미쓰비시 HC-PQ43B (HCPQ43B) 400W 전자기 브레이크, 직선 샤프트, 3000 rpm, MELSERVO-C 시리즈

제품 개요

부문 번호:HC-PQ43B

또한 검색:HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO-C (MR-C 세대)

분류:초저역성 AC 브러시리스 서보 모터 400W, 200V 클래스, 3000 rpm, 직선 샤프트, 전자기 브레이크

맥락: 다른 종류의 서보 모터

이 사이트의 대부분의 서보 모터는 HC-SF, HC-SFS 또는 HA-FF 가족에 속합니다. 일반 산업 자동화, 기계 도구,위치 설정 장비.HC-PQ43B미쓰비시의 MELSERVO 역사의 완전히 다른 가지에서 온 것입니다.

HC-PQ 시리즈는MELSERVO-C 플랫폼1999년에 도입된, 구체적인 임무: 400W까지의 소용량 애플리케이션에서 스테퍼 모터를 사용하는 고객에게 진정한 서보 대안을 제공.이 엔진을 구동하는 MR-C 증폭기는 매우 작습니다. 폭 40mm, 높이 130mm에 불과합니다. 그리고 HC-PQ 모터는 이 철학에 부합하도록 설계되었습니다.극히 낮은 관동성, 납선 톱니 연결과 간단한 배선, 간결한 제어 인터페이스,그리고 가격과 복잡성 수준은 스텝에서 세르보로의 단계를 실제로 전에 브러쉬리스 세르보 기술을 사용 한 적이 없는 기계에 대한.

HC-PQ43B는 400W HC-PQ 모터의 브레이크 변형입니다. 동일한 1.3 Nm 가중 모터, 동일한 3.8 Nm 최고, 동일한 3000 rpm 가중 모터,동일한 컴팩트 IP44 등급 하우징 (IP44 등급 하우징) 은 수직 축 및 중력으로 부하된 메커니즘 용도로 모터 뒷부분에 부착된 스프링 부착 전자기 브레이크를 갖는다..

기술 사양

MR-C 플랫폼 의 목적

HC-PQ43B를 제대로 이해하려면 해당 플랫폼을 이해해야 합니다.MR-C와 HC-PQ 조합이 더 큰 J2 및 J2-Super 플랫폼이 최적화되지 않은 시장 세그먼트에 서비스를 제공했기 때문입니다..

스테퍼 모터는 간단하고 저렴하며 피드백 장치가 필요하지 않았기 때문에 수십 년 동안 소용량 위치 설정 응용 프로그램을 지배했습니다.오픈 루프 펄스 컨트롤은 대부분의 응용 프로그램에 충분했다, 그리고 제어 전자기기는 간단했습니다. 약점은 특정 속도에서 공명, 과부하의 위치 손실, 높은 속도로 낮은 성능,토크 피드백이 없습니다. 이 기술의 고유 한 한계로 받아들여졌습니다..

MR-C 플랫폼의 제안은 세르보 모터가 이러한 한계를 제거하면서 단계 제어의 단순성에 대응할 수 있다는 것입니다.MR-C 증폭기는 스텝 드라이버처럼 펄스 트레인 명령을 받아들였습니다.HC-PQ 모터는 군사적 특성에 맞는 둥근 커넥터보다는 납 유선 피그테일 연결이 있었다. 증폭기는 컴팩트 패널에 표준 DIN 레일에 장착 할 수 있을 정도로 좁았다.스테퍼 시스템에 익숙한 엔지니어에 대한 투입은 충분히 간단했다.

이 플랫폼은 기계 유형을 위해 작은 조립 장비, 라벨 적용기, 콤팩트 픽 앤 플래시 메커니즘, 빛 위치 테이블, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B는 수직 축 또는 다른 중력 부하를 가진 부품이 있는 해당 기계 범주에 속하는 애플리케이션을 위해 이 플랫폼에 스프링 부착 브레이크를 추가합니다.

400W 모터에 대한 스프링 적용 브레이크

400W 및 1.3 Nm의 정제 모터치로 HC-PQ43B 드라이브의 부하는 중량 서버 모터에 비해 가볍습니다. 작은 수직 전송 슬라이드. 가벼운 로봇 팔 관절.작은 자동 굴착 기계에 대한 드릴 헤드 펜 드라이브이 메커니즘은 규모가 작지만, 스프링으로 부착된 브레이크의 물리학은 모든 전력 수준에서 적용됩니다.스프링은 브레이크를 닫고 기계적으로 축을 유지가동된 전기 시스템에 의존하지 않고

실용적인 결과는 400W에서 7kW에서 동일합니다: 패널 전원이 예기치 않게 끊어지면, 증폭기가 작동하면, E-스톱 회로가 열리면, 축이 유지됩니다.브레이크 코일에 24V DC 공급은 제거되고 스프링은 즉시 작업을 수행작은 수직 메커니즘에서 움직이는 질량은 단지 몇 킬로그램일 수 있지만, 이것은 여전히 올바른 디자인 선택입니다.대안은 MR-C40A 증폭기의 세르보 잠금에 의존하여 증폭기가 방금 작동한 부품일 수있을 때 위치를 유지합니다.

