미쓰비시 HC-SFS352 AC 서보 모터

MELSERVO-J2S 시리즈 3.5kW 2000 RPM 17비트 절대적 인코더 IP65

중형 관성, 최대 신뢰성

모션 컨트롤에서, 올바른 모터와 올바른 부하를 맞추는 것은 원료 출력력만큼이나 중요합니다. 미쓰비시 HC-SFS352는 실용적인 달콤한 장소에 있습니다.일관성 있는 토크 전달과 고해상도 피드백이 최고 속도의 숫자를 추격하는 것보다 더 중요한 애플리케이션을 위해 설계된.

미쓰비시의 MELSERVO HC-SFS 시리즈의 일부인 이 3.5 kW AC 브러쉬리스 서보 모터는 17 비트 내장 절대 인코더 ∼ 131와 동등한회전당 072 펄스 (~), 미쓰비시가 설계하고 검증한 닫힌 루프 시스템을 위한 MR-J2S 세로 앰플리퍼 제품군과 결합시작 시 홈 레퍼런스를 할 필요가 없습니다. 전력 중단에서 위치를 잃지 않습니다. 시스템 전원이 시작되는 순간 작동합니다.

기술 사양

17-비트 절대적 인코더 ⇒ 진정한 가치는 어디에 있습니까?

많은 세르보 모터가 해상도 수치를 인용합니다. HC-SFS352를 구별하는 것은 131,072 ppr 인코더가 절대적 인 인크리멘탈이 아니라는 것입니다. 두 가지 상황에서 가장 명확하게 나타납니다.파워 사이클 및 고장 복구.

인크리멘탈 인코더를 사용하면 제어 된 재시작에는 참조 반환 주기가 필요합니다. 정상 작동이 재개되기 전에 축은 본 위치로 이동해야합니다.자주 회전하는 생산 라인에서이 기계의 절대적 인 인코더는 HC-SFS352의 필요성을 완전히 제거합니다.그리고 제어 시스템은 현재 위치를 즉시 읽습니다..

17비트 깊이도 낮은 속도로 눈에 띄게 부드러운 움직임으로 번역됩니다.더 거친 인코더는 인쇄 또는 라벨링에서 가공 및 등록 오류의 표면 마무리 변동으로 나타나는 마이크로 지터를 도입하는 경향이 있습니다..

실제 사이클 에 적합 한 토크, 단지 스펙 시트 가 아니라

16.7 N · m의 가속 모멘트는 3.5 kW 클래스에 대한 본격적인 힘을 제공합니다. 실제에서 더 유용 한 것은 최고 모멘트 수치입니다: 50.1 N · m, 가속 값의 정확히 세 배입니다.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

최고 전류 용량은 동일한 논리를 따르고 있습니다. 17A로 지정된 HC-SFS352는 51A를 일시적으로 유지할 수 있습니다.드라이브 증폭기에 평상 동적 조건에서 과류 보호를 유발하지 않고 빠른 토크 응답에 필요한 전류 폭발을 전달 할 수있는 공간을 제공합니다..

IP65 및 오일 봉인 이 환경에서는 선택 사항이 아닙니다

HC-SFS352는 IP65 침투 보호 및 샤프트 침투에 기름 밀폐가 내장되어 있습니다.또는 수압 장비 these these are not luxury features냉각물 안개, 기어 오일 스프래치, 그리고 미세한 금속 입자는 3.5 kW 서보가 일반적으로 작동하는 환경에서 일상적입니다.IP65 등급은 먼지를 완전히 차단하고 물 제트로부터 보호합니다; 오일 밀폐는 두 번째 장벽을 특히 샤프트에 추가합니다. 유체는 회전 표면을 따라 베어링 구멍으로 들어갑니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-SFS352는 MELSERVO MR-J2S 증폭기 네 개와 직접 결합하도록 설계되었습니다.

