미쓰비시 HC-SFS702 AC 서보 모터 — 7kW | 33.4 Nm | 2,000 rpm | 17비트 절대 엔코더 | 오일 씰 | IP65 | MELSERVO J2S

사양

HC-SFS 200V 제품군 중 가장 큰 모터

7킬로와트. 연속 토크 33.4 뉴턴미터. 최대 100 Nm의 피크 성능100 Nm — 정격 값의 세 배 — 가속 과도 상태 동안 사용 가능. HC-SFS702는 미쓰비시의 HC-SFS 200V 시리즈 중 가장 높은 출력을 가진 모델로, HA-LFS 중부하 등급 또는 400V 공급 전압으로 넘어가기 전 J2S 중관성 라인업의 최상위에 위치합니다.

기계 제작자에게 있어 제품 계층 구조에서의 이러한 위치는 구체적인 의미를 갖습니다. 즉, HC-SFS702는 5kW 모터로는 축 부하가 너무 무겁고 시스템이 200V AC를 유지해야 할 때의 해결책입니다. 대형 CNC 머시닝 센터 주 이송 축, 중부하 로봇 관절, 대형 회전 테이블 드라이브, 상당한 자재 취급 축 등이 이 전력 범위에 속합니다. 이 모터는 시스템의 다른 모든 HC-SFS 모터와 동일한 MELSERVO J2S 플랫폼 — 동일한 MR-J2S 앰프 제품군, 동일한 엔코더 인터페이스, 동일한 MR Configurator 설정 소프트웨어 — 에서 이를 처리합니다.

33.4 Nm 연속, 100 Nm 피크: 부하에서 의미하는 바

정격 토크 수치는 정상 상태의 성능을 나타냅니다 — 모터가 열 한계를 초과하지 않고 지속적으로 유지할 수 있는 성능입니다. 2,000 rpm에서의 HC-SFS702의 33.4 Nm은 밀링 축의 절삭 패스 전체, 프레스의 이송 스트로크 전체, 대형 웹 드라이브의 권선 장력 주기 전체에 걸쳐 사용 가능한 토크입니다.100 Nm 피크 — 가속 이동의 짧은 시간 동안 사용 가능 — 는 무거운 부하가 관성에도 불구하고 목표 속도에 빠르게 도달할 수 있도록 합니다. 대형 회전 테이블이나 무거운 볼 스크류 캐리지는 모든 이동 시작 시 극복해야 하는 상당한 관성을 제시합니다. 정격 값보다 세 배 높은 토크 헤드룸은 MR-J2S 앰프가 모터를 과전류 상태로 작동시키지 않고도 이러한 부하를 공격적으로 가속시킬 수 있는 권한을 부여합니다.중관성 HC-SFS 설계는 동등 출력의 저관성 모터보다 더 넓은 범위의 부하 관성 비율을 의도적으로 지원합니다. 7kW 수준에서는 연결된 부하가 일반적으로 무겁고 자체적으로 상당한 관성을 가지고 있기 때문에, 이 특성은 부수적인 것이 아닙니다 — 이 모터 클래스가 동일한 전력 수준의 저관성 대안 대신 대형 기계 축에 지정되는 이유입니다.

오일 씰 및 IP65: 공작 기계용으로 제작됨HC-SFS702는 드라이브 끝 샤프트에 공장에서 장착된 오일 씰과 176x176mm 모터 본체에 IP65 등급이 적용되어 출하됩니다. 7kW의 이 모터는 수평 머시닝 센터, 대형 CNC 선반, 중형 연삭기 등 대형 공작 기계에 사용됩니다. 이러한 환경에서는 작업 일 내내 압력의 냉각수, 금속 칩 분사, 윤활유 미스트가 상수로 존재합니다.오일 씰은 주요 오염물 유입 지점인 회전 샤프트와 고정 모터 하우징 사이의 환형 간극을 차단합니다. 오일 씰이 없으면 미세한 냉각수 미스트와 입자가 모터의 작동 수명 동안 베어링 캐비티와 엔코더 하우징으로 서서히 침투하여 둘 다 성능을 저하시킵니다. 씰이 있으면 해당 경로가 차단됩니다.

IP65 하우징은 모터 본체가 완전한 방진 기능을 갖추고 있으며 어떤 방향에서든 직접적인 물줄기를 견딜 수 있음을 의미합니다 — 방수 기능이 아니라 물줄기 저항 기능입니다. 이 두 가지 기능이 결합되어 HC-SFS702를 추가 보호 인클로저 없이 작업 구역의 기계 구조물에 직접 장착할 수 있습니다. 이것이 공작 기계 응용 분야에서 이 모터에 대한 미쓰비시의 표준 사양입니다.