HC-PQ43B의 브레이크는별도의 24V DC 전원 공급이것은 MR-C 시리즈 문서에 명시되어 있습니다: 브레이크가있는 모터는 증폭기의 제어 전력에서 분리 된 자체 24V DC 공급을 필요로합니다.24V 회로는 브레이크 코일 단말기에 적절한 전압 억제와 함께 릴레를 포함해야합니다. 억제없이 인덕티브 코일은 전력을 제거 할 때 손상되는 전압 스파이크를 생성합니다..

권장되는 동작 순서는 서버모터에서 스프링으로 작동되는 브레이크와 동일한 원칙을 따르고 있습니다. 브레이크를 가동하기 전에 서버모터에서 스프링으로 작동하는 브레이크와 동일한 원칙을 따르고 있습니다. 서버모터에서 스프링으로 작동하는 브레이크와 동일한 원칙을 따르고 있습니다.그리고 시작에 브레이크를 풀기 전에 서보 잠금 설정 확인이 축이 한 바퀴에 많은 주기를 완료하는 작은 콤팩트 기계에서 일관성있는 순서화는 모터의 작동 수명 동안 브레이크 디스크 서비스 수명을 측정 할 수 있습니다.

1.3 Nm 등급 토크: 극저하 관성 장점

1 뉴턴 미터와 10분의 3입니다. 어떤 측정에도 불구하고 소박한 연속 모멘트 수치입니다.가속 성능이 유지되는 힘보다 더 중요한 빠른 축.

초저항역 모터는 사용 가능한 토크와 로터 관성의 비율을 통해 기본 값을 달성합니다. 매우 낮은 로터 관성은 주어진 토크 ∼ 3를 포함하여 3를 의미합니다.8 Nm 峰은 모터 샤프트 자체의 매우 높은 각방속을 생성축은 목표 속도를 빠르게 달성, 위치에 빠르게 정착, 그리고 다음 이동을 위해 준비됩니다.이것은 직역으로 변환됩니다..

3.8 Nm 톱 ∼ 거의 3배 연속 등급 ∼ 가속과 느림 단계를 효율적으로 처리합니다. 가벼운 조립 기계 축의 전형적인 작업 주기에모터가 최고 토크에서 가로속도로 가속됩니다., 가시 모멘트 또는 그 이하에서 잠시 실행, 정점 모멘트에서 느려지고, 다음 최소 전류를 소비하는 위치에 머물러 있습니다.이 패턴은 열적으로 양성하고 400W 증폭기의 보호 기능은 잘 설계 된 작업 주기에 개입하지 않고 관리.

제한은 분명합니다: 1.3 Nm 연속적인 것은 지속적인 부하 토크의 최고입니다. 축이 1.3 Nm 이상 지속적으로 유지해야하는 응용 프로그램무거운 롤링 긴장이 모터의 적절한 응용 범위를 초과합니다.주기의 대부분을 쉬거나 가벼운 부하로 짧은 가속 변동으로 보내는 축은 HC-PQ43B가 가장 잘하는 축입니다..

IP44: 보호 등급을 이해

HC-PQ43B의 IP44 보호 등급은 HC-SFS 및 HC-SF 시리즈 모터에서 발견 된 IP65보다 낮으며 이 모터를 지정하기 전에 그 차이를 이해하는 것이 중요합니다.

IP44의미: 1mm 이상의 물체 (미세한 도구, 전선, 작은 곤충, 그러나 부피가 먼지 아닌 것) 에 대한 고체 입자 보호 및 어떤 방향에서든 물 스프링에 대한 액체 보호.이것은 모터가 냉각 액체 스프레이에 직접 노출되지 않는 실내 산업 환경에 적합합니다., 오일 안개, 또는 세척 작업.

IP65(HC-SFS 및 유사한 모터에 대한 등급) 는 모든 각도에서 지시 된 물 제트로부터 완전한 먼지 침입 보호 및 보호를 추가합니다.