MR-J2S-350A는 위치, 속도,및 토크 제어 모드 ∙ 뿐만 아니라 위치/속도 전환 및 속도/토크 전환과 같은 혼합 모드 작동 모드 ∙ 기계 제조업체에게 가장 유연한 선택이 됩니다MR-J2S-350B는 축 간의 동기화가 중요한 다중축 SSCNET 아키텍처에 적합합니다.

연결은 표준 MELSERVO 배선 스키마를 따르고 있습니다: 증폭기 얼굴의 U, V, W 단말기에 모터 전력; CN2 포트에 인코더 케이블. 추가 인터페이스 하드웨어가 필요하지 않습니다.

이 모터가 정해진 곳

HC-SFS352는 다양한 중량 산업 자동화 작업을 수행합니다. MR-J2S 응용 설명서 및 현장 사용에서 얻은 일반적인 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

• 기계 도구 공급 축X, Y, Z 포지셔닝 프레싱 센터 및 턴 센터
• 산업용 로봇중도의 관성 특성으로 조정을 단순화하는 어깨 및 팔꿈치 관절 드라이브
• 정밀 조립 장비∙ 고요한 사이클 요금과 함께 픽앤플라이스 및 인덱싱 스테이션
• 선 제어 및 긴장 조절인쇄, 변환 및 포장에서 웹 긴장 조절
• 일반 다축 위치이 모터와 MELSERVO 증폭기를 조율 운동 시스템에서 결합하는 모든 응용 프로그램

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS352가 켜진 후 홈링 사이클을 요구합니까?

아니, 17비트 절대적 인코더는 전원이 꺼졌을 때에도 위치 데이터를 유지합니다.현재 샤프트 위치가 직접 읽혀지고 서보 증폭기에 전송됩니다. 참조 반전 여행이 필요하지 않습니다..

Q2: 멀티 축 동기화 움직임에 어떤 세르보 증폭기가 권장됩니까?

다축 시스템에서 축 간의 긴밀한 동기화가 필요한 경우 MR-J2S-350B는 올바른 선택입니다.미쓰비시의 초고속 시리즈 버스, 모든 연결 축을 통해 결정적인 타이밍으로 위치 명령과 인코더 피드백을 제공합니다.

Q3: HC-SFS352B (브레이크 버전) 는 동일한 증폭기와 호환됩니까?

네, 브레이크 변종은 동일한 전기 사양과 증폭기 호환성을 공유합니다.주요 차이점은 무게입니다. 표준 모델의 약 25 kg 대 19 kg의 무게와 추가 된 브레이크 집합으로 인해 약간 더 높은 관성 모멘트브레이크는 24 VDC 장애 안전 유형이며, 드라이브가 전력을 제거 할 때 수직 축을 위치에서 유지하는 데 사용됩니다.

Q4: 엔진은 중단 된 것으로 나열되어 있습니다. 대체 단위가 여전히 공급 될 수 있습니까?

미쓰비시는 표준 생산 채널을 통해 HC-SFS352를 단계적으로 폐지했지만 인증된 잉여 및 리뉴얼 된 부품 공급 업체에서 엔진이 널리 제공됩니다.아직 사용 중인 MELSERVO-J2S 시스템의 설치 기반이 크기 때문에이 엔진을 가진 여러 기계를 유지 관리하는 시설에서 적어도 한 대의 예비 장치를 보유하는 것이 합리적인 유지 관리 전략입니다.

Q5: 이 모터에 대한 "중간 관성" 분류의 의미는 무엇입니까?

관성급은 모터의 자체 로터 관성이 연결된 메커니즘에서 반사된 부하 관성과 얼마나 자연스럽게 일치하는지 영향을줍니다.HC-SFS352와 같은 중간 관성 모터는 중도의 반사 관성, 중량 로봇 링크, 인덱싱 테이블. 모터에 비해 부하 관동률이 너무 높으면 응답 대역폭이 떨어지고 조정이 어려워집니다.미쓰비시의 MR-J2S 설명서는 특정 응용 유형에 대한 관성 비율 지침을 제공합니다.; 그 한계 내에서 유지하는 것이 안정적이고 잘 완화 된 서보 반응의 가장 직접적인 경로입니다.