절대 엔코더: 131,072 ppr, 전원 차단 시 위치 유지

17비트 내장 엔코더는 모터 샤프트 위치를 혁당 131,072 카운트로 읽고 미쓰비시의 고속 직렬 엔코더 링크를 통해 MR-J2S 앰프로 해당 데이터를 전송합니다. 절대 장치로서, 앰프에 A6BAT 백업 배터리가 설치된 경우 전원 중단 시에도 회전 내 및 다회전 위치를 모두 유지하는 완전한 위치 레지스터를 유지합니다.작동 결과는 전원이 켜지는 순간 기계가 모든 축의 위치를 알 수 있다는 것입니다. 호밍 사이클이 없습니다. 무거운 부하와 상당한 관성을 가진 7kW 축을 참조 복귀 시퀀스를 통해 신중하게 수동으로 관리할 필요가 없습니다. 시작은 즉각적입니다. 컨트롤러는 현재 위치를 읽고 마지막 명령 위치와 비교하여 정상 작동을 시작합니다.특히 대형 기계 축의 경우 호밍 시간을 제거하는 것이 중요합니다. 머시닝 센터의 7kW 이송 축은 소형 보조 축과 동일한 방식으로 호밍되지 않습니다 — 이동에는 무거운 기계 질량, 잠재적으로 긴 이동 거리, 신중한 속도 관리가 포함됩니다. 배터리 백업 절대 위치 제거는 기계의 작동 수명 동안 실제 시작 시간을 회수하는 것을 의미합니다.호환 앰프: MR-J2S-700A 및 MR-J2S-700BHC-SFS702는 MELSERVO J2S 앰프 제품군 중 7kW 정격 모델인 MR-J2S-700A 및 MR-J2S-700B와 쌍을 이룹니다. 두 앰프 모두 강제 환기 냉각(내장 팬), 동적 제동, 그리고 J2S의 모든 보호 기능(과전류 차단, 회생 과전압 보호, 전자 과열 방지, 엔코더 오류 보호, 과속, 과도한 오류 보호)을 포함합니다.

MR-J2S-700A는 범용 인터페이스 변형입니다. 위치 제어를 위해 펄스 열 명령(최대 500 kpps 차동, 200 kpps 오픈 컬렉터)과 속도 및 토크 제어 모드를 위한 아날로그 전압 입력을 수용합니다. 제어 모드 전환 — 위치/속도, 속도/토크, 토크/위치 간 — 는 I/O 신호를 통해 작동 중에 가능합니다. RS-232C 및 RS-422 직렬 통신 포트는 Windows PC에서 매개변수 설정, 자동 튜닝 및 오실로스코프 모니터링을 위한 MR Configurator 소프트웨어를 지원합니다.

MR-J2S-700B는 SSCNET 직렬 네트워크에 연결되어 앰프를 미쓰비시 A 시리즈 및 Q 시리즈 모션 컨트롤러(Q172D, Q173D, A172SHCPUN)와 고속 동기 버스를 통해 연결합니다. SSCNET 시스템에서는 연결된 모든 축이 각 통신 주기마다 동시에 위치 명령을 수신하여, 축 간 타이밍 변동 없이 모든 기계 축에 걸쳐 진정한 다축 동기화 — 보간, 전자 기어링, 협조 이송 제어 — 를 가능하게 합니다.

대형 머시닝 센터 및 다축 산업 기계의 경우 SSCNET B 타입 앰프가 일반적인 선택입니다. 단일 축 응용, 프레스 피더, PLC 구동 위치 결정 시스템의 경우 펄스 열 또는 아날로그 인터페이스가 있는 A 타입이 표준 경로입니다.

HC-SFS702가 지정되는 경우CNC 머시닝 센터 주 이송 축 — 대형 수평 및 수직 머시닝 센터의 X, Y, Z 이송 축으로, 절삭력과 테이블 질량이 프로그래밍된 이송 속도로 전체 깊이, 전체 폭의 재료 제거를 위해 5~7kW 드라이브 성능을 요구합니다.

중부하 회전 테이블 및 팔레트 셔틀 드라이브

— 대형 머시닝 센터의 팔레트 체인저 및 회전 작업 고정 테이블로, 무거운 고정구 질량과 빠른 사이클 시간의 조합이 드라이브 요구 사항을 정의합니다. HC-SFS702의 100 Nm 피크 토크는 로드된 팔레트 시스템의 관성을 처리합니다.

대형 CNC 선반 이송 축

— 대형 직경 선반 센터의 캐리지 및 크로스 슬라이드 드라이브로, 공격적인 이송 속도로 무거운 공작물에 대한 절삭력이 축을 정격 토크 또는 그 근처에서 지속적으로 부하합니다. — 중대형 페이로드 산업용 로봇의 어깨 및 팔꿈치 관절로, 7kW 출력, 중관성 설계, J2S 플랫폼 통합의 조합이 사양을 정의합니다. — 금속 성형 장비의 코일 취급, 스트레이트너 드라이브, 프레스 피드 축으로, 고출력, 제어 속도 공급이 주요 기능입니다.

모든 HC-SFS702 변형은 7kW 출력, 33.4 Nm 정격 토크, 100 Nm 피크 토크, 17비트 엔코더, 오일 씰, IP65, 176x176mm 플랜지를 공유합니다:

샤프트

브레이크

HC-SFS702

직선없음

HC-SFS702B직선

있음HC-SFS702K

키드없음

HC-SFS702BK키드

있음

HC-SFS702 (이 목록)는 표준 직선 샤프트, 브레이크 없음 구성입니다 — 수평 축, 균형 잡힌 부하 및 서보의 동적 제동이 기계적 샤프트 고정 없이 감속을 처리하는 응용 분야에 적합합니다. 수직 축 또는 중력 하중 메커니즘의 경우 B 브레이크 변형이 적용됩니다.