애플리케이션을 위해 HC-PQ43B는 ′′ 조립 기계, 가벼운 자동화 장비, 집 안의 컴팩트 위치 축 ′′ IP44가 일반적으로 충분합니다.모터는 냉각 액체가 모터에 도달하는 기계 도구 절단 환경에 설계되지 않습니다.설비 환경이 가공 작업으로 인한 상당한 냉각 액체, 오일 안개 또는 공기 오염을 포함하면더 높은 등급의 모터가 지정되어야 합니다..

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsMR-C 문서는 케이블 자켓을 따라 액체가 침투 할 수있는 환경에서는 위로 이동 된 케이블로 모터를 장착하지 않는 것이 좋습니다.

호환되는 증폭기: MR-C40A

HC-PQ43B는MR-C40A증폭기 MELSERVO-C 계열의 400W 용량 단위.이 증폭기는 HC-SFS 및 HC-SF 시리즈 모터가 사용하는 J2 및 J2-Super 증폭기에서 크게 구별되는 일련의 특성을 가지고 있습니다..

MR-C40A는단전기 200~240V AC입력, 약 2.8A를 도출합니다. 이것은 3단계가 아닌 단일 단계 공급입니다. 즉 MR-C 플랫폼은 표준 200V 단일 단계 회로에서 작동 할 수 있습니다.각 축 위치에 3단계 분포가 없는 작은 기계에 대한 패널 배선 단순화.

증폭기는 펄스 트레인 위치 명령어를 받아들이고 ステップ 모터 드라이버가 사용하는 동일한 인터페이스 ステップ 모터 대체로 플랫폼의 위치가 핵심이었다.인코더 해상도와 제어 성능은 세르보 클래스, 하지만 제어 인터페이스는 스테퍼 호환성으로, 이전에 스테퍼 기반의 기존 기계 디자인에 통합하는 것이 간단합니다.

MR-C40A는 폭이 40mm에 불과합니다.MR-C40A 증폭기 행은 동일한 용량 등급의 J2-Super 증폭기의 동등한 행보다 훨씬 적은 패널 공간을 필요로 합니다..

MR-C40A 증폭기와 HC-PQ 시리즈 모터는 모두2013년 4월 폐업당시 미쓰비시의 마이그레이션 권고는 사용자를MR-JN 증폭기와 함께HF-KN 또는 HF-KP 시리즈 모터이 전력 수준에서 차세대 콤팩트 서보 플랫폼. 아직 MR-C 하드웨어로 사용 중인 기계에 대해서는 MR-C40A 대체 증폭기 및 HC-PQ43B 모터가 잉여 재고로 남아 있습니다.

HC-PQ 시리즈 용량 개요

HC-PQ43B는HC-PQ 범위에서 가장 큰 용량 브레이크 모터그리고 MR-C 플랫폼의 꼭대기에 400W 용량 내에서HC-PQ43 (브레이크 없이) 와 HC-PQ43B (브레이크) 는 모든 전기 및 동적 사양에서 동일합니다..

전형적 사용법

작은 조립 및 드릴링 기계의 수직 Z 축작은 자동 굴착 기계, 벤치 톱 조립 스테이션 및 가벼운 수직 이동 축을 가진 컴팩트 한 CNC 장비.가벼운 고정장치 (but the spring-applied brake) 는 도구 변경 중에 안정적인 기계적 보유를 제공합니다., e-stop, 그리고 servolock에 의존하지 않고 기계 종료 기간.

수직 로봇 팔 관절 드라이브가벼운 스카라 로봇의 제 2 팔 축, 카르테시오 로봇의 수직 이동 부품,조립 및 취급 장비의 작은 관절 로봇 관절 드라이브에서 관절은 중력 부하 구성 요소를 가지고 있으며 서보 전력을 제거 할 때 브레이크 보유가 필요합니다..

라벨 적용기 및 인쇄 및 적용 수직 공급 축라벨 접착 장비의 수직 제품 위치 및 접착기 팔 드라이브, 접착기 머리가 정해진 높이에 위치해야 하는 동안 휴식 기간.콤팩트 MR-C 플랫폼은 레이블 적용 기계의 좁은 공간 제한에 적합.

작은 수직 이동 및 승강장.부분 리프트 메커니즘, 작은 리프트 축,그리고 콤팩트 조립 셀과 시험 장비의 수직 전송 슬라이드에서 가벼운 유해 화물을 역 거주 작업 중 중간 위치에서 유지해야합니다.MR-C 제어 인터페이스의 절대적인 단순성은 일반적으로이 축을 관리하는 데 사용되는 간단한 논리와 일치합니다.

