즘, 테이블과 작업 조각의 결합 질량이 완벽하게 균형 잡힌 위치를 제외하고는 중력 토크 구성 요소를 모두 생성합니다.장애 안전 브레이크는 세르보 상태와 상관없이 테이블을 모든 각도로 유지합니다.

산업용 롤링 머신, 수직 롤 아보르가 있는 원동력.큰 포맷의 롤링 기계, 직물 롤, 필름 또는 무거운 종이를 수직 선반 축으로 처리하는 기계, 그 롤의 질량은 생산 중지, 롤 변경을 통해 기계적 보유가 필요합니다.스플라이스 작업.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS702B와 HC-SFS702의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 7kW, 2000 rpm, J2-Super 모터 176 × 176 mm 플랜지와 17 비트 인코더, 직선 샤프 및 동일한 전기 사양. 유일한 차이점은 브레이크입니다.HC-SFS702에는 브레이크가 없습니다.∆ 정지 상태는 증폭기 서보 잠금에 의해 유지됩니다.HC-SFS702B는 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크가 있습니다.24V 코일 공급 장치가 제거되면 기계적으로 켜집니다. 수직 축, 기울기 피드, 중력 로딩 메커니즘에서 HC-SFS702B를 사용하십시오.그리고 서보오프 상태에서 축의 움직임이 위험할 수 있는 모든 용도확인 된 수평 또는 대칭 로딩 축에서 HC-SFS702는 더 간단하고 가볍습니다.

Q2: 브레이크는 "프링에 가동된다"라고 설명됩니다. 전력 중단 시 어떻게 될까요?

스프링은 기본으로 브레이크를 가동합니다. 轴을 자유롭게 유지하기 위해 코일은 지속적으로 전기를 공급해야합니다. 전력 끊기는 코일에서 24V를 제거하고 스프링은 즉시 브레이크 디스크를 켜고,그리고 축은 기계적으로 멈추고 멈추지 않습니다이것은 스프링 적용 된 설계의 주요 안전 장점입니다: 계획되지 않은 전력 중단을 포함하여 전력을 제거하는 모든 장애 모드에서 기계적 축 제어를 제공합니다.소프트웨어가 없습니다., 증폭기 기능이 없고, PLC 계열이 필요 없습니다.

Q3: HC-SFS702B는 기존 기계에서 HC-SF702B를 대체할 수 있습니까?

기계적으로 네 ∙ 플랜지 차원, 샤프트 지름, 브레이크 커넥터 배열은 동일합니다. 중요한 체크는 증폭기입니다.HC-SF702B는 14 비트 인코더가 있습니다MR-J2-700 및 MR-J2S-700 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS702B는 17비트 인코더가 있습니다.MR-J2S-700 증폭기만 사용해야 합니다. 기계가 원래의 1세대 MR-J2-700 증폭기를 구동한다면 HC-SF702B만 작동합니다. 기계가 MR-J2S-700에 설치된 경우HC-SFS702B는 더 높은 엔코더 해상도를 가진 직접 드롭 인 교체입니다..

Q4: 절대적 인코더 백업 배터리는 어디에 있나요?

배터리미쓰비시 A6BAT 리?? 셀∆는 내부에 위치합니다MR-J2S-700 증폭기엔진이 작동하지 않는 상태에서 작동하지 않는 상태에서이것은 축이 기계적으로 위치를 유지하는 동안 인코더가 정확한 축 각을 유지한다는 것을 의미합니다.A6BAT는 증폭기에서 배터리 부족 알람이 나오면 교체합니다.

Q5: 브레이크 코일 배선에 필요한 급류 억제는 무엇입니까?

브레이크 코일은 종말에 걸쳐 전압 억제 기능이 있어야 합니다플라이백 다이오드(DC 코일) 또는바리스토르 또는 RC 스누버(전환 전류에) 전압 스파이크를 흡수하기 위해릴레가 열릴 때 인덕티브 틱은 릴레 접촉을 손상시키고 근처 전자 장치에 영향을 줄 수 있습니다.이것은 산업용 패널 설계의 모든 인덕티브 부하에 대한 표준 요구 사항입니다. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.