기존 수직 축에 스텝 모터 교체세로 축에 스테퍼 모터를 사용하는 기존 기계에서 과부하 또는 공명으로 인한 실수로 인해 위치 손실이 발생하여 생산 문제가 발생했습니다.HC-PQ43B는 원래 스텝 드라이버와 같은 펄스 트레인 명령 인터페이스와 함께 폐쇄 루프 서보 위치 제어, 스프링으로 부착 된 브레이크를 통해 열린 루프 위치 손실을 제거하는 것은 스테퍼 톱크가 운전자가 전기를 공급하는 동안만 제공하는 유지 안전성을 추가합니다.

자주 묻는 질문

Q1: 어떤 증폭기가 HC-PQ43B와 호환되며 어떤 종류의 전원이 필요합니까?

HC-PQ43B는MR-C40A증폭기. MR-C40A는단전기 200~240V AC입력은 3 단계가 아닙니다. 각 축 위치에 3 단계 분포가없는 작은 기계에 적합합니다. 증폭기는 폭이 40mm 밖에 없으며 펄스 트레인 위치 명령을 받아 들입니다.스텝 모터 드라이버에서 사용하는 동일한 인터페이스MR-C40A와 HC-PQ43B는 모두 중단되었지만 잉여 재고로 사용할 수 있습니다.

Q2: HC-PQ43B와 HC-PQ43의 차이점은 무엇입니까?

이 두 모터는 모든 전기 및 성능 사양에서 동일합니다. 400W 출력, 1.3 Nm 등급 토크, 3.8 Nm 최고, 3000 rpm 등급 속도. 유일한 차이점은 브레이크입니다.HC-PQ43에는 브레이크가 없습니다.- 정지 상태는 증폭기 서보 잠금에 의해 유지됩니다.HC-PQ43B는 스프링에 가동 된 전자기 브레이크가 있습니다.24V 코일 공급 장치가 제거되면 기계적으로 켜집니다. 수직 축, 기울기 드라이브 및 세르보-오프에서 부하가 이동 할 수있는 모든 응용 프로그램에서 HC-PQ43B를 사용하십시오.HC-PQ43는 세르보 잠금이 적절한 수평 축에 대한 정확.

Q3: HC-PQ43B는 IP44 등급을 가지고 있습니다. 이것은 기계 도구 환경에 충분합니까?

IP44는 1mm 이상의 고체 물체 및 모든 방향에서 물 스프레이크에 대한 보호를 제공합니다.기계 도구 절단 환경에 적합하지 않습니다냉각 액체 스프레이, 오일 안개 또는 냉각 액체 제트가 모터에 도달하는 경우. 이러한 환경에서는 HC-SFS 또는 HC-SF 시리즈의 모터와 같은 IP65 또는 더 높은 등급의 모터가 필요합니다.HC-PQ 시리즈는 조립 기계에 대한 설계되었습니다, 핸들링 장비 및 가벼운 자동화, CNC 기계 도구의 절단 부위에 적합하지 않습니다.

Q4: HC-PQ43B의 브레이크에 특별한 전원 공급 회로가 필요합니까?

미쓰비시의 MR-C 문서는브레이크가 있는 모터에는 별도의 24V DC 전원 공급 장치가 필요합니다.24V 회로에는 코일 전류를 전환하는 릴레가 포함되어야 합니다.동전 회로에 대한 플라이백 다이오드) 를 통해 브레이크 코일 단말기를 통해 릴레가 열릴 때 인덕티브 전압 스파이크를 흡수합니다.전압 억제 없이, 릴레이 접촉은 활 손상에 취약하며, 그 결과 발생하는 전기 소음은 증폭기와 컨트롤러에 영향을 줄 수 있습니다.

Q5: HC-PQ43B와 MR-C40A의 생산이 중단되었습니다. 미쓰비시의 권장 마이그레이션 경로는 무엇입니까?

미쓰비시의 공식적인 마이그레이션 권고는MR-JN 증폭기소재는HF-KN 또는 HF-KP 시리즈의 서보 모터동등 용량: MR-JN-40 증폭기에 탑재된 HF-KP43B (400W, 3000 rpm, 스프링 브레이크) 는 다음 세대의 기능적 동등입니다.더 높은 인코더 해상도와 비슷한 컴팩트 형태의 요소에서 향상된 서보 성능을 제공합니다.모터와 증폭기는 모두 함께 교체되어야 합니다. 인코더 프로토콜은 세대 간 호환성이 없기 때문에. MR-C 하드웨어에 남아 있어야 하는 기계의 경우,대체 HC-PQ43B 모터와 MR-C40A 증폭기는 산업 자동화 과잉 전문가를 통해 제공됩